JP2003329468A

JP2003329468A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2003329468A
Application number: JP2002139321A
Authority: JP
Inventors: Kiyozumi Fujiwara; 清純藤原
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: JP4014201B2

Abstract

(57)【要約】【課題】右左折交差点で安全且つ確実に曲がることが
できるように、交差点の情報を分割画面で案内するに際
して、分割画面で案内している交差点が地図画面上のど
の交差点に対応しているのかを容易に見分けることがで
きるようにする。【解決手段】画像形成部１１には表示している地図画
面中の誘導経路上の複数の信号を、互いに容易に識別可
能な色分け等の態様で表示する誘導経路上信号表示部１
５を備える。交差点案内用分割画面形成部１４には、近
接した右左折交差点を拡大表示する交差点拡大表示部２
２と、近接した右左折交差点迄の走行車線を案内する走
行車線案内表示部２１とを備え、ここで表示する交差点
の信号は前記地図画面中の信号表示の態様と同じ態様で
表示する。それにより、交差点拡大表示画面において
も、また走行車線案内表示画面においても、交差点案内
表示中の交差点の信号と地図画面上の信号との対応が容
易に識別可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を目的地に案
内するナビゲーション装置に関し、特に右左折交差点で
安全且つ確実に曲がることができるように、交差点の情
報を分割画面で案内するに際して、分割画面で案内して
いる交差点が地図画面上のどの交差点に対応しているの
かを容易に見分けることができるようにしたナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置においては、地図を
描画するための地図データ及び施設等を検索するための
施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体
のデータを読み取る再生装置と、地図等を表示するディ
スプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装
置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方
向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現
在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読出
し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画
像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位
置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車
両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは
地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車
両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるように
している。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・
情報記憶装置に記憶されている地図データは、各種の縮
尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区
切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノー
ドの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノ
ードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノー
ドテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路
レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及
び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データ
と、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び
施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情
報データなどから構成される。

【０００４】また、このナビゲーション装置において
は、利用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備
えている。この経路誘導機能によれば、住所、電話番
号、地図のスクロール、近くのランドマーク等を用いる
種々の手段により目的地や経由地を設定し、出発地から
目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を
加味して適切な経路を演算して提示するようになってい
る。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶
しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路と
は色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導
経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づ
いたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方
向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左
折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内するこ
とができるようにしている。

【０００５】上記のような誘導経路の演算に際しては、
例えば現在地から目的地迄最も短時間で到着できるルー
ト、最も走行距離が短いルート、高速道路や他の有料道
路を利用する、或いは利用しないルート等種々の態様の
ルート演算方式の内、予め利用者がメニュー画面により
指示した方式がある場合はその方式で演算した最適ルー
トを提示する。また、最初に前記指示がないときには各
方式で演算したルートを画面中に異なった色で表示し、
利用者がその中から自分の好みに合うルートを選択して
決定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなナビゲー
ション装置において、誘導経路に沿って走行中に特に注
意を要する右左折交差点では、安全且つ確実に誘導経路
上を走行できるように、前記のような交差点に一定距離
以内に近づいたときは、交差点部分の拡大画面を地図画
面とは別画面で表示することが行われているが、その際
表示される交差点の画面には交差点名等は表示されるも
のの、地図画面上に多数の交差点が表示されているとき
には、別画面で表示している交差点は地図画面上のどの
部分の交差点に相当しているのかを一目で識別すること
が困難である。

【０００７】特に、右左折する交差点が例えば大都市の
道路のように片側８車線等、多くの車線が存在する場合
において、特にその交差点で右折する際に、車両が現在
全体の車線群中の左側車線部分を走行しているときに
は、予め徐々に右車線方向に移動しておかなければ、右
折する交差点近くで急な進路変更を行うこととなって危
険であり、また右折することができない場合も生じる。

【０００８】それに対して、従来のナビゲーション装置
においては、右左折のために予め右左折方向に車線変更
を促す音声案内を行うものも存在する。しかしながら、
そのようなナビゲーション装置においては、単に右左折
方向への車線変更を促すのみで、例えば前記のような８
車線の道路を走行中にどの地点でどの程度の車線を変更
するのが適切かを知ることはできない。

