CN104065934B

CN104065934B - 一种移动物体的监控装置及其监控方法

Info

Publication number: CN104065934B
Application number: CN201410312719.9A
Authority: CN
Inventors: 杨桂松; 何杏宇; 邬春学; 蒋林华; 王伟; 肖宾杰
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: CN104065934A

Abstract

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种移动物体的监控装置及其监控方法。该监控装置包括设在移动空间内的拍摄元件，在各拍摄元件上分别设有第一RFID标签以及设在移动物体上的第二RFID标签；RFID读写器，用于与第一RFID标签和第二RFID标签通信，读取它们的位置信息并将其发给总控制器；总控制器，包括RFID读写器控制单元和拍摄元件控制单元，RFID读写器控制单元与RFID读写器通信并对RFID读写器获取的信息处理；拍摄元件控制单元与拍摄元件通信并根据RFID读写器控制单元的处理结果控制各拍摄元件开启。本发明的监控装置能耗小并能够高效地获取该移动物体的整个移动过程的视频信息。

Description

一种移动物体的监控装置及其监控方法

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种移动物体的监控装置及其监控方法。

背景技术

现有技术中，为了对某一个空间内移动物体进行视频监控的方法，一般通过在该空间内布满多个摄像头，且每个摄像头保持一直工作。然后将所有摄像头的视频信息综合起来，分析摄像头的移动轨迹。但是被跟拍物体的活动空间是有限的，某一特定时间它只会在一个位置，也就是说，在特定时刻只有所述移动物体所在位置附近的摄像头才会捕捉到有用的视频信息，其它位置的摄像头因做无用功而耗费能量。此外，现有技术所有的摄像头不管有没有拍到移动物体，都是将视频信息存储。也就是说，存储了大量不包含移动物体的没有价值的视频信息，从而造成了存储空间的浪费，而且在提取有移动物体的视频信息的过程需要付出硬件开销和劳动量，有用视频获取的效率较低。

因此，急需一种新的移动物体监控装置及其监控方法，以克服上述缺陷。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种移动物体监控装置，该监控装置能够在节省能耗的情况下，对移动物体实现监控并高效地获取该移动物体的整个移动过程的视频信息。

本发明的另一目的是提供一种利用上述移动物体监控装置来监控移动物体的方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动物体的监控装置，包括：

多个拍摄元件，设置在移动物体的移动空间内，在各拍摄元件上分别设置有具有识别代码的第一RFID标签；

具有识别代码的第二RFID标签，设置在移动物体上，以动态获取移动物体的位置信息；

RFID读写器，用于通过无线射频通信网络与第一RFID标签和第二RFID标签通信，读取各第一RFID标签和第二RFID标签的位置信息并将读取的位置信息发送给总控制器；

总控制器，包括RFID读写器控制单元和拍摄元件控制单元，RFID读写器控制单元与RFID读写器通信，并对RFID读写器所获取的位置信息进行处理；拍摄元件控制单元与拍摄元件无线通信连接，并根据RFID读写器控制单元的处理结果来控制各拍摄元件的开启和关闭。

