JP3402203B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3402203B2 JP3402203B2 JP18650098A JP18650098A JP3402203B2 JP 3402203 B2 JP3402203 B2 JP 3402203B2 JP 18650098 A JP18650098 A JP 18650098A JP 18650098 A JP18650098 A JP 18650098A JP 3402203 B2 JP3402203 B2 JP 3402203B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係り、詳しくは、交通情報を収集する情報センタとの
通信により得られる情報に基づいて注意や警告などの案
内を行うナビゲーション装置に関するものである。
に係り、詳しくは、交通情報を収集する情報センタとの
通信により得られる情報に基づいて注意や警告などの案
内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開平９−２７０９６号公報
に開示されるように、車の速度違反を取り締まる無線電
波を受信すると、その旨を利用者に警告すると共に、そ
の受信場所を速度取締を実施している場所として記憶し
ておき、その場所に再び利用者が通りかかった場合、利
用者にその旨注意を促すようにした速度超過警告装置が
提案されている。
に開示されるように、車の速度違反を取り締まる無線電
波を受信すると、その旨を利用者に警告すると共に、そ
の受信場所を速度取締を実施している場所として記憶し
ておき、その場所に再び利用者が通りかかった場合、利
用者にその旨注意を促すようにした速度超過警告装置が
提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載の装置では、利用者の現在位置を地図情報と同時に表
示するナビゲーション部に加えて、車の速度違反を取り
締まる無線電波を受信するための速度取締レーダー探知
手段を必要とするため、その速度取締レーダー探知手段
を設けることによるコストアップが避けられないという
問題があった。
載の装置では、利用者の現在位置を地図情報と同時に表
示するナビゲーション部に加えて、車の速度違反を取り
締まる無線電波を受信するための速度取締レーダー探知
手段を必要とするため、その速度取締レーダー探知手段
を設けることによるコストアップが避けられないという
問題があった。
【０００４】また、過去に速度取締が実施されていた場
所であっても現在は速度取締が実施されていないことも
多く、反対に、過去に速度取締が実施されていなかった
場所であっても現在は速度取締が実施されていることも
多い。前記公報に記載の装置では、利用者が過去に実際
に通った道路についてしか速度取締場所の情報を記憶し
ていないため、過去の速度取締場所の情報が現在にも役
立つとは限らない上に、初めて通る道路については速度
取締場所の情報を何ら記憶していないことから、的確な
警告を行い難いという問題もあった。
所であっても現在は速度取締が実施されていないことも
多く、反対に、過去に速度取締が実施されていなかった
場所であっても現在は速度取締が実施されていることも
多い。前記公報に記載の装置では、利用者が過去に実際
に通った道路についてしか速度取締場所の情報を記憶し
ていないため、過去の速度取締場所の情報が現在にも役
立つとは限らない上に、初めて通る道路については速度
取締場所の情報を何ら記憶していないことから、的確な
警告を行い難いという問題もあった。
【０００５】ところで、従来より、特公平７−２１４１
７号公報に開示されるように、所定のセンタエリア内の
交通情報を収集する情報センタに、無線回線を介して現
在位置（現在地）および目的位置（目的地）を表す位置
情報を送信し、情報センタから渋滞情報や各種規制など
を考慮して設定されたセンタ推奨最適経路（動的経路）
を受信し、その動的経路をナビゲーション用の地図上に
表示するなどして経路案内を行うナビゲーション装置が
提案されている。
７号公報に開示されるように、所定のセンタエリア内の
交通情報を収集する情報センタに、無線回線を介して現
在位置（現在地）および目的位置（目的地）を表す位置
情報を送信し、情報センタから渋滞情報や各種規制など
を考慮して設定されたセンタ推奨最適経路（動的経路）
を受信し、その動的経路をナビゲーション用の地図上に
表示するなどして経路案内を行うナビゲーション装置が
提案されている。
【０００６】しかし、同公報に記載の装置では、情報セ
ンタが収集する交通情報に速度取締場所に関する情報は
含まれておらず、ナビゲーション装置へ速度取締場所の
情報を送信することについて、同公報には何らの記載も
なされていない。本発明は上記問題点を解決するために
なされたものであって、その目的は、利用者に対して正
確な案内を最適な時点で供与することが可能なナビゲー
ション装置を提供することにある。
ンタが収集する交通情報に速度取締場所に関する情報は
含まれておらず、ナビゲーション装置へ速度取締場所の
情報を送信することについて、同公報には何らの記載も
なされていない。本発明は上記問題点を解決するために
なされたものであって、その目的は、利用者に対して正
確な案内を最適な時点で供与することが可能なナビゲー
ション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、車両の現在位置
を検出する位置検出手段と、各種交通情報を収集する情
報センタとの間で無線回線を介して通信を行う通信手段
とを備える。また、前記情報センタから送信された運転
に際して注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介し
て受信し、前記位置検出手段により検出した車両の現在
位置が当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判
定手段を備える。そして、前記判定手段の判定結果に基
づいて、利用者に車両が前記注意すべき場所に近づいた
旨の案内を行う案内手段と、車両の走行している道路種
別を判別する道路種別判別手段と、前記判定手段の判定
結果に基づいて、前記道路種別判別手段の検出した道路
種別に対応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた
時点で、前記案内手段に案内を行わせる制御手段とを備
える。
めになされた請求項１に記載の発明は、車両の現在位置
を検出する位置検出手段と、各種交通情報を収集する情
報センタとの間で無線回線を介して通信を行う通信手段
とを備える。また、前記情報センタから送信された運転
に際して注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介し
て受信し、前記位置検出手段により検出した車両の現在
位置が当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判
定手段を備える。そして、前記判定手段の判定結果に基
づいて、利用者に車両が前記注意すべき場所に近づいた
旨の案内を行う案内手段と、車両の走行している道路種
別を判別する道路種別判別手段と、前記判定手段の判定
結果に基づいて、前記道路種別判別手段の検出した道路
種別に対応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた
時点で、前記案内手段に案内を行わせる制御手段とを備
える。
【０００８】従って、本発明によれば、情報センタから
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。また、道路種別に対
応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた時点で案
内を行うため、最適な時点で警報案内を供与することが
できる。
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。また、道路種別に対
応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた時点で案
内を行うため、最適な時点で警報案内を供与することが
できる。
【０００９】つまり、一般道路または取付道路では低速
で走行しているため、前記場所に近づいてから案内を行
っても、当該場所に到達するまでの間に利用者がアクセ
ルを緩めて速度を落とすための十分な余裕がある。ま
た、前記場所から離れているときに案内を行っても、当
該場所に到達するまでに時間がありすぎると利用者が判
断した場合、注意を促す意味では逆効果になりかねな
