JP4643949B2

JP4643949B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP4643949B2
Application number: JP2004246723A
Authority: JP
Inventors: 雅宏阿部; 高広小内; 浩司皆川
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2024-08-26
Also published as: JP2006064509A

Description

本発明は、自車位置が地図上に表示されるナビゲーション装置に関する。

ナビゲーション装置の地図表示方法で、曲がるべき交差点を確実に把握するために交差点までの距離がある設定距離以下になったとき、自動車位置と交差点が同時に表示できる範囲で表示地図画面を拡大するものが知られている（特開２００３−２６９９６７号公報）。
特開２００３−２６９９６７号公報

特開２００３−２６９９６７号公報の発明には、曲がるべき交差点に近づくと表示される地図画面は拡大され、交差点が把握しやすくなるという利点はある。しかし、地図画面の縮尺がどんどん変わるため、自車両の位置と目的地までの距離感覚がわからなくなるという問題点がある

（１）請求項１の発明は、自車位置を地図上に表示するナビゲーション装置において、第１の地図と第２の地図とが同一画面に表示され、第１の地図には、少なくとも自車位置から次に曲がる誘導交差点までの地図が表示され、第１の地図は、自車位置と誘導交差点との間の距離が所定値になるごとに拡大される縮尺に変更されて表示され、第１の地図は、誘導交差点の形状が十字路またはＴ字路の場合には当該第１の地図の上部に当該誘導交差点を表示し、誘導交差点が５本以上の道路が集まる交差点である場合または当該誘導交差点の曲がり角の角度が９０度でない場合には当該第１の地図の略中央に当該誘導交差点を表示し、第２の地図には、所定位置から誘導交差点周辺部までの道路が、道路形状が簡略化されて表示され、第２の地図に表示された前記道路には、所定位置から自車位置まで移動した移動経路が表示されることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、第２の地図には、簡略化された道路において所定位置から自車位置までの移動経路が識別可能な形態で表示されることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、さらに第３の地図が同一画面に表示され、第３の地図には第３の地図の略中央に自車位置が表示され、第１の地図は第３の地図に比べて拡大した縮尺で表示されることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、第１の地図および第２の地図は、自車位置と誘導交差点との間の距離が所定距離以内に達したときに表示されることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、自車位置が地図上に表示されるナビゲーション装置において、第１の地図と第３の地図とが同一画面に表示され、第１の地図には、少なくとも自車位置から次に曲がる誘導交差点までの地図が表示され、第１の地図は、自車位置と誘導交差点との間の距離が所定値になるごとに拡大され、第１の地図は、誘導交差点の形状が十字路またはＴ字路の場合には当該第１の地図の上部に当該誘導交差点を表示し、誘導交差点が５本以上の道路が集まる交差点である場合または当該誘導交差点の曲がり角の角度が９０度でない場合には当該第１の地図の略中央に当該誘導交差点を表示し、第３の地図には第３の地図の略中央に自車位置が表示され、第１の地図は第３の地図に比べて拡大した縮尺で表示されることを特徴とする。

次に自車両が曲がるべき誘導交差点の周辺の状況を把握しながら、同時に自車両の移動状況を把握し、誘導交差点までの距離感をつかむことができる。

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画面メモリ１５、表示モニタ１６、入力部１７、ＶＩＣＳ情報受信部１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０が装填される。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。現在地検出装置１４は車両の現在地を検出装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

目的地が運転者により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として、所定のアルゴリズムに基づいて、目的地までの経路演算を制御回路１１において行う。このようにして求められた経路（以下探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、運転者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、運転者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

探索経路のリンク情報やノード情報などから成る経路データはＲＡＭ１３に記憶され、この経路データと現在地検出装置１４により検出された現在地とにより探索経路上で自車両が次に曲がるべき交差点（以下、誘導交差点と呼ぶ）が制御回路１１において特定され、現在地と誘導交差点との間の距離が制御回路１１において算出される。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６において表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録された地図データと現在地検出装置１４により検出された現在地とに基づいて、制御回路１１において、自車位置が地図の略中央に表示されるように適宜生成される。また、経路データから制御回路１１において特定された誘導交差点の位置と現在地検出装置１４により検出された現在地とに基づいて、誘導交差点の位置が地図の略中央または上部に表示され、自車両の位置が地図の下部に表示される画像データが生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。入力部１７は、車両の目的地を運転者が設定するため入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６に表示される画面の指示に従って入力部１７を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。

