JP2001159536A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2001159536A JP2001159536A JP2000308224A JP2000308224A JP2001159536A JP 2001159536 A JP2001159536 A JP 2001159536A JP 2000308224 A JP2000308224 A JP 2000308224A JP 2000308224 A JP2000308224 A JP 2000308224A JP 2001159536 A JP2001159536 A JP 2001159536A
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在地から目的地または経由地までの経路を
地図画面上に表示するナビゲーション装置において、前
記経路の視認性の向上を図る。 【構成】 地磁気センサおよび車輪速センサによって求
められる車両の方位および走行距離などに対応して、中
央処理装置が地図画面上に現在地を更新して表示を行
い、あるいは図３（１）で示すように目的地や経由地ま
での経路とともに表示するナビゲーション装置におい
て、図６で示すように、車両位置に応じた目的地または
経由地の方向を示す方向指示マーカを、その表示されて
いる地図中の車両位置付近に表示し、または画面上方に
表示する。これによって運転者は、瞬時に案内地点の形
状および進行方向を認識することができ、安全運転に寄
与することができる。
地図画面上に表示するナビゲーション装置において、前
記経路の視認性の向上を図る。 【構成】 地磁気センサおよび車輪速センサによって求
められる車両の方位および走行距離などに対応して、中
央処理装置が地図画面上に現在地を更新して表示を行
い、あるいは図３（１）で示すように目的地や経由地ま
での経路とともに表示するナビゲーション装置におい
て、図６で示すように、車両位置に応じた目的地または
経由地の方向を示す方向指示マーカを、その表示されて
いる地図中の車両位置付近に表示し、または画面上方に
表示する。これによって運転者は、瞬時に案内地点の形
状および進行方向を認識することができ、安全運転に寄
与することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目的地や経由地までの
経路を地図画面上に表示して案内を行うためのいわゆる
ナビゲーション装置に関する。
経路を地図画面上に表示して案内を行うためのいわゆる
ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記ナビゲーション装置は、自動車に搭
載され、地図画面上に自車の車両位置を併せて表示し、
その表示を自車の走行に伴って更新してゆく装置であ
る。また近年、このナビゲーション装置において、現在
地および目的地または経由地を入力することによって、
現在地からその目的地または経由地までで、たとえば最
短距離となる経路が演算されて、推薦経路として表示す
るようにした経路探索機能なども付加されるようになっ
てきている。
載され、地図画面上に自車の車両位置を併せて表示し、
その表示を自車の走行に伴って更新してゆく装置であ
る。また近年、このナビゲーション装置において、現在
地および目的地または経由地を入力することによって、
現在地からその目的地または経由地までで、たとえば最
短距離となる経路が演算されて、推薦経路として表示す
るようにした経路探索機能なども付加されるようになっ
てきている。
【０００３】典型的な従来技術では、上述のようにして
探索された経路、あるいは操作者が任意に設定した経路
上の道路は、残余の道路とは異なる色で表示される。ま
たその経路上で、前記現在地を表すマーカが表示され
る。このような従来技術において、さらに、前記マー
カ、すなわち現在地が画面の中心となるように、典型的
な従来技術では地図画面の表示が行われている。
探索された経路、あるいは操作者が任意に設定した経路
上の道路は、残余の道路とは異なる色で表示される。ま
たその経路上で、前記現在地を表すマーカが表示され
る。このような従来技術において、さらに、前記マー
カ、すなわち現在地が画面の中心となるように、典型的
な従来技術では地図画面の表示が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
経路上の道路は残余の道路とは異なる色で表示され、し
たがって使用者は経路を認識することはできるけれど
も、市街地などで複雑に右左折を繰返すときには、進行
すべき方向を地図画面から正確、かつ速やかに読取るこ
とが困難であり、安全運転の観点から望ましくない。
経路上の道路は残余の道路とは異なる色で表示され、し
たがって使用者は経路を認識することはできるけれど
も、市街地などで複雑に右左折を繰返すときには、進行
すべき方向を地図画面から正確、かつ速やかに読取るこ
とが困難であり、安全運転の観点から望ましくない。
