CN103076020A - 导航设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种基于预存储道路和习得道路提供关于环状交叉路的出口道路引导的导航设备。所述导航设备确定习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中。当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。

Description

导航设备

技术领域

本公开涉及一种基于地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。习得道路数据是基于车辆行驶过的路线而获取的。

背景技术

已知的导航设备基于诸如车辆等可移动主体的行驶轨迹来学习未在已制作好的地图数据中登记的道路。例如，道路学习功能通过基于从可移动主体的当前位置离开地图数据中的预存道路点到可移动主体的当前位置返回到地图数据中的预存储道路点的行驶轨迹来生成和存储新道路，从而学习未在地图数据中登记的新道路(习得道路)。

对于车内导航设备，已知一种用于环状交叉路的路线引导方法(参见JP-2007-71601A1，对应于US2007/0055444A1)。环状交叉路是例如交通环路、环岛、环行交叉路等。常规的环状交叉路引导是，例如称为出口编号型环状交叉路引导，其辨别对于环状交叉路的入口存在多少出口。例如，可以提供指示了请从前面第二出口离开的消息。

在JP-2005-156278A1中，环状交叉路被转换成其中环状道路为直路且多个连接路连接到这一直路的交叉路。随后显示转换后的交叉路，并且此外，出口编号用于指示相对于入口道路的出口道路位于哪儿。

本申请的发明人发现了以下问题。由于上述常规环状交叉路引导未考虑习得道路的引导，所以，当常规环状交叉路引导被应用到预先存储在地图数据中的道路(预存储道路)和由道路学习功能获取的习得道路两者所连接到的环状交叉路时，可能出现各种问题。

例如，让我们假设预存储道路和习得道路呈现为环状交叉路的出口(出口道路)。在这种情况下，使用出口编号的环状交叉路引导可以将一系列出口编号分配给出口道路(预存储道路和习得道路)，并且可以基于出口编号提供关于环状交叉路的出口道路的引导。在上述情况中，由于添加了习得道路的出口编号，预存储道路的出口编号可能被改变或者出口编号在车辆的前行方向上没有按照升序排列。由此，用户在理解关于出口道路的引导上有困难。此外，如果导航设备根据其自身规则更新环状交叉路的出口编号，则更新后的出口编号可能与实际的出口编号不一致。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种即使在环状交叉路中存在习得道路时也能够在环状交叉路中执行恰当路线引导的导航设备。

根据本发明的示例，提供了一种用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。已制作好的地图数据存储预存储道路。习得道路数据存储习得道路。习得道路基于自身车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹来生成。导航设备包括引导控制装置和确定装置。当设置的引导路线通过环状交叉路时，引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导。确定装置确定习得道路数据中的习得道路是否包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到环状交叉路的道路。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。在出口编号模式中，引导控制装置通过从环状交叉路的连接道路的出口编号中向用户提供出口道路的编号，提供关于环状交叉路的出口道路的引导。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。在习得道路引导模式中，引导控制装置提供关于环状交叉路的出口道路的引导，而不向用户提供出口编号。习得道路引导模式在引导内容上不同于出口编号模式。

根据上述导航设备，提供关于出口道路引导的模式根据由道路学习功能获得的习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中而有所区别。特别地，当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备通过使用设置给预存储道路的出口编号以出口编号模式向用户提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以不提供出口编号的模式向用户提供关于环状交叉路的引导。由于上述原因，当添加了连接到环状交叉路的习得道路时，在关于出口道路的引导中不向用户提供不同于先前出口编号的出口编号。防止发生用户混淆。

附图说明

本发明的以上和其它目的、特征和益处将根据参考附图作出的以下具体描述将会更容易理解。在附图中：

图1是描述导航设备的框图；

图2是描述第一实施例的环状交叉路引导过程的流程图；

图3A是描述当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时的引导路线的图示；

图3B是描述当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时的引导路线的图示；

图4A是描述当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时的环状交叉路的显示界面的图示；

图4B是描述当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时的环状交叉路的显示界面的图示；

图5是描述出口编号获取过程的流程图；以及

图6是描述第二实施例的环状交叉路引导过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图对实施例进行描述。需要注意的是，本发明的实施例不限于以下描述的实施例并且可以具有各种形式。

(导航设备1的配置)