ＶＩＣＳ情報受信部１８は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。

ディスクドライブ１９は、表示モニタ１６の表示モニタへ地図を表示するための地図データを装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０より読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

次に本発明の実施形態のナビゲーション装置１による地図の表示を説明するフローチャートを図２に示す。
スタート時点では、自車位置が表示されている道路地図３００のみが表示される。表示される道路地図３００を、図３を参照して説明する。道路地図３００には、自車位置周辺の道路とともに自車位置３０１が道路地図３００の略中央に位置するように表示される。自車両が移動しても常に自車位置３０１は道路地図３００の略中央に位置するよう表示され、道路地図３００の縮尺は、縮尺変更の操作を運転者がしない限り一定である。

次に、ステップＳ２０１において、自車両の位置から誘導交差点（探索経路上で自車両が次に曲がるべき交差点）までの距離が４００ｍ以内であるか判定する。４００ｍ以内の場合はステップＳ２０２へ進み、道路形状簡略化処理が行われる。

ここで、道路形状簡略化処理とは、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録された地図データに格納されている所定の道路のリンクやリンク列の形状を簡略化することにより、道路の形状をデフォルメし、デフォルメされた道路の画像データを生成する処理をいう。たとえば、所定の曲線を描いている道路形状を直線としたり、交差点に進入する道路の侵入角度を所定の角度の整数倍に変更したりして道路の画像データを生成する。このステップでは、まず、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０から所定位置、つまり誘導経路上で誘導交差点から４００ｍ離れている位置と誘導交差点周辺部との間の道路の道路データを読み出す。そして、この道路データにおける道路形状を道路形状が曲がっているか否かにかかわらず直線にし、探索経路が通過する道路に侵入する道路を所定の角度の整数倍の角度の方向に向いている長方形の凸部として道路地図の画像データを生成する。

自車両の位置から誘導交差点までの距離が４００ｍに達していない場合はステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０２において道路形状簡略化処理を行った後、ステップＳ２０３では、自車両の位置から誘導交差点までの距離が所定距離、つまり３５０ｍ以内になったか判定する。誘導交差点までの距離が３５０ｍ以内のときはステップＳ２０４に進み、道路地図３００とともにインジケータ部４０１および拡大図４０２を表示する。インジケータ部４０１と拡大図４０２は、道路地図３００と一緒に表示モニタ１６に表示される。また、自車位置から誘導交差点までの進行状況を把握するための補助として、自車位置から誘導交差点までの距離を表示する距離メータ４０７も表示される。

ステップＳ２０４において表示されるインジケータ部４０１および拡大図４０２を、図４を参照して説明する。図４は、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が３５０ｍのときに表示される表示モニタ１６の表示画面を示す図である。

インジケータ部４０１には、ステップＳ２０２において道路形状簡略化処理が行われた画像データによる道路（以下、簡略道路）４０３が表示される。簡略道路４０３には、探索経路上の所定位置つまり誘導交差点４０５から４００ｍ離れた位置から誘導交差点４０５周辺までの道路が簡略化されて表示される。

簡略道路４０３には、塗りつぶしバー４０４が表示される。塗りつぶしバー４０４は、探索経路上で誘導交差点４０５から４００ｍ離れた位置（所定位置）から、自車位置までの自車両の移動した移動経路を表示し、自車両が誘導交差点４０５から４００ｍ離れた位置から誘導交差点４０５へ移動するにしたがって、塗りつぶしバー４０４は簡略道路４０３の誘導交差点４０５に向かって伸びて表示される。塗りつぶしバー４０４は簡略道路４０３の表示形態と異なる表示形態で表示され、本発明の実施形態では簡略道路４０３の表示されている色表示と異なる色表示で、簡略道路４０３の探索経路上の道路が塗りつぶされる態様で表示される。

簡略道路４０３には、自車両が経路誘導される道路とともに、その道路に接続する道路が表示される。また、自車両が誘導交差点４０５を曲がる方向がわかるようにするため、矢印が表示される。また、自車両の進行状況の確認のための目印となるように、信号機の設置されている交差点には信号機のマーク４０６が表示される。拡大図４０２の縮尺が変わっても簡略道路４０３の縮尺は変わらない。