【０００５】一方、地図画面の表示方法には、方位の北
を上方に表示するいわゆるノースアップ表示と、進行方
向に近い方位を上方に表示するヘッドアップ表示とが切
換可能な装置も提案されている。したがってこのような
装置の場合には、たとえばノースアップ表示を選択して
いる状態で北から南へ進行しているときには、進行方向
は画面上の上方から下方側へとなり、誤認識を招くおそ
れがある。
を上方に表示するいわゆるノースアップ表示と、進行方
向に近い方位を上方に表示するヘッドアップ表示とが切
換可能な装置も提案されている。したがってこのような
装置の場合には、たとえばノースアップ表示を選択して
いる状態で北から南へ進行しているときには、進行方向
は画面上の上方から下方側へとなり、誤認識を招くおそ
れがある。
【０００６】さらにまた他の従来技術では、前記マー
カ、すなわち現在地が、地図画面上において車両の進行
方向上流側にずれて、これから進行すべき方向の領域を
大きく表示するようにした、いわゆるフロントワイドと
呼ばれる表示方法も採用されている。しかしながらこの
方法によっても、経路が煩雑になると進行すべき方向ま
で即座に読取ることは困難である。
カ、すなわち現在地が、地図画面上において車両の進行
方向上流側にずれて、これから進行すべき方向の領域を
大きく表示するようにした、いわゆるフロントワイドと
呼ばれる表示方法も採用されている。しかしながらこの
方法によっても、経路が煩雑になると進行すべき方向ま
で即座に読取ることは困難である。
【０００７】本発明の目的は、進行すべき経路を運転者
に正確、かつ速やかに認識させることができる経路案内
を行うナビゲーション装置を提供することである。
に正確、かつ速やかに認識させることができる経路案内
を行うナビゲーション装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、地図および車
両位置を表示手段に表示するナビゲーション装置におい
て、地図と車両位置を表示するとともに、車両位置に応
じた目的地の方向を示す方向指示マーカを表示手段に表
示するように制御する制御手段を有することを特徴とす
るナビゲーション装置である。
両位置を表示手段に表示するナビゲーション装置におい
て、地図と車両位置を表示するとともに、車両位置に応
じた目的地の方向を示す方向指示マーカを表示手段に表
示するように制御する制御手段を有することを特徴とす
るナビゲーション装置である。
【０００９】また本発明は、地図および車両位置を表示
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、車両位置に応じた目的地の
方向を示す表示を該地図上に表示するように制御する制
御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置で
ある。
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、車両位置に応じた目的地の
方向を示す表示を該地図上に表示するように制御する制
御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置で
ある。
【００１０】また本発明は、地図および車両位置を表示
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、経由地の方向を示す方向指
示マーカを表示するように制御する制御手段を有するこ
とを特徴とするナビゲーション装置である。
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、経由地の方向を示す方向指
示マーカを表示するように制御する制御手段を有するこ
とを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１１】また本発明は、地図および車両位置を表示
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、目的地または経由地の方向
を示す方向指示マーカを複数表示するように制御する制
御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置で
ある。
手段に表示するナビゲーション装置において、地図と車
両位置を表示するとともに、目的地または経由地の方向
を示す方向指示マーカを複数表示するように制御する制
御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置で
ある。
【００１２】また本発明は、前記方向指示マーカは、車
両位置付近に表示することを特徴とする。
両位置付近に表示することを特徴とする。
【００１３】また本発明は、前記方向指示マーカは、画
面上方に表示することを特徴とする。
面上方に表示することを特徴とする。
【００１４】また本発明は、地図表示中は常に最終目的
地に方向を指示する表示を行うことを特徴とする。
