CN103902601B - 车辆固定报警点的检索方法、设备及车载导航方法、设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆固定报警点的检索方法、设备及车载导航方法、设备。车辆固定报警点的检索方法包括：根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围；将第一检索范围内的需要检索的固定报警点的类型作为检索结果。本发明的车辆固定报警点的检索方法、检索设备以及车载导航方法、车载导航设备，可以滤除不必要的固定报警点信息。

Description

车辆固定报警点的检索方法、设备及车载导航方法、设备

技术领域

本申请涉及一种车辆固定报警点的检索技术，特别是一种车辆固定报警点的检索方法、设备及车载导航方法、设备。

背景技术

车辆固定报警点检索的一般原理是根据事先保存好的报警点数据的经纬度和方向信息，依据GPS判断接近报警点一定距离时触发报警。但是由于道路的复杂和报警点数据本身的局限性（例如，无道路关联），目标报警点的选择目前都没有太好的解决方法，特别是对于弯道和高架上下问题目前市面上所有产品都存在误报情况。

为了解决上述问题，一种现有技术通过当前行驶方向和一定方位内探测到的报警点方向信息进行比较过滤，可以筛选掉反方向的报警点数据。然而该种技术的缺点是对于弯道处理有问题，仅仅通过角度很容易将前方另一条路段上的报警数据作为目标报警点误报。另一种现有技术通过行驶速度和区间路段限速来筛选探测到的报警点。然而这种技术的缺点是，仅仅能一定程度区分高架上下测速照相信息，而且有过滤掉有效报警点信息的风险。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的一个主要目的在于提供一种车辆固定报警点的检索方法、检索设备以及车载导航方法、车载导航设备，可以滤除不必要的固定报警点信息。

根据本发明的一个方面，一种车辆固定报警点的检索方法，包括：

根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围；

将所述第一检索范围内的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果。

根据本发明的第二方面，一种车载导航方法，包括车辆固定报警点的检索方法，还包括：

语音播报所述检索结果。

根据本发明的第三方面，一种车辆固定报警点的检索设备，包括：

类型检索模块，用于根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

第一检索范围确定模块，用于根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围；

检索结果处理模块，用于将所述第一检索范围确定模块确定的第一检索范围内的由所述类型检索模块检索出的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果。

根据本发明的第四方面，一种车载导航设备，包括车辆固定报警点的检索设备，还包括：

语音播报模块，用于语音播报所述检索结果。

采用本发明的车辆固定报警点的检索方法、检索设备以及车载导航方法、车载导航设备，可以滤除不必要的固定报警点信息。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明的车辆固定报警点的检索方法的一种实施方式的流程图；

图2为本发明的车辆固定报警点的检索设备的一种实施方式的结构图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

参见图1所示，为本发明的车辆固定报警点的检索方法的一种实施方式的流程图。

在该实施方式中，车辆固定报警点的检索方法包括：

S10：根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型。例如，在高速道路上，需要检索的固定报警点类型可以包括“测速照相”等而不必包括“闯红灯照相”；而在普通道路上，需要检索的固定报警点类型可以包括“闯红灯照相”等，而不必包括“高架桥上测速照相”。

S20：根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围。

车辆的探测距离可以由道路等级决定。例如，在高速公路上，车辆前、后的探测距离可以设置为1千米，而在普通道路上，车辆前、后的探测距离可以设置为400米。

在一种实施方式中，可以将根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的矩形区域作为该第一检索范围。例如，车辆左、右的探测距离为±a米（换算为经度表达为±a’度），车辆前、后的探测距离为±b米（换算为纬度表达为±b’度），车辆当前位置的经、纬度为（A，B），那么第一检索范围的矩形区域的四个顶点的经纬度坐标分别为：左上（A-a’，B+b’），右上（A+a’，B+b’），左下（A-a’，B-b’），右下（A+a’，B-b’）。

S30：将第一检索范围内的需要检索的固定报警点的类型作为检索结果。例如，在高速道路上，可以将S20的矩形区域中的“测速照相”这一固定报警点类型作为检索结果。

作为一种优选方案，车辆固定报警点的检索方法还可以包括：

S40：从检索结果中去掉与行驶方向不相符的固定报警点。

例如，在将根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的矩形区域作为该第一检索范围的情况下，可以忽略与行驶方向相反方向的探测距离，即：向后探测的探测距离，仅利用前、左、右的探测距离所确定矩形区域来作为第一检索范围。

在该情况下，同样假设车辆左、右的探测距离为±a米（换算为经度表达为±a’度），车辆向前的探测距离为b米（换算为纬度表达为b’度），车辆当前位置的经、纬度为（A，B），那么第一检索范围的矩形区域的四个顶点的经纬度坐标分别为：左上（A-a’，B+b’），右上（A+a’，B+b’），左下（A-a’，B），右下（A+a’，B）。这样，即可忽略与车辆行驶方向相反的固定报警点。

