JP2000251197A - ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車線数が多い道路で案内交差点の手前所定距離
内に通過交差点がある場合にも確実に車線変更に対応す
る。 【解決手段】目的地などの地点入力に基づき経路探索を
行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲ
ーション装置において、交差点における車線情報データ
を記憶する情報記憶手段と、前記車線情報を表示する表
示手段と、前記情報記憶手段に記憶されている車線情報
データに基づいて交差点における車線情報を前記表示手
段に表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段
は、案内交差点の手前所定距離内に通過交差点があるか
を判断し、通過交差点がある場合に、通過交差点と案内
交差点の車線情報を表示するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地などの地点
入力に基づき経路探索を行い、探索した経路にしたがっ
て経路案内を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のナビゲーション装置に
おいては、案内経路中の交差点等に接近すると、「直
進」、「右折」、「左折」等の矢印をディスプレイ画面
上に表示したり、それらの内容を音声により出力し案内
を行っている。ところで、交差点で右折または左折する
場合において、その交差点に至る道路が片側複数車線あ
る場合には、交差点で右折または左折する前に予め車線
変更を行う必要があり、前もって運転者に車線変更を促
すことができれば、運転者の負担を軽減することができ
る。

【０００３】そこで、特開昭６２−９３６１７号公報に
おいては、案内交差点の所定距離だけ手前に到達する
と、車線情報として各車線の進行方向矢印（実際の道路
に塗布されているものと同じ）を表示するようにしてい
る。また、特開平５−９２６３６号公報においては、車
両が曲がるべき交差点の所定距離だけ手前に到達する
と、右折または左折の矢印を表示したり、「右車線走
行」または「左車線走行」の文字を表示したり、「右に
寄れ」または「左に寄れ」という音声を出力するように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６２−９３６１７号公報の方式においては、通過交
差点であっても案内交差点であっても常に同じ表示形式
をとるため、通過交差点の車線表示案内より重要な、案
内交差点の車線表示案内との区別ができないという問題
を有している。また、上記のいずれの方式においても、
案内交差点の所定距離、例えば２００ｍ手前に到達する
と、車線情報を表示するため、特に車線数が多い道路で
案内交差点までに通過交差点がある場合には、通過交差
点の手前で車線変更をしてその通過交差点における右左
折専用レーンに入ってしまう場合が生じる。さらに、通
過交差点までと案内交差点までとで車線数が増減する場
合には、運転者は車線変更に対して不安を感じストレス
が生じてしまう。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、車線数が多い道路で案内交差点の手前所定距
離内に通過交差点がある場合にも確実に車線変更に対応
することができるナビゲーション装置及び該装置の記録
媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、請求項１記
載のナビゲーション装置は、目的地などの地点入力に基
づき経路探索を行い、探索した経路にしたがって経路案
内を行うナビゲーション装置において、交差点における
車線情報データを記憶する情報記憶手段と、前記車線情
報を表示する表示手段と、前記情報記憶手段に記憶され
ている車線情報データに基づいて交差点における車線情
報を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、前
記表示制御手段は、案内交差点の手前所定距離内に通過
交差点があるかを判断し、通過交差点がある場合に、通
過交差点と案内交差点の車線情報を表示するように制御
することを特徴とし、請求項２記載の発明は、請求項１
において、自車の現在位置に関する情報を検出する現在
位置検出手段を備え、前記表示制御手段は、自車の現在
位置が案内交差点に所定距離接近したときに、自車の現
在位置から案内交差点に至るまで通過交差点があるかを
判断することを特徴とし、請求項３記載の発明は、請求
項２において、前記表示制御手段は、前記自車の現在位
置が通過交差点を通過したとき、通過交差点の車線情報
を削除するように制御することを特徴とし、請求項４記
載の発明は、請求項１〜３において、前記車線情報は、
交差点における進入道路と退出道路のレーン数および各
レーンの走行レーン情報からなり、前記前記表示制御手
段は、走行可能なレーンにのみに進行方向矢印を表示す
るように制御することを特徴とし、請求項５記載の発明
は、請求項１〜４において、前記車線情報には案内交差
点に優先度が付与され、前記表示制御手段は、案内交差
点に対する案内表示区間が重なった場合には優先度に基
づいて車線情報の表示又は非表示を決定することを特徴
とし、請求項６記載の発明は、請求項１〜５において、
視点を切り替えて鳥瞰図を作成する作成手段を備え、前
記表示制御手段は、案内交差点に至るまでに通過交差点
がある場合に、通過交差点を通過する毎に前記視点を切
り替えた鳥瞰図を表示するように制御することを特徴と
し、請求項７記載の発明は、目的地などの地点入力に基
づき経路探索を行い、探索した経路にしたがって経路案
内を行うナビゲーション装置のプログラムを記録した記
録媒体であって、情報記憶手段に記憶されている交差点
における車線情報を読み出し、案内交差点の手前所定距
離内に通過交差点があるかを判断し、通過交差点がある
場合に、通過交差点と案内交差点の車線情報を表示する
ように制御するプログラムを記録したことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用および発明の効果】本発明によれば、案内交差点
の手前所定距離内に通過交差点がある場合に、通過交差
点と案内交差点の車線情報を表示し、前記通過交差点を
通過したとき通過交差点の車線情報を削除するように制
御するため、車線数が多い道路で案内交差点に至るまで
に通過交差点がある場合にも確実に車線変更に対応する
ことができるとともに、運転者には必要な情報だけが提
示され、リアルタイムで案内交差点までの距離感覚と通
過する交差点数を把握することができ、より正確にスト
レスなく走行することができる。また、通過交差点を通
過する毎に視点を切り替えた鳥瞰図に更新するようにす
れば、より案内交差点の判別が可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本発明が適用されるナ
ビゲーション装置の１例を示す構成図であり、経路案内
に関する情報を入出力する入出力手段１、自車の現在位
置に関する情報を検出する現在位置検出手段２、経路の
算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要
な表示案内データ等が記憶されている情報記憶手段３、
経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと
共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
したものである。まず、それぞれの構成について説明す
る。