一种实施例的导航设备1是安装在车辆(也称作自身车辆)上的导航系统。如图1所示，导航设备1包括：位置检测装置21(也称作定位装置)，用于检测车辆的当前位置；操作开关组22，用于用户输入各种指令；通信装置23，用于与外部装置进行通信；地图数据输入装置24，用于从存储地图数据、程序等的大容量存储介质输入数据；安装在车辆上的照相机25；显示装置26，用于显示地图和各种信息；语音输出装置27，用于输出各种引导语音；以及控制器29。

位置检测装置21：全球定位系统(GPS)接收机21a，用于从GPS人造卫星接收信号；陀螺仪21b，用于根据车辆的转动和角速度输出检测信号；以及距离感应器21c，用于输出表示车辆行驶距离的信号。基于来自这些传感器21a、21b21c的输出信号，控制器29计算当前位置、行驶方向、速度等等。存在用于基于GPS接收机21a的输出信号获取当前位置的各种方法，并且可以利用任何一种方法。例如，可以利用点定位方法、相对定位或类似方法。

操作开关组22包括集成在显示装置26的显示屏上的触摸板，设置在显示装置26的外围设备上的机械式钥匙开关等。通信装置23通过执行无线通信连接到公共通信网络，并且执行与连接到公共通信网络上的外部装置的通信。

地图数据输入装置24向控制器29输入各种数据。各种数据可以包括存储在地图数据存储介质中的数据和存储在辅助存储介质中的数据。辅助存储介质用于存储习得道路数据，该习得道路数据与通过道路学习功能获取的习得道路有关。

地图数据存储介质存储由地图数据供应方提供的已制作好的地图数据。已制作好的地图数据包括诸如道路数据、地图数据、用于地图匹配的数据、用于路线引导的数据、用于操作导航设备1的程序、设计图像数据等的各种数据。道路数据使用节点和链路来指示道路的连接。节点可以对应于诸如交叉路等的特定点。链路连接节点。地图数据包括用于显示地图图像的图形数据。

用于存储习得道路数据的辅助存储介质可以包括能够电或磁重写所存储的信息并且即使在不供电时仍能够保留所存储的信息的存储器(例如硬盘驱动器，非易失性半导体存储器)。当根据一种实施例的导航设备的道路学习功能检测到新道路时，检测到的新道路的习得道路数据被记录并且存储在辅助存储介质中。在上述情况中，新道路是未存在于地图数据中的预存储道路和在辅助存储介质中已经登记的习得道路中的道路。习得道路数据包括使用(i)对应于连接到预存储道路的点的节点和(ii)连接这些节点的链路来指示道路连接的信息。习得道路数据还包括指示链路形状等的信息。

安装到车辆的照相机25可以是用于拍摄车辆外围图像(视频)的摄像机。照相机25拍摄的图像可用于识别环状交叉路的出口编号。显示装置26可以是彩色显示装置，并且可以包括液晶显示器或类似的。显示装置26能够根据来自控制器29的视频信号显示各种图像。显示装置26可用于显示地图图像、从出发点到目的点的引导路线、指示车辆当前位置的标记、其它引导信息等等。语音输出装置27通过语音输出来通知用户各种信息。由此，显示装置26的显示和语音输出装置27的语音输出两者均可用于向用户提供诸如方向信号引导等的各种路线引导。

控制器29可以包括作为主要组件的信息处理装置(例如微处理器)。控制器29可以包括CPU、ROM、RAN、I/O、连接到上述组件的总线等等。控制器29控制以上提及的装置。控制器29基于从ROM、地图数据输入装置24等读取的数据或者程序执行各种过程。

(操作)

下面对控制器29执行的过程进行描述。导航相关过程包括地图显示过程、路线引导过程等等。在地图显示过程中，首先，控制器29基于来自位置检测装置21的检测信号计算自身车辆的当前位置。此后，控制器29从地图数据输入装置24读取当前位置周围的地图数据，基于所读取的地图数据生成地图图像，并且在显示装置26上显示当前位置周围的地图图像。此外，控制器29在显示装置26上通过地图图像显示指示所检测的自身车辆当前位置的当前位置标记，并且响应于自身车辆的移动而移动当前位置标记和/或滚动地图图像。

