JP4905346B2 - ナビゲーション装置及び走行案内方法 - Google Patents
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しかし、トンネルは特に山間部においてカーブの連続する経路中に形成されていることが多く、更に、トンネル内の経路がカーブしていることも多い。従って、ディスプレイに表示された道路地図とトンネルの出入口を示す記号を参照するのみでは、トンネルの出入口がどの方向を向いているのか(即ち、道路の出入口における車両の進行方向)をユーザが判断するのは難しかった。
尚、「トンネル属性を有する第1リンク」とは、リンクの道路属性がトンネル属性であるリンク、即ち、トンネルが形成されているリンクが該当する。
また、トンネル属性を有するリンクとトンネル属性を有しないリンクとの接続角度に基づいて、トンネルの入口又は出口における車両進行方向を特定するので、既存のリンクデータやノードデータに基づいてトンネルの入口又は出口における車両進行方向を正確に特定することが可能となる。
また、トンネルの入口又は出口の位置と、トンネルの入口又は出口における車両進行方向とを、ディスプレイを用いて視覚的に案内することができる。従って、ユーザに対して一見して容易にトンネル形状に関する情報を把握させることが可能となる。
また、トンネル属性を有するリンクとトンネル属性を有しないリンクとの接続角度に基づいて、トンネルの入口又は出口における車両進行方向を特定するので、既存のリンクデータやノードデータに基づいてトンネルの入口又は出口における車両進行方向を正確に特定することが可能となる。
また、トンネルの入口又は出口の位置と、トンネルの入口又は出口における車両進行方向とを、ディスプレイを用いて視覚的に案内することができる。従って、ユーザに対して一見して容易にトンネル形状に関する情報を把握させることが可能となる。
現在位置検出部11は、GPS31、地磁気センサ32、車速センサ33、ステアリングセンサ34、ジャイロセンサ35、高度計(図示せず)等からなり、現在の自車の位置、方位、自車の走行速度等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ33は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
トンネル出入口の車両進行方向の成す角度β=(β1+β2)/2・・・・(1)
(β1:第1リンクの接続角度、β2:第2リンクの接続角度)
ここで、図4に示すように生成されるトンネルマーク60は略台形形状を有するマークである。また、トンネルマーク60の台形の上辺はトンネルの出入口における車両進行方向(図4では矢印53)と直交する。更に、トンネルマーク60の台形の上辺の中央点は第1リンクと第2リンクの接続点(図4ではノードB)に一致する。
図5に示すように、走行案内画面61は、自車の現在位置を示す自車位置マーク62と、地図画像上で案内経路に沿って描かれた案内経路線63と、トンネル以外の道路の道路形状を示す道路線64と、トンネルの形成された道路の道路形状を示すトンネル道路線65と、トンネルマーク60とから構成される。
例えば、図6では2本の道路71、72が隣接されて設置されている場合を示す。図6に示すように隣接されたそれぞれの道路71、72においてそれぞれトンネルが形成されている場合には、本願発明ではそれぞれの道路71、72に対してトンネルマーク73〜76が描画される。従って、一方の道路71のトンネル出入口と他方の道路72のトンネル出入口が接近して配置される場合であっても、各道路71、72のトンネルの出入口の位置と出入口における車両の進行方向を正確に案内することが可能である。
この点、従来の技術においては、トンネルの出入口の位置を示すマークを表示するのみである。従って、一方の道路71のトンネル出入口と他方の道路72のトンネル出入口が接近して配置される場合では、図7に示すように一方の道路71のトンネルマーク77と他方の道路72のトンネルマーク78とが重複する。従って、トンネルマーク77とトンネルマーク78との区分が困難となり、トンネルの出入口の位置や出入口における車両の進行方向を正確に案内できない問題がある。
この点、従来の技術においては、トンネルの出入口の位置を示すマークを表示するのみである。従って、道路の分岐点付近から分岐する各道路82、83にトンネルが形成されている場合では、図9に示すように一方の道路82のトンネルマーク86と他方の道路83のトンネルマーク87とが完全に重複し、トンネルの出入口における車両の進行方向を案内できない問題がある。
また、トンネル属性を有する第1リンクとトンネル属性を有しない第2リンクとの接続角度に基づいて、トンネルの出入口における車両進行方向を特定するので、既存のリンクデータ24やノードデータ25に基づいてトンネルの出入口における車両進行方向を正確に特定することが可能となる。
また、トンネルマーク60を地図画像上に描画することにより、トンネルの入口又は出口の位置と、トンネルの入口又は出口における車両進行方向とを、液晶ディスプレイ17を用いて視覚的に案内することができる。従って、ユーザに対して一見して容易にトンネル形状に関する情報を把握させることが可能となる。
例えば、本実施形態では車両進行方向に対してトンネルの入口に相当する地点とトンネルの出口に相当する地点のそれぞれにトンネルマーク60を表示することとしているが、トンネルの入口に相当する地点のみに表示するようにしても良い。
13 ナビゲーションECU
15 液晶ディスプレイ
22 地図情報DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
60 トンネルマーク
Claims (2)
- トンネル属性を有する第1リンクに関する情報を取得する第1リンク情報取得手段と、
前記第1リンクに接続し且つトンネル属性を有しない第2リンクに関する情報を取得する第2リンク情報取得手段と、
前記第1リンク情報取得手段により取得された前記第1リンクに関する情報と前記第2リンク情報取得手段により取得された前記第2リンクに関する情報とに基づいて、トンネルの入口又は出口における車両進行方向を特定する方向特定手段と、
前記第1リンクと前記第2リンクとに相当する道路形状をディスプレイに表示するとともに、前記第1リンクと前記第2リンクが接続する接続点に、前記方向特定手段によって特定された前記車両進行方向と上辺が直交する向きで、台形形状を有するトンネルマークを前記ディスプレイに表示する案内表示手段と、を有し、
前記第1リンク情報取得手段は、前記接続点における前記第1リンクの接続角度を取得し、
前記第2リンク情報取得手段は、前記接続点における前記第2リンクの接続角度を取得し、
前記方向特定手段は、前記第1リンクの接続角度と前記第2リンクの接続角度を加算した角度を2で除した角度をトンネルの入口又は出口における車両進行方向に特定することを特徴とするナビゲーション装置。 - トンネル属性を有する第1リンクに関する情報を取得する第1リンク情報取得ステップと、
前記第1リンクに接続し且つトンネル属性を有しない第2リンクに関する情報を取得する第2リンク情報取得ステップと、
前記第1リンク情報取得ステップにより取得された前記第1リンクに関する情報と前記第2リンク情報取得ステップにより取得された前記第2リンクに関する情報とに基づいて、トンネルの入口又は出口における車両進行方向を特定する方向特定ステップと、
前記第1リンクと前記第2リンクとに相当する道路形状をディスプレイに表示するとともに、前記第1リンクと前記第2リンクが接続する接続点に、前記方向特定ステップによって特定された前記車両進行方向と上辺が直交する向きで、台形形状を有するトンネルマークを前記ディスプレイに表示する案内表示ステップと、を有し、
前記第1リンク情報取得ステップは、前記接続点における前記第1リンクの接続角度を取得し、
前記第2リンク情報取得ステップは、前記接続点における前記第2リンクの接続角度を取得し、
前記方向特定ステップは、前記第1リンクの接続角度と前記第2リンクの接続角度を加算した角度を2で除した角度をトンネルの入口又は出口における車両進行方向に特定することを特徴とする走行案内方法。
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