い。 それに対して、高速道路，都市高速道路，一般有料
道路では高速で走行しているため、前記場所に近づいて
から案内を行った場合、当該場所に到達するまでの間に
速度を落としきれないおそれがある。 そこで、一般道路
または取付道路では自動速度取締装置の設置場所に十分
に近づいてから案内を行い、高速道路，都市高速道路，
一般有料道路では当該設置場所から離れているときに案
内を行う。
で走行しているため、前記場所に近づいてから案内を行
っても、当該場所に到達するまでの間に利用者がアクセ
ルを緩めて速度を落とすための十分な余裕がある。ま
た、前記場所から離れているときに案内を行っても、当
該場所に到達するまでに時間がありすぎると利用者が判
断した場合、注意を促す意味では逆効果になりかねな
い。 それに対して、高速道路，都市高速道路，一般有料
道路では高速で走行しているため、前記場所に近づいて
から案内を行った場合、当該場所に到達するまでの間に
速度を落としきれないおそれがある。 そこで、一般道路
または取付道路では自動速度取締装置の設置場所に十分
に近づいてから案内を行い、高速道路，都市高速道路，
一般有料道路では当該設置場所から離れているときに案
内を行う。
【００１０】また、請求項２に記載の発明のように、車
両の現在位置を検出する位置検出手段と、各種交通情報
を収集する情報センタとの間で無線回線を介して通信を
行う通信手段と、前記情報センタから送信された運転に
際して注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介して
受信し、前記位置検出手段により検出した車両の現在位
置が当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判定
手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に
車両が前記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案
内手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記速度検出手段
の検出した車両の走行速度に対応した距離まで前記注意
すべき場所が近づいた時点で、前記案内手段に案内を行
わせる制御手段とを備えるようにしてもよい。
両の現在位置を検出する位置検出手段と、各種交通情報
を収集する情報センタとの間で無線回線を介して通信を
行う通信手段と、前記情報センタから送信された運転に
際して注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介して
受信し、前記位置検出手段により検出した車両の現在位
置が当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判定
手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に
車両が前記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案
内手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記速度検出手段
の検出した車両の走行速度に対応した距離まで前記注意
すべき場所が近づいた時点で、前記案内手段に案内を行
わせる制御手段とを備えるようにしてもよい。
【００１１】このようになっていれば、情報センタから
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。 また、走行速度に対
応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた時点で案
内を行うため、最適な時点で警報案内を供与することが
できる。
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。 また、走行速度に対
応した距離まで前記注意すべき場所が近づいた時点で案
内を行うため、最適な時点で警報案内を供与することが
できる。
【００１２】また、請求項３に記載のように、車両の現
在位置を検出する位置検出手段と、各種交通情報を収集
する情報センタとの間で無線回線を介して通信を行う通
信手段と、前記情報センタから送信された運転に際して
注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介して受信
し、前記位置検出手段により検出した車両の現在位置が
当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に車両
が前記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案内手
段とを備え、前記注意すべき場所の情報では、地図中の
リンクの番号と、当該リンクにおける始点または終点か
らの距離とにより当該場所が指定されるようになってい
てもよい。
在位置を検出する位置検出手段と、各種交通情報を収集
する情報センタとの間で無線回線を介して通信を行う通
信手段と、前記情報センタから送信された運転に際して
注意すべき場所の情報を、前記通信手段を介して受信
し、前記位置検出手段により検出した車両の現在位置が
当該注意すべき場所に近づいたことを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に車両
が前記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案内手
段とを備え、前記注意すべき場所の情報では、地図中の
リンクの番号と、当該リンクにおける始点または終点か
らの距離とにより当該場所が指定されるようになってい
てもよい。
【００１３】このようになっていれば、情報センタから
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。 また、前記場所が道
路の上り車線または下り車線のどちらであるのかを判別
することができることから、当該場所の車線と車両の走
行車線とが同じ場合にのみ案内を行うことが可能にな
り、車両の走行車線（車両の進行方向）に合わせた的確
な案内を行うことができる。
送信される前記場所の情報が常に最新の情報になるよう
にメンテナンスしておけば、利用者に対して正確な情報
を供与することができる。また、前記場所として自動速
度取締装置の設置されている場所を案内する場合、自動
速度取締装置から送信される無線電波を受信する速度取
締レーダー探知機を備える必要がないため、その分だけ
コストダウンを図ることができる。 また、前記場所が道
路の上り車線または下り車線のどちらであるのかを判別
することができることから、当該場所の車線と車両の走
行車線とが同じ場合にのみ案内を行うことが可能にな
り、車両の走行車線（車両の進行方向）に合わせた的確
な案内を行うことができる。
【００１４】ところで、請求項４に記載の発明のよう
に、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置におい
て、前記注意すべき場所の情報では、地図中のリンクの
番号と、当該リンクにおける始点または終点からの距離
とにより当該場所が指定されるようにしてもよい。 この
ようになっていれば、前記場所が道路の上り車線または
下り車線のどちらであるのかを判別することができるこ
とから、当該場所の車線と車両の走行車線とが同じ場合
にのみ案内を行うことが可能になり、車両の走行車線
（車両の進行方向）に合わせた的確な案内を行うことが
できる。 また、請求項５に記載の発明のように、請求項
１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記注
意すべき場所の情報では緯度経度により当該場所が指定
されるようにしてもよい。
に、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置におい
て、前記注意すべき場所の情報では、地図中のリンクの
番号と、当該リンクにおける始点または終点からの距離
とにより当該場所が指定されるようにしてもよい。 この
ようになっていれば、前記場所が道路の上り車線または
下り車線のどちらであるのかを判別することができるこ
とから、当該場所の車線と車両の走行車線とが同じ場合
にのみ案内を行うことが可能になり、車両の走行車線
（車両の進行方向）に合わせた的確な案内を行うことが
できる。 また、請求項５に記載の発明のように、請求項
１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記注
意すべき場所の情報では緯度経度により当該場所が指定
されるようにしてもよい。