拡大図４０２には、誘導交差点４０８が拡大されて表示される。誘導交差点４０８は拡大図４０２の略中央に位置するように表示され、ステップＳ２０３における肯定判断時の自車位置４０９が、拡大図の下部に表示される縮尺で表示される。また、拡大図４０２の縮尺は、道路地図３００に比べて拡大された縮尺で表示される。つまり、道路地図３００は拡大図４０２より広域の範囲を表示する。拡大図４０２には、誘導交差点４０６周辺の道路の他に探索経路４１０、誘導交差点の目印となる店や建物４１１、４１２が表示される。拡大図４０２の縮尺は、自車位置４０９と誘導交差点４０８との距離が２００ｍに達するまで変わらない。

ステップＳ２０３では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が３５０ｍに達していない場合は、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２０５では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が２００ｍ以内になったか判定する。自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が２００ｍ以内の場合は、ステップＳ２０６へ進み、拡大図４０２の縮尺を変更して、誘導交差点４０６が拡大されて表示される。

縮尺を変更した拡大図４０２を、図５を参照して説明する。拡大図４０２は、縮尺が変更されても誘導交差点４０８が略中央に位置するように表示される。拡大図４０２の縮尺は、ステップＳ２０５の肯定判断時の自車位置４０９が拡大図４０２の下部に表示される縮尺で表示される。拡大図４０２の縮尺は、自車位置４０９と誘導交差点４０８との距離が１００ｍに達するまで変わらない。

図５に示すように、インデックス部４０１に表示された簡略道路４０３の縮尺は、拡大図４０２の縮尺が変更されても変更されない。塗りつぶしバー４０４は、自車位置が誘導交差点４０５へ向かって移動した移動経路を表示するので、図４に示した塗りつぶしバー４０４に比べて誘導交差点４０５に向かって伸びて表示されている。

ステップＳ２０５では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が２００ｍに達していない場合は、ステップＳ２０５に戻る。

ステップＳ２０７では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が１００ｍ以内になったか判定する。自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が１００ｍ以内の場合は、ステップＳ２０８へ進み、誘導交差点４０８が拡大されるような縮尺で拡大図４０２の縮尺を変更する。

縮尺を変更した拡大図４０２を、図６を参照して説明する。拡大図４０２は、縮尺が変更されても誘導交差点４０８が略中央に位置するように表示される。拡大図４０２の縮尺は、ステップＳ２０５の肯定判断時の自車位置４０９が拡大図４０２の下部に表示される縮尺で表示される。拡大図４０２の縮尺は、自車位置４０９が誘導交差点４０８を通過するまで変わらない。

図６に示すように、インデックス部４０１に表示された簡略道路４０３の縮尺は、拡大図４０２の縮尺が変更されても変更されない。塗りつぶしバー４０４は、自車位置が誘導交差点４０５へ向かって移動した移動経路を表示するので、図５に示した塗りつぶしバー４０４に比べて誘導交差点４０５に向かって伸びて表示されている。

ステップＳ２０５では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が１００ｍに達していない場合は、ステップＳ２０７に戻る。

ステップＳ２０８を経過した後は、自車位置４０９が誘導交差点４０８を通過するまで、拡大図４０２の縮尺は変更しない。残り３０ｍで自車位置４０９が誘導交差点４０８に到着するときの、表示モニタ１６の表示を図７に示す。拡大図４０２の縮尺は、ステップＳ２０８で表示される図６の拡大図４０２の縮尺と同じである。インジケータ部４０１の簡略道路４０３に表示された塗りぶつしバー４０４は、誘導交差点４０８近傍まで伸びて表示されている。

ステップＳ２０９では、自車位置４０９が誘導交差点４０８を通過したか判定する。自車位置４０９が誘導交差点４０８を通過した場合は、インジケータ部４０１および拡大図４０２の表示は消え、再び、道路地図３００のみが表示モニタ１６に表示される。一方、自車位置４０９が誘導交差点４０８を通過していない場合はステップＳ２０９に戻る。