【０００９】一方、従来のナビゲーション装置におい
て、交差点情報の中に走行車線の情報が含まれているこ
とが多い。特に前記のように車線が多数存在する道路に
おいては、その道路上に吊り下げ掲示している走行車線
案内の道路標識と同様の情報を、ナビゲーション装置の
データ中に備えていることが多い。したがってナビゲー
ション装置ではこのデータを利用して、例えば図８に示
すように、地図画面上の交差点部分に近接して、その交
差点名とその交差点迄の距離と共に、前記のような道路
標識と同様の表示を行うことも提案されている。

【００１０】図８の例においては、国道３１７号線にお
ける東京都品川区西五反田付近を走行しているときにお
いて、誘導経路が現在地から４５０ｍ先の中目黒交差点
を右折することとなっており、その間に信号のある交差
点が２つ存在し、最初が現在地から５０ｍ先の恵比寿南
交差点、次が現在地から３００ｍ先の鏡が崎交差点であ
ることが示されている。特にこの例においては現在走行
している道路が片側８車線あり、中目黒交差点で右折す
るにはその交差点の１５０ｍ手前の地点にある鏡が崎交
差点を過ぎた地点から右側２車線に車線変更する必要が
ある。

【００１１】そのために鏡が崎交差点の直前では右から
３車線目、少なくとも４車線目を走行している必要があ
ることをその道路標識画像中に表示している例を示して
いる。なお、鏡が崎交差点の直前においてこのような車
線を走行するには、その２５０ｍ手前にある恵比寿南交
差点では少なくとも左側２車線部分を走行することは適
切ではなく、それ以外の直進道路を走行することが好ま
しいことを示している。このような交差点の案内表示を
行うことにより、前記のような多数の車線がある道路に
おいても、ナビゲーション装置の表示を参考にすること
により余裕を持って右折を行うことができる。

【００１２】従来提案されている上記のような交差点の
案内画面は、地図画像中の各交差点部分にこれを表示し
ているため、交差点との対応関係は明瞭ではあるもの
の、地図画面中に表示しているため画面の表示が極めて
複雑となり、運転中にこの画面の表示内容を的確に理解
することは困難である。

【００１３】その対策として、前記のように地図画面上
に表示している交差点の車線案内を従来の交差点案内の
ように分割した別画面に表示することが考えられる。し
かしながら、そのような分割画面に複数の交差点の車線
案内を表示すると、その車線案内中には交差点名が表示
されていても、これを一目で読み取ることは困難であ
り、したがって別画面に表示しているこれらの案内が、
隣接して表示している地図画面中のどの交差点に対応し
ているのかを識別することが困難となる。

【００１４】したがって本発明は、交差点の走行案内情
報を地図画面とは別の分割画面で案内するに際して、分
割画面で案内している交差点が地図画面上のどの交差点
に対応しているのかを容易に見分けることができ、右左
折交差点で安全且つ確実に右左折することができるよう
にしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的
としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記課題を解決するため、地図画面の誘導
経路上の複数の交差点信号を互いに識別可能な態様で表
示する誘導経路上信号表示手段と、地図画面に隣接して
表示する交差点案内用画面中の交差点信号を、前記地図
画面中の対応する交差点信号と同一態様で表示する交差
点案内用画面形成手段とを備えたものである。

【００１６】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記交差点案内
用画面形成手段が、交差点部分を拡大表示し、表示して
いる交差点について、地図画面中の対応する交差点信号
と同一態様で交差点信号の表示を行う交差点拡大表示手
段を備えたものである。

【００１７】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記交差点案内
用画面形成手段が、右左折交差点迄の交差点部分の走行
車線を案内表示し、表示している交差点について、地図
画面中の対応する交差点信号と同一態様で交差点信号を
表示する走行車線案内表示手段を備えたものである。

【００１８】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記走行車線案
内表示手段において、車線走行方向矢印表示部分に対し
て走行すべき車線を表示するようにしたものである。

【００１９】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記複数の交差
点信号を互いに識別可能な態様が、信号表示フレームを
異なる色で表示し、または信号表示に対して番号或いは
記号を付し、または信号表示フレームを異なる形状で表
示するものである。