【００１５】ところで、請求項６に記載の発明のよう
に、請求項１〜５の何れかに記載のナビゲーション装置
において、前記案内手段は、視覚的な案内または聴覚的
な案内の少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
また、請求項７に記載の発明のように、請求項１〜６の
何れかに記載のナビゲーション装置において、前記案内
手段は、前記注意すべき場所を地図上に指し示して案内
を行うようにしてもよい。
に、請求項１〜５の何れかに記載のナビゲーション装置
において、前記案内手段は、視覚的な案内または聴覚的
な案内の少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
また、請求項７に記載の発明のように、請求項１〜６の
何れかに記載のナビゲーション装置において、前記案内
手段は、前記注意すべき場所を地図上に指し示して案内
を行うようにしてもよい。
【００１６】 また、請求項８に記載の発明のように、請
求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置
において、前記注意すべき場所は、例えば、自動速度取
締装置の設置場所、交通障害の場所、交通規制の場所、
自動車ナンバー自動読み取りシステムの設置場所から成
るグループから選択された少なくとも１つの場所であ
る。
求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置
において、前記注意すべき場所は、例えば、自動速度取
締装置の設置場所、交通障害の場所、交通規制の場所、
自動車ナンバー自動読み取りシステムの設置場所から成
るグループから選択された少なくとも１つの場所であ
る。
【００１７】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「位置検出手段」は位置検出器２２に相当し、同
じく「通信手段」は通信装置３４に相当し、同じく「案
内手段」は表示装置２８およびスピーカ３０に相当し、
同じく「速度検出手段」は車速センサ４０に相当し、同
じく「判定手段および制御手段」は電子制御装置３６に
おけるＳ２０３，Ｓ３０３の処理に相当し、同じく「道
路種別判別手段」は電子制御装置３６におけるＳ１０
３，Ｓ２０２，Ｓ３０２の処理に相当する。
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「位置検出手段」は位置検出器２２に相当し、同
じく「通信手段」は通信装置３４に相当し、同じく「案
内手段」は表示装置２８およびスピーカ３０に相当し、
同じく「速度検出手段」は車速センサ４０に相当し、同
じく「判定手段および制御手段」は電子制御装置３６に
おけるＳ２０３，Ｓ３０３の処理に相当し、同じく「道
路種別判別手段」は電子制御装置３６におけるＳ１０
３，Ｓ２０２，Ｓ３０２の処理に相当する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面と共に説明する。図１は、本実施形態のナビ
ゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの概略
構成を表すブロック図である。
形態を図面と共に説明する。図１は、本実施形態のナビ
ゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの概略
構成を表すブロック図である。
【００１９】ナビゲーションシステムは、車両に搭載さ
れる本実施形態のナビゲーション装置２０と、所定のセ
ンタエリア内の各種交通情報を無線回線を介してナビゲ
ーション装置２０に提供する情報センタ１０とから構成
されている。情報センタ１０は、外部事象収集装置１
２、道路ネットワーク（道路ＮＷ）データ記憶装置１
４、通信装置１６、制御装置１８を備えている。
れる本実施形態のナビゲーション装置２０と、所定のセ
ンタエリア内の各種交通情報を無線回線を介してナビゲ
ーション装置２０に提供する情報センタ１０とから構成
されている。情報センタ１０は、外部事象収集装置１
２、道路ネットワーク（道路ＮＷ）データ記憶装置１
４、通信装置１６、制御装置１８を備えている。
【００２０】外部事象収集装置１２は、道路付近に取り
付けられた各種センサＳから道路状態などの外部事象を
収集する。道路ネットワークデータ記憶装置１４は、セ
ンタエリア内の道路地図を格納すると共に、外部事象収
集装置１２により収集された外部事象に基づいて作成さ
れる各種交通情報を格納している。
付けられた各種センサＳから道路状態などの外部事象を
収集する。道路ネットワークデータ記憶装置１４は、セ
ンタエリア内の道路地図を格納すると共に、外部事象収
集装置１２により収集された外部事象に基づいて作成さ
れる各種交通情報を格納している。
【００２１】通信装置１６は、自動車電話や携帯電話な
どの無線回線を介して、車両に搭載されたナビゲーショ
ン装置２０と通信を行う。制御装置１８は、ナビゲーシ
ョン装置２０から受信した情報と、道路ネットワークデ
ータ記憶装置１４に記憶された各種交通情報とに基づい
て、情報センタ１０が推奨する推奨ルート（動的経路）
の計算などを行う。
どの無線回線を介して、車両に搭載されたナビゲーショ
ン装置２０と通信を行う。制御装置１８は、ナビゲーシ
ョン装置２０から受信した情報と、道路ネットワークデ
ータ記憶装置１４に記憶された各種交通情報とに基づい
て、情報センタ１０が推奨する推奨ルート（動的経路）
の計算などを行う。
【００２２】尚、外部事象収集装置１２が収集する外部
事象に基づいて作成される各種交通情報には、渋滞地点
や渋滞区間などを表す渋滞情報、事故・故障車・路上の
障害物・工事・作業などを表す交通障害情報、通行止め
・速度規制・車線規制・オンランプ規制・チェーン規制
などの臨時規制とその原因等を含む交通規制情報、駐車
場・サービスエリア・パーキングエリアの満空車状況を
知らせる駐車場情報、レーダー探知機などを用いて速度
違反車両を撮影する自動速度取締装置（通称「オービ
ス」）の設置場所の情報、などが含まれる。
事象に基づいて作成される各種交通情報には、渋滞地点
や渋滞区間などを表す渋滞情報、事故・故障車・路上の
障害物・工事・作業などを表す交通障害情報、通行止め
・速度規制・車線規制・オンランプ規制・チェーン規制
などの臨時規制とその原因等を含む交通規制情報、駐車
場・サービスエリア・パーキングエリアの満空車状況を
知らせる駐車場情報、レーダー探知機などを用いて速度
違反車両を撮影する自動速度取締装置（通称「オービ
ス」）の設置場所の情報、などが含まれる。
【００２３】ナビゲーション装置２０は、位置検出器２
２、地図データ入力器２４、操作スイッチ群２６、表示
装置２８、スピーカ３０、外部メモリ３２、通信装置３
４、電子制御装置（ＥＣＵ）３６を備えている。位置検
出器２２は、ジャイロスコープ３８、車速センサ４０、
ＧＰＳ（GlobalPositioning System）受信機４２を備
え、車両の現在位置を検出する。車速センサ４０は、ナ
ビゲーション装置２０が搭載された車両の走行速度を検
出する。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ用の人工衛星から
の送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信する。尚、こ
れらのセンサ等３８，４０，４２は、各々が性質の異な
る誤差を有しているため、複数のセンサが各々補完し合
って位置検出精度を高めるように構成されている。そし
て、要求される位置検出精度によっては、これらのセン
サ等３８，４０，４２の内の一部のみで構成してもよ
く、こららのセンサ等３８，４０，４２以外に、左右操
舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を
累積して方向を求めるセンサや、地磁気センサなどを用
いてもよい。
２、地図データ入力器２４、操作スイッチ群２６、表示
装置２８、スピーカ３０、外部メモリ３２、通信装置３
４、電子制御装置（ＥＣＵ）３６を備えている。位置検
出器２２は、ジャイロスコープ３８、車速センサ４０、
ＧＰＳ（GlobalPositioning System）受信機４２を備
え、車両の現在位置を検出する。車速センサ４０は、ナ
ビゲーション装置２０が搭載された車両の走行速度を検
出する。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ用の人工衛星から
の送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信する。尚、こ
れらのセンサ等３８，４０，４２は、各々が性質の異な
る誤差を有しているため、複数のセンサが各々補完し合