このような地図表示方法によれば次のような作用効果が得られる。
（１）誘導交差点４０８の拡大図４０２とインジケータ部４０１とを同時に表示するので、誘導交差点４０８周辺の状況のみならず、自車両の進行状況も確実に把握することができる。よって、拡大図４０２の縮尺が変わっても、誘導交差点までの距離感をつかむことができる。
（２）インジケータ部４０１に表示される塗りつぶしバー４０４は、道路形状が簡略化された簡略道路４０３に、簡略化道路４０３の表示形態と異なる表示形態で表示されているので、一見して自車両の進行状況を把握することができる。
（３）道路地図３００は自車位置周辺の広域範囲を表示し、インジケータ部４０１は自車両の誘導交差点への進行状況を表示し、拡大図４０２は誘導交差点の詳細な状況を表示するので、道路地図３００、インジケータ部４０１、拡大図４０２を同時に表示することにより、自車位置３０１の広域範囲における位置および誘導交差点４０８の周辺の状況を把握しながら、同時に誘導交差点４０５までの自車両の進行状況も把握することができる。
（４）自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が所定距離になったときインジケータ部４０１と拡大図４０２とは表示される。よって、必要なときのみインジケータ部４０１と拡大図４０２とは表示されるので、インジケータ部４０１と拡大図４０２との不必要な表示により、道路地図３００の表示が邪魔されることはない。
（５）自車両の進行状況を把握するためのインジケータ部４０１の簡略道路４０３には、自車両が通過する道路に接続する道路や信号機４０６などの目印が表示される。よって、それらの目印を確認することによって、自車両の進行している位置を確認しながら進行状況を把握することができる。
（６）誘導交差点４０８に自車両が接近するに従って、拡大図４０２の縮尺は変更され誘導交差点４０８周辺部が拡大され、しかも拡大図４０２の略中央部に、誘導交差点４０８は表示されるので、側道分岐など、複雑な形状の交差点の状況も把握することができる。
（７）道路地図３００では、道路地図３００の略中心部に自車位置が表示され、さらに拡大図４０２に比べて広域範囲が表示される。このため、自車位置３０１は広域範囲の中でどのような位置を走行しているか把握することはできる。しかし、誘導交差点４０８周辺の状況を把握することはできない。一方、拡大図４０２では、拡大図４０２の略中心部に誘導交差点４０８が表示されるので、誘導交差点４０８周辺の状況は把握することはできる。しかし、自車位置４０９は広域範囲の中でどのような位置を走行しているか把握することができない。道路地図３００と拡大図４０２とを同時に表示することによって、自車位置３０１の広域範囲の中の位置と誘導交差点４０８の周辺の状況を同時に把握することができる。
（８）道路地図３００では、道路地図３００の略中心部に自車位置３０１が表示されるので、自車位置３０１周辺の状況は把握することはできる。しかし、誘導交差点４０８が表示されないと誘導交差点４０８までの進行状況は把握することはできない。一方、インジケータ４０１では、誘導交差点４０５向かっている自車位置の進行状況が塗りつぶしバー４０４で把握することができる。しかし、道路の形状が簡略化されている簡略道路４０３によって表示されるため、自車位置周辺の状況は把握することができない。道路地図３００とインジケータ部４０１とを同時に表示することによって、自車位置３０１周辺の状況と自車両の誘導交差点４０５までの進行状況を同時に把握することができる。

本発明の実施形態では、自車位置４０９から誘導交差点４０８までの距離が４００ｍのとき道路形状簡略化処理を行ったが、道路形状簡略化処理を行う距離は４００ｍに特に限定されない。また、自車位置４０９と誘導交差点４０８との間の距離が３５０ｍ、２００ｍ、１００ｍのときにインジケータ部４０１、拡大図４０２を表示したり、拡大図４０２の縮尺を変更したが、３５０ｍ、２００ｍ、１００ｍの距離に特に限定されない。

本発明の実施形態では、誘導交差点４０８を拡大図４０２の略中央に表示したが、誘導交差点４０８が十字路やＴ字路のように、形状が単純な交差点の場合は、図８に示すように、拡大図４０２の上部に誘導交差点４０８を表示してもよい。形状が単純な誘導交差点４０８は拡大図４０２の略中央に表示しなくても、誘導交差点４０８の周辺部の状況を把握することができるからである。また、誘導交差点４０８を上部に表示することによって、自車位置４０９と誘導交差点４０８の間の情報をより多く表示できる。

さらに、誘導交差点４０８が十字路やＴ字路の場合は、誘導交差点４０８は拡大図４０２の上部に表示され、五差路以上の誘導交差点４０８や曲がる角度が９０度以外の誘導交差点４０８の場合は、誘導交差点４０８は拡大図４０２の略中央に表示されるように、誘導交差点４０８の形状によって拡大図４０２の誘導交差点４０８の表示位置を変えてもよい。