在路线引导过程中，当用户操作操作开关组22并设置目的点时，控制器29将车辆当前位置设置成出发点，并且利用从地图数据输入装置24中读取的地图数据检索从出发点到目的点的最佳路线。随后，由路线检索获得的最佳路线被设置成引导路线，并且将该引导路线在显示装置26上通过地图图图像显示。此后，响应于自身车辆的移动，控制器29在预定时刻以显示或者语音的形式输出引导信息，由此车辆可以沿着引导路线行驶到目的地。

在本实施例中，导航设备1具有道路学习功能。当车辆行驶在非地图数据中登记的道路的预存储道路以及已登记的习得道路的区域时，道路学习功能基于移动轨迹生成新道路。道路学习功能将生成的新道路数据作为习得道路数据登记在地图数据输入装置24的辅助存储介质中。控制器29读出登记在辅助存储介质中的习得道路数据和地图数据中的预存储道路数据，并且执行处理以使得习得道路数据和预存储道路数据作为一个地图数据具有一致性。此后，控制器29使用习得道路数据和预存储道路数据来执行地图显示过程和路线引导过程。

特定地，控制器29在自身车辆行驶期间定期使用位置检测装置21确定当前位置，并且基于自身车辆从地图数据中的预存储道路或者已经登记的习得道路区域离开的点到自身车辆返回地图数据中的预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹来生成习得道路数据。控制器29将生成的习得道路数据记录在辅助存储介质中。这个习得道路数据包括由节点和链路表示的道路连接的信息。节点对应于连接到预存储道路的链路的点(例如出发点和返回点)。特别地，出发点是车辆离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点。返回点是车辆返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点。链路连接节点。习得道路数据还包括关于指示出发点和返回点之间的道路形状的一组坐标点的信息。

(第一实施例)

现在将参考图2描述环状交叉路引导过程。图2是描述第一实施例的环状交叉路引导过程的流程图。环状交叉路引导过程作为路线引导过程的一部分执行。

在S100处，控制器29确定在从当前位置到目的点的引导路线中是否存在环状交叉路。当在引导路线中存在环状交叉路时(是，S100)，过程继续进行到S102。当在引导路线中不存在环状交叉路时，这一环状交叉路引导过程结束。

在S102处，控制器29查询关于引导路线中环状交叉路的连接道路的道路数据，并且确定是否存在作为环状交叉路的连接在习得道路数据中登记的习得道路。换言之，控制器29确定习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中。在上述中，环状交叉路的连接道路为连接到环状交叉路的道路。当习得道路未包括在环状交叉路的道路中时(否，S102)，换言之，当所有环状交叉路的连接道路均为预存储道路时(否，S102)，过程继续进行到S104。当习得道路包括在连接到环状交叉路的道路中时(是，S102)，过程继续进行到S106。

在S104处，在当车辆到达离环状交叉路预定距离时的时刻，控制器29执行对于环状交叉路的出口编号引导。这一出口编号引导为指示环状的出口道路的哪个编号的出口道路是车辆离开环状交叉路的道路的引导。在上述中，出口道路编号可以相对于入口道路计数。在出口编号引导中，例如，消息“请进入出口道路‘第一出口’”被提供给用户。在出口编号引导之后，这一环状交叉路引导过程结束。

如以上描述，当习得道路在引导路线中作为环状交叉路的连接道路出现时，过程继续进行到S106。在S106处，道路数据中的环状交叉路(其中环状交叉路的环状部分被连接到连接道路)被转换成对应于环状部分的道路与对应于连接道路的道路交叉的交叉路。例如，在转换的交叉路：对应于环状部分的道路纵向延伸；对应于连接道路的道路横向延伸；并且上述纵向和横向道路彼此交叉。在S108处，在当车辆到达离对应于环状交叉路的出口的交叉路(即环状部分和连接道路的交叉路)预定距离时的时刻，控制器29在环状交叉路执行交叉路引导。这一环状交叉路中的交叉路引导在引导方式上不同于上面提及的出口编号引导。特别地，在环状交叉路的交叉路引导中，出口编号不提供给用户。而是将对应于环状交叉路的出口的交叉路的位置或者距离，以及对应于环状交叉路的出口的交叉路处的路线方向作为引导提供给用户。例如，可提供消息“请前行X米并左转”。在交叉路引导之后，环状交叉路引导过程结束。