って位置検出精度を高めるように構成されている。そし
て、要求される位置検出精度によっては、これらのセン
サ等３８，４０，４２の内の一部のみで構成してもよ
く、こららのセンサ等３８，４０，４２以外に、左右操
舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を
累積して方向を求めるセンサや、地磁気センサなどを用
いてもよい。
【００２４】地図データ入力器２４は、記録媒体に格納
された地図データを入力する。尚、地図データには、道
路の接続を表したデータや、位置検出精度向上のための
マップマッチング用データなどが含まれる。ところで、
地図データが格納される記録媒体としては、そのデータ
量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ＤＶ
Ｄやメモリカードなどの他の記録媒体を用いてもよい。
された地図データを入力する。尚、地図データには、道
路の接続を表したデータや、位置検出精度向上のための
マップマッチング用データなどが含まれる。ところで、
地図データが格納される記録媒体としては、そのデータ
量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ＤＶ
Ｄやメモリカードなどの他の記録媒体を用いてもよい。
【００２５】操作スイッチ群２６は、ナビゲーション装
置２０を操作するための各種スイッチから構成され、具
体的には、表示装置２８に表示させる表示内容を切り替
えるためのスイッチや、利用者が目的位置までのルート
（案内経路）を設定するためのスイッチなどを含む。
尚、操作スイッチ群２６を構成する各種スイッチとして
は、表示装置２８と一体に構成されたタッチスイッチを
用いてもよく、一般的なメカニカルスイッチを用いても
よい。
置２０を操作するための各種スイッチから構成され、具
体的には、表示装置２８に表示させる表示内容を切り替
えるためのスイッチや、利用者が目的位置までのルート
（案内経路）を設定するためのスイッチなどを含む。
尚、操作スイッチ群２６を構成する各種スイッチとして
は、表示装置２８と一体に構成されたタッチスイッチを
用いてもよく、一般的なメカニカルスイッチを用いても
よい。
【００２６】表示装置２８は、車両の現在位置と情報セ
ンタ１０から受信した各種交通情報とを地図上に表示す
る。スピーカ３０は、後述する経路案内処理および警告
案内処理（注意案内処理）に関する音声を出力する。
ンタ１０から受信した各種交通情報とを地図上に表示す
る。スピーカ３０は、後述する経路案内処理および警告
案内処理（注意案内処理）に関する音声を出力する。
【００２７】外部メモリ３２は、後述するように電子制
御装置３６の設定した経路を記憶し、その記憶内容は図
示しない電源によってバックアップされるようになって
いる。通信装置３４は、自動車電話や携帯電話などの無
線回線を介して、情報センタ１０と通信を行う。
御装置３６の設定した経路を記憶し、その記憶内容は図
示しない電源によってバックアップされるようになって
いる。通信装置３４は、自動車電話や携帯電話などの無
線回線を介して、情報センタ１０と通信を行う。
【００２８】電子制御装置３６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成
されており、位置検出器２２，地図データ入力器２４，
操作スイッチ群２６からの入力に応じて、表示装置２
８，スピーカ３０，外部メモリ３２，通信装置３４を制
御し、経路案内処理および警告案内処理（注意案内処
理）を行う。
ＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成
されており、位置検出器２２，地図データ入力器２４，
操作スイッチ群２６からの入力に応じて、表示装置２
８，スピーカ３０，外部メモリ３２，通信装置３４を制
御し、経路案内処理および警告案内処理（注意案内処
理）を行う。
【００２９】次に、電子制御装置３６の行う経路案内処
理について説明する。電子制御装置３６は、操作スイッ
チ群２６を用いて設定された目的位置または通過位置
（通過点）に基づいて案内すべき経路の設定を行い、そ
の設定経路に従って、表示装置２８を介した視覚的な経
路案内を行うと共に、スピーカ３０を介した聴覚的な経
路案内を行う。
理について説明する。電子制御装置３６は、操作スイッ
チ群２６を用いて設定された目的位置または通過位置
（通過点）に基づいて案内すべき経路の設定を行い、そ
の設定経路に従って、表示装置２８を介した視覚的な経
路案内を行うと共に、スピーカ３０を介した聴覚的な経
路案内を行う。
【００３０】尚、電子制御装置３６は、設定経路を外部
メモリ３２に記憶し、目的位置に到達して経路案内の必
要がなくなると外部メモリ３２に記憶した設定経路を消
去する。外部メモリ３２の記憶内容はバックアップされ
るため、経路案内中に休憩などのために車両が停車さ
れ、イグニッションキーがＯＦＦされるなどしてナビゲ
ーション装置２０への電源供給が断たれたとしても、案
内中の経路は保持される。
メモリ３２に記憶し、目的位置に到達して経路案内の必
要がなくなると外部メモリ３２に記憶した設定経路を消
去する。外部メモリ３２の記憶内容はバックアップされ
るため、経路案内中に休憩などのために車両が停車さ
れ、イグニッションキーがＯＦＦされるなどしてナビゲ
ーション装置２０への電源供給が断たれたとしても、案
内中の経路は保持される。
【００３１】ところで、電子制御装置３６が設定する経
路には、静的経路と動的経路とがある。電子制御装置３
６は、通常は動的経路に従って経路案内を行い、動的経
路が設定されていない場合には静的経路に従って経路案
内を行う。静的経路は、周知のダイクストラ法を用いて
コスト計算され、現在位置から目的位置までのコストが
最小となるような経路が選択されて設定される。但し、
通過位置が設定されている場合には、現在位置から通過
位置、通過位置から通過位置、通過位置から目的位置の
それぞれの区間毎のコストが最小となるような経路が選
択される。
路には、静的経路と動的経路とがある。電子制御装置３
６は、通常は動的経路に従って経路案内を行い、動的経
路が設定されていない場合には静的経路に従って経路案
内を行う。静的経路は、周知のダイクストラ法を用いて
コスト計算され、現在位置から目的位置までのコストが
最小となるような経路が選択されて設定される。但し、
通過位置が設定されている場合には、現在位置から通過
位置、通過位置から通過位置、通過位置から目的位置の
それぞれの区間毎のコストが最小となるような経路が選
択される。
【００３２】動的経路は、情報センタ１０から受信した
推奨ルートであり、通過位置が設定されている場合には
現在位置から通過位置までについてのみ設定される。こ
こで、動的経路の設定は以下のようにして行われる。電
子制御装置３６は、設定した静的経路上にて、現在位置
より目的位置（または通過位置）側にある地図中のリン
クの中から、現在位置より一定距離以上離れ、しかも情
報センタ１０が提供するリンクと一致するリンクを検索
し、最初に得られたリンクを「進入リンク」とし、目的
位置（または通過位置）に到達する直前のリンクを「退
出リンク」とする。そして、ナビゲーション装置２０
は、これら「進入リンク」「退出リンク」の位置情報と
当該リンクが含まれる道路の道路種別情報とを情報セン
タ１０へ送信する。
推奨ルートであり、通過位置が設定されている場合には
現在位置から通過位置までについてのみ設定される。こ
こで、動的経路の設定は以下のようにして行われる。電
子制御装置３６は、設定した静的経路上にて、現在位置
より目的位置（または通過位置）側にある地図中のリン
クの中から、現在位置より一定距離以上離れ、しかも情
報センタ１０が提供するリンクと一致するリンクを検索
し、最初に得られたリンクを「進入リンク」とし、目的
位置（または通過位置）に到達する直前のリンクを「退
出リンク」とする。そして、ナビゲーション装置２０
は、これら「進入リンク」「退出リンク」の位置情報と
当該リンクが含まれる道路の道路種別情報とを情報セン
タ１０へ送信する。
【００３３】情報センタ１０は、ナビゲーション装置２
０からの受信情報（「進入リンク」「退出リンク」の位
置情報と、当該リンクが含まれる道路の道路種別情報）
に基づいて、「進入リンク」から「退出リンク」までの
推奨ルートを算出する。ここで、推奨ルートは、前記し
た各種交通情報に基づいて算出されるため、現在の交通
状況を的確に反映したものになる。
０からの受信情報（「進入リンク」「退出リンク」の位
置情報と、当該リンクが含まれる道路の道路種別情報）
に基づいて、「進入リンク」から「退出リンク」までの
推奨ルートを算出する。ここで、推奨ルートは、前記し