【０００９】入出力手段１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示するとともに、処理後
のデータなどをプリント出力する機能を備えている。そ
の機能を実現するための手段として、入力部には、メニ
ュー画面を呼び出したり、目的地を電話番号や地図上の
座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたり
するリモコン装置１１を備えている。また、出力部に
は、入力データを画面表示したり、運転者のリクエスト
に応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ
１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置
３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３
および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備
えている。ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー
液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処
理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー表示出力する。

【００１０】現在位置検出手段２は、車両の現在位置に
関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気
センサなどで構成される絶対方位センサ２４、ステアリ
ングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ
２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ
２６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受
信装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置
は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報シ
ステム；Vehicle Information & CommunicationSiste
m）受信装置２２及びデータ送受信装置２３から構成さ
れる。また、データ送受信装置２３は、例えば携帯電話
やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センタ
ー（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な
情報のやりとりを行うものである。

【００１１】情報記憶手段３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光学的な記録媒体、
フロッピーディスクやＭＯ等の磁気的な記録媒体、或い
はＩＣカード等の電気的な記録媒体である。プログラム
は、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計
算部、案内表示制御部等からなりナビゲーションの信号
出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成
され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログ
ラムや経路案内に必要な案内表示制御、音声案内に必要
な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要
なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示
情報データが格納されている。また、データは、経路案
内に必要な地図データ、交差点データ、ノードデータ、
道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点デ
ータ、案内道路データ、詳細目的地データ、目的地読み
データ、電話番号データ、住所データ、その他のデータ
のファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべて
のデータが記憶されている。