在上述中，已经描述了环状交叉路引导过程。下面将参考图3A至3B描述S104和S108处引导的具体示例。图3A和3B是示意性描述通过环状交叉路的路线的图示。特别地，图3A描述习得道路包括在环状交叉路的连接道路中的情况。图3B描述习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中的情况。

在图3A和3B中，C1表示自身车辆的当前位置。L1表示对应于环状交叉路的环状部分的链路。N1、N2和N3中的每一个表示对应于作为已制作好的地图数据中的预存储道路提供的连接道路连接到环状部分处的连接点的节点。这一节点也称作预存储道路。在N1到N3中，节点N1是对应于环状交叉路的入口的预存储道路，并且连接到预存储道路的链路E1。节点N2和N3是对应于环状交叉路的出口的预存储节点(这里也称作现有节点)。节点N2连接到预存储道路的链路E2。节点N3连接到预存储道路的链路E3。在图3B中，G1表示由道路学习功能登记的习得道路连接到环状交叉路的环状部分所处的连接点的节点(习得节点)。特别地，节点G1是对应于环状交叉路的出口的习得节点。习得道路的链路Q1连接到节点G1。

(1)出口编号引导的一个示例(S104)

图3A假定一条引导路线P1，其穿过预存储道路的链路E1，从预存储节点N1处的入口进入环状交叉路，穿过链路L1，并且从预存储节点N3处的出口离开环状交叉路。在图3A的情况中，由于环状交叉路的所有连接道路均为预存储道路，且由于习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中，执行S104处的出口编号引导。

在出口编号引导中，与车辆离开环状交叉路出口的出口编号一起，将对应于连接到预存储道路(预存储道路)出口的出口编号提供给用户。在图3A中，出口编号从入口以距离递增的顺序分配给节点，因此，出口编号是连续的。特别地，预存储节点N2具有出口编号1。预存储节点N3具有出口编号2。当关于出口道路的引导从预存储N3离开并进入链路E3时，向用户提供消息“请进入出口道路出口3”。

(2)环状交叉路中的交叉路引导的一个示例(S108)

图3B假设一条引导路线P2，其穿过预存储道路的链路E1，从预存储节点N1进入环状交叉路，穿过链路L1，从预存储节点N3离开，并且穿过预存储道路的链路E3。在图3B的情况中，习得道路的链路Q1包括在环状交叉路的连接道路中，执行S108处的交叉路引导。

在环状交叉路的交叉路引导中，不执行使用类似以上描述的出口编号引导中的出口编号的出口引导。而是，对应于环状交叉路出口的每个节点N2、G1、N3被视作交叉点。例如，在预存储节点N3作为出口之前，通知表示(i)交叉位置作为出口和(ii)路线方向的消息。例如通知消息“直行X米左转”。

现在，让我们假设对环状交叉路的所有出口道路进行出口编号的情况，其中所有出口道路包括习得道路。在上述中，出口编号按如下设置：预存储节点N2变为出口1；习得节点G1变为出口2；而预存储节点N3变为出口3。这里，如果假设习得道路的链路Q1和节点G1被用户删除，则预存储节点N3的出口编号从出口3变为出口2，结果用户产生困惑。同样，如果添加对应于连接到环状交叉路的新的习得道路的出口，则出口编号变成新编号，结果用户产生困惑。为了避免上述困惑，当在环状交叉路的连接道路中包括习得道路时，不执行使用出口编号的出口引导。可能存在引起用户删除习得道路信息(例如Q1和G1)的各种情况。这种情况例如是道路仅在特定时期允许通过，或者用户无意间驶入专用道路。

接下来，将参考图4A和4B描述在S104、S108的引导处显示的引导图像的特定示例。图4A和4B是描述当在路线引导过程中提供关于环状交叉路的出口道路的引导时在显示装置26上显示的环状交叉路的放大视图的图示。

图4A描述了习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中的情况。在图4A的情况中，在自身车辆到达引导道路的环状交叉路之前的预定时刻，环状交叉路的放大视图在大比例尺地图图像上弹出。这一放大视图显示(i)环状交叉路的环状部分和连接道路，(ii)指示自身车辆的当前位置的符号标记，以及，(iii)指示到环状交叉路出口的距离的距离显示，(iv)对应于车辆行驶到的出口道路的出口编号，和(v)其它。