た各種交通情報に基づいて算出されるため、現在の交通
状況を的確に反映したものになる。
【００３４】電子制御装置３６は、情報センタ１０の算
出した推奨ルートを受信すると、設定した「進入リン
ク」から「退出リンク」までの静的経路を、情報センタ
１０から受信した推奨ルートに置き換えることにより動
的経路を設定する。ところで、一旦設定された動的経路
の更新条件としては、以下の〜の条件があげられ
る。
出した推奨ルートを受信すると、設定した「進入リン
ク」から「退出リンク」までの静的経路を、情報センタ
１０から受信した推奨ルートに置き換えることにより動
的経路を設定する。ところで、一旦設定された動的経路
の更新条件としては、以下の〜の条件があげられ
る。
【００３５】予め設定された所定時間（例えば、５分
間）が経過する度。 ナビゲーション装置１０を搭載した車両が予め設定さ
れた所定距離を走行する度。 情報センタ１０とナビゲーション装置１０との通信に
エラーが発生したとき。
間）が経過する度。 ナビゲーション装置１０を搭載した車両が予め設定さ
れた所定距離を走行する度。 情報センタ１０とナビゲーション装置１０との通信に
エラーが発生したとき。
【００３６】静的経路の設定が終了したとき。
ナビゲーション装置１０を搭載した車両が予め設定さ
れた通過地点を通過したとき。 ナビゲーション装置１０を搭載した車両が情報センタ
１０のセンタエリアの外側から内側へ侵入したとき。
れた通過地点を通過したとき。 ナビゲーション装置１０を搭載した車両が情報センタ
１０のセンタエリアの外側から内側へ侵入したとき。
【００３７】このような更新条件が成立すると動的経路
が自動的に更新されるため、利用者自らが動的経路を更
新する必要がなくなり、最新の交通状況を反映した動的
経路に基づいて走行経路を案内することができる。次
に、電子制御装置３６の行う警告案内処理（注意案内処
理）について説明する。
が自動的に更新されるため、利用者自らが動的経路を更
新する必要がなくなり、最新の交通状況を反映した動的
経路に基づいて走行経路を案内することができる。次
に、電子制御装置３６の行う警告案内処理（注意案内処
理）について説明する。
【００３８】図２〜図４は、警告案内処理（注意案内処
理）を説明するためのフローチャートである。まず、図
２のステップ（以下、Ｓと記載する）１０１において、
電子制御装置３６は、通信装置３４を介して情報センタ
１０から受信した各種交通情報を受け取り、その新しい
各種交通情報をそれ以前に受信した古い各種交通情報に
置き換えることにより、各種交通情報を更新する。
理）を説明するためのフローチャートである。まず、図
２のステップ（以下、Ｓと記載する）１０１において、
電子制御装置３６は、通信装置３４を介して情報センタ
１０から受信した各種交通情報を受け取り、その新しい
各種交通情報をそれ以前に受信した古い各種交通情報に
置き換えることにより、各種交通情報を更新する。
【００３９】この各種交通情報の更新は、前記した動的
経路の更新と同時に行われる。つまり、前記した動的経
路の更新時において、情報センタ１０は、推奨ルートに
加えて、外部事象収集装置１２が収集する外部事象に基
づいて作成される各種交通情報を送信する。
経路の更新と同時に行われる。つまり、前記した動的経
路の更新時において、情報センタ１０は、推奨ルートに
加えて、外部事象収集装置１２が収集する外部事象に基
づいて作成される各種交通情報を送信する。
【００４０】ここで、自動速度取締装置の設置場所は、
地図中のリンクの番号（リンク番号，リンクＩＤ）と、
当該リンクにおける始点からの距離とにより指定されて
いる。つまり、地図中の道路における交差点間の部分に
ついて、当該部分における上り車線と下り車線とが別個
のリンクとして設定され、各リンク毎にリンク番号が付
与されている。但し、交差点間の距離が非常に大きい場
合には、交差点間が複数に区分され、各区分毎にリンク
が設定されていることもある。そのため、リンク番号と
リンク始点からの距離とを指定すれば、道路と当該道路
の上り又は下り車線と道路上の位置とを特定することが
できる。
地図中のリンクの番号（リンク番号，リンクＩＤ）と、
当該リンクにおける始点からの距離とにより指定されて
いる。つまり、地図中の道路における交差点間の部分に
ついて、当該部分における上り車線と下り車線とが別個
のリンクとして設定され、各リンク毎にリンク番号が付
与されている。但し、交差点間の距離が非常に大きい場
合には、交差点間が複数に区分され、各区分毎にリンク
が設定されていることもある。そのため、リンク番号と
リンク始点からの距離とを指定すれば、道路と当該道路
の上り又は下り車線と道路上の位置とを特定することが
できる。
【００４１】次に、Ｓ１０２において、電子制御装置３
６は、更新した各種交通情報の中に自動速度取締装置
（オービス）の設置場所の情報が含まれているか否かを
判定し、含まれていなければＳ１０１へ戻り、含まれて
いればＳ１０３へ移行する。Ｓ１０３において、電子制
御装置３６は、自動速度取締装置の設置場所の道路種別
を判定し、自動速度取締装置の設置場所が一般道路また
は取付道路であればＳ１０４へ移行し、高速道路，都市
高速道路，一般有料道路であればＳ１０５へ移行する。
６は、更新した各種交通情報の中に自動速度取締装置
（オービス）の設置場所の情報が含まれているか否かを
判定し、含まれていなければＳ１０１へ戻り、含まれて
いればＳ１０３へ移行する。Ｓ１０３において、電子制
御装置３６は、自動速度取締装置の設置場所の道路種別
を判定し、自動速度取締装置の設置場所が一般道路また
は取付道路であればＳ１０４へ移行し、高速道路，都市
高速道路，一般有料道路であればＳ１０５へ移行する。
【００４２】尚、取付道路とは、高速道路，都市高速道
路，一般有料道路と一般道路とを接続している道路のこ
とである。ここで、道路種別はリンク番号から判定可能
なため、電子制御装置３６は、自動速度取締装置の設置
場所の情報で指定されたリンク番号に基づいて、地図デ
ータ入力器２４から入力した地図データを参照すること
により、当該設置場所の道路種別を判定することができ
る。
路，一般有料道路と一般道路とを接続している道路のこ
とである。ここで、道路種別はリンク番号から判定可能
なため、電子制御装置３６は、自動速度取締装置の設置
場所の情報で指定されたリンク番号に基づいて、地図デ
ータ入力器２４から入力した地図データを参照すること
により、当該設置場所の道路種別を判定することができ
る。
【００４３】また、情報センタ１０の送信する自動速度
取締装置の設置場所の情報に、当該設置場所の道路種別
の情報を加えておいてもよい。そして、Ｓ１０４および
Ｓ１０５において、それぞれ警告案内処理（注意案内処
理）を行った後にＳ１０１へ戻る。
取締装置の設置場所の情報に、当該設置場所の道路種別
の情報を加えておいてもよい。そして、Ｓ１０４および
Ｓ１０５において、それぞれ警告案内処理（注意案内処
理）を行った後にＳ１０１へ戻る。
【００４４】図３は、Ｓ１０４の処理（一般道路または
取付道路における警告案内処理）を説明するためのフロ
ーチャートである。まず、図３のＳ２０１において、電
子制御装置３６は、位置検出器２２の検出した車両の現
在位置に基づいて、車両が情報センタ１０の推奨ルート
（動的経路）を走行中であるか否かを判定し、走行中で
あればＳ２０２へ移行する。
取付道路における警告案内処理）を説明するためのフロ
ーチャートである。まず、図３のＳ２０１において、電
子制御装置３６は、位置検出器２２の検出した車両の現
在位置に基づいて、車両が情報センタ１０の推奨ルート
（動的経路）を走行中であるか否かを判定し、走行中で
あればＳ２０２へ移行する。
【００４５】Ｓ２０２において、電子制御装置３６は、
車両の現在位置に基づいて、車両が一般道路または取付
道路を走行中であるか否かを判定し、走行中であればＳ
２０３へ移行する。Ｓ２０３において、電子制御装置３
６は、車両が走行中の道路における現在位置から進行方
向に向かって所定距離Ｋ（例えば、２００ｍ）以内の走
行車線（上り又は下り車線）に自動速度取締装置（オー
ビス）の設置場所があるか否かを判定し、所定距離Ｋ以
内に自動速度取締装置の設置場所があればＳ２０４へ移
行する。
車両の現在位置に基づいて、車両が一般道路または取付
道路を走行中であるか否かを判定し、走行中であればＳ
２０３へ移行する。Ｓ２０３において、電子制御装置３
６は、車両が走行中の道路における現在位置から進行方
向に向かって所定距離Ｋ（例えば、２００ｍ）以内の走
行車線（上り又は下り車線）に自動速度取締装置（オー
ビス）の設置場所があるか否かを判定し、所定距離Ｋ以
内に自動速度取締装置の設置場所があればＳ２０４へ移
行する。
【００４６】Ｓ２０４において、電子制御装置３６は、