地に方向を指示する表示を行うことを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明に従えば、たとえば、目的地や経由地な
どへの予め設定された進行すべき経路を地図画面上に表
示して案内を行うナビゲーション装置において、車両が
進行してその位置が交差点などの案内を要する地点まで
予め定める距離以内の地点となると、前記地図画面の隅
角部に併せて、または前記地図画面に代えて、その案内
地点を中心とする予め定める縮尺での拡大図を表示す
る。またこのとき、その地点における車両の進行方向を
表す矢印などの指標を併せて表示する。
どへの予め設定された進行すべき経路を地図画面上に表
示して案内を行うナビゲーション装置において、車両が
進行してその位置が交差点などの案内を要する地点まで
予め定める距離以内の地点となると、前記地図画面の隅
角部に併せて、または前記地図画面に代えて、その案内
地点を中心とする予め定める縮尺での拡大図を表示す
る。またこのとき、その地点における車両の進行方向を
表す矢印などの指標を併せて表示する。
【００１６】したがって、前記経路が複雑に右左折を繰
返していても、あるいは方位の北を画面の上方に表示す
るなどの表示状態にかかわりなく、運転者に進行方向と
前記案内地点の詳細な形状とを、正確、かつ瞬時に認識
させることができ、安全性の向上を図ることができる。
返していても、あるいは方位の北を画面の上方に表示す
るなどの表示状態にかかわりなく、運転者に進行方向と
前記案内地点の詳細な形状とを、正確、かつ瞬時に認識
させることができ、安全性の向上を図ることができる。
【００１７】また好ましくは、前記拡大図には、前記案
内地点からさらに次の案内地点までが前記縮尺で表示可
能、すなわちこの縮尺の地図画面内に２つの地点が存在
するときには、この拡大図の中心から前記先の案内地点
をずらしてこれら２つの案内地点が表示される。
内地点からさらに次の案内地点までが前記縮尺で表示可
能、すなわちこの縮尺の地図画面内に２つの地点が存在
するときには、この拡大図の中心から前記先の案内地点
をずらしてこれら２つの案内地点が表示される。
【００１８】したがって、先の交差点で右左折をした
後、ただちに右左折をするような必要があるときにも、
運転者は速やかに進行すべき方向を認識して、容易に対
処することができる。
後、ただちに右左折をするような必要があるときにも、
運転者は速やかに進行すべき方向を認識して、容易に対
処することができる。
【００１９】さらにまた前記拡大図は、分岐先の進行方
向を広く表示するようにしてもよく、これによって運転
者は先の情報を早く認識することができる。また前記拡
大図は、案内地点への方位を常に上向きにするヘッドア
ップ表示であってもよく、これによって右左折の方向の
誤りを削減することができる。
向を広く表示するようにしてもよく、これによって運転
者は先の情報を早く認識することができる。また前記拡
大図は、案内地点への方位を常に上向きにするヘッドア
ップ表示であってもよく、これによって右左折の方向の
誤りを削減することができる。
【００２０】特に本発明に従えば、後述の図６に示され
るように、地図表示中に、目的地または経由地の方向を
示す１または複数の方向指示マーカを表示し、方向指示
マーカは、表示されている地図中の車両位置付近または
画面上方に表示し、さらにまた本発明に従えば、目的地
の方向を示す方向指示の表示を行う。こうして進行すべ
き経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることが
できる。
るように、地図表示中に、目的地または経由地の方向を
示す１または複数の方向指示マーカを表示し、方向指示
マーカは、表示されている地図中の車両位置付近または
画面上方に表示し、さらにまた本発明に従えば、目的地
の方向を示す方向指示の表示を行う。こうして進行すべ
き経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることが
できる。
【００２１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のナビゲーション
装置１の電気的構成を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、自動車に搭載されて、現在地表示
や目的地までの経路案内表示を行い、運転者の進路決定
などに役立てられる。
装置１の電気的構成を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、自動車に搭載されて、現在地表示
や目的地までの経路案内表示を行い、運転者の進路決定
などに役立てられる。
【００２２】したがって、概略的に、このナビゲーショ
ン装置１では、操作キー２への入力操作に応答して、マ
イクロコンピュータなどで実現される中央処理装置３が
通信バス１０を介して、ＣＤ−ＲＯＭ装置４へ所望とす
る地域の地図情報の読取りを指示する。その指示に応答
