CN101405573A - 用于对汽车超速监视区提供警报的导航装置和方法 - Google Patents

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CN101405573A CN200680054011.1A CN200680054011A CN101405573A CN 101405573 A CN101405573 A CN 101405573A CN 200680054011 A CN200680054011 A CN 200680054011A CN 101405573 A CN101405573 A CN 101405573A
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Abstract

本发明涉及一种用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的导航装置，其包含经设置以与存储器单元(12到15)通信且从定位装置(23)接收位置信息的处理器单元(11)。所述存储器单元(12到15)可包含汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点(P1)。所述导航装置(10)经设置以在接近所述至少一个检测点(P1)中的一者时提供警报。所述存储器单元(12到15)进一步经设置以包含与所述所存储的检测点(P1)中的至少一者相关联的至少一较远检测点(P2)，所述两者均与同一点到点汽车超速监视区相关。所述导航装置(10)经设置以在接近或已经通过所述较远检测点(P2)时提供警报。

Description

用于对汽车超速监视区提供警报的导航装置和方法
技术领域
本发明涉及用于当接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的导航装置。本发明进一步涉及包含所述导航装置的交通工具和用于当接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的方法。而且，本发明涉及计算机程序和数据载体。
背景技术
基于GPS(全球定位系统)的现有技术导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航系统。所述基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，其在功能上连接到外部(或内部)GPS接收器且能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，计算装置由用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件实现。“最佳”或“最优”路线在预定准则的基础上确定，且不需要一定是最快或最短路线。
导航装置通常可安装在交通工具的仪表板上，但也可形成为交通工具或汽车收音机的机载计算机的部分。导航装置还可以是例如PDA或电话等手持系统(的部分)。
通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可用规则的间隔确定其位置且可向用户显示交通工具的当前位置。导航装置还可包含用于存储地图数据的存储器单元和用于显示地图数据的选定部分的显示器。
而且，其可提供关于如何通过恰当的导航方向来导航所确定路线的指令，所述指令显示在显示器上和/或产生作为来自扬声器的可听信号(例如，“在前方100m处左转”)。描绘待完成的动作的图形(例如，指示前方左转的向左箭头)可在状态条中显示，且还可在地图本身中叠加在适用的交叉路口/转弯等上方。
已知使得车内导航系统能够允许驾驶员在沿着导航系统所计算的路线驾驶汽车的同时起始路线重新计算。这在交通工具面临施工工程或严重堵塞的情况下是有用的。
还已知使得用户能够选择导航装置所部署的路线计算算法种类，例如从“正常”模式和“快速”模式(其在最短时间内计算路线，但不会考察如正常模式那么多的替代路线)中作出选择。
还已知允许用用户定义的准则计算路线；举例来说，用户可能偏爱由装置计算风景路线。装置软件接着将计算各种路线，并更优先考虑那些沿其路线包括最多的标记为例如风景名胜的兴趣点(称为POI)的路线。
根据EP 1.266.238，已知包含汽车超速监视区检测和警报系统的导航装置，所述系统经设置以向驾驶员警报危险(包括汽车超速监视区)。所述导航装置可包含存储构件，其经配置以存储定义多个汽车超速监视区的位置的位置数据。将导航装置的当前位置与这些位置进行比较，且依据结果而定，可向用户报警。此些汽车超速监视区可例如为点到点汽车超速监视区。
本发明的目的是提供经改进的汽车超速监视区警报系统。
发明内容