表示装置２８を介した視覚的な警告案内（注意案内）を
行うと共に、スピーカ３０を介した聴覚的な警告案内
（注意案内）を行うことにより、利用者に注意を促すよ
うにする。例えば、表示装置２８の地図上に自動速度取
締装置を表すマークを点滅表示させると共に、スピーカ
３０から所定のメッセージ（例えば「安全な速度で運転
して下さい」など）を音声出力する。
表示装置２８を介した視覚的な警告案内（注意案内）を
行うと共に、スピーカ３０を介した聴覚的な警告案内
（注意案内）を行うことにより、利用者に注意を促すよ
うにする。例えば、表示装置２８の地図上に自動速度取
締装置を表すマークを点滅表示させると共に、スピーカ
３０から所定のメッセージ（例えば「安全な速度で運転
して下さい」など）を音声出力する。
【００４７】図４は、Ｓ１０５の処理（高速道路，都市
高速道路，一般有料道路における警告案内処理）を説明
するためのフローチャートである。まず、図４のＳ３０
１において、電子制御装置３６は、位置検出器２２の検
出した車両の現在位置に基づいて、車両が情報センタ１
０の推奨ルート（動的経路）を走行中であるか否かを判
定し、走行中であればＳ３０２へ移行する。
高速道路，一般有料道路における警告案内処理）を説明
するためのフローチャートである。まず、図４のＳ３０
１において、電子制御装置３６は、位置検出器２２の検
出した車両の現在位置に基づいて、車両が情報センタ１
０の推奨ルート（動的経路）を走行中であるか否かを判
定し、走行中であればＳ３０２へ移行する。
【００４８】Ｓ３０２において、電子制御装置３６は、
車両の現在位置に基づいて、車両が高速道路，都市高速
道路，一般有料道路を走行中であるか否かを判定し、走
行中であればＳ３０３へ移行する。Ｓ３０３において、
電子制御装置３６は、車両が走行中の道路における現在
位置から進行方向に向かって所定距離Ｌ（例えば、５０
０ｍ）以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度
取締装置（オービス）の設置場所があるか否かを判定
し、所定距離Ｌ以内に自動速度取締装置の設置場所があ
ればＳ３０４へ移行する。
車両の現在位置に基づいて、車両が高速道路，都市高速
道路，一般有料道路を走行中であるか否かを判定し、走
行中であればＳ３０３へ移行する。Ｓ３０３において、
電子制御装置３６は、車両が走行中の道路における現在
位置から進行方向に向かって所定距離Ｌ（例えば、５０
０ｍ）以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度
取締装置（オービス）の設置場所があるか否かを判定
し、所定距離Ｌ以内に自動速度取締装置の設置場所があ
ればＳ３０４へ移行する。
【００４９】ここで、所定距離Ｌは前記所定距離Ｋより
も大きな値に設定されている（Ｌ＞Ｋ）。Ｓ３０４にお
いて、電子制御装置３６は、表示装置２８を介した視覚
的な警告案内（注意案内）を行うと共に、スピーカ３０
を介した聴覚的な警告案内を行うことにより、利用者に
注意を促すようにする。例えば、表示装置２８の地図上
に自動速度取締装置を表すマークを点滅表示させると共
に、スピーカ３０から所定のメッセージ（例えば「安全
な速度で運転して下さい」など）など）を音声出力す
る。
も大きな値に設定されている（Ｌ＞Ｋ）。Ｓ３０４にお
いて、電子制御装置３６は、表示装置２８を介した視覚
的な警告案内（注意案内）を行うと共に、スピーカ３０
を介した聴覚的な警告案内を行うことにより、利用者に
注意を促すようにする。例えば、表示装置２８の地図上
に自動速度取締装置を表すマークを点滅表示させると共
に、スピーカ３０から所定のメッセージ（例えば「安全
な速度で運転して下さい」など）など）を音声出力す
る。
【００５０】このように本実施形態によれば、以下の作
用および効果を得ることができる。 （１）情報センタ１０から送信される各種情報の中に自
動速度取締装置の設置場所の情報を含ませておく。そし
て、ナビゲーション装置２０の電子制御装置３６は、受
信した自動速度取締装置の設置場所の情報に基づき、当
該設置場所に車両が近づいた場合に警告案内を行うこと
により、利用者に注意を促す。
用および効果を得ることができる。 （１）情報センタ１０から送信される各種情報の中に自
動速度取締装置の設置場所の情報を含ませておく。そし
て、ナビゲーション装置２０の電子制御装置３６は、受
信した自動速度取締装置の設置場所の情報に基づき、当
該設置場所に車両が近づいた場合に警告案内を行うこと
により、利用者に注意を促す。
【００５１】従って、情報センタ１０から送信される自
動速度取締装置の設置場所の情報が常に最新の情報にな
るようにメインテナンスしておけば、利用者に対して正
確な情報を供与することができる。また、ナビゲーショ
ン装置２０は、自動速度取締装置から送信される無線電
波を受信する速度取締レーダー探知機を搭載する必要が
ないため、その分だけコストダウンを図ることができ
る。
動速度取締装置の設置場所の情報が常に最新の情報にな
るようにメインテナンスしておけば、利用者に対して正
確な情報を供与することができる。また、ナビゲーショ
ン装置２０は、自動速度取締装置から送信される無線電
波を受信する速度取締レーダー探知機を搭載する必要が
ないため、その分だけコストダウンを図ることができ
る。
【００５２】（２）電子制御装置３６は、動的経路の更
新と同時に、各種交通情報（自動速度取締装置の設置場
所の情報）を更新する。従って、ナビゲーション装置２
０は、自動速度取締装置の設置場所の情報を更新するた
めだけに情報センタ１０との通信を行う必要がなく、通
信装置３４および電子制御装置３６にかかる動作上の負
担を軽減することができる。
新と同時に、各種交通情報（自動速度取締装置の設置場
所の情報）を更新する。従って、ナビゲーション装置２
０は、自動速度取締装置の設置場所の情報を更新するた
めだけに情報センタ１０との通信を行う必要がなく、通
信装置３４および電子制御装置３６にかかる動作上の負
担を軽減することができる。
【００５３】（３）情報センタ１０から送信される自動
速度取締装置の設置場所の情報において、当該設置場所
は、地図中のリンク番号と、当該リンクにおける始点か
らの距離とにより指定されている。従って、ナビゲーシ
ョン装置２０の電子制御装置３６は、自動速度取締装置
が道路の上り車線または下り車線のどちらに設置されて
いるのかを判別することができる。
速度取締装置の設置場所の情報において、当該設置場所
は、地図中のリンク番号と、当該リンクにおける始点か
らの距離とにより指定されている。従って、ナビゲーシ
ョン装置２０の電子制御装置３６は、自動速度取締装置
が道路の上り車線または下り車線のどちらに設置されて
いるのかを判別することができる。
【００５４】つまり、車両が走行中の道路の進行先に自
動速度取締装置が設置されていても、設置場所の車線が
車両の走行車線と異なる場合（設置場所が上り車線で走
行車線が下り車線の場合、または、設置場所が下り車線
で走行車線が上り車線の場合）、速度取締の対象にはな
らないため、警告案内を行う必要はない。
動速度取締装置が設置されていても、設置場所の車線が
車両の走行車線と異なる場合（設置場所が上り車線で走
行車線が下り車線の場合、または、設置場所が下り車線
で走行車線が上り車線の場合）、速度取締の対象にはな
らないため、警告案内を行う必要はない。
【００５５】本実施形態では、自動速度取締装置の設置
場所の車線を判別できることから、当該設置場所の車線
と車両の走行車線とが同じ場合にのみ警告案内を行うこ
とが可能になり、車両の走行車線（車両の進行方向）に
合わせた的確な警告案内を行うことができる。
場所の車線を判別できることから、当該設置場所の車線
と車両の走行車線とが同じ場合にのみ警告案内を行うこ
とが可能になり、車両の走行車線（車両の進行方向）に
合わせた的確な警告案内を行うことができる。
【００５６】（４）一般道路または取付道路では、車両
の進行先の所定距離Ｋ以内に自動速度取締装置の設置場
所がある場合に警告案内を行う。また、高速道路，都市
高速道路，一般有料道路では、車両の進行先の所定距離
Ｌ以内に自動速度取締装置の設置場所がある場合に警告
案内を行う。ここで、所定距離Ｌは所定距離Ｋよりも大
きな値に設定されている。
の進行先の所定距離Ｋ以内に自動速度取締装置の設置場
所がある場合に警告案内を行う。また、高速道路，都市
高速道路，一般有料道路では、車両の進行先の所定距離
Ｌ以内に自動速度取締装置の設置場所がある場合に警告
案内を行う。ここで、所定距離Ｌは所定距離Ｋよりも大
きな値に設定されている。
【００５７】つまり、一般道路または取付道路では低速
で走行しているため、自動速度取締装置の設置場所に近
づいてから警告案内を行っても、当該設置場所に到達す