【００２０】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における地図画面の誘導
経路上の交差点信号を、それ以外の交差点信号とは異な
った態様で表示するようにしたものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図１は本発明のナビゲーション装置１にお
ける主要機能部の相互関係を示す機能ブロック図であ
り、後述するような本発明による交差点案内用分割画面
形成部１４を備えた画像形成部１１は、システム制御部
２によって他の機能部の作動と関連して、ソフトウエア
に基づく所定の作動を行う。このシステム制御部２には
車両位置検出部４が接続し、ＧＰＳ受信器３の位置デー
タを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサ
による車両の移動データ等を入力することによって、車
両の現在位置を検出している。

【００２２】また誘導経路演算部５では指示信号入力部
６から入力した利用者による目的地選択指示信号によ
り、現在地から目的地迄の誘導経路、或いは必要に応じ
て利用者により選択指示された経由地を経て目的地に至
る誘導経路を、地図データ記録媒体９に記録されたデー
タを地図データ取込部８から取り込み、ナビゲーション
装置による推奨ルート、或いは高速道路の優先ルート或
いは非優先ルート、最短距離ルート、最小所要時間ルー
ト等を演算する。

【００２３】指示信号入力部６においては、前記のよう
な目的地の選択指示信号の他、このナビゲーション装置
において必要な利用者による指示信号を入力しており、
必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用
者の指示信号を入力する。音声出力部７においては、例
えば誘導経路案内等の、このナビゲーション装置の各種
処理部で得られた利用者に対する各種の音声をスピーカ
から出力可能としている。地図データ取込部８において
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記録
媒体９から必要な地図データ、施設情報等を取り込んで
おり、このデータ等により地図の描画、情報の表示等を
行う。

【００２４】モニタ画面１３には画像形成部１１で形成
した種々の画像データを、システム制御部２の指示に従
って作動を行う画像合成部１２で適宜合成して表示して
いる。図示の例においては、従来のものと同様に地図１
８、建築物・ランドマーク１９、文字情報等のテキスト
データ２０、誘導経路演算部５で演算して得られた誘導
経路１７、ガソリンスタンド、レストラン、或いは信号
等の各種マーク１６を画像合成部１２に出力して地図表
示を行っている。

【００２５】更にこの発明においては、誘導経路上信号
表示部１５を備えており、誘導経路１７のデータ及び地
図１８のデータに基づき、現在表示している地図画面中
における誘導経路上の交差点の信号を検出する地図画面
中誘導経路上信号検出部２６で、上記交差点の信号を検
出したときには、この誘導経路上信号表示部１５は各種
マーク１６の中の信号のマークを取り込み、表示する信
号のフレームの色を各々異なるように表示する等、各交
差点の信号が識別可能に表示を行う処理をなす。

【００２６】また従来の装置と同様に交差点案内用分割
画面形成部１４を備え、右左折交差点から所定距離以内
になったとき、システム制御部２からの信号によって作
動を開始し、１つの画面を左右に分割し、交差点拡大表
示部２２からの右左折交差点部分の拡大画像を表示する
ことができるようになっている。また、図示実施例にお
いては走行車線案内表示部２１を備え、交差点案内のた
めの分割画面表示に際して、前記交差点拡大表示部２２
による画面の他、走行車線案内表示を行うことができる
ようにしている。

【００２７】上記走行車線案内表示部２１は、地図１８
のデータによって近接した右左折交差点迄の道路の車線
数を検出する車線数検出部２５によって、その道路が少
なくとも走行方向の片側に複数の車線が存在するとき、
走行車線案内表示を行うことができるようにしている。
この際、例えば片側に３車線以上存在する道路であるこ
とを検出したときに、前記走行車線案内表示部を作動さ
せるように設定することもできる。