本発明の実施形態では、インジケータ部４０１の簡略道路４０３に信号機４０６を表示したが、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなど、他の目印を表示してもよい。また本発明の実施の形態では、インジケータ部４０１の簡略道路４０３で自車両が誘導交差点４０５を曲がるべき方向を、道路の先に矢印を表示することによって表示したが、誘導交差点の曲がるべき方向が運転者にわかれば、他の表示方法で表示してもよい。例えば、図９に示すように円マーク９０１を並べて表示してもよい。

本発明の実施形態では塗りつぶしバー４０４は、簡略道路４０３の表示されている色表示と異なる色表示で、簡略道路４０３の探索経路上の道路が塗りつぶされている態様で表示されているが、自車両の所定値からの移動経路がわかれば、簡略道路４０３の表示されている色表示と異なる色表示で、簡略道路４０３の探索経路上の道路が塗りつぶされる態様に限定されない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の第１の地図は拡大図４０２、第２の地図はインジケータ部４０１、第３の地図は道路地図３００にそれぞれ対応する。所定位置は探索経路上で誘導交差点４０５から４００ｍ離れた位置に対応し、道路は簡略道路４０３に対応する。

本発明の一実施形態の地図を表示するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態による地図の表示を説明するフローチャートである。道路地図を表示した表示モニタの表示画面を示す図である。自車位置から誘導交差点までの距離が３５０ｍのときに表示される表示モニタの表示画面を示す図である。自車位置から誘導交差点までの距離が２００ｍのときに表示される表示モニタの表示画面を示す図である。自車位置から誘導交差点までの距離が１００ｍのときに表示される表示モニタの表示画面を示す図である。自車位置から誘導交差点までの距離が３０ｍのときに表示される表示モニタの表示画面を示す図である。本発明の他の実施形態の拡大図を説明するための図である。本発明の他の実施形態のインジケータ部を説明するための図である。

符号の説明

１ナビゲーション装置
１４現在地検出装置
１６表示モニタ
１９ディスクドライブ
２０ＤＶＤ−ＲＯＭ
３００道路地図
３０１，４０９自車位置
４０１インジケータ部
４０２拡大図
４０３簡略道路
４０４塗りつぶしバー
４０５，４０８誘導交差点
４１０探索経路

Claims

自車位置を地図上に表示するナビゲーション装置において、
第１の地図と第２の地図とが同一画面に表示され、
前記第１の地図には、少なくとも前記自車位置から次に曲がる誘導交差点までの地図が表示され、
前記第１の地図は、前記自車位置と前記誘導交差点との間の距離が所定値になるごとに拡大される縮尺に変更されて表示され、
前記第１の地図は、前記誘導交差点の形状が十字路またはＴ字路の場合には当該第１の地図の上部に当該誘導交差点を表示し、前記誘導交差点が５本以上の道路が集まる交差点である場合または当該誘導交差点の曲がり角の角度が９０度でない場合には当該第１の地図の略中央に当該誘導交差点を表示し、
前記第２の地図には、所定位置から前記誘導交差点周辺部までの道路が、道路形状が簡略化されて表示され、
前記第２の地図に表示された前記道路には、前記所定位置から前記自車位置まで移動した移動経路が表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の地図には、前記簡略化された道路において前記所定位置から前記自車位置までの移動経路が識別可能な形態で表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
さらに第３の地図が同一画面に表示され、
前記第３の地図には前記第３の地図の略中央に前記自車位置が表示され、
前記第１の地図は前記第３の地図に比べて拡大した縮尺で表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の地図および前記第２の地図は、前記自車位置と前記誘導交差点との間の距離が所定距離以内に達したときに表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
自車位置が地図上に表示されるナビゲーション装置において、
第１の地図と第３の地図とが同一画面に表示され、
前記第１の地図には、少なくとも前記自車位置から次に曲がる誘導交差点までの地図が表示され、
前記第１の地図は、前記自車位置と前記誘導交差点との間の距離が所定値になるごとに拡大され、
前記第１の地図は、前記誘導交差点の形状が十字路またはＴ字路の場合には当該第１の地図の上部に当該誘導交差点を表示し、前記誘導交差点が５本以上の道路が集まる交差点である場合または当該誘導交差点の曲がり角の角度が９０度でない場合には当該第１の地図の略中央に当該誘導交差点を表示し、
前記第３の地図には前記第３の地図の略中央に自車位置が表示され、
前記第１の地図は前記第３の地図に比べて拡大した縮尺で表示されることを特徴とするナビゲーション装置。