根据一方面，提供一种用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的导航装置，所述导航装置包含处理器单元和存储器单元，所述处理器单元经设置以与存储器单元通信且从定位装置接收位置信息，所述存储器单元经设置以包含汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点，其中所述导航装置进一步经设置以在接近所述至少一个检测点中的一者时提供警报，特征在于所述存储器单元进一步经设置以包含与所存储的检测点中的至少一者相关联的至少较远检测点，所述较远检测点和相关联的检测点两者均与同一点到点汽车超速监视区相关，其中导航装置进一步经设置以在接近或已经通过所述较远检测点时提供警报。此导航装置向用户提供关于点到点汽车超速监视区的准确信息。
根据一实施例，导航装置经设置以
-在没有较远检测点与所接近的检测点相关联的情况下当接近检测点时提供作为一般汽车超速监视区警报的警报，
-在较远检测点与所接近的检测点相关联的情况下提供作为第一点到点警报的警报，且
-在接近或已经通过较远检测点的情况下提供作为第二点到点警报的警报。根据此实施例，导航装置针对不同情形提供不同警报，这对于用户来说是有利的。
根据一实施例，导航装置包含显示器且所述警报可以是经由显示器提供的视觉警报，或者导航装置包含扬声器且所述警报可以是经由扬声器提供的可听警报，或所述警报可以是视觉和可听警报的组合。
根据一实施例，导航装置经设置以在导航装置检测到导航装置的速度超过阈值速度值的情况下在所述检测点与所述较远检测点之间提供超速警报，阈值速度值存储在存储器单元中且与检测点与较远检测点之间的路段相关联。此导航装置向用户提供额外信息，从而告知用户可能违反适用的速度限制。可基于从定位装置接收的位置信息来确定速度。
根据一实施例，导航装置经设置以在导航装置的当前速度超过阈值速度值的情况下提供超速警报，或者可经设置以在导航装置的平均速度超过阈值速度值的情况下提供超速警报。可计算从第一检测点到当前位置的平均速度。
根据一实施例，导航装置经设置以计算建议速度。此建议速度可向用户建议应服从什么速度以便防止过快离开点到点汽车超速监视区控制区域。
根据另一方面，提供一种交通工具，其包含根据上述内容的导航装置。
根据另一方面，提供一种用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的方法，所述方法包含：
-提供汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点；
-当接近所述至少一个检测点中的一者时提供警报，特征在于
-提供与所存储的检测点中的至少一者相关联的至少一个较远检测点，所述较远检测点和相关联的检测点两者均与同一点到点汽车超速监视区相关；
-当接近或已经通过所述较远检测点时提供警报。
根据另一方面，提供一种计算机程序，其当加载在计算机设置上时经设置以执行上文描述的方法。
根据另一方面，提供一种数据载体，其包含根据上文描述的计算机程序的计算机程序。
附图说明
现在将参看随附示意图仅以实例方式描述本发明的实施例，其中相应的参考符号指示相应的部分，且其中：
图1示意性描绘导航装置的示意性方框图；
图2示意性描绘导航装置的示意性视图；
图3示意性描绘点到点汽车超速监视区；
图4示意性描绘根据实施例的流程图；以及
图5示意性描绘根据实施例的流程图。
具体实施方式
图1展示导航装置10的实施例的示意性方框图，所述导航装置10包含用于执行算术运算的处理器单元11。处理器单元11经设置以与存储指令和数据的存储器单元通信，所述存储器单元例如为硬盘12、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14和随机存取存储器(RAM)15。存储器单元可包含地图数据。此地图数据可为二维地图数据(纬度和经度)，但还可包含第三纬数(高度)。地图数据可进一步包含额外信息，例如关于加油站/加气站、兴趣点的信息。地图数据还可包含关于沿着道路的建筑物和物体的形状的信息。
处理器单元11还可经设置以与一个或一个以上输入装置通信，所述输入装置例如为键盘16和鼠标17。键盘16可例如为虚拟键盘，其提供在作为触摸屏的显示器18上。处理器单元11可进一步经设置以与一个或一个以上输出装置(例如显示器18、扬声器29)通信且与一个或一个以上读取单元19通信以读取例如软盘20或CD ROM 21。显示器18可为常规的计算机显示器(例如，LCD)，或可为投射型显示器，例如用于将仪表数据投射到汽车挡风玻璃或挡风板上的抬头型显示器。显示器18还可为经设置以充当触摸屏的显示器，其允许用户通过用手指触摸显示器18来输入指令和/或信息。
扬声器29可形成作为导航装置10的部分。在导航装置10用作车内导航装置的情况下，导航装置10可使用汽车收音机、机载计算机等的扬声器。
处理器单元11可进一步经设置以与定位装置23(例如GPS接收器)通信，所述定位装置23提供关于导航装置10的位置的信息。根据此实施例，定位装置23是基于GPS的定位装置23。然而，将了解，导航装置10可实施任何种类的定位感测技术，且不限于GPS。其可因此使用例如欧洲伽利略系统等其它种类的GNSS(全球导航卫星系统)来实施。同样，其不限于基于卫星的位置/速度系统，但可同样使用基于地面的信标或使得所述装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来部署。