して処理回路５がデコーダ６を介して、記録媒体である
ＣＤ−ＲＯＭディスク７に記録されている地図情報から
対応する地域の地図情報を読出す。こうして処理回路５
から前記通信バス１０を介して入力された地図情報に対
応して、前記中央処理装置３が表示駆動回路８を介し
て、液晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆
動することによって、前記所望とする地域の地図画面表
示が実現される。
ン装置１では、操作キー２への入力操作に応答して、マ
イクロコンピュータなどで実現される中央処理装置３が
通信バス１０を介して、ＣＤ−ＲＯＭ装置４へ所望とす
る地域の地図情報の読取りを指示する。その指示に応答
して処理回路５がデコーダ６を介して、記録媒体である
ＣＤ−ＲＯＭディスク７に記録されている地図情報から
対応する地域の地図情報を読出す。こうして処理回路５
から前記通信バス１０を介して入力された地図情報に対
応して、前記中央処理装置３が表示駆動回路８を介し
て、液晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆
動することによって、前記所望とする地域の地図画面表
示が実現される。
【００２３】また、後述するように現在地設定が行われ
ると、中央処理装置３は、前記通信バス１０を介して処
理回路１１から入力される地磁気センサ１２および車輪
速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走行した方
位および距離を演算し、現在地に対応した地図画面の地
図情報を前記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、前記地図
画面をスクロールして現在地とともに表示する。
ると、中央処理装置３は、前記通信バス１０を介して処
理回路１１から入力される地磁気センサ１２および車輪
速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走行した方
位および距離を演算し、現在地に対応した地図画面の地
図情報を前記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、前記地図
画面をスクロールして現在地とともに表示する。
【００２４】また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前
記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえ
ば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致
するように現在地補正を行うマッチング処理を行う。こ
うして図２（１）において参照符Ｐ１で示されるよう
に、現在地と自車の進行方向とを示すマーカが地図画面
とともに自車の走行に従って更新して表示される。
記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえ
ば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致
するように現在地補正を行うマッチング処理を行う。こ
うして図２（１）において参照符Ｐ１で示されるよう
に、現在地と自車の進行方向とを示すマーカが地図画面
とともに自車の走行に従って更新して表示される。
【００２５】さらに上述のように現在地の入力が行わ
れ、その後、地図画面のスクロールが行われて操作者が
目的地を検索してその目的地の位置を設定し、経路探索
機能を選択することによって、図２（２）で示すよう
に、参照符Ｐ１で示される現在地から参照符Ｐ２で示さ
れる目的地までの、たとえば距離が最短となる推薦経路
が演算されて表示される。また、操作者は所望とする経
由地を設定することによって任意に経路を設定すること
ができる。
れ、その後、地図画面のスクロールが行われて操作者が
目的地を検索してその目的地の位置を設定し、経路探索
機能を選択することによって、図２（２）で示すよう
に、参照符Ｐ１で示される現在地から参照符Ｐ２で示さ
れる目的地までの、たとえば距離が最短となる推薦経路
が演算されて表示される。また、操作者は所望とする経
由地を設定することによって任意に経路を設定すること
ができる。
【００２６】前記操作キー２は、現在地設定キー２ａ
と、目的地設定キー２ｂと、経由地設定キー２ｃと、カ
ーソルキー２ｄと、設定キー２ｅと、経路探索キー２ｆ
と、縮尺切換キー２ｇとを備えて構成されている。前述
の図２を参照して、これらのキー２ａ〜２ｇを用いた経
路表示動作を以下に詳述する。
と、目的地設定キー２ｂと、経由地設定キー２ｃと、カ
ーソルキー２ｄと、設定キー２ｅと、経路探索キー２ｆ
と、縮尺切換キー２ｇとを備えて構成されている。前述
の図２を参照して、これらのキー２ａ〜２ｇを用いた経
路表示動作を以下に詳述する。
【００２７】前記操作キー２の現在地設定キー２ａが操