【００１２】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、重要な情報（例えば経路探索や経路案
内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種
パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための
書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手
段）であるフラッシュメモリ４１（例えば電気的に消去
可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅlectrically Ｅrasable and Ｐ
rogramableＲＯＭ) 、フラッシュメモリ４１のプログラ
ムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プログ
ラム読み込み手段）さらにはフラッシュメモリ４１及び
ＲＡＭ４３のデータチェックを行いこれらに記憶された
情報を相互に書き換え可能に制御するためのプログラム
を格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ４２、運転者
の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地点、
学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤
差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時的
（揮発的）に格納するとともに、ＡＣＣがＯＦＦされて
も格納した情報を保持することができる読み書き自在な
揮発性記憶手段であるＲＡＭ４３（例えば、一時的に記
憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓtatic Ｒ
ＡＭ）、ディスプレイへの画面表示に使用する画像デー
タが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示
出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データ
を取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する
画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制御信号に
基づいて情報記憶手段３から読み出した音声をスピーカ
１６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力
データのやり取りを行う通信インタフェース４７および
現在位置検出手段２のセンサ信号を取り込むためのセン
サ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や
時間を記入するための時計４９などを備えている。この
中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各セン
サにより取得されたデータをセンサ入力インタフェース
４８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０
は、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡ
Ｍ４３に書き込む。

【００１３】図２〜図４は、図１に示した本発明に係る
情報記憶手段３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報データとしての前記道路属性データは、
その道路が高架か、地下道か、車線情報を示すデータで
ある。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すように、各
道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍ
のそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有
している。前記案内データは、図２（Ｃ）に示すように
交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路名称
データ、道路名称音声データのアドレス、サイズおよび
行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。
前記注意点データは、分岐点以外の踏切、トンネル等に
おいて運転者に注意を促すためのデータである。前記道
路名称データは、高速道路、国道、県道、その他の道路
種別の情報等を示すデータである。前記行き先データ
は、図２（Ｄ）に示すように、行き先道路番号、行き先
名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび
行き先方向データ、走行案内データデからなる。前記行
き先方向データは、図２（Ｅ）に示すように、無効（行
き先方向データを使用しない）、不要（案内をしな
い）、直進、右方向、斜め右方向等の情報を示すデータ
である。

【００１４】図３は、図２（Ａ）の道路属性データのう
ち、本発明に係わる車線情報のデータ構造の例を示し、
図４は、図３のデータ構造を説明するための図である。
例えば、図４に示す道路形状において、道路は往路およ
び復路ごとに道路番号〜が付されており、道路番号
は車線が３つ（すなわち進入レーン数が３）あり、一
番左のレーンは「左折及び直進」、中央のレーンは「直
進」、一番右のレーンは「右折専用」となっている。こ
こで、道路番号から左折して道路番号に入る場合
（進入道路番号→退出道路番号）を考えると、道路
番号における案内走行レーンは、一番左のレーンにな
る。

【００１５】このような道路形状における車線情報デー
タの構造は、図３に示すように、道路番号、進入レーン
数、進入レーン数の内、増設されたレーン数および進入
道路番号、退出道路番号の組み合わせと、それに対応す
る走行レーン情報からなっている。ここで進入レーン数
の内、増設されたレーン数は、交差点手前で右左折専用
道路のように途中で増設されている道路の数であり、ま
た、走行レーン情報は、進入道路番号から退出道路番号
へ進むためにどの進入が走行可能か否かが進入レーンご
とに格納されている。

【００１６】例えば、道路番号から道路番号へ左折
する場合には、道路番号の進入レーンのうち一番左の
レーンのみが左折可能であり、中央および一番右のレー
ンは左折できないため、走行レーン情報は左から
「可」、「不可」、「不可」となるように格納されてい
る。同様に、道路番号から直進して道路番号に進む
場合には、道路番号の進入レーンのうち一番左のレー
ンおよび中央のレーンが直進可能であり、一番右のレー
ンは右折専用道路で直進不可能であるため、走行レーン
情報は左から「可」、「可」、「不可」となるように格
納されている。