然而，应了解，可提供所属领域的技术人员已知的更多和/或其它存储器单元、输入装置和读取装置。此外，其中一者或一者以上可在物理上定位成远离处理器单元11(如果需要的话)。处理器单元11被展示为一个方框，然而其可包含并行运作或由一个主处理器控制的若干处理单元，所述处理单元可定位成彼此远离，如所属领域的技术人员已知的。
导航装置10被展示为计算机系统，但可为具有模拟和/或数字和/或软件技术的任何信号处理系统，其经设置以执行本文论述的功能。将了解，虽然导航装置10在图1中展示为多个组件，但导航装置10可形成为单个装置。
导航装置10可使用导航软件，例如来自汤姆汤姆有限公司(TomTom B.V.)的称为“导航仪”的导航软件。“导航仪”软件可在触摸屏(即，铁笔控制)袖珍PC供电的PDA装置(例如康柏iPaq)以及具有一体式GPS接收器23的装置上运行。经组合的PDA和GPS接收器系统经设计以用作交通工具内的导航系统。实施例还可在导航装置10的任何其它设置中实施，例如具有一体式GPS接收器/计算机/显示器的装置或经设计以用于非交通工具使用(例如，用于步行者)或除汽车以外的交通工具(例如，飞机)的设置。
图2描绘如上文描述的导航装置10。
“导航仪”软件当在导航装置10上运行时致使导航装置10在显示器18上显示正常导航模式屏幕，如图2所示。此视图可使用文本、符号、语音引导和移动地图的组合来提供驾驶指令。关键用户界面要素为如下：三维地图占据大部分屏幕。请注意，地图也可展示为二维地图。
地图展示导航装置10的位置和其直接周围环境，其以导航装置10正在移动的方向总是“向上”的方式旋转。延伸穿过屏幕的底部四分之一的可以是状态条2。导航装置10的当前位置(导航装置10本身使用常规的GPS位置测定来确定)和其定向(从其行进方向推断)由位置箭头3描绘。装置所计算的路线4(使用存储在存储器单元12、13、14、15中应用于存储在存储器单元12到15中的地图数据库中的地图数据的路线计算算法)被展示为颜色加深的路线。在路线4上，所有主要动作(例如，拐角、十字路口、环形路等转弯)均由上覆在路线4上的箭头5示意性描绘。状态条2还在其左侧处包括描绘下一动作(此处，右转)的示意性图标6。状态条2还展示到下一动作的距离(即，所述右转——此处，距离为190米)，其从装置所计算的整个路线的数据库(即，定义待采取的路线的所有道路和相关动作的列表)中提取。状态条2还展示当前道路的名称8、估计到达前要花费的时间9(此处，35分钟)、实际估计到达时间22(4:50pm)和到目的地的距离26(31.6Km)。状态条2可进一步展示额外信息，例如以移动电话式信号强度指示符展示GPS信号强度。
如上文已经提到的，导航装置可包含输入装置(例如触摸屏)，其允许用户调用导航菜单(未图示)。可从这个菜单起始或控制其它导航功能。允许从本身非常容易调用的菜单屏幕(例如，从地图显示到菜单屏幕相差一个步骤)选择导航功能大大简化了用户交互并使得其更快且更容易。导航菜单包括用于使用户输入目的地的选项。
除了一体式GPS接收器23或来自外部GPS接收器的GPS数据馈入外，导航装置10本身的实际物理结构可基本上与任何常规手持式计算机没有不同之处。因此，存储器单元12到15存储路线计算算法、地图数据库和用户界面软件；处理器单元12解译并处理用户输入(例如，使用触摸屏输入开始地址和目的地地址以及所有其它控制输入)，且部署路线计算算法来计算最优路线。“最优”可指代例如最短时间或最短距离或某些其它用户相关因数等准则。
更具体地说，用户使用所提供的输入装置(例如触摸屏18、键盘16等)将其开始位置和所需要的目的地输入到在导航装置10上运行的导航软件中。用户接着选择计算行进路线的方式：提供各种模式，例如“快速”模式，其非常迅速地计算路线，但路线可能不是最短的；“完全”模式，其查看所有可能路线并定位最短路线，但花费较长时间来计算等。其它选项也是可能的，其中用户定义风景路线——例如，穿过最多的标记为出众的美景的POI(兴趣点)或穿过最多的孩子可能感兴趣的POI或使用最少交叉路口等。
导航装置10可进一步包含输入-输出装置25，其允许导航装置经由网络27与远程系统(例如其它导航装置10、个人计算机、服务器等)通信。网络27可为任何类型的网络27，例如LAN、WAN、蓝牙、因特网、内部网等。通信可以是有线的或无线的。无线通信链路可例如使用RF信号(射频)和RF网络。
道路本身在作为在导航装置10上运行的导航软件的部分(或以另外方式由其存取)的地图数据库中描述为线——即，向量(例如，道路的起点、终点、方向，其中整个道路由几百个此类区段组成，每一区段由起点/终点方向参数独特地定义)。于是，地图是一组此类道路向量，加上兴趣点(POI)，加上道路名称，加上其它地理特征，如公园边界、河流边界等，所有这些均按照向量定义。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)均在对应于GPS坐标系统或与GPS坐标系统相关的坐标系统中定义，从而使得能够将通过GPS系统确定的装置位置定位到地图中所展示的有关道路上。