【００２８】また、交差点案内用分割画面形成部１４に
は、地図１８のデータに基づき、現在地点から右左折交
差点迄の信号の数を検出する右左折交差点迄信号数検出
部２４を備え、その信号を前記走行車線案内表示部２１
に出力し、右左折交差点迄の信号数に応じた走行車線案
内表示を可能としている。交差点案内用分割画面形成部
１４には更に、前記誘導経路上信号表示部１５で表示を
行った地図画面中における誘導経路上の信号の表示の状
態を検出する地図画像中信号表示態様検出部２３を備
え、前記走行車線案内表示部２１における信号を地図画
面中に表示している信号の色と同じにする等、同一の表
示態様でこれを表示し、交差点案内用分割画面で表示し
ている走行車線の案内が地図画面におけるどの交差点に
対応しているのかを、色等により容易に識別できるよう
にしている。

【００２９】この地図画像中信号表示態様検出部２３の
信号は交差点拡大表示部２２にも出力し、交差点の拡大
表示による交差点案内を行っているときにおいても、そ
の分割画面中に地図画面で表示している信号の色と同じ
信号の表示を行う等、両者の対応が容易に識別すること
ができる表示を行うことを可能としている。

【００３０】上記のような機能ブロックから構成される
本発明によるナビゲーション装置においては、特に交差
点案内画面の表示に際しては図２に示す作動フローに従
って順に処理を行い、所望の作動を行わせることができ
る。以下、この作動を前記図１の機能ブロック図、図３
〜図７の各種画面表示例を参照しつつ説明する。

【００３１】交差点案内画面表示処理に際して、最初表
示している地図画面中の誘導経路上に複数の信号がある
か否かを判別する（ステップＳ１）。この判別は図１の
地図画面中誘導経路上信号検出部２６により、地図デー
タ及び誘導経路データに基づいて行う。その結果複数の
信号があると判別したときには、誘導経路上の各信号
を、例えば異なった色で表示する等により、互いに容易
に識別できるような異なった態様で表示を行う（ステッ
プＳ２）。この作動は図１の誘導経路上信号表示部１５
において、地図画面中誘導経路上信号検出部２６で検出
した交差点信号のデータに基づき、各種マーク１６中に
おける表示する信号のフレームの色を所定の状態に変化
させることにより行う。

【００３２】この表示は前記のように互いに容易に識別
できる態様で表示すれば良く、例えば各信号のフレーム
表示を円形、楕円形、四角形、六角形等のように、フレ
ーム形状を異ならせることに識別可能に表示しても良
い。また、各信号に見やすい番号を付すことによって識
別可能な表示を行うこともできる。このような表示を通
常の地図画面表示中に行っておくことにより、以降の作
動における分割画面中での信号表示に際して、地図中に
表示している信号の表示態様をそのまま分割画面中に用
いることにより、直ちに信号表示の所定の対応が可能と
なる。

【００３３】前記ステップＳ１において、地図画面中の
誘導経路上に複数の信号が無いときで、一つだけ存在す
るときには、その信号は予め定めた色等、特定の態様で
表示を行う。また、信号が全く存在しない場合もある
が、その時は格別の処理がなされないのは当然である。

【００３４】次いで車両の現在位置が右左折交差点の所
定の距離以内になったか否かを判別する（ステップＳ
３）。ここで、未だ右左折交差点に対して所定距離以内
になっていないと判別したときには、再びステップＳ１
に戻り、地図画面中の誘導経路上に複数の信号が存在す
るときの異なった態様での表示処理を継続する。この判
別において、車両の現在位置が右左折交差点に対して所
定距離以内になったと判別したときには、その右左折交
差点迄の道路について、車線に関する走行案内が必要で
あるか否かを判別する（ステップＳ４）。

【００３５】この判別に際しては、図１の車線数検出部
２５において、現在接近している右左折交差点迄の道路
が例えば片側１車線しかないことを検出したときには、
走行車線案内は当然不要であり、また例えば片側２車線
程度の場合のように特に車線変更のための案内表示は不
要であると思われるときには、予めそのように設定して
おくことによって、これらの場合は前記判別において複
数車線走行案内は必要がないと判別されることとなる。

【００３６】ステップＳ４の判別の結果、複数車線走行
案内は不要であると判別したときにはステップＳ９の交
差点案内分割画面の表示を行う。ここでは、その分割画
面における右左折交差点の案内画面中に信号の画面表示
を行い、その信号の画面表示は隣接して表示している地
図画面における、対応する信号の表示と一致させて表示
を行う。