【００１７】このような車線情報のデータ構造を用いる
ことにより、例えば、道路番号から左折して道路番号
に進入するような経路が探索された場合に、一番左の
レーンの左折矢印のみを表示することが可能となる（詳
細は後述）。

【００１８】図５は、図１のナビゲーション装置の全体
の処理の流れを説明するための図である。ナビゲーショ
ン装置としてシステムを立ち上げて、地点入力、経路探
索、経路案内などを行うまでの中央処理装置４０により
実行する処理の概要は、先ず、初期化処理を行ってＣＤ
−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読み出し、こ
れをフラッシュメモリ４１に格納して起動する（ステッ
プＳ１１）。次に、現在位置検出装置２により車両の現
在位置を取得する処理を行い、現在位置を中心としたそ
の周辺地図を表示するとともに、現在位置の名称などを
表示する（ステップＳ１２）。次に、電話番号や住所、
施設名称、登録地点などを用いて目的地を設定する処理
を行い（ステップＳ１３）、現在位置から目的地までの
経路探索を行う（ステップＳ１４）。経路が決定する
と、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いなが
ら、目的地に到着するまでの経路案内の表示出力、音声
出力の処理を行う（ステップＳ１５）。

【００１９】以下に、本発明の実施形態を、上記ナビゲ
ーション処理のうちステップＳ１５の案内・表示処理に
適用して説明する。図６は、本発明に係わる案内交差点
での案内画面の表示例を示す図である。案内画面Ｄは左
右に２分割され、右側のウインドーに案内経路を示す情
報画面D1が表示され、左側のウインドーに車線情報画面
D2が表示される。情報画面D1には、案内交差点ａ〜ｃ、
通過交差点P1、P2、自車位置Ｖが表示されるとともに案
内経路Ｒが強調表示されている。また、車線情報画面D2
には案内交差点ａ〜ｃおよび通過交差点P1、P2手前での
各車線情報が表示されている。

【００２０】図６ａは、案内交差点ａを右左折（斜め方
向の右左折を含む）する場合で、かつ案内交差点ａの所
定距離手前に通過交差点P1、P2があり、この通過交差点
P1、P2もおける一番右のレーンは右折専用レーンである
場合を示し、通過交差点P1、P2手前での車線情報は、通
過交差点P1、P2で右折専用レーンに入らないように、か
つ経路に沿って直進させるように、５車線のうち左側４
車線に直進矢印を表示し、案内交差点ａ手前での車線情
報は、６車線のうち右側２車線に右折矢印を表示するよ
うにしている。ここで、これらの進行方向矢印は実際の
道路に塗布されたものと必ずしも一致するものではな
く、探索された経路に沿って走行可能なレーンに経路に
対応した矢印を表示するものである。例えば、P1の通過
交差点において、右から２番目のレーンが直進可能、右
折可能のレーンだとしても探索された経路はP1において
は直進であるため直進の矢印のみを表示する。

【００２１】図６ｂは、案内交差点ｂの直進時で通過交
差点P1から案内交差点ｂの間で車線数が減少する場合
で、通過交差点P1、P2手前での車線情報は、５車線のう
ち中央３車線に直進矢印を表示し、案内交差点ｂ手前で
の車線情報は、４車線のうち左側３車線に直進矢印を表
示し、案内交差点ｂで一番右の右折専用レーンに入らな
いように表示している。なお、車線数が増加する場合に
も同様に対応する。

【００２２】図６ｃは、案内交差点ｃの直進時で通過交
差点P1から案内交差点ｃの間で案内車線数が減少する場
合（案内交差点ｃでの右折専用レーンが２車線ある場
合）で、通過交差点P1、P2手前での車線情報は、５車線
のうち左側４車線に直進矢印を表示し、案内交差点ｃ手
前での車線情報は、５車線のうち左側３車線に直進矢印
を表示し、案内交差点ｃで右側の右折専用２車線に入ら
ないように表示している。なお、車線数が増加する場合
にも同様に対応する。