作され、現在地の設定が可能となると地図画面上にカー
ソルが表示され、そのカーソルをカーソルキー２ｄを操
作することによって所望とする位置へ移動してゆき、設
定キー２ｅを操作することによって、図２（１）で示す
ように現在地を設定することができる。同様に、目的地
設定キー２ｂおよび経由地設定キー２ｃの操作に続い
て、カーソルキー２ｄおよび設定キー２ｅを操作するこ
とによって、目的地および経由地を設定することができ
る。
作され、現在地の設定が可能となると地図画面上にカー
ソルが表示され、そのカーソルをカーソルキー２ｄを操
作することによって所望とする位置へ移動してゆき、設
定キー２ｅを操作することによって、図２（１）で示す
ように現在地を設定することができる。同様に、目的地
設定キー２ｂおよび経由地設定キー２ｃの操作に続い
て、カーソルキー２ｄおよび設定キー２ｅを操作するこ
とによって、目的地および経由地を設定することができ
る。
【００２８】また、表示画面の縮尺は縮尺切換キー２ｇ
を操作することによって、たとえば表示装置９の画面上
で、日本全国を表示している状態から、１／１５０００
の縮尺までの８段階に切換えを行うことができる。さら
にまた前述のようにして、現在地および目的地または経
由地が設定された後、経路探索キー２ｆが操作される
と、たとえば距離が最短となる推薦経路が自動的に演算
されて前記図２（２）で示されるように表示される。な
おこの経路は、右左折を行う交差点毎に目的地を設定す
るなどして、操作者が所望とするようにも設定すること
ができる。
を操作することによって、たとえば表示装置９の画面上
で、日本全国を表示している状態から、１／１５０００
の縮尺までの８段階に切換えを行うことができる。さら
にまた前述のようにして、現在地および目的地または経
由地が設定された後、経路探索キー２ｆが操作される
と、たとえば距離が最短となる推薦経路が自動的に演算
されて前記図２（２）で示されるように表示される。な
おこの経路は、右左折を行う交差点毎に目的地を設定す
るなどして、操作者が所望とするようにも設定すること
ができる。
【００２９】また現在地の設定が選択されていない状態
では、車両が走行して地磁気センサ１２および車輪速セ
ンサ１３の検出結果から求められる現在地が変化する
と、処理回路１１からの入力に応答して、地図画面上の
現在地も更新して表示される。
では、車両が走行して地磁気センサ１２および車輪速セ
ンサ１３の検出結果から求められる現在地が変化する
と、処理回路１１からの入力に応答して、地図画面上の
現在地も更新して表示される。
【００３０】さらにまた本発明では、図３（１）のよう
に経路が設定されている状態で、現在地が、案内地点で
ある次の交差点Ｐ１１から予め定める距離、たとえば５
００ｍまでの地点に接近すると、図３（２）で示される
ように、地図画面表示の隅角部分に、前記交差点Ｐ１１
の拡大図が表示される。このとき該拡大図には、前記経
路を表すとともに、進行すべき方向を表す指標である矢
印が参照符Ｐ２１で示すように表示される。
に経路が設定されている状態で、現在地が、案内地点で
ある次の交差点Ｐ１１から予め定める距離、たとえば５
００ｍまでの地点に接近すると、図３（２）で示される
ように、地図画面表示の隅角部分に、前記交差点Ｐ１１
の拡大図が表示される。このとき該拡大図には、前記経
路を表すとともに、進行すべき方向を表す指標である矢
印が参照符Ｐ２１で示すように表示される。
【００３１】なお、この図３（２）の表示例では、表示
されている地図画面がそのままで、交差点Ｐ１１の拡大
図が表示され、すなわち画面の上方が北となるように表
示を行っている地図画面が拡大して表示されている。こ
のため運転者がすぐに右左折を判断しにくい場合があ
る。したがって本実施例では、図３（３）で示すように
案内地点への進入方位を上向きに表示する、いわゆるヘ
ッドアップ表示を行う。
されている地図画面がそのままで、交差点Ｐ１１の拡大
図が表示され、すなわち画面の上方が北となるように表
示を行っている地図画面が拡大して表示されている。こ
のため運転者がすぐに右左折を判断しにくい場合があ
る。したがって本実施例では、図３（３）で示すように
案内地点への進入方位を上向きに表示する、いわゆるヘ
ッドアップ表示を行う。
【００３２】また本発明では、先の案内地点である前記
交差点Ｐ１２に近接して、さらに次の案内地点である交
差点Ｐ１３が存在し、これら２つの交差点Ｐ１２，Ｐ１
３が拡大図の縮尺内で表示可能であるときには、図３
（５）で示すように２つの交差点Ｐ１２，Ｐ１３が併せ
て表示される。
交差点Ｐ１２に近接して、さらに次の案内地点である交
差点Ｐ１３が存在し、これら２つの交差点Ｐ１２，Ｐ１
３が拡大図の縮尺内で表示可能であるときには、図３
（５）で示すように２つの交差点Ｐ１２，Ｐ１３が併せ
て表示される。
【００３３】したがって、この図３（５）で示すよう
に、先の交差点で右左折をした後、直ちに次の交差点で
右左折をする必要のあるときには、運転者は先の交差点
で右左折をした時点で、次の交差点のために車線変更な