图4B描述了习得道路包括在环状交叉路的连接道路中的情况。在图4B的情况中，在自身车辆到达引导道路的环状交叉路之前的预定时刻，放大视图在大比例尺地图图像上弹出。放大视图显示从环状交叉路转换成的纵向—横向交叉路。在所显示的纵向横向交叉路中，纵向直路和横向直路彼此交叉。特别地，放大视图显示对应于环状交叉路(车辆在其上行驶)的环状部分的纵向方向道路与对应于环状交叉路的出口道路的横向方向道路交叉处的交叉路。此外，放大视图显示指示自身车辆的当前位置的符号标记，指示到交叉路的距离的距离显示，指示交叉路处的路线方向的箭头以及其它。

(第二实施例)

将参考图5和6描述由控制器29执行的过程。

图5是描述出口编号获取过程的流程图。例如，在连接到环状交叉路的新习得道路登记在习得道路数据中之后，执行出口编号获取过程。

在S200，控制器29将具有习得道路的对应于过程—目标(process-target)环状交叉路的出口编号引导标志设置成OFF。出口编号引导标志是这样一种标志，当习得道路包括在交叉路的连接道路中时，确定是否以出口编号引导形式执行关于环状交叉路的出口道路的引导。

在S202，控制器29从外部(即外部信息供应方)获取具有习得道路的对应于过程—目标环状交叉路的已确立出口编号。例如，经由通信装置23，控制器29可通过与提供道路信息的信息中心或者在道路侧设置的通信装置进行通信来获取关于分配给环状交叉路的每个连接道路的出口编号的最新信息。可替换地，控制器29可以在车辆行驶到环状交叉路时通过分析利用照相机25拍摄的图像获取在环状交叉路的交通标志上显示的出口编号。来自外部的出口编号被记录在预定的辅助存储介质中，由此将从外部获取的出口编号与环状交叉路相关联。以上述方式获取的出口编号是适当反映新的习得道路和预存储道路(现有道路)布置的编号。由此，一旦成功获取了已确立道路编号，可在环状交叉路处执行出口编号模式引导，其中习得道路和预存储道路两者均作为出口道路呈现。

在S204处，控制器29确定是否已成功获取对应于S202指向的环状交叉路的已确立道路编号。当出口编号已成功获取时(是，S204)，过程继续进行到S206。在S206处，控制器29将对应于环状交叉路的出口编号引导标志设置为ON，并且此后结束出口编号获取过程。如果由于某些原因出口编号获取失败(否，S204)，结束出口编号获取过程。

图6是描述第二实施例的环状交叉路引导过程的流程图。这一过程作为路线引导过程的一部分执行。第二实施例的环状交叉路引导过程与第一实施例的过程(参见图2)不同在于，在使用出口编号引导标志中，该标志于出口编号获取过程中设置。

在S300处，控制器29确定在从当前位置到目的点的引导路线中是否存在环状交叉路。当在引导路线中存在环状交叉路时(是，S300)，过程继续进行到S302。当在引导路线中不存在环状交叉路时(否，S300)，这一环状交叉路引导过程结束。

在S302处，控制器29查询关于引导路线中的环状交叉路的连接道路的道路数据，并且确定是否存在在习得道路数据中登记的习得道路作为环状交叉路的连接道路。换言之，控制器29确定习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中。当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时(否，S302)，换言之，当环状交叉路的所有连接道路均为预存储道路时(否，S302)，过程继续进行到S304。当习得道路包括在连接到环状交叉路的道路中时(是，S302)，过程继续进行到S306。

在S304处，在当车辆到达离环状交叉路预定距离时的时刻，控制器29执行针对环状交叉路的出口编号引导。这一出口编号引导可以与第一实施例的s出口编号引导相同。在出口编号引导之后，这一环状交叉路引导过程结束。

在S306处，控制器29确定对应于引导路线中的环状交叉路的出口编号引导标志是否为ON。当出口编号引导标志为ON时(是，S306)，过程继续进行到S308。当出口编号引导标志为OFF时(否，S306)，过程继续进行到S310。

在S308处，在当车辆到达离环状交叉路预定距离时的时刻，控制器29通过使用从外部获取的环状交叉路出口编号来执行针对环状交叉路的出口编号引导。这一出口编号引导可以与第一实施例的出口编号引导基本上相同，除了使用分配给用作连接道路的预存储道路的出口编号外，还使用分配给作为连接道路的习得道路的出口编号。在出口编号引导之后，这一环状交叉路引导过程结束。