【００２３】図７は、本発明における表示制御手段の１
実施形態を示し、上記した車線情報の案内表示を可能に
する、複数レーン情報の表示処理のフローを示す図であ
る。先ず、経路上において、自車から例えば５ｋｍ区間
内に存在する全てのレーン情報をメモリ４３中に格納し
（ステップＳ２１）、次に、図６で説明した構成の案内
交差点ａ、ｂ、ｃが経路上の区間内にあるか否かを判定
し（ステップＳ２２）、なければ別の処理に進み、あれ
ば次に、自車が経路上、案内交差点ａ、ｂ、ｃの所定距
離、例えば７００ｍ手前まできたか否かを判定し（ステ
ップＳ２３）、７００ｍ手前に到達すれば、案内交差点
を含む最大３つまで、図６に示すように、案内交差点
ａ、ｂ、ｃから近い通過交差点P1、P2順にレーン情報を
表示する（ステップＳ２４）。その後、自車がレーン情
報表示中の交差点を通過したか否かを判定し（ステップ
Ｓ２５）、通過した交差点のレーン情報を削除し（ステ
ップＳ２６）、次に案内交差点を通過したか否かを判定
し（ステップＳ２７）、通過していなければ、ステップ
Ｓ２５に戻り、通過した交差点のレーン情報を削除する
処理を行い、案内交差点を通過すれば終了となる。

【００２４】図８は、上記表示処理により行われる具体
的な画面例を示す図である。図８（Ａ）には、図６の案
内交差点ａ、通過交差点P1、P2の３カ所の車線情報、交
差点名称および信号マークが表示され、また、走行可能
なレーンにのみに進行方向矢印が示されている。これに
より、通過交差点P1、P2を通過する際には、一番左のレ
ーンに車線変更してはいけないことが容易に判別でき、
また、案内交差点ａでは右折レーンが２車線あることも
一目で判別することができる。そして、通過交差点P2を
通過すると、図８（Ｂ）に示すように通過交差点P2の車
線情報が削除され、さらに通過交差点P1を通過すると、
図８（Ｃ）に示すように通過交差点P1の車線情報が削除
され、案内交差点ａの車線情報のみとなり、従って、運
転者には必要な情報だけが提示され、リアルタイムで案
内交差点までの距離感覚と通過する交差点数を把握する
ことができ、より正確にストレスなく走行することがで
きる。なお、上記実施形態においては、車線情報と地図
を表示するようにしているが、これに加えて交差点直前
で音声を出力するようにしてもよい。例えば、通過交差
点を直進する場合に「右レーンに入らないでください」
とか、通過交差点を通過後、案内交差点を右折する場合
に「右レーンに移ってください」とかを音声出力するよ
うにすれば、さらに正確にストレスなく走行することが
できる。

【００２５】次に、図９〜図１４により、本発明の他の
実施形態について説明する。図７の実施形態において
は、基本的な複数レーン情報の表示処理を説明したが、
以下の実施形態は、図６で説明した案内交差点ａ、ｂ、
ｃ同士がそれぞれ接近している場合にどの案内交差点を
優先的に表示するかの処理であり、案内交差点ａ、ｂ、
ｃ同士が接近しているか否かを判定する。そのために、
右左折する案内交差点ａに一番高い優先度を付与し、直
進の案内交差点ｂ、ｃは案内交差点より優先度が低くか
つ同じ優先度を付与し、案内交差点に対する案内表示区
間が重なった場合には優先度に基づいて車線情報の表示
又は非表示を決定するようにしている。

