KR102451820B1 - 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법 - Google Patents

내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법에 관한 것으로, 제어부가 차량의 현재 위치 및 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계 및 상기 제어부가 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법{NAVIGATION DEVICE AND DISPLAYING METHOD THEREOF}
본 발명은 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지도와 모식도를 함께 표시할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션 장치는 사용자가 직접 들고 다니거나 차량 등 이동수단에 설치되어, 현재 위치로부터 목적지까지의 정확한 거리 및 소요시간을 알려주고, 목적지까지의 길을 안내하는 기능을 수행한다.
이러한 길안내는 차량의 목적지까지의 경로 중 일부분을 지도의 형태로 표시하고, 상기 지도상의 도로에 차량의 위치를 표시하는 형태로 이루어지는 것이 일반적이다.
그런데 형상이 복잡한 분기 지점(예: 고가 진입 및 지하도 진입 지점) 등에서는 지도상에 진행방향을 표시하거나 음성 안내 서비스를 제공하더라도, 어떠한 경로로 진행하여야 하는지 정확하게 인식하기 어렵기 때문에 잘못된 경로로 진입할 수 있다는 문제점이 있다.
이에 따라 이러한 지점들에서는 각 지점의 형상을 묘사한 모식도를 표시하여 사용자가 보다 쉽게 경로를 인식할 수 있도록 하는 기능이 구비된 내비게이션 장치들이 늘어나고 있는 추세이다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2003-0050765호(2003.06.25)에 개시되어 있다.
이와 같이 내비게이션의 화면에 모식도가 표시되는 경우에는 모식도가 표시되는 크기만큼 지도가 표시되는 영역이 줄어들게 된다.
그런데 종래의 내비게이션 장치는 모식도가 표시되는 모드에서 지도가 표시되는 영역이 고정되어 있기 때문에, 사용자가 도로를 인식하는데 어려움이 발생할 수 있다는 문제점이 존재하였다.
즉 지도가 표시되는 영역이 줄어드는 정도가 고정되어 있기 때문에, 사용자가 관심이 있는 지점이 지도상에 표시되지 않거나, 메뉴 표시 등에 의해 도로의 일부가 가려질 수 있다는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 상기와 같은 종래 내비게이션 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 도로 인식에 대한 편의성을 향상시킬 수 있는 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법은 제어부가 차량의 현재 위치 및 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 턴포인트에 대한 정보는 차기 턴포인트에 대한 정보 및 차차기 턴포인트에 대한 정보를 포함하되, 상기 차기 턴포인트는 상기 표시되는 모식도에 해당하는 지점이고, 상기 차차기 턴포인트는 상기 경로상에서 모식도 정보를 포함하고 있는 지점 중 상기 차기 턴포인트 다음에 위치한 지점인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 현재 위치, 상기 차기 턴포인트 및 상기 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 지도 표시 영역이 상기 MBR의 영역을 포함하도록 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법은 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계 전에, 상기 제어부가 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법은 제어부가 내비게이션 화면의 지도 표시 영역에 표시될 도로의 형상에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하는 경우, 상기 제어부가 상기 지도 표시 영역의 크기를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법은 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계 전에, 상기 제어부가 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치는 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부; 모식도 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 있는 저장부; 내비게이션의 화면을 표시하는 표시부; 및 상기 위치정보수신부를 통해 수신된 위치정보에 따른 차량의 현재 위치, 및 상기 저장부에 저장된, 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정하고, 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 상기 표시부의 표시 영역을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 지도 표시 영역의 크기 조정 시, 상기 현재 위치, 상기 차기 턴포인트 및 상기 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출하고, 상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 지도 표시 영역이 상기 MBR의 영역을 포함하도록 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 현재 위치 및 상기 턴포인트에 대한 정보에 더해, 상기 지도 표시 영역에 표시될 도로의 형상에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하면, 상기 지도 표시 영역의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인 경우에만 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법은 턴포인트에 대한 정보나 도로의 형상에 근거하여 지도가 표시되는 영역의 크기를 조정함으로써 사용자의 도로 인식에 대한 편의성을 향상시켜 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3a, 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a, 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 내비게이션 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치는 제어부(100), 위치정보수신부(110), 저장부(120) 및 표시부(130)를 포함한다.
위치정보수신부(110)는 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 예를 들어 위치정보수신부(110)는 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등의 위성항법시스템을 이용하여 차량의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 제어부(100)는 위치정보수신부(110)를 통해 수신되는 위치정보에 근거하여 차량의 현재위치를 추정할 수 있다.
저장부(120)는 모식도 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 있을 수 있다. 즉 제어부(100)는 저장부(120)에 저장된 지도정보와 위치정보수신부(110)를 통해 수신되는 위치정보에 근거하여 경로 안내를 수행할 수 있다. 또한 여기서 모식도 정보는 모식도를 표시할 지점(3개 이상의 도로가 연결된 교차점 등)에 대한 위치 정보, 해당 지점의 형상 정보 등을 포함하는 정보를 의미한다.