路线计算使用作为导航软件的部分的复杂算法。应用所述算法来对大量潜在的不同路线计分。导航软件接着对照用户定义的准则(或装置默认值)来对其进行评估，所述标准例如为完整模式扫描、具有风景路线、经过博物馆和没有超速相机。接着由处理器单元11计算最好地满足所定义准则的路线，并接着将其作为一序列向量、道路名称和待在向量终点处完成的动作(例如，对应于沿着所述路线的每一道路的预定距离，例如在100米之后左转到街道x中)存储在存储器单元12到15中的数据库中。
如上文已经提到的，存储器单元12到15可包含地图数据。地图数据可包含额外信息，例如关于加油站/加气站、兴趣点的信息。地图数据还可包含关于汽车超速监视区(例如，点到点汽车超速监视区)的位置的信息。
点到点汽车超速监视区
点到点汽车超速监视区PP是包含第一检测点P1和第二检测点P2的汽车超速监视区，如图3中示意性描绘。这些点也可在本文中分别称为检测点P1和较远检测点P2。
第一检测点P1与第二检测点P2之间的距离X是已知的，例如3500米。点到点汽车超速监视区PP经设置以检测驾驶经过第一检测点P1的交通工具V。所有种类的技术可用于检测驾驶经过第一检测点P1的交通工具V。交通工具V可例如使用提供在道路中的电磁传感器(未图示)来检测。如果检测到交通工具V，则致使定位在第一检测点P1处的第一相机CA1对交通工具V拍照，例如对交通工具V的车号牌拍照。
点到点汽车超速监视区PP可进一步包含处理单元90。处理单元90可为任何类型的计算机系统，其例如包含输入装置91、存储器单元92和处理器93。处理器93经设置以与存储器单元92和输入装置91通信。
经由输入装置91将第一检测点P1处的第一相机CA1所拍摄的图片传输到存储器单元92。可使用任何种类的技术(例如，简单的电线)而且还可经由任何种类的网络(例如，有线或无线网络)将第一相机CA1所拍摄的图片传输到处理单元90。还在存储器单元92中存储拍摄所述图片的时间t1(例如，10:30:23)。
当交通工具V驾驶经过第二检测点P2时以类似方式对其进行检测。同样，致使定位在第二检测点P2处的相机CA2对交通工具拍照。将在第二检测点P2处拍摄的图片连同拍摄所述图片的时间t2(例如，10:32:10)存储在处理器单元90的存储器单元92中。
当然，每分钟可能有许多交通工具驾驶经过点到点汽车超速监视区PP。因此，对存储在存储器单元92中的所有图片进行分析，且例如基于车号牌，将第一和第二检测点P1和P2处展示同一交通工具的图片分组在一起。
接下来，处理器93基于展示同一交通工具V的第一和第二图片的t1和t2的时间值以及第一与第二检测点P1、P2之间的已知距离X来计算交通工具V在第一与第二检测点P1、P2之间的平均速度。在此情况下，交通工具V的平均速度为：
Figure A20068005401100111
因为10:32:10减去10:30:23等于107秒。接下来，可将此计算出的v平均与存储在存储器单元92中的阈值速度值进行比较。阈值速度值可对应于检测点P1与检测点P2之间的路段的最大速度。举例来说，在所述路段的最高速度为100km/h的情况下，阈值速度值可为100km/h或103km/h。在v平均＞v阈值的情况下，交通工具V的拥有者可能被罚款。
根据现有技术，汽车超速监视区警报系统在用户接近汽车超速监视区时提供警报。所述警报在导航检测到导航装置10接近汽车超速监视区的情况下产生，所述汽车超速监视区的位置存储在导航装置10可存取的数据库中。大多数汽车超速监视区是单个独立系统。对于此类独立汽车超速监视区，提供指示接近汽车超速监视区的警报就足够了。驾驶员可减慢其交通工具且事后将不会被罚款或收到罚单。
在点到点汽车超速监视区中，计算第一与第二检测点P1、P2之间的平均速度。因此，如果用户在已经经过检测点P1之后使其交通工具加速(如上文描述)，则其有风险由于驾驶过快而被罚款，因为第一与第二检测点P1、P2之间的平均速度过高。
实施例1
根据一实施例，导航装置10的存储器单元12到15可经设置以包含关于点到点汽车超速监视区PP的位置的信息，即关于第一位置L1处的第一检测点P1和第二位置L2处的第二检测点P2的信息。而且，可存储指示第一和第二检测点P1、P2彼此相关联且作为同一汽车超速监视区(即，点到点汽车超速监视区PP)的部分的信息。
导航装置10可经设置以当用户接近第一检测点P1时向用户提供第一警报或信息信号。所述警报或信息信号可告诉用户其正进入点到点汽车超速监视区控制区域。
此第一警报可为经由扬声器29播放的清晰声音或口头消息，和/或视觉警报，例如在显示器18处显示的图标。
导航装置10可进一步经设置以当用户已经通过第二检测点P2时向用户提供第二警报或信息信号。所述警报或信息信号可告诉用户其已经离开点到点汽车超速监视区控制区域。