【００３７】この状態は図３に示しており、同図におい
ては図中左側分割画面Ｆ１に地図表示を行っており、そ
の地図には車両現在地マークＰの前方の道路上に誘導経
路Ｇが延びており、その誘導経路上には信号Ｃ１と信号
Ｃ２の２個の信号が存在することが示されている。その
ため、前記のように両信号は互いに異なった態様でフレ
ーム表示している。実際のナビゲーション装置でこれを
表示するときには、例えば信号Ｃ１をオレンジ色、信号
Ｃ２を緑色で表示する。なお、同図に示されるように、
誘導経路上のこれらの信号Ｃ１、Ｃ２は、誘導経路上の
ものではない信号Ｃ３とは異なったフレーム形状で表示
し、この点でも他の信号とは一見して識別可能に表示し
ている。

【００３８】図３に示すように、図中右側の分割画面Ｆ
２には車両の現在位置が右左折交差点から所定距離以内
になったことにより交差点の拡大画面が表示されてお
り、この分割画面においては、右左折交差点の拡大図と
共にその交差点名が「富士見台公園南」であることを表
示し、その交差点には信号の画面表示を行い、且つこの
信号の表示態様を左側分割画面Ｆ１中の信号Ｃ１と同じ
態様で表示している。それにより、この車両の運転者が
この交差点拡大画面を見たとき、その交差点が地図画面
上のどの部分に存在するものであるかを一見して識別す
ることができる。

【００３９】図２のステップＳ９において前記図３に示
すような交差点案内分割画面中の信号表示を行った後
は、右左折交差点を通過したか否かを判別し（ステップ
Ｓ８）、未だその右左折交差点を通過していないときに
は、図示実施例においては再びステップＳ４に戻り、車
線走行案内は必要であるか否かの判別を行い、その後こ
の道路の車線が増えていないかをチェックし、車線が増
えていないときには前記と同様に交差点の拡大表示を行
い、この作動を繰り返す。

【００４０】図３に示す例においては、信号Ｃ１で右折
した後、信号Ｃ２において左折することとなるので、信
号Ｃ２のある交差点に所定距離以上近接するまでは地図
画面を全画面表示し、その後信号Ｃ２のある交差点に所
定距離以上接近したときには、例えば図４に示すような
交差点の拡大表示を行う分割画面を表示する。この分割
画面においても前記と同様に、拡大表示している交差点
名は「板橋南」であることを示し、その交差点表示部分
に図３の信号Ｃ２と同じ表示態様の信号表示を行ってい
る。

【００４１】また、前記実施例においては交差点拡大分
割画面中の信号表示を、拡大した交差点部分に直接表示
する例を示したが、その他例えば図５に示すように、交
差点部分には通常の信号マークを付与し、その画面上部
に地図画面中の信号に対応する信号表示を行う等、種々
の態様で表示を行うことができる。前記ステップＳ８に
おいてその右左折交差点を通過したと判別したときに
は、再びステップＳ１に戻り、前記と同様の作動を繰り
返す。

【００４２】一方、前記ステップＳ４において、例えば
前記図８に示すように片側に多数の車線が存在する道路
において右折する場合のように、車線変更を間違いなく
行う必要がある道路においては、図１の車線数検出部２
５でこれを検出し、車線走行案内は必要であると判別す
ることとなる。その後、右左折交差点迄に複数の信号が
あるか否かを判別し（ステップＳ５）、複数の信号があ
るときには分割画面中に信号順に走行車線案内の表示を
行う（ステップＳ６）。その後、前記ステップＳ５で右
左折交差点迄に複数の信号が存在しないと判別したとき
を含め、走行車線案内表示中の信号表示を地図画面上の
対応する信号の表示と一致させて表示を行う（ステップ
Ｓ７）。

【００４３】この表示に際しては、例えば図６に示すよ
うな表示を行う。即ち、同図には前記図８に示す地図画
面と同様の地図画面の例を示しており、図８に示してい
る各信号部分の走行車線案内表示を、右側分割画面Ｆ２
に表示している。この右側分割画面Ｆ２には、現在の車
両位置から右折交差点である「中目黒」交差点迄は、
「恵比寿南」交差点と「鏡ケ崎」交差点の２個の信号付
交差点が存在し、この道路は片側８車線の道路であり、
この道路は各交差点において図示するような態様で左
折、直進、右折の走行を行うこととなっている。それに
より、この例においては前記図２のステップＳ４におい
て車線走行案内は必要であると判別され、ステップＳ５
において右左折交差点迄に複数の信号があると判別され
る。