在本发明的一个具体实施例中，拍摄元件为无线摄像头。

在本发明的一个具体实施例中，第一RFID标签附着在各拍摄元件上。

在本发明的一个具体实施例中，第一RFID标签嵌入在各拍摄元件内部，并与拍摄元件形成一体结构。

在本发明的一个具体实施例中，该监控装置还包括存储单元，用于保存各拍摄元件的开启记录信息以及所拍摄的数据。

本发明还公开了一种移动物体的监控方法，包括以下步骤：

步骤S1：采集预设空间内的各拍摄元件上的第一RFID标签的第一信号，第一信号包括对应拍摄元件的位置信息；

步骤S2：实时采集预设空间内移动物体上配置的第二RFID标签的第二信号，第二信号包括移动物体对应的位置信息；

步骤S3：实时将第二信号和每个第一信号进行比对，找出与第二信号具有相近位置信息的第一信号；

步骤S4：启动与第二信号具有相近位置信息的第一信号对应的拍摄元件进行拍摄，并关闭与第二信号位置信息不相近的第一信号对应的拍摄元件。

优选地，在启动拍摄元件进行拍摄之后，该方法还包括：

对各拍摄元件的开启记录信息和所拍摄的数据进行存储，所述开启记录信息包括开启时间信息。

优选地，该监控方法还包括：

根据开启时间信息将各拍摄元件的视频信息组合成移动物体的移动过程视频。

优选地，在步骤S3中，通过基于信号强度、信号方向以及信号传输延迟中的一个或几个方面对第一信号和第二信号进行比对。

优选地，该监控方法还包括：

在步骤S3中，对第二信号和每个第一信号进行比对发现异常时，总控制器发出异常状况提示。

(三)有益效果

(1)上述技术方案提供的移动物体的监控装置，在监控过程中只需开启与移动物体位置信息相近的拍摄元件，其它拍摄元件可处于关闭状态，从而节省了能耗。

(2)本发明的监控装置拍摄到的视频信息都是包含所述移动物体的视频，避免了存储资源浪费。

(3)本发明的监控装置拍摄到的视频信息都是有价值的，并可根据拍摄元件的开启时间组合移动过程视频，从而提高了视频获取的效率。

附图说明

图1是根据本发明的移动物体的监控装置的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1所示为根据本发明的一种移动物体的监控装置的工作原理图。如图1所示，该监控装置包括4个拍摄元件3，例如无线摄像头，该拍摄元件设置在移动物体2的移动空间内，在各拍摄元件3上分别设置有具有识别代码的第一RFID标签4，通过这些第一RFID标签4可以获取相应拍摄元件的位置信息。具体地，第一RFID标签4可以附着在拍摄元件3上，也可以嵌入在拍摄元件3内部，并与拍摄元件3形成一体结构。此外，该监控装置还包括设置在移动物体2上且具有识别代码的第二RFID标签5，用于动态获取移动物体2的位置信息。具体地，第一RFID标签4和第二RFID标签5分别包括作为识别代码系统的数据载体的芯片，用于分别存储无线摄像头3和移动物体5的基本信息。

此外，该监控装置还包括监控中心，该监控中心包括RFID读写器和总控制器。其中，RFID读写器用于通过无线射频通信网络与第一RFID标签4和第二RFID标签5通信，读取每个第一RFID标签4和第二RFID标签5的位置信息并将读取的位置信息发送给总控制器。具体地，RFID读写器包括天线、收发器、基本控制单元、逻辑接口等，以方便地与RFID标签和总控制器进行数据传输和交换。由于携带有第一RFID标签4的拍摄元件和携带有第二RFID标签5的物体位于RFID读写器天线的工作场区范围内，所以RFID读写器和第一RFID标签4和第二RFID标签5通过电场或者磁场藕合的方式实现两者之间的数据交互。

总控制器，包括RFID读写器控制单元和拍摄元件控制单元，RFID读写器控制单元与RFID读写器通信，并对RFID读写器所获取的位置信息进行处理；拍摄元件控制单元与拍摄元件无线通信连接，并根据RFID读写器控制单元的处理结果来控制各拍摄元件的开启和关闭，也就是说，拍摄元件和监控中心的拍摄元件控制单元进行无线通信，接受拍摄元件控制单元的控制信息。

此外，该监控装置还包括存储单元，用于保存各拍摄元件3的开启记录信息以及所拍摄的数据。

本发明还公开了一种利用上述监控装置监控移动物体的方法，其包括以下步骤：

步骤S1：采集预设空间1内的各拍摄元件3上的第一RFID标签4的第一信号，第一信号包括对应拍摄元件的位置信息。

步骤S2：实时采集预设空间1内移动物体2上配置的第二RFID标签5的第二信号，第二信号包括移动物体2对应的位置信息。

步骤S3：实时将第二信号和每个第一信号进行比对，找出与第二信号具有相近位置信息的第一信号。具体地，在对第一信号和第二信号进行比对时可以基于信号强度、信号方向以及信号传输延迟的一个或几个方面。

步骤S4：启动与第二信号具有相近位置信息的第一信号对应的拍摄元件3进行拍摄，并关闭与第二信号位置信息不相近的第一信号对应的拍摄元件3。也就是说，移动物体靠近哪个拍摄元件3，哪个拍摄元件3才开启，并对其进行跟拍，而此时其它远离所述移动物体2的无线摄像头则是关闭的。