同样，此第二警报可为经由扬声器29播放的清晰声音或口头消息，和/或视觉警报，例如在显示器18处显示的图标。
根据一变化形式，例如在第一警报是至少一视觉警报的情况下，可显示第一警报，直到导航装置10已经离开点到点汽车超速监视区控制区域为止。在所述情况下，实际上通过不再提供第一警报而给出第二警报。
此特征帮助用户防止由于其并不知道其正在道路的点到点控制区域中加速的事实而受到罚款或法律处罚。而且，这通过不断通知驾驶员所述地区而帮助在所述地区中增加交通安全性。
根据此实施例，导航装置10提供警报，警报内容是进入了点到点汽车超速监视区控制区域且因此用户不应在已通过第一检测点P1之后使其交通工具加速。
通过存储第一检测点P1和第二检测点P2，可给予用户关于点到点汽车超速监视区PP的位置的准确信息。当接近点到点汽车超速监视区时，所以当接近点到点汽车超速监视区PP的第一点P1时，而且还当退出点到点汽车超速监视区PP时，即当已经通过第二检测点P2时，可给予用户警报。基于此实施例，用户确切知道其是在点到点汽车超速监视区控制区域内部还是外部。
根据现有技术，如上文陈述，当前导航装置10在用户接近汽车超速监视区(例如点到点汽车超速监视区)时给予警报。然而，并不提供关于接近什么类型的汽车超速监视区的指示，且当离开点到点汽车超速监视区所控制的区域时并不给予任何警报。
基于此实施例，用户将知道其在已通过第一检测点P1时不应加速其交通工具且其应当遵守适用的最高速度值，直到其已经离开点到点控制区域为止，所以是直到当给予其通知已经离开点到点控制区域的警报或信息信号时为止。
基于此实施例，导航装置10的存储器单元12到15可经设置以存储经改进而优于现有技术的汽车超速监视区数据库。汽车超速监视区数据库不但存储第一检测点P1连同汽车超速监视区的位置，而且还存储与所存储的第一检测点P1中的至少一者相关联的第二检测点P2，从而指示第一检测点P1指代在第二检测点P2上结束的点到点汽车超速监视区。
存储器单元12到15可例如包含以下信息：
  汽车超速监视区数据库   第一检测点P1   第二检测点P2
  1   X1，Y1   -
  2   X2，Y2   X2，2，Y2，2
  3   X3，Y3   -
  4   X4，Y4   X4，2，Y4，2
  5   X5，Y5   -
根据此实例，汽车超速监视区数据库包含五个条目。第一汽车超速监视区位于第一位置X1，Y1处，其中Xi和Yi表示第i个汽车超速监视区的坐标。将了解，可使用许多指示汽车超速监视区的位置的方式，且X1，Y1只是此类表示的实例。第一汽车超速监视区可以是任何类型的汽车超速监视区，例如激光汽车超速监视区、雷达汽车超速监视区等。
存储在汽车超速监视区数据库中的第二汽车超速监视区指代点到点汽车超速监视区。可推断出这个，是因为紧跟在第一位置X2，Y2之后还存储与第一位置X2，Y2相关联的第二位置X2，2，Y2，2。第一位置X2，Y2表示点到点汽车超速监视区PP的第一检测点P1，且第二位置X2，2，Y2，2表示点到点汽车超速监视区PP的第二检测点P2。
根据此实例，一般来说，第一位置Xi，Yi表示点到点汽车超速监视区PP的第一检测点P1，且第二位置Xi，2，Yi，2表示点到点汽车超速监视区PP的第二检测点P2。
所以，向汽车超速监视区数据库添加额外信息，其指示特定汽车超速监视区是点到点汽车超速监视区。软件可经设置以读取此信息且提供通知用户进入或即将进入点到点控制区域的警报，并且还在用户已经离开或将要离开所述点到点控制区域时通知用户。
流程图实施例1
根据此实施例，导航装置10可经设置以执行如下文呈现且在图4的流程图中描绘的动作。
在第一动作101中，导航装置10可经设置以确定是否接近汽车超速监视区。这可以许多方式进行，如技术人员将了解的。当确定是否接近汽车超速监视区时，导航装置10可考虑到存储在汽车超速监视区数据库中的到汽车超速监视区的距离、导航装置10的行进方向、汽车超速监视区所定向的方向、汽车超速监视区所位于的路段、导航装置10正在上面行进的路段等，如技术人员将了解的。将了解，可在汽车超速监视区数据库中存储额外信息以允许根据动作101进行此评估。对于执行动作101，导航装置10可使用来自存储在存储器单元12到15中的汽车超速监视区数据库和定位装置23的信息，如图4中示意性描绘。
在未接近汽车超速监视区的情况下，导航装置10可重复动作101。在接近汽车超速监视区的情况下，导航装置10可在动作102中确定接近什么类型的汽车超速监视区。这可通过从存储在存储器12到15中的汽车超速监视区数据库读出关于汽车超速监视区类型的信息来进行。根据上文提供的实例，这通过核查第二位置Xi，2，Yi，2是否存储在与正在接近的汽车超速监视区的第一位置Xi，Yi相关联的存储在存储器12到15中的汽车超速监视区数据库中来完成。
在正在接近的汽车超速监视区不是点到点汽车超速监视区的情况下，导航装置10可继续执行动作103，其中产生警报，例如一般汽车超速监视区警报。此警报可为任何类型的警报，例如经由扬声器29提供的可听警报。