作为一种优选方案，车辆固定报警点的检索方法还可以包括：

S50：根据车辆导航航线上的当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

例如，在车辆已经获得导航航线的前提下，可以将航线上的每个相邻节点相连作为对称轴，以路宽阈值为宽构造的所有矩形区域的并集作为第二检索范围。

本发明还公开了一种车载导航方法，该车载导航方法包括了如上所述的车辆固定报警点的检索方法，还包括：

语音播报如上所述的车辆固定报警点的检索方法所得到的检索结果。

参见图2所示，为本发明的车辆固定报警点的检索设备的一种实施方式的结构图。

在该实施方式中，车辆固定报警点的检索设备包括类型检索模块10、第一检索范围确定模块20和检索结果处理模块30。

类型检索模块10用于根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型。

第一检索范围确定模块20用于根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围。

在一种实施方式中，可以将根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的矩形区域作为该第一检索范围。例如，车辆左、右的探测距离为±a米（换算为经度表达为±a’度），车辆前、后的探测距离为±b米（换算为纬度表达为±b’度），车辆当前位置的经、纬度为（A，B），那么第一检索范围的矩形区域的四个顶点的经纬度坐标分别为：左上（A-a’，B+b’），右上（A+a’，B+b’），左下（A-a’，B-b’），右下（A+a’，B-b’）。

检索结果处理模块30用于将第一检索范围确定模块20确定的第一检索范围内的由类型检索模块10检索出的需要检索的固定报警点的类型作为检索结果。

作为一种优选方案，车辆固定报警点的检索设备还可以包括行驶方向滤除模块（图中未示出）。行驶方向滤除模块用于滤除检索结果中与车辆的行驶方向不相符的固定报警点。

例如，在将根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的矩形区域作为该第一检索范围的情况下，可以忽略与行驶方向相反方向的探测距离，即：向后探测的探测距离，仅利用前、左、右的探测距离所确定矩形区域来作为第一检索范围。

在该情况下，同样假设车辆左、右的探测距离为±a米（换算为经度表达为±a’度），车辆向前的探测距离为b米（换算为纬度表达为b’度），车辆当前位置的经、纬度为（A，B），那么第一检索范围的矩形区域的四个顶点的经纬度坐标分别为：左上（A-a’，B+b’），右上（A+a’，B+b’），左下（A-a’，B），右下（A+a’，B）。这样，即可忽略与车辆行驶方向相反的固定报警点。

作为一种优选方案，车辆固定报警点的检索设备还可以包括第二检索范围确定模块（图中未示出）。第二检索范围确定模块用于根据车辆导航航线上当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

例如，在车辆已经获得导航航线的前提下，可以将航线上的每个相邻节点相连作为对称轴，以路宽阈值为宽构造的所有矩形区域的并集作为第二检索范围。

本发明还公开了一种车载导航设备，该车载导航设备除包括如上所述的车辆固定报警点的检索设备之外，还包括：

语音播报模块，用于对如上所述的车辆固定报警点的检索方法所得到的检索结果进行语音播报。

采用本发明的车辆固定报警点的检索方法、检索设备以及车载导航方法、车载导航设备，可以滤除不必要的固定报警点信息，从而使得使用者获得的报警信息更加精确。

上面对本发明的一些实施方式进行了详细的描述。如本领域的普通技术人员所能理解的，本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算设备（包括处理器、存储介质等）或者计算设备的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在了解本发明的内容的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的，因此不需在此具体说明。

此外，显而易见的是，在上面的说明中涉及到可能的外部操作的时候，无疑要使用与任何计算设备相连的任何显示设备和任何输入设备、相应的接口和控制程序。总而言之，计算机、计算机系统或者计算机网络中的相关硬件、软件和实现本发明的前述方法中的各种操作的硬件、固件、软件或者它们的组合，即构成本发明的设备及其各组成部件。

因此，基于上述理解，本发明的目的还可以通过在任何信息处理设备上运行一个程序或者一组程序来实现。所述信息处理设备可以是公知的通用设备。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者设备的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储或者传输这样的程序产品的介质也构成本发明。显然，所述存储或者传输介质可以是本领域技术人员已知的，或者将来所开发出来的任何类型的存储或者传输介质，因此也没有必要在此对各种存储或者传输介质一一列举。

在本发明的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。还需要指出的是，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (6)

1.一种车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，包括：

根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围，所述车辆的探测距离由当前道路等级确定，所述第一检索范围为根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的、顶点由经纬度表达的矩形区域；

将所述第一检索范围内的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果；

根据车辆导航航线上的当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除所述检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

2.根据权利要求1所述的车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，还包括：

从所述检索结果中去掉与车辆行驶方向不相符的固定报警点。

3.一种车载导航方法，包括如权利要求1或2所述的车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，还包括：

语音播报所述检索结果。

4.一种车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，包括：

类型检索模块，用于根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

第一检索范围确定模块，用于根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围，所述车辆的探测距离由当前道路等级确定，所述第一检索范围为根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的、顶点由经纬度表达的矩形区域；

检索结果处理模块，用于将所述第一检索范围确定模块确定的第一检索范围内的由所述类型检索模块检索出的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果；

第二检索范围确定模块，用于根据车辆导航航线上当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除所述检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

5.根据权利要求4所述的车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，还包括：

行驶方向滤除模块，用于滤除所述检索结果中与车辆行驶方向不相符的固定报警点。

6.一种车载导航设备，包括如权利要求4或5所述的车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，还包括：

语音播报模块，用于语音播报所述检索结果。