优选地，启动拍摄元件3进行拍摄之后，该方法还包括：对各拍摄元件3的开启记录信息和所拍摄的数据进行存储，所述开启记录信息包括开启时间信息。

进一步地，该方法还包括：根据开启时间信息将各拍摄元件3的视频信息组合成移动物体2的移动过程视频。

此外，在步骤S3中，对第二信号和每个第一信号进行比对发现异常时，例如每个第一信号与第二信号的位置信息都不相近时，此时可能存在两种情况：第一，移动物体没有靠近任何一个拍摄元件3，换句话说，移动物体此时可能不存在于预设空间1内；第二，监控装置可能存在异常。此时，由总控制器发出异常状况提示。具体地，例如在总控制器内设置声光报警器，当每个第一信号与第二信号的位置信息都不相近时，或者说超过某个特定的数值时，由声光报警器发出报警，上述特定的数值应根据预设空间的大小和拍摄元件在预设空间内的分布等具体情况而定。

以上所述仅是本发明的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种移动物体的监控装置，包括：

多个拍摄元件，设置在移动物体的移动空间内，在各拍摄元件上分别设置有具有识别代码的第一RFID 标签；

具有识别代码的第二RFID 标签，设置在移动物体上，以动态获取移动物体的位置信息；

RFID 读写器，用于通过无线射频通信网络与第一RFID 标签和第二RFID 标签通信，读取各第一RFID 标签的第一信号和第二RFID 标签的第二信号，第一信号和第二信号发送给总控制器，所述第一信号包括对应拍摄元件的位置信息，所述第二信号包括移动物体对应的位置信息；

总控制器，包括RFID 读写器控制单元和拍摄元件控制单元，RFID 读写器控制单元与RFID 读写器通信，并对RFID 读写器所获取的位置信息进行处理；拍摄元件控制单元与拍摄元件无线通信连接，并根据RFID 读写器控制单元的处理结果来控制各拍摄元件的开启和关闭，总控制器实时将第二信号和每个第一信号进行比对，找出与第二信号具有相近位置信息的第一信号；启动与第二信号具有相近位置信息的第一信号对应的拍摄元件进行拍摄，并关闭与第二信号位置信息不相近的第一信号对应的拍摄元件，在启动拍摄元件进行拍摄之后，对各拍摄元件的开启记录信息和所拍摄的数据进行存储，所述开启记录信息包括开启时间信息，根据开启时间信息将各拍摄元件的视频信息组合成移动物体的移动过程视频；

所述总控制器对第二信号和每个第一信号进行比对发现异常时，发出异常状况提示，其中，通过基于信号强度、信号方向以及信号传输延迟中的一个或几个方面对第一信号和第二信号进行比对。

2.根据权利要求1 所述的监控装置，其中拍摄元件为无线摄像头。

3.根据权利要求1 所述的监控装置，其中第一RFID 标签附着在各拍摄元件上。

4.根据权利要求1 所述的监控装置，其中第一RFID 标签嵌入在各拍摄元件内部，并与拍摄元件形成一体结构。

5.根据权利要求1 所述的监控装置，还包括存储单元，用于保存各拍摄元件的开启记录信息以及所拍摄的数据。

6.一种移动物体的监控方法，包括以下步骤：

步骤S1 ：采集预设空间内的各拍摄元件上的第一RFID 标签的第一信号，第一信号包括对应拍摄元件的位置信息；

步骤S2 ：实时采集预设空间内移动物体上配置的第二RFID 标签的第二信号，第二信号包括移动物体对应的位置信息；

步骤S3 ：实时将第二信号和每个第一信号进行比对，找出与第二信号具有相近位置信息的第一信号；对第二信号和每个第一信号进行比对发现异常时，总控制器发出异常状况提示，在步骤S3 中，通过基于信号强度、信号方向以及信号传输延迟中的一个或几个方面对第一信号和第二信号进行比对；

步骤S4 ：启动与第二信号具有相近位置信息的第一信号对应的拍摄元件进行拍摄，并关闭与第二信号位置信息不相近的第一信号对应的拍摄元件，在启动拍摄元件进行拍摄之后，对各拍摄元件的开启记录信息和所拍摄的数据进行存储，所述开启记录信息包括开启时间信息，根据开启时间信息将各拍摄元件的视频信息组合成移动物体的移动过程视频。