표시부(130)는 제어부(100)의 제어에 따라 내비게이션의 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어 표시부(130)는 LCD 등을 포함하여 내비게이션의 화면을 표시할 수 있다.
제어부(100)는 먼저 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인지 판단할 수 있다. 즉 내비게이션 화면에 표시되는 모식도는 계속해서 표시되는 것이 아니라, 차량이 모식도를 표시할 지점 근처에 접근하였을 때만 표시될 수 있으며, 제어부(100)는 이렇게 모식도가 표출되는 경우에만 지도가 표시되는 영역의 크기를 조정할 수 있다.
즉 제어부(100)는 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내이면, 차량의 현재 위치, 및 저장부(120)에 저장된, 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정할 수 있다.
이때 턴포인트에 대한 정보는 차기 턴포인트에 대한 정보 및 차차기 턴포인트에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 차기 턴포인트는 표시되는 모식도에 해당하는 지점이고, 차차기 턴포인트는 차량의 경로상에서 모식도 정보를 포함하고 있는 지점 중 차기 턴포인트 다음에 위치한 지점을 의미한다. 즉 여기서 턴포인트란 차량의 목적지까지의 경로상에서 모식도가 표시될 지점들을 의미하며, 차기 턴포인트는 현 상태에서 표시될 모식도에 해당하는 지점을 의미하고, 차차기 턴포인트는 다음번에 표시될 모식도에 해당하는 지점을 의미한다.
즉 복잡한 형태의 분기 도로가 연속적으로 이어져 있어 당해 모식도를 표시한 이후 곧바로 다음 모식도를 표시해야 하는 경우 등, 사용자가 차기 턴포인트뿐만 아니라 차차기 턴포인트에 대해 관심을 가지는 경우가 있을 수 있다. 그러나 이러한 경우 모식도로 인해 줄어드는 지도 표시 영역의 크기가 고정되어 있다면, 차차기 턴포인트가 지도상에 표시되지 않을 수 있으므로, 사용자가 원하는 정보를 확인할 수 없다는 불편함이 발생할 수 있다.
따라서 제어부(100)는 차차기 턴포인트까지 지도 표시 영역에 표시될 수 있도록 그 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 차량의 현재 위치, 차기 턴포인트 및 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출하고, 지도 표시 영역이 MBR의 영역을 포함하도록 지도 표시 영역의 크기를 조정할 수 있다. 즉 지도 표시 영역이 MBR의 영역을 포함하도록 지도 표시 영역의 크기를 증가시킬 수 있다.
또한 제어부(100)는 이러한 턴포인트뿐만 아니라 지도 표시 영역에 표시될 도로의 형상에 근거하여 지도 표시 영역의 크기를 조정할 수도 있다. 즉 모식도를 표시하기 위해 지도 표시 영역이 줄어들 경우, 메뉴 표시나 차량의 속도 표시 등 화면에 표시되는 다른 객체에 의해 도로의 형상이 가려질 수 있다. 따라서 이러한 경우 제어부(100)는 지도 표시 영역의 크기를 증가시켜 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하지 않도록 할 수 있다.
이와 같이 지도 표시 영역의 크기를 조정한 뒤, 제어부(100)는 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 표시부(130)의 표시 영역을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시할 수 있다. 즉 모식도 표시 영역은 표시부(130)의 전체 영역 중 크기가 조정된 지도 표시 영역을 제외한 나머지 부분일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3a, 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는, 차량의 위치가 모식도 표출 범위 이내이면(S200), 차량의 현재 위치, 차기 턴포인트 및 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출한다(S210).
즉 내비게이션 화면에 표시되는 모식도는 계속해서 표시되는 것이 아니라, 차량이 모식도를 표시할 지점 근처에 접근하였을 때만 표시될 수 있으므로, 제어부(100)는 이렇게 모식도가 표출되는 경우에, MBR을 계산하여 차차기 턴포인트까지를 포함하는 영역의 크기를 산출할 수 있다.
이때 차기 턴포인트는 표시되는 모식도에 해당하는 지점이고, 차차기 턴포인트는 차량의 경로상에서 모식도 정보를 포함하고 있는 지점 중 차기 턴포인트 다음에 위치한 지점을 의미한다.
이어서 제어부(100)는 MBR 영역의 크기가 지도 표시 영역의 크기보다 큰지 확인한다(S220). 여기서 MBR 영역의 크기와 비교되는 지도 표시 영역의 크기는 디폴트값(default value)으로 기본 설정된 크기일 수 있다.
상기 단계(S220)의 확인 결과 MBR 영역의 크기가 지도 표시 영역의 크기보다 크다면, 제어부(100)는 지도 표시 영역이 MBR 영역을 포함하도록 지도 표시 영역의 크기를 조정한다(S230). 즉 도 3a와 3b에서 볼 수 있듯이, 차기 턴포인트나 차차기 턴포인트가 정상적으로 표시되지 않은 경우에 제어부(100)는 지도 표시 영역의 가로길이를 증가시켜 차기 턴포인트나 차차기 턴포인트가 정상적으로 표시되도록 할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시한다(S240). 즉 모식도 표시 영역은 표시부(130)의 전체 영역 중 크기가 조정된 지도 표시 영역을 제외한 나머지 부분일 수 있다.