如以上所述，当出口编号引导标志为OFF时，过程继续进行到S310。在S310处，在道路数据中的环状交叉路的配置(其中环状部分与连接道路交叉)被转换成另一交叉路配置，其中对应于环状部分的纵向道路与对应于连接道路的横向道路交叉。在S312处，在当车辆到达离对应于环状交叉路的出口的交叉点预定距离时的时刻，向用户提供环状交叉路中的交叉路引导。这一交叉引导可以与第一实施例的交叉路引导基本上相同。在执行环状交叉路之后，这一环状交叉路引导过程结束。

(变形)

下面描述除了第一和第二实施例之外的实施例。在第二实施例中，当在出口编号获取过程中从外部成功获取出口编号之后，执行针对具有习得道路作为连接道路的环状交叉路的出口编号引导。作为替换配置，可想到的是，当通过学习获取连接到环状交叉路的新道路时，导航设备对环状交叉路的这一连接道路独立地设置出口编号，并且通过使用这一出口编号执行环状交叉路中的出口编号引导。

然而在这一方面，使用未被用户批准的独立设置出口编号将使用户产生混淆。为了解决这一难点，可以使用以下配置。首先，在给具有习得道路的环状交叉路独立设置出口编号中，控制器29向用户作出关于用户是否批准出口编号的询问。当用户响应询问，通过操作开关组22给出批准回答时，与该环状交叉路关联地登记出口编号，并且此外，出口编号引导标志被设置成ON。当响应于询问的用户回答是不批准，出口编号被拒绝并且出口编号引导标志被设置成OFF。

在指向具有习得道路的环状交叉路的出口编号引导标志根据用户批准和不批准被设置成独立设置出口编号之后，关于环状交叉路的出口道路的引导以与第二实施例的环状交叉路引导过程(参见图6)基本相同的方式执行。

(益处)

各实施例的导航设备1包括多种益处，下面将描述这些益处的示例。根据习得道路是否包括在引导路线的环状交叉路的连接道路中，执行不同方式(不同模式)的出口道路引导。也就是，当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，执行出口编号引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，执行交叉路引导。在交叉路引导中，出口编号不提供给用户。由于以上原因，当添加连接到环状交叉路的习得道路时，环状交叉路中的出口道路引导不向用户提供不同于先前出口的出口编号，由此不用担心用户混淆。

在上述实施例中，控制器29可以包括或者用作引导控制装置或者工具，确定装置或者工具，出口编号设置装置或者工具，以及出口编号登记装置或者工具。控制器29和通信装置23，或者控制器29和照相机25可以用作出口编号获取装置或者工具。操作开关组可以用作接收装置或工具。

根据本发明，导航设备可以以各种形式提供。例如，根据一种示例，当自身车辆行驶时，导航设备基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导。已制作好的地图数据存储预存储道路。习得道路数据存储习得道路。习得道路基于自身车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点，到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹来生成。

导航设备包括引导控制装置和确定装置。当设置的引导路线通过环状交叉路时，引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导。出口道路可以是连接道路之一，车辆从该连接道路之一离开环状交叉路。确定装置确定习得道路数据中的习得道路是否包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路是连接到环状交叉路的道路。

当确定装置确定习得道路数据中的习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。在出口编号模式中，引导控制装置通过向用户提供环状交叉路的连接道路的出口编号中的出口道路的出口编号，来提供关于环状交叉路的出口道路的引导。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。在习得道路引导模式中，引导控制装置提供关于环状交叉路的出口道路的引导，而不向用户提供出口编号。习得道路引导模式在引导内容上与出口编号模式不同。

根据上述导航设备，提供关于出口道路的引导的模式根据由道路学习功能提供的习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中而有所区别。特别地，当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备通过利用设置给预存储道路的出口编号，以出口编号模式向用户提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以不提供出口编号的模式向用户提供关于环状交叉路的引导。由于以上原因，当添加连接到环状交叉路的习得道路时，在关于出口道路的引导中，不向用户提供不同于先前出口编号的出口编号。防止发生用户混淆。

以上导航设备可以按以下配置。作为在习得道路引导模式中关于出口道路的引导，引导控制装置向用户提供环状交叉路的出口位置以及关于环状交叉路的环状部分至出口道路的路线方向。