在正在接近的汽车超速监视区是点到点汽车超速监视区的情况下，导航装置10可继续执行动作104，其中产生第一点到点警报。此警报可为任何类型的警报，例如经由扬声器29提供的可听警报。第一点到点警报可能不同于在动作103中产生的警报，以通知用户正在接近点到点汽车超速监视区，所以用户可基于此来调适其驾驶行为。
一旦产生点到点警报，导航装置10便继续执行动作105，其中确定导航装置10是否已经通过与汽车超速监视区的第一位置Xi，Yi相关联的第二位置Xi，2，Yi，2。只要尚未通过第二位置Xi，2Yi，2，导航装置就重复动作105。
一旦已经通过第二位置Xi，2，Yi，2，导航装置10便提供第二点到点警报。同样，此第二点到点警报可为任何类型的警报，例如经由扬声器29提供的可听警报。第二点到点警报可能不同于在动作103中产生的警报和在动作104中产生的第一点到点警报，以通知用户已经离开点到点控制区域，所以用户可基于此来调适其驾驶行为。
第一点到点警报可为口头消息，告诉用户“您将要进入道路的点到点控制区域”，而第二点到点警报可为另一警报，例如告诉用户“您已经离开点到点控制区域”。第一和第二点到点警报还可为两种截然不同的声音或音调。
当然，所有警报还可为经由显示器18提供的视觉警报，或可见警报与可听警报的组合。
导航装置10还可经设置以提供“永久”警报，其不断通知用户其处于速度控制区域。举例来说，在警报是经由显示器18显示的视觉警报的情况下，可持续显示所述警报，直到已经通过第二位置Xi，2，Yi，2为止。因此，第二点到点警报可简单地就是停止提供所述第一点到点警报。
实施例2
根据第二实施例，导航装置10可进一步经设置以在导航装置10检测到用户正超速(即，违反适用于所述特定路段的速度限制)的情况下在第一检测点P1与第二检测点P2之间提供超速警报。
举例来说，如果导航装置10(即，交通工具)的速度(例如基于使用定位装置23接收的信息而确定的)超过存储在导航装置10的存储器单元12到15中的阈值速度值，则可产生超速警报。
根据另一实例，如果导航装置10(即，交通工具)的平均速度(例如基于使用定位装置23接收的信息而确定的)超过存储在导航装置10中的阈值速度值，则可产生超速警报。
在所述两个实例中，存储在存储器单元12到15中的阈值速度值可对应于检测点P1与检测点P2之间的路段的最高速度。举例来说，在所述路段的最高速度为100km/h的情况下，阈值速度值可为100km/h或103km/h。
根据第一实例，导航装置10不断地通过比较定位装置23的连续测量值来核查交通工具的当前速度，正如通常不断地在导航装置10中进行的。当所确定的速度超过与所述路段相关联且存储在存储器单元12到15中的阈值速度值时，可提供超速警报。
根据第二实例，确定导航装置10在点到点汽车超速监视区PP的第一与第二检测点之间的平均速度并将其与阈值速度值进行比较。为了进行此操作，导航装置10可经设置以在点到点汽车超速监视区控制区域内至少在特定位置处或不断地计算导航装置10的平均速度，且将此平均速度与同所述路段相关联并存储在存储器单元12到15中的阈值速度值进行比较。
所以，在进入点到点汽车超速监视区控制区域之后，导航装置10可经设置以开始计算导航装置10在第一检测点与当前位置之间的平均速度。如果平均速度超过阈值速度值，则导航装置10可周期性提供超速警报。
应了解，还可采用上文给出的所述两个实例的组合，即导航装置10可经设置以将导航装置10的当前速度确定为平均速度并同时将这些速度与阈值速度值进行比较。如果当前/平均速度中的一者高于阈值速度值，则导航装置10可周期性给予超速警报。此超速警报可为经由扬声器29播放的清晰声音或口头消息，和/或视觉警报，例如在显示器18处显示的图标。在超速警报为口头超速警报的情况下，口头警报可例如为“您仍处于点到点控制区域，您驾驶得过快”或“您仍处于点到点控制区域，您驾驶得过快。此区域的速度限值为100km/h”。
平均速度指示
超速警报可为当前速度指示或平均速度指示，且可在整个点到点控制区域期间周期性给出。通过使用所谓的自适应方案，超速警报的周期可依据超过速度限值的程度而为5到20秒钟。也可不断地给出平均速度指示，即可针对从定位装置23接收的每一新位置而更新平均速度指示。
举例来说，如果驾驶员驾驶得太快，则可在点到点控制区域内较早地提供警报，以给予驾驶员校正总平均速度的时间。如果另一方面，驾驶员超速不多，则不需要过分频繁地或在点到点控制区域内较早地用警报打扰。
导航装置10可经设置以显示平均速度指示，从而通知用户在第一检测点P1与第二检测点P2之间的从第一检测点P1到当前位置的平均速度。此平均速度指示可通过持续计算到此为止的平均速度来计算，其中使用已经通过第一检测点的时间、第一检测点P1的位置、当前时间和当前位置作为输入。可大约每秒更新平均速度指示。
结合平均速度指示，可显示目标平均速度，例如作为点到点控制区域的速度限制或与点到点控制区域相关联的阈值速度值。