한편 상기 단계(S220)의 확인 결과 MBR 영역의 크기가 지도 표시 영역의 크기보다 크지 않다면, 제어부(100)는 상기 단계(S240)로 바로 진행하여, 지도 표시 영역의 크기를 변경하지 않고 지도와 모식도를 표시한다. 즉 현재의 지도 표시 영역의 크기가 차차기 턴포인트까지 정상적으로 표시할 수 있는 크기인 경우에는 지도 표시 영역의 크기를 조정하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5a, 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면 표시 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는, 차량의 위치가 모식도 표출 범위 이내이면(S300), 내비게이션 화면의 지도 표시 영역에 표시될 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하는지 판단한다(S310). 즉 도 5a에서 볼 수 있듯이, 모식도를 표시하기 위해 지도 표시 영역이 줄어들 경우, 메뉴 표시나 차량의 속도 표시 등 화면에 표시되는 다른 객체에 의해 도로의 형상이 가려질 수 있으므로, 제어부(100)는 도로가 정상적으로 표시되는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 단계(S310)의 판단결과, 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재한다면, 제어부(100)는 도로의 형상 중 가려지는 영역이 존재하지 않도록 지도 표시 영역의 크기를 조정한다(S320). 즉 도 5b에서 볼 수 있듯이, 다른 객체에 의해 도로의 형상이 가려지는 경우에 제어부(100)는 지도 표시 영역의 가로길이를 증가시켜 도로의 형상이 정상적으로 표시되도록 할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시한다(S330). 즉 모식도 표시 영역은 표시부(130)의 전체 영역 중 크기가 조정된 지도 표시 영역을 제외한 나머지 부분일 수 있다.
한편 상기 단계(S310)의 판단결과, 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하지 않는다면, 제어부(100)는 상기 단계(S330)로 바로 진행하여, 지도 표시 영역의 크기를 변경하지 않고 지도와 모식도를 표시한다. 즉 현재의 지도 표시 영역에서도 도로의 형상이 정상적으로 표시된다면 지도 표시 영역의 크기를 조정하지 않을 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 화면 표시 방법은 턴포인트에 대한 정보나 도로의 형상에 근거하여 지도가 표시되는 영역의 크기를 조정함으로써 사용자의 도로 인식에 대한 편의성을 향상시켜 줄 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 위치정보수신부
120: 저장부
130: 표시부

Claims (15)

  1. 제어부가 차량의 현재 위치 및 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 내비게이션 화면을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 턴포인트에 대한 정보는 차기 턴포인트에 대한 정보 및 차차기 턴포인트에 대한 정보를 포함하되,
    상기 차기 턴포인트는 상기 표시되는 모식도에 해당하는 지점이고, 상기 차차기 턴포인트는 상기 경로상에서 모식도 정보를 포함하고 있는 지점 중 상기 차기 턴포인트 다음에 위치한 지점이며,
    상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 현재 위치, 상기 차기 턴포인트 및 상기 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계를 포함하고,
    상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 지도 표시 영역이 상기 MBR의 영역을 포함하도록 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 화면 표시 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
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  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 단계 전에,
    상기 제어부가 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 화면 표시 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부;
    모식도 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 있는 저장부;
    내비게이션의 화면을 표시하는 표시부; 및
    상기 위치정보수신부를 통해 수신된 위치정보에 따른 차량의 현재 위치, 및 상기 저장부에 저장된, 차량의 경로상의 턴포인트에 대한 정보에 근거하여 내비게이션 화면의 지도 표시 영역의 크기를 조정하고, 상기 조정된 지도 표시 영역의 크기에 따라 상기 표시부의 표시 영역을 지도 표시 영역과 모식도 표시 영역으로 분할하여 지도와 모식도를 표시하는 제어부를 포함하고,
    상기 턴포인트에 대한 정보는 차기 턴포인트에 대한 정보 및 차차기 턴포인트에 대한 정보를 포함하되,
    상기 차기 턴포인트는 상기 표시되는 모식도에 해당하는 지점이고, 상기 차차기 턴포인트는 상기 경로상에서 모식도 정보를 포함하고 있는 지점 중 상기 차기 턴포인트 다음에 위치한 지점이며,
    상기 제어부는, 상기 지도 표시 영역의 크기 조정 시, 상기 현재 위치, 상기 차기 턴포인트 및 상기 차차기 턴포인트가 포함되는 최소 경계 사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 산출하고, 상기 산출된 MBR에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하되, 상기 지도 표시 영역이 상기 MBR의 영역을 포함하도록 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 현재 위치 및 상기 턴포인트에 대한 정보에 더해, 상기 지도 표시 영역에 표시될 도로의 형상에 근거하여 상기 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 도로의 형상 중 타객체에 의해 가려지는 영역이 존재하면, 상기 지도 표시 영역의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 현재 위치가 모식도가 표출되는 범위 이내인 경우에만 지도 표시 영역의 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
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