【００２６】図９および図１０は本発明の他の実施形態
を示し、図９は複数レーン情報の表示処理のフローを示
す図、図１０は図９の処理を説明するための図である。
図９においてステップＳ３１〜Ｓ３５の処理は図７の処
理と同様である。本実施形態は、図１０に示すように、
案内交差点a1と案内交差点a2が接近していると判定され
た場合の表示処理であり、案内開始ポイントから案内交
差点a1＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｘ、案内開始ポイ
ントから案内交差点a2＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｙ
とすると、図７の処理では案内表示区間Ｘと案内表示区
間Ｙが重なってしまうため、自車から近い方の案内交差
点を判別し、近い方の案内交差点を先に案内する。そこ
で、ステップＳ３６で案内交差点a1を通過し２０ｍ後、
案内交差点a2に関する表示を開始するようにする。この
ように、案内交差点a1とa2は同じ優先度を有しているの
で、自車から近い方の案内交差点a1を最優先に表示す
る。ここで、案内表示区間として案内開始ポイントから
案内交差点＋２０ｍとしたのは、案内交差点を通過後も
その交差点を確認させるためであり、２０ｍに限定され
るものではない。また、案内開始ポイントから案内交差
点を案内表示区間としてもよく、その場合には案内交差
点a1通過直後に案内交差点a2に関する案内を開始するこ
とになる。

【００２７】図１１および図１２は本発明の他の実施形
態を示し、図１１は複数レーン情報の表示処理のフロー
を示す図、図１２は図１１の処理を説明するための図で
ある。本実施形態は、図１２に示すように、案内交差点
ａと案内交差点ｂ又はｃが接近していると判定された場
合の表示処理であり、案内開始ポイントから案内交差点
ａ＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｘ、案内開始ポイント
から案内交差点ｂ又はｃ＋２０ｍの区間を案内表示区間
Ｙとすると、図７の処理では案内表示区間Ｘと案案内表
示区間区間Ｙが重なってしまう。そこで、ステップＳ４
１で案内交差点ａの手前に案内交差点ｂ、ｃがあるか否
かを判定し、案内交差点ｂ、ｃが手前で重なっている場
合には、ステップＳ４２で優先度の低い区間Ｙの案内表
示をしないようにし、優先度の高い案内交差点ａに関す
る表示のみを行う（図１２（Ａ））。ステップＳ４１で
ＮＯであれば、すなわち案内交差点ｂ、ｃの手前に案内
交差点ａがある場合には、ステップＳ４３〜Ｓ４７で図
７と同様の処理を行い、ステップＳ４７で案内交差点ａ
を通過したと判定されれば、ステップ４８で、案内交差
点ａを通過し２０ｍ後、案内交差点ｂ又はｃのレーン表
示を開始する（図１２（Ｂ））。

【００２８】図１３および図１４は本発明の他の実施形
態を示し、図１３は複数レーン情報の表示処理のフロー
を示す図、図１４は図１３の処理を説明するための図で
ある。図１３においてステップＳ５１〜Ｓ５５の処理は
図７の処理と同様である。本実施形態は、図１４に示す
ように、案内交差点ｂとｂ、ｃとｃ、ｂとｃが接近して
いると判定された場合の表示処理であり、案内開始ポイ
ントから案内交差点ｂ又はｃ＋２０ｍの区間を案内表示
区間Ｘ、案内開始ポイントから案内交差点ｂ又はｃ＋２
０ｍの区間を案内表示区間Ｙとすると、図７の処理では
案内交差点ｂ又はｃの区間Ｘと案内交差点ｂ又はｃの区
間Ｙが重なってしまう。そこで、ステップＳ５６で案内
交差点ｂ又はｃを通過し２０ｍ後、案内交差点ｂ又はｃ
の区間Ｙの表示を開始するようにする。このように、案
内交差点ｂとｃは同じ優先度を有しているので、自車か
ら近い方の案内交差点ｂ又はｃを最優先に表示する。

【００２９】次に、図１５および図１６により本発明の
さらに他の実施形態について説明する。図１５は、拡大
図表示処理のフローを示す図、図１６は図１５の処理に
より表示される画面例を説明するための図である。本実
施形態は、図１６に示すように車線情報Ｒの表示に加え
て案内交差点までの鳥瞰図Ｔを表示するものである。そ
のために、案内交差点と通過交差点の距離に応じて視点
位置、見下ろし角度および方向を決定し鳥瞰図を作成す
る作成手段を有している。