るまでの間に利用者がアクセルを緩めて速度を落とすた
めの十分な余裕がある。また、自動速度取締装置の設置
場所から離れているときに警告案内を行っても、当該設
置場所に到達するまでに時間がありすぎると利用者が判
断した場合、注意を促す意味では逆効果になりかねな
い。
で走行しているため、自動速度取締装置の設置場所に近
づいてから警告案内を行っても、当該設置場所に到達す
るまでの間に利用者がアクセルを緩めて速度を落とすた
めの十分な余裕がある。また、自動速度取締装置の設置
場所から離れているときに警告案内を行っても、当該設
置場所に到達するまでに時間がありすぎると利用者が判
断した場合、注意を促す意味では逆効果になりかねな
い。
【００５８】それに対して、高速道路，都市高速道路，
一般有料道路では高速で走行しているため、自動速度取
締装置の設置場所に近づいてから警告案内を行った場
合、当該設置場所に到達するまでの間に速度を落としき
れないおそれがある。そこで、一般道路または取付道路
では自動速度取締装置の設置場所に近づいてから（所定
距離Ｋ手前で）警告案内を行い、高速道路，都市高速道
路，一般有料道路では当該設置場所から離れているとき
に（所定距離Ｋより大きな所定距離Ｋ手前で）警告案内
を行う。ここで、各所定距離Ｋ，Ｌは走行速度を勘案し
て最適な値に設定しておくことにより、最適な時点で警
告案内を供与することができる。
一般有料道路では高速で走行しているため、自動速度取
締装置の設置場所に近づいてから警告案内を行った場
合、当該設置場所に到達するまでの間に速度を落としき
れないおそれがある。そこで、一般道路または取付道路
では自動速度取締装置の設置場所に近づいてから（所定
距離Ｋ手前で）警告案内を行い、高速道路，都市高速道
路，一般有料道路では当該設置場所から離れているとき
に（所定距離Ｋより大きな所定距離Ｋ手前で）警告案内
を行う。ここで、各所定距離Ｋ，Ｌは走行速度を勘案し
て最適な値に設定しておくことにより、最適な時点で警
告案内を供与することができる。
【００５９】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記実施形態と同様の作用および効果を得ることが
できる。 ［１］自動速度取締装置の設置場所を、地図中のリンク
番号と、当該リンクにおける始点ではなく終点からの距
離とにより指定する。
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記実施形態と同様の作用および効果を得ることが
できる。 ［１］自動速度取締装置の設置場所を、地図中のリンク
番号と、当該リンクにおける始点ではなく終点からの距
離とにより指定する。
【００６０】［２］警告案内を行う前記所定距離Ｋ，Ｌ
を道路種別毎の制限速度に対応してより細かく設定す
る。例えば、制限速度１００ｋｍ／ｈの高速道路では自
動速度取締装置の設置場所の５００ｍ手前で警告案内を
行い、制限速度８０ｋｍ／ｈの都市高速道路では当該設
置場所の４００ｍ手前で警告案内を行い、制限速度６０
ｋｍ／ｈの一般有料道路では当該設置場所の３００ｍ手
前で警告案内を行うといった具合に、警告案内を行う当
該設置場所の手前の距離を細かく設定する。
を道路種別毎の制限速度に対応してより細かく設定す
る。例えば、制限速度１００ｋｍ／ｈの高速道路では自
動速度取締装置の設置場所の５００ｍ手前で警告案内を
行い、制限速度８０ｋｍ／ｈの都市高速道路では当該設
置場所の４００ｍ手前で警告案内を行い、制限速度６０
ｋｍ／ｈの一般有料道路では当該設置場所の３００ｍ手
前で警告案内を行うといった具合に、警告案内を行う当
該設置場所の手前の距離を細かく設定する。
【００６１】［３］自動速度取締装置の設置場所の情報
の更新については、必ずしも動的経路の更新時に行う必
要はなく、当該設置場所の更新条件を別途設定して実施
してもよい。但し、この場合には、上記（２）の効果を
得られなくなる。 ［４］自動速度取締装置の設置場所を、地図中のリンク
を用いず、緯度経度によって指定する。但し、この場合
には、上記（３）の効果を得られなくなる。
の更新については、必ずしも動的経路の更新時に行う必
要はなく、当該設置場所の更新条件を別途設定して実施
してもよい。但し、この場合には、上記（２）の効果を
得られなくなる。 ［４］自動速度取締装置の設置場所を、地図中のリンク
を用いず、緯度経度によって指定する。但し、この場合
には、上記（３）の効果を得られなくなる。
【００６２】［５］図３のフローチャートからＳ２０１
の処理を省くと共に、図４のフローチャートからＳ３０
１の処理を省く。つまり、車両が情報センタ１０の推奨
ルート（動的経路）を走行していない場合でも、警告案
内を行うようにする。 ［６］表示装置２８を介した視覚的な警告案内と、スピ
ーカ３０を介した聴覚的な警告案内との両方を行うので
はなく、いずれか一方のみを行うようにする。また、ど
ちらの警告案内を行うかを利用者が自由に選択できるよ
うにする。
の処理を省くと共に、図４のフローチャートからＳ３０
１の処理を省く。つまり、車両が情報センタ１０の推奨
ルート（動的経路）を走行していない場合でも、警告案
内を行うようにする。 ［６］表示装置２８を介した視覚的な警告案内と、スピ
ーカ３０を介した聴覚的な警告案内との両方を行うので
はなく、いずれか一方のみを行うようにする。また、ど
ちらの警告案内を行うかを利用者が自由に選択できるよ
うにする。
【００６３】［７］自動速度取締装置の設置場所だけで
なく、予め設定された適宜な場所（例えば、事故・故障
車・路上の障害物・工事・作業などの交通障害の場所、
通行止め・速度規制・車線規制・オンランプ規制・チェ
ーン規制などの交通規制の場所、自動車ナンバー自動読
み取りシステム（通称「Ｎシステム」）の設置場所な
ど）についても警告案内を行うようにする。
なく、予め設定された適宜な場所（例えば、事故・故障
車・路上の障害物・工事・作業などの交通障害の場所、
通行止め・速度規制・車線規制・オンランプ規制・チェ
ーン規制などの交通規制の場所、自動車ナンバー自動読
み取りシステム（通称「Ｎシステム」）の設置場所な
ど）についても警告案内を行うようにする。
【００６４】［８］道路種別ではなく、車両の走行速度
に対応して警告案内を行う。つまり、電子制御装置３６
は、車速センサ４０の検出した走行速度に基づき、走行
速度が所定速度Ｍ以上の場合は、車両の進行先の所定距
離Ｋ以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度取
締装置の設置場所がある場合に警告案内を行う。また、
走行速度が所定値Ｍ未満の場合は、車両の進行先の所定
距離Ｌ以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度
取締装置の設置場所がある場合に警告案内を行う。
に対応して警告案内を行う。つまり、電子制御装置３６
は、車速センサ４０の検出した走行速度に基づき、走行
速度が所定速度Ｍ以上の場合は、車両の進行先の所定距
離Ｋ以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度取
締装置の設置場所がある場合に警告案内を行う。また、
走行速度が所定値Ｍ未満の場合は、車両の進行先の所定
距離Ｌ以内の走行車線（上り又は下り車線）に自動速度
取締装置の設置場所がある場合に警告案内を行う。
【００６５】この場合、車両の走行速度を細かく区分
し、その区分した各走行速度に対応して警告案内を行う
前記所定距離Ｋ，Ｌをより細かく設定してもよい。例え
ば、走行速度が９０ｋｍ／ｈ以上の場合は自動速度取締
装置の設置場所の５００ｍ手前で警告案内を行い、８０
ｋｍ／ｈの場合は当該設置場所の４００ｍ手前で警告案
内を行い、６０ｋｍ／ｈの場合は当該設置場所の３００
ｍ手前で警告案内を行うといった具合に、警告案内を行
う当該設置場所の手前の距離を細かく設定する。
し、その区分した各走行速度に対応して警告案内を行う
前記所定距離Ｋ，Ｌをより細かく設定してもよい。例え
ば、走行速度が９０ｋｍ／ｈ以上の場合は自動速度取締
装置の設置場所の５００ｍ手前で警告案内を行い、８０
ｋｍ／ｈの場合は当該設置場所の４００ｍ手前で警告案
内を行い、６０ｋｍ／ｈの場合は当該設置場所の３００
ｍ手前で警告案内を行うといった具合に、警告案内を行
う当該設置場所の手前の距離を細かく設定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の概略構成を表
すブロック図。
すブロック図。
【図２】一実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。
ート。
【図３】図２のＳ１０４の処理の詳細を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