而且，结合平均速度指示，可显示建议速度v建议，从而通知驾驶员所建议的速度。当进入点到点时，此建议速度v建议可为用于点到点控制区域的速度限制或与点到点控制区域相关联的阈值速度值v阈值。然而，在从第一检测点P1行进到第二点P2期间，建议速度v建议可由于到此为止的驾驶行为而变化。
举例来说，在导航装置10检测到其处于点到点控制区域的半途中且平均速度到此为止超过阈值速度值v阈值的情况下，选择建议速度v建议以使得在用户遵循建议速度v建议的情况下，在点到点控制区域的末端处的平均速度v平均不会超过阈值速度值v阈值。
可通过首先计算导航装置10将通过第二检测点P2的建议时间t建议来计算建议速度v建议，所述建议时间t建议可计算为：
Figure A20068005401100171
其中t1是通过第一检测点P1的时间，X是第一与第二检测点P1、P2之间的距离，且v阈值是与特定点到点汽车超速监视区相关联的阈值速度值。
建议速度v建议可计算为：
Figure A20068005401100172
其中t建议＞t当前且其中L当前是例如由定位装置23测量的导航装置的当前位置，L2是第二检测点P2的位置，t当前是当前时间。在t建议＜t当前的情况下，导航装置10的速度相对较慢。为了防止负的建议速度v建议，如果t建议＜t当前则不需要进一步警报。
当然，所有警报和指示还可提供作为经由扬声器29的可听消息。
在用户正以与阈值速度v阈值相比极慢或极快的速度驾驶的情况下，建议速度v建议可分别为非常高或非常低。为了防止提供与法律冲突的建议速度，可将v建议与用于建议速度的速度上限和/或下限进行比较。速度上限可与速度限制或阈值速度相同，且速度下限可对应于根据法律的最低允许速度。此核查可作为动作107的部分。
可通过建议速度指示向用户提供建议速度，所述建议速度指示可为被动的或无声的，例如在显示器18的角落中的图标。
流程图实施例2
图5示意性描绘根据第二实施例的流程图。图5类似于图4，不同之处只是在动作104与105之间提供额外动作107的事实。
一旦完成动作104，导航装置10便可开始超速警报程序。如上文解释，此超速警报程序可包含将当前速度与阈值速度值进行比较和/或将平均速度与阈值速度值进行比较。
其它实施例
根据另一实施例，提供导航装置10以用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报，所述导航装置10包含处理器单元11和存储器单元12到15，处理器单元11经设置以与存储器单元12到15通信且从定位装置23接收位置信息，存储器单元12到15经设置为包含汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点P1，其中导航装置10进一步经设置以在接近所述至少一个检测点P1中的一者时提供警报，其中导航装置10经设置以在导航装置10检测到导航装置10的速度超过阈值速度值的情况下从检测点P1提供超速警报，所述阈值速度值存储在存储器单元12到15中。
此导航装置10在处于控制区域中时提供超速警报。而且，导航装置10可经设置以首先核查汽车超速监视区是否为点到点汽车超速监视区。
根据一变化形式，基于从定位装置23接收的位置信息来确定速度。
根据一变化形式，导航装置经设置以在导航装置10的当前速度超过阈值速度值的情况下提供超速警报。
根据一变化形式，导航装置10经设置以在导航装置10的平均速度超过阈值速度值的情况下提供超速警报。可计算从第一检测点到当前位置的平均速度。
根据一变化形式，导航装置10经设置以计算建议速度v建议。此建议速度可向用户建议应遵守什么速度以便防止过快离开点到点汽车超速监视区控制区域。
根据一变化形式，存储器单元12到15进一步经设置以包含与所存储的检测点P1中的至少一者相关联的至少一较远检测点P2，所述检测点P1和所述较远检测点P2两者均与同一点到点汽车超速监视区相关，其中导航装置10进一步经设置以在接近或已经通过较远检测点P2时停止提供超速警报。导航装置可进一步经设置以在接近或已经通过较远检测点P2时提供警报。
上文描述的实施例可用于所有种类的导航装置10，例如便携式、手持式、内置式导航装置10。当然，所述实施例还可用于交通工具的内置式机载计算机或作为汽车收音机系统的部分。
尽管上文已经描述了本发明的具体实施例，但将了解，本发明可以除如描述的方式以外的其它方式来实践。举例来说，本发明可采取含有描述如上文揭示的方法的一个或一个以上机器可读指令序列的计算机程序或其中存储有所述计算机程序的数据存储媒体(例如，半导体存储器、磁盘或光盘)的形式。所属领域的技术人员将了解，所有软件组件也可形成为硬件组件。
以上描述内容意图为说明性的而非限制性的。因此，所属领域的技术人员将明白，可在不脱离所附权利要求书的范围的情况下对所描述的发明作出多种修改。

Claims (20)

1.一种用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的导航装置，
所述导航装置(10)包含处理器单元(11)和存储器单元(12到15)，所述处理器单元(11)经设置以与所述存储器单元(12到15)通信且从定位装置(23)接收位置信息，