【００３０】ナビゲーションの経路案内においては、通
常、自車が案内交差点手前３００ｍ程度に到達した時点
で案内交差点の拡大図を表示する。この場合、スペース
の制約から画面中に表示されるのは、その案内交差点を
中心とした約１５０ｍ四方の交差点地図であり、また、
拡大図中の自車マークは交差点手前１５０ｍの地点に自
車が到達した時点から案内に沿って動き出すようにして
いる。従って、３００ｍ〜１５０ｍまでの区間の状況が
交差点地図として画面中に拡大表示されず、そのため、
その区間内に通過交差点があった場合、その交差点を案
内交差点として判断してしまい探索された経路から外れ
てしまう可能性がある。また、その区間内、経路上を自
車マークが移動しないため、運転者は音声案内と残距離
インジケータの案内に頼るしかなく、実際に曲がらなく
てはならない交差点との距離感に感覚のズレが生じる。

【００３１】そこで、本実施形態においては、案内交差
点までのルートを広く、正確に表示するため、視点を上
方に移動させ上方から案内交差点を眺めた鳥瞰図を用
い、その区間内にある通過交差点を自車が通過する毎に
視点を案内交差点側に移動させ、必要な情報だけを表示
し、加えて音声を同期させ案内を行うようにしている。

【００３２】図１５において、先ず、自車が経路上、案
内交差点の所定距離、例えば３００ｍ手前まできたか否
かを判定し（ステップＳ６１）、３００ｍ手前に到達す
れば、案内交差点手前３００ｍ区間内に通過交差点があ
るか否かを判定する（ステップＳ６２）。通過交差点が
あればステップＳ６３で、区間内で案内交差点から一番
遠い通過交差点の距離を判別し、鳥瞰図の視点位置を該
通過交差点の手前上方に決定し、さらに通過交差点と案
内交差点を含む地図データと、視点位置とから見下ろし
角度および方向を決定し、鳥瞰図変換された案内交差点
拡大図を表示し（ステップＳ６４）、自車マークを拡大
図上に表示し自車マークの移動を開始する（図１６
（Ａ））。次にステップＳ６６で自車が通過交差点を通
過したか否かが判定され、通過したらステップＳ６７
で、自車位置と案内交差点の間に通過交差点があるか否
かを判定し、通過交差点があればステップＳ６８で案内
交差点から一番遠い通過交差点の距離を判別し、該通過
交差点の手前上方に鳥瞰図の視点位置を移動させ、見下
ろし角度および方向を決定し、再びステップＳ６４に戻
り鳥瞰図変換された案内交差点拡大図を表示する（図１
６（Ｂ））。従って、通過した交差点は案内交差点拡大
図では表示されなくなる。以下、通過交差点を通過する
毎にＳ６４〜Ｓ６８の処理を繰り返す。ステップＳ６２
およびステップＳ６７で自車位置と案内交差点の間に通
過交差点がないと判定された場合には、ステップＳ６９
に進み案内交差点の真上から見た案内交差点拡大図を表
示し（図１６（Ｃ））、次に案内交差点を通過したか否
かを判定し（ステップＳ７０）、案内交差点を通過すれ
ば終了となる。

【００３３】以上、本実施の形態によれば、案内ルート
上を自車マークが３００ｍ手前より移動し、かつ、通過
交差点を通過する毎に視点を切り替えた鳥瞰図に変換す
るため、運転者に必要な情報だけを伝達することが可能
になる。その結果、車線情報や残距離表示による案内に
加え、自車位置と案内交差点までの距離感覚のズレをな
くすことができ、より案内交差点の判別が可能になる。

【００３４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施の形態においては、
車線情報は図３に示すような車線情報データから作成し
ているが、車線情報をパターン化して持たせ、案内交差
点に所定距離近づくと対応するパターンを読み出すよう
にしてもよい。