【００４４】図６に示す例においては、図中左側分割画
面の地図表示画面において、右左折交差点、及びその交
差点迄の信号付交差点部分には、信号のフレーム表示を
各々異なった態様で表示しており、実際のナビゲーショ
ン装置の画面上では、図中の第１信号である「恵比寿
南」交差点の信号はオレンジ色、第２信号である「鏡ケ
崎」交差点の信号は緑色、第３信号である「中目黒」交
差点は紫色等の態様で表示を行う。

【００４５】図中右側分割画面Ｆ２には、上記のような
左側分割画面Ｆ１の対応する信号と同様の態様で互いに
対応させて信号表示を行っており、右側分割画面Ｆ２の
走行車線案内画面を見ることにより、その走行車線案内
は左側分割画面上のどの部分の信号であるかを、一見す
るだけで識別可能にしている。

【００４６】このような表示を行っている状態で、右左
折交差点を通過したか否かの判別を行い（ステップＳ
８）、未だ右左折交差点を通過していないと判別したと
きにはこの実施例では再びステップＳ４に戻り、車線走
行案内は必要か否かの判別を行い、例えば図６における
第１信号では多数の車線が存在していても、その後の第
２信号、或いは第３信号で車線が減少する等の状態も考
慮し、再びこの判別を行い、以降同様の作動を繰り返
す。

【００４７】したがって、前記のようにその後車線走行
案内が必要ではない状態となったときには、ステップＳ
９において前記のような交差点の拡大画面表示にその表
示を変更する。この作動は図１における走行車線案内表
示部２１で上記の状態を検出し、交差点拡大表示部２２
に作動開始信号を出力することにより行うことができ
る。なお、前記ステップＳ８において右左折交差点を通
過したと判別したときには、再びステップＳ１に戻っ
て、以下同様の作動を繰り返す。

【００４８】図６に示すように、図中右側分割画面Ｆ２
の走行車線案内画面においては、自車位置マークＰの上
部に、左側分割画面Ｆ１の信号表示に対応して順に各信
号付交差点の走行車線案内表示を行っており、特に最も
自車位置に近い第１信号については、他の走行車線案内
より大きく表示することによって、より見やすい表示を
行っている。

【００４９】各走行車線案内表示部分において、走行す
ることが好ましい車線には、前記図８に示すものと同様
に例えば特定の色で表示を行う等のように、他の車線マ
ークとは識別可能な表示を行う。なお、この分割画面部
分において、自車位置マークＰを左右に移動可能に表示
し、現在走行している車線にその先端を合わせることに
よって、走行することが好ましい車線と現在の走行車線
の状態を一見してわかるように表示することもできる。

【００５０】図６に示す実施例においては、誘導経路上
の各信号の識別に際して、信号のフレームの色を変える
例を示したが、例えば図７に示すように、各信号に通し
番号を付し、地図画面上の信号表示と分割した走行車線
案内画面の信号表示を対応させて表示しても良く、その
他前記のように信号のフレームの形状をを円形、楕円
形、四角形等で表示する等、各信号の表示が明瞭に識別
できるならば種々の態様で実施することができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係るナビゲーション装置におい
て、地図画面の誘導経路上の複数の交差点信号を互いに
識別可能な態様で表示する誘導経路上信号表示手段と、
地図画面に隣接して表示する交差点案内用画面中の交差
点信号を、前記地図画面中の対応する交差点信号と同一
態様で表示する交差点案内用画面形成手段とを備えたも
のにおいては、交差点の走行案内情報を地図画面とは別
の分割画面で案内するに際して、分割画面で案内してい
る交差点が地図画面上のどの交差点に対応しているのか
を容易に見分けることができ、右左折交差点で安全且つ
確実に右左折を行うことが可能となる。