所述存储器单元(12到15)经设置以包含汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点(P1)，
其中所述导航装置(10)进一步经设置以在接近所述至少一个检测点(P1)中的一者时提供警报，
特征在于所述存储器单元(12到15)进一步经设置以包含与所述所存储的检测点(P1)中的至少一者相关联的至少一较远检测点(P2)，所述较远检测点(P2)和所述相关联的检测点(P1)两者均与同一点到点汽车超速监视区相关，
其中所述导航装置(10)进一步经设置以在接近或已经通过所述较远检测点(P2)时提供警报。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以
在没有较远检测点(P2)与所接近的所述检测点(P1)相关联的情况下，当接近所述检测点(P1)时，提供作为一般汽车超速监视区警报的警报，
在所述较远检测点(P2)与所接近的所述检测点(P1)相关联的情况下，提供作为第一点到点警报的警报，以及
在接近或已经通过所述较远检测点(P2)的情况下提供作为第二点到点警报的警报。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置包含显示器(18)，且所述警报可为经由所述显示器(18)提供的视觉警报。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置包含扬声器(29)，且所述警报可为经由所述扬声器(29)提供的可听警报。
5.根据权利要求3和4所述的导航装置，其中所述警报可为视觉警报与可听警报的组合。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以在所述导航装置(10)检测到所述导航装置(10)的速度超过阈值速度值的情况下在所述检测点(P1)与所述较远检测点(P2)之间提供超速警报，
所述阈值速度值存储在所述存储器单元(12到15)中且与所述检测点(P1)与所述较远检测点(P2)之间的路段相关联。
7.根据权利要求6所述的导航装置(10)，其中所述速度是基于从所述定位装置(23)接收的位置信息而确定的。
8.根据权利要求6到7中任一权利要求所述的导航装置(10)，其中所述导航装置经设置以在所述导航装置(10)的当前速度超过所述阈值速度值的情况下提供超速警报。
9.根据权利要求6到8中任一权利要求所述的导航装置(10)，其中所述导航装置(10)经设置以在所述导航装置(10)的平均速度超过所述阈值速度值的情况下提供超速警报。
10.根据权利要求9所述的导航装置(10)，其中所述导航装置(10)经设置以计算建议速度(v建议)。
11.一种交通工具，其包含根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置(10)。
12.一种用于在接近汽车超速监视区的检测点时提供警报的方法，所述方法包含：
提供汽车超速监视区数据库，其包含汽车超速监视区的位置的至少一个检测点(P1)，
当接近所述至少一个检测点(P1)中的一者时提供警报，
特征在于
提供与所述所存储的检测点(P1)中的至少一者相关联的至少一个较远检测点(P2)，所述较远检测点(P2)和所述相关联的检测点(P1)两者均与同一点到点汽车超速监视区相关，
当接近或已经通过所述较远检测点(P1)时提供警报。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法进一步包含：
在没有较远检测点(P2)与所接近的所述检测点(P1)相关联的情况下，当接近所述检测点(P1)时，提供作为一般汽车超速监视区警报的警报，
在所述较远检测点(P2)与所接近的所述检测点(P1)相关联的情况下，提供作为第一点到点警报的警报，以及
在接近或已经通过所述较远检测点(P2)的情况下提供作为第二点到点警报的警报。
14.根据权利要求12到13中任一权利要求所述的方法，其中所述方法进一步包含
在检测到导航装置(10)的速度超过阈值速度值的情况下，在所述检测点(P1)与所述较远检测点(P2)之间提供超速警报，所述阈值速度值与所述检测点(P1)与所述较远检测点(P2)之间的路段相关联。
15.根据权利要求14所述的方法，其中基于从定位装置(23)接收的位置信息而确定所述速度。
16.根据权利要求14到15中任一权利要求所述的方法，其中如果当前速度超过所述阈值速度值，则提供超速警报。
17.根据权利要求14到16中任一权利要求所述的方法，其中如果所述导航装置(10)的平均速度超过所述阈值速度值，则提供超速警报。
18.根据权利要求17所述的方法，其中计算建议速度(v建议)。
19.一种计算机程序，当其加载于计算机设置上时经设置以执行权利要求18所述的方法。
20.一种数据载体，其包含根据权利要求19所述的计算机程序。
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