【００３５】また、上記実施の形態では、自車が案内交
差点の所定距離手前に接近したときに案内交差点と通過
交差点を共に表示するようにしているが、任意に表示で
きるようにしてもよい。例えば、目的地までの経路を走
行前にユーザーに確認させるため案内交差点を順番に表
示させるような場合に、案内交差点と共に通過交差点の
車線情報も表示することにより、各案内交差点に至るま
での走行上注意すべき車線を予め確認させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるナビゲーション装置の例を
示す構成図である。

【図２】図１の情報記憶装置に格納された主要なデータ
ファイルの構成例を示す図である。

【図３】本発明に係わる車線情報に関するデータ構造の
例を示す図である。

【図４】図３のデータ構造を説明するための図である。

【図５】図１のナビゲーション装置の全体の処理の流れ
を説明するための図である。

【図６】本発明に係わる案内交差点での案内画面の表示
例を示す図である。

【図７】本発明における表示制御手段の１実施形態を示
し、複数レーン情報の表示処理のフローを示す図であ
る。

【図８】図７の表示処理により行われる具体的な画面例
を示す図である。

【図９】本発明の他の実施形態である複数レーン情報の
表示処理のフローを示す図である。

【図１０】図９の処理を説明するための図である。

【図１１】本発明の他の実施形態である複数レーン情報
の表示処理のフローを示す図である。

【図１２】図１１の処理を説明するための図である。

【図１３】本発明の他の実施形態である複数レーン情報
の表示処理のフローを示す図である。

【図１４】図１３の処理を説明するための図である。

【図１５】本発明のさらに他の実施形態であり、拡大図
表示処理のフローを示す図である。

【図１６】図１５の処理により表示される画面例を説明
するための図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC27 HC30 HD07 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC16 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF14 FF22 FF24 FF25 FF32 FF33

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的地などの地点入力に基づき経路探索を
   行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲ
   ーション装置において、 交差点における車線情報データを記憶する情報記憶手段
   と、 前記車線情報を表示する表示手段と、 前記情報記憶手段に記憶されている車線情報データに基
   づいて交差点における車線情報を前記表示手段に表示す
   る表示制御手段とを備え、 前記表示制御手段は、案内交差点の手前所定距離内に通
   過交差点があるかを判断し、通過交差点がある場合に、
   通過交差点と案内交差点の車線情報を表示するように制
   御することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】自車の現在位置に関する情報を検出する現
   在位置検出手段を備え、前記表示制御手段は、自車の現
   在位置が案内交差点に所定距離接近したときに、自車の
   現在位置から案内交差点に至るまで通過交差点があるか
   を判断することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】前記表示制御手段は、前記自車の現在位置
   が通過交差点を通過したとき、通過交差点の車線情報を
   削除するように制御することを特徴とする請求項２記載
   のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】前記車線情報は、交差点における進入道路
   と退出道路のレーン数および各レーンの走行レーン情報
   からなり、前記前記表示制御手段は、走行可能なレーン
   にのみに進行方向矢印を表示するように制御することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲ
   ーション装置。
5. 【請求項５】前記車線情報には案内交差点に優先度が付
   与され、前記表示制御手段は、案内交差点に対する案内
   表示区間が重なった場合には優先度に基づいて車線情報
   の表示又は非表示を決定することを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】視点を切り替えて鳥瞰図を作成する作成手
   段を備え、前記表示制御手段は、案内交差点に至るまで
   に通過交差点がある場合に、通過交差点を通過する毎に
   前記視点を切り替えた鳥瞰図を表示するように制御する
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
   ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】目的地などの地点入力に基づき経路探索を
   行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲ
   ーション装置のプログラムを記録した記録媒体であっ
   て、情報記憶手段に記憶されている交差点における車線
   情報を読み出し、案内交差点の手前所定距離内に通過交
   差点があるかを判断し、通過交差点がある場合に、通過
   交差点と案内交差点の車線情報を表示するように制御す
   るプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。