这一习得道路引导模式(其中向用户提供交叉路的位置和路线方向)类似于在四向交叉路或者三向交叉路(例如正交道路、具有交通灯的交叉路等等)中通常使用的引导模式。由此以上习得道路引导模式可以是用户熟悉的引导模式。可以看出，当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，引导模式从出口编号引导模式转换到类似于用户熟悉的引导模式。由此，可以向用户提供关于出口道路的容易理解的引导。

以上导航设备可以按以下配置。作为在习得道路引导模式中关于出口道路的引导，引导控制装置通过以下方式向用户提供环状交叉路的出口的位置以及关于环状交叉路的环状部分至出口道路的路线方向：(i)将环状交叉路转换成纵向横向交叉路，其中对应于环状部分的纵向道路与对应于出口道路的横向道路彼此交叉；以及(ii)在导航设备的预定显示上显示纵横交叉路的交叉路地图。根据这一配置，通过使用类似于正交道路的交叉路或者具有交通灯的交叉路的图像(交叉路地图)，以可视容易理解的方式提供关于环状交叉路的出口道路的引导是可能的。

以上导航设备可以按以下配置。在以习得道路引导模式提供关于出口道路的引导中，引导控制装置向用户提供从当前位置到作为环状交叉路的出口位置的环状交叉路的出口的距离。根据这一配置，以容易理解的方式向用户提供环状交叉路的出口位置是可能的。

以上导航设备可以按以下配置。导航设备还包括出口编号获取装置。出口编号获取装置从外部信息供应方获取对应于环状交叉路的出口的已确立出口编号，其中习得道路包括在连接道路中。出口编号获取装置记录获取的已确立出口编号，同时将获取的已确立出口编号与环状交叉路相关联。出口编号获取方式的示例为，通过与提供道路信息的外部代理(例如信息中心)通信来获取出口编号，通过与位于道路侧的通信设备的通信获取出口编号，通过从利用安装在自身车辆上的照相机拍摄的图像数据中读取出口编号来获取出口编号，在环状交叉路所在处实际显示的出口编号等等。

当(i)习得道路数据中的习得道路包括在连接到环状交叉路的连接道路中以及(ii)已获取对应于环状交叉路的出口的已确立出口编号时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。当(i)习得道路数据中的习得道路包括在连接到环状交叉路的连接道路中以及(ii)未获取对应于环状交叉路的出口的已确立出口编号时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。

即使在获取提供给环状交叉路的新连接道路作为习得道路时，如果成功识别被正式指定为新的连接道路的出口编号的正规出口编号，以出口编号模式执行环状交叉路引导。这是因为，从外部获取的正规出口编号适当考虑新的习得道路和先前存在道路(预存储道路)的布置来分配，并且没有用户混淆的风险，然而，由导航设备独立设置的出口编号可能与实际出口编号不同，并且可能执行关于出口道路的不准确引导。由此，一旦成功获取已确立的(正规)出口编号，可以针对习得道路和预存储道路均作为环状交叉路的出口道路的交叉路来执行出口编号模式中的环状交叉路引导。

以上导航设备可以按以下配置。导航设备还包括出口编号设置装置、接收装置和出口编号登记装置。出口编号设置装置给在连接道路中包括习得道路的环状交叉路的出口设置出口编号。接收装置接收关于由出口编号设置装置设置的出口编号是否被批准的用户指令。根据用户指令，如果出口编号被批准，则出口编号登记装置登记由出口编号设置装置设置的出口编号，同时将出口编号与环状交叉路相关联。当(i)习得道路数据中的习得道路包括在连接到环状交叉路的连接道路中，以及(ii)对应于环状交叉路的出口的出口编号由出口编号登记装置登记时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。当(i)习得道路数据中的习得道路包括在连接到环状交叉路的连接道路中，以及(ii)对应于环状交叉路的出口的出口编号未由出口编号登记装置登记时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。

可以理解的是，当由道路学习功能获取的习得道路作为连接道路添加到环状交叉路时，以及当导航设备给环状交叉路独立设置出口编号时，只要用户批准由导航设备独立设置的出口编号，则允许执行出口编号引导中的环状交叉路引导。此外，根据以上配置，由于用户可以确定出口编号模式中的环状交叉路引导是否在具有习得道路的环状交叉路处执行，改善可用性是可能的。