【図４】図２のＳ１０５の処理の詳細を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
１０…情報センタ ２０…ナビゲーション装置 ２
２…位置検出器 ２８…表示装置 ３０…スピーカ ３４…通信装置 ３６…電子制御装置 ４０…車速センサ
２…位置検出器 ２８…表示装置 ３０…スピーカ ３４…通信装置 ３６…電子制御装置 ４０…車速センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−160499（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−19596（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−54730（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−272198（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/137
G01C 21/00
G08G 1/09
Claims (8)
- 【請求項１】車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、 各種交通情報を収集する情報センタとの間で無線回線を
介して通信を行う通信手段と、 前記情報センタから送信された運転に際して注意すべき
場所の情報を、前記通信手段を介して受信し、前記位置
検出手段により検出した車両の現在位置が当該注意すべ
き場所に近づいたことを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に車両が前
記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案内手段
と、車両の走行している道路種別を判別する道路種別判別手
段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記道路種別判別
手段の検出した道路種別に対応した距離まで前記注意す
べき場所が近づいた時点で、前記案内手段に案内を行わ
せる制御手段と を備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項２】車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、 各種交通情報を収集する情報センタとの間で無線回線を
介して通信を行う通信手段と、 前記情報センタから送信された運転に際して注意すべき
場所の情報を、前記通信手段を介して受信し、前記位置
検出手段により検出した車両の現在位置が当該注意すべ
き場所に近づいたことを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に車両が前
記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案内手段
と、 車両の走行速度を検出する速度検出手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記速度検出手段
の検出した車両の走行速度に対応した距離まで前記注意
すべき場所が近づいた時点で、前記案内手段に案内を行
わせる制御手段と を備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項３】車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、 各種交通情報を収集する情報センタとの間で無線回線を
介して通信を行う通信手段と、 前記情報センタから送信された運転に際して注意すべき
場所の情報を、前記通信手段を介して受信し、前記位置
検出手段により検出した車両の現在位置が当該注意すべ
き場所に近づいたことを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、利用者に車両が前
記注意すべき場所に近づいた旨の案内を行う案内手段と
を備え、 前記注意すべき場所の情報では、地図中のリンクの番号
と、当該リンクにおける始点または終点からの距離とに
より当該場所が指定されることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置 。 - 【請求項４】請求項１又は２に記載のナビゲーション装
置において、 前記注意すべき場所の情報では、地図中のリンクの番号
と、当該リンクにおける始点または終点からの距離とに
より当該場所が指定されることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項５】請求項１又は２に記載のナビゲーション装
置において、 前記注意すべき場所の情報では緯度経度により当該場所
が指定されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項６】請求項１〜５の何れかに記載のナビゲーシ
ョン装置において、 前記案内手段は、視覚的な案内または聴覚的な案内の少
なくともいずれかを行うことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項７】請求項１〜６の何れかに記載のナビゲーシ
ョン装置において、 前記案内手段は、前記注意すべき場所を地図上に指し示
して案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項８】請求項１〜７の何れかに記載のナビゲーシ
ョン装置において、 前記注意すべき場所は、自動速度取締装置の設置場所、
交通障害の場所、交通規制の場所、自動車ナンバー自動
読み取りシステムの設置場所から成るグループから選択
された少なくとも１つの場所であることを特徴とするナ
ビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18650098A JP3402203B2 (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18650098A JP3402203B2 (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000020891A JP2000020891A (ja) | 2000-01-21 |
| JP3402203B2 true JP3402203B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16189587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18650098A Expired - Fee Related JP3402203B2 (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402203B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103308061A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 株式会社电装 | 用于车辆的通知装置 |
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| BRPI0621381A2 (pt) * | 2006-06-27 | 2011-12-06 | Tomtom Int Bv | dispositivo de navegação e método para fornecer alertas para um ponto de controle de velocidade |
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| JP2009193441A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Cellstar Kogyo Kk | 道路交通情報の受信装置 |
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-
1998
- 1998-07-01 JP JP18650098A patent/JP3402203B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2000020891A (ja) | 2000-01-21 |
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