【００５２】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記交差点案内
用画面形成手段が、交差点部分を拡大表示し、表示して
いる交差点について、地図画面中の対応する交差点信号
と同一態様で交差点信号の表示を行う交差点拡大表示手
段を備えたので、拡大表示している交差点が地図画面上
のどの交差点であるのかを明瞭に示すことができる。

【００５３】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記交差点案内
用画面形成手段が、右左折交差点迄の交差点部分の走行
車線を案内表示し、表示している交差点について、地図
画面中の対応する交差点信号と同一態様で交差点信号を
表示する走行車線案内表示手段を備えたので、走行車線
が多数存在する道路の走行に際しても、右左折交差点迄
確実に車線変更を行うことが可能となり、且つ現在走行
している道路が地図上でどの部分に位置するかを容易に
知ることができる。

【００５４】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記走行車線案
内表示手段において、車線走行方向矢印表示部分に対し
て走行すべき車線を表示するようにしたので、走行車線
が多数存在する道路の走行に際しても、走行車線案内表
示に沿って走行するのみで、右左折交差点迄確実に車線
変更を行うことが可能となり、且つ現在走行している道
路が地図上でどの部分に位置するかを容易に知ることが
できる。

【００５５】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における前記複数の交差
点信号を互いに識別可能な態様が、信号表示フレームを
異なる色で表示し、または信号表示に対して番号或いは
記号を付し、または信号表示フレームを異なる形状で表
示するので、各交差点信号を互いに明確に識別可能とな
り、交差点案内表示画面に表示している信号が、地図画
面上のどの信号であるのかを明瞭に示すことができる。

【００５６】また、本発明に係る他のナビゲーション装
置は、前記ナビゲーション装置における地図画面の誘導
経路上の交差点信号を、それ以外の交差点信号とは異な
った態様で表示するようにしたので、地図画面上に誘導
経路上の信号以外の信号が多数存在しても、交差点案内
表示画面に表示している信号が、地図画面上のどの信号
であるのかを容易に識別できるように表示することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。

【図２】同実施例における交差点案内画面表示処理の作
動フロー図である。

【図３】同実施例における交差点拡大表示時の画面表示
例を示す図である。

【図４】同実施例における交差点案内用分割画面の次の
信号表示画面例を示す図である。

【図５】交差点拡大表示時の交差点案内用分割画面の他
の信号表示画面例を示す図である。

【図６】同実施例における走行車線案内表示時の画面表
示例を示す図である。

【図７】走行車線案内表示時の画面表示の他の例を示す
図である。

【図８】従来の車線案内表示画面例を示す図である。

【符号の説明】

１ナビゲーション装置２システム制御部５誘導経路演算部８地図データ取込部１１画像形成部１２画像合成部１３モニタ画面１４交差点案内用分割画面形成部１５誘導経路上信号表示部２１走行車線案内表示部２２交差点拡大表示部２３地図画像中信号表示態様検出部２４右左折交差点迄信号数検出部２５車線数検出部２６地図画面中誘導経路上信号検出部

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC22 HC24 HC26 HC27 HC31 HD03 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC09 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図画面の誘導経路上の複数の交差点信
号を互いに識別可能な態様で表示する誘導経路上信号表
示手段と、地図画面に隣接して表示する交差点案内用画面中の交差
点信号を、前記地図画面中の対応する交差点信号と同一
態様で表示する交差点案内用画面形成手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記交差点案内用画面形成手段は、交差
点部分を拡大表示し、表示している交差点について、地
図画面中の対応する交差点信号と同一態様で交差点信号
の表示を行う交差点拡大表示手段を備えることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記交差点案内用画面形成手段は、右左
折交差点迄の交差点部分の走行車線を案内表示し、表示
している交差点について、地図画面中の対応する交差点
信号と同一態様で交差点信号を表示する走行車線案内表
示手段を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項４】前記走行車線案内表示手段では、車線走
行方向矢印表示部分に対して走行すべき車線を表示する
ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記複数の交差点信号を互いに識別可能
な態様は、信号表示フレームを異なる色で表示し、また
は信号表示に対して番号或いは記号を付し、または信号
表示フレームを異なる形状で表示することを特徴とする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】地図画面の誘導経路上の交差点信号を、
それ以外の交差点信号とは異なった態様で表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。