虽然参考其实施例描述了本发明，但是，应当理解的是，本发明不限于这些实施例和结构。本发明意在涵盖各种变形和等同布置。此外，在各种组合和配置的同时，包括更多、更少或者仅单个组件的其它组合和配置也在本发明的本质和范围内。

Claims (6)

1.一种导航设备(1)，用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导，其中所述已制作好的地图数据存储预存储道路，其中所述习得道路数据存储习得道路，其中基于车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹，生成所述习得道路，所述导航设备(1)包括：

引导控制装置，用于当设置的引导路线通过环状交叉路时，所述引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导；以及

确定装置，用于确定习得道路数据中的习得道路是否被包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到所述环状交叉路的道路，

其中：

当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路未被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以出口编号模式提供关于所述环状交叉路的引导；

在所述出口编号模式中，所述引导控制装置通过向所述用户提供所述环状交叉路的所述连接道路的出口编号中的所述出口道路的出口编号，来提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导；

当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以习得道路引导模式提供关于所述环状交叉路的引导；

在所述习得道路引导模式中，所述引导控制装置提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导，而不向所述用户提供所述出口编号；并且

所述习得道路引导模式在引导内容上不同于所述出口编号模式。

2.根据权利要求1所述的导航设备(1)，其中：

作为在所述习得道路引导模式中关于所述出口道路的引导，所述引导控制装置向所述用户提供所述环状交叉路的出口的位置以及相对于所述环状交叉路的环状部分至所述出口道路的路线方向。

3.根据权利要求2所述的导航设备(1)，其中：

作为在所述习得道路引导模式中关于所述出口道路的引导，所述引导控制装置通过以下方式向所述用户提供所述环状交叉路的出口的位置以及相对于所述环状交叉路的环状部分至所述出口道路的路线方向：

将所述环状交叉路转换成纵向横向交叉路，其中与所述环状部分相对应的纵向道路和与所述出口道路相对应的横向道路彼此交叉；以及

在所述导航设备(1)的预定显示上显示所述纵向横向交叉路的交叉路地图。

4.根据权利要求2所述的导航设备(1)，其中：

在以所述习得道路引导模式提供关于所述出口道路的引导中，所述引导控制装置向所述用户提供从当前位置到作为所述环状交叉路的出口位置的所述环状交叉路的出口的距离。

5.根据权利要求1所述的导航设备(1)，还包括：

出口编号获取装置，用于

从外部信息供应方获取与所述环状交叉路的出口相对应的已确立出口编号，其中所述习得道路被包括在所述连接道路中，以及

记录所获取的已确立出口编号，同时将所获取的已确立出口编号与所述环状交叉路相关联，

其中：

所述引导控制装置在下述情况下以所述出口编号模式提供关于所述环状交叉路的引导：

所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在连接到所述环状交叉路的所述连接道路中，并且，

已获取与所述环状交叉路的出口相对应的所述已确立出口编号；以及

所述引导控制装置在下述情况下以所述习得道路引导模式提供关于所述环状交叉路的引导：

所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在连接到所述环状交叉路的所述连接道路中，并且，

未获取与所述环状交叉路的出口相对应的所述已确立出口编号。

6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的导航设备(1)，还包括：

出口编号设置装置，用于给所述环状交叉路的出口设置出口编号，其中所述习得道路被包括在所述连接道路中；

接受装置，用于接受关于由所述出口编号设置装置设置的出口编号是否被批准的用户指令；以及

出口编号登记装置，用于在根据所述用户指令批准所述出口编号时，所述出口编号登记装置登记由所述出口编号设置装置设置的所述出口编号，同时将所述出口编号与所述环状交叉路相关联，

其中：

所述引导控制装置在下述情况下以所述出口编号模式提供关于所述环状交叉路的引导：

所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在连接到所述环状交叉路的所述连接道路中，并且，

与所述环状交叉路的出口相对应的出口编号由所述出口编号登记装置登记；以及

所述引导控制装置在下述情况下以所述习得道路引导模式提供关于所述环状交叉路的引导：

所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在连接到所述环状交叉路的所述连接道路中，并且，

与所述环状交叉路的出口相对应的出口编号未由所述出口编号登记装置登记。

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