どの準備をしておくことができ、的確に設定された経路
に沿った運転を行うことができる。
に、先の交差点で右左折をした後、直ちに次の交差点で
右左折をする必要のあるときには、運転者は先の交差点
で右左折をした時点で、次の交差点のために車線変更な
どの準備をしておくことができ、的確に設定された経路
に沿った運転を行うことができる。
【００３４】なお、前記拡大図内に表示される交差点
は、各交差点間が極めて近接しているときには、３つ以
上であってもよい。また、２つの交差点を同時に表示で
きなくても、図３（４）で示されるように、進行方向下
流側を広く表示する前記フロントワイド表示によって拡
大図表示を行うようにしてもよい。
は、各交差点間が極めて近接しているときには、３つ以
上であってもよい。また、２つの交差点を同時に表示で
きなくても、図３（４）で示されるように、進行方向下
流側を広く表示する前記フロントワイド表示によって拡
大図表示を行うようにしてもよい。
【００３５】図４は、上述の図３で示すような経路案内
動作を説明するための機能ブロック図である。前記操作
キー２や処理回路１１などの入力部２１から、現在地お
よび目的地または経由地が入力されると、経路探索部２
２は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４などから参照符２３で示すよ
うに地図情報を読出し、その読出した地図情報を記憶部
２４で記憶するとともに、データ操作部２５で演算を行
い、前述のようにたとえば距離が最短となるように演算
した経路、もしくは操作者によって選択された経路を経
路案内部２６へ出力する。
動作を説明するための機能ブロック図である。前記操作
キー２や処理回路１１などの入力部２１から、現在地お
よび目的地または経由地が入力されると、経路探索部２
２は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４などから参照符２３で示すよ
うに地図情報を読出し、その読出した地図情報を記憶部
２４で記憶するとともに、データ操作部２５で演算を行
い、前述のようにたとえば距離が最短となるように演算
した経路、もしくは操作者によって選択された経路を経
路案内部２６へ出力する。
【００３６】一方、前記地磁気センサ１２および車輪速
センサ１３などで実現される現在地検出部２７の出力
は、前記経路案内部２６に与えられる。この経路案内部
２６の拡大図データ作成部２８は、前記経路探索部２２
で探索された経路のうち、現在地検出部２７で検出され
た現在地以降で通過すべき交差点に関する地図情報を抽
出し、拡大図データを作成する。
センサ１３などで実現される現在地検出部２７の出力
は、前記経路案内部２６に与えられる。この経路案内部
２６の拡大図データ作成部２８は、前記経路探索部２２
で探索された経路のうち、現在地検出部２７で検出され
た現在地以降で通過すべき交差点に関する地図情報を抽
出し、拡大図データを作成する。
【００３７】この経路案内部２６は、通常時には、前記
記憶部２４に記憶されている地図画面から現在地検出部
２７で検出された現在地に対応した地図画面を出力部３
０の地図画面表示部３０ａに表示させるとともに、マー
カ出力部３０ｂおよび方向指示マーカ出力部３０ｃによ
って、前記現在地に対応した位置に進行方向を表す車両
マーカを併せて、図３（１）で示すような表示を行わせ
る。
記憶部２４に記憶されている地図画面から現在地検出部
２７で検出された現在地に対応した地図画面を出力部３
０の地図画面表示部３０ａに表示させるとともに、マー
カ出力部３０ｂおよび方向指示マーカ出力部３０ｃによ
って、前記現在地に対応した位置に進行方向を表す車両
マーカを併せて、図３（１）で示すような表示を行わせ
る。
【００３８】これに対して、現在地検出部２７で検出さ
れる現在地が案内を行うべき交差点Ｐ１１に近接したこ
とが出力タイミング判定部２９で判定されると、拡大図
データ作成部２８によって作成された拡大図を拡大図出
力部３０ｄによって図３（３）で示すように表示出力さ
せる。
れる現在地が案内を行うべき交差点Ｐ１１に近接したこ
とが出力タイミング判定部２９で判定されると、拡大図
データ作成部２８によって作成された拡大図を拡大図出
力部３０ｄによって図３（３）で示すように表示出力さ
せる。
【００３９】図５は、上述のような経路案内動作を説明
するためのフローチャートである。ステップｎ１では、
操作キー２からの入力操作および処理回路１１からの出
力などに基づいて、現在地から目的地または経由地まで
の経路が設定される。ステップｎ２では、その設定され
た経路の道路区間が他の道路区間とは異なる色で描画さ
れた地図画面表示が行われる。ステップｎ３では、前記
経路上の交差点などの案内地点が抽出される。
するためのフローチャートである。ステップｎ１では、
操作キー２からの入力操作および処理回路１１からの出
力などに基づいて、現在地から目的地または経由地まで
の経路が設定される。ステップｎ２では、その設定され
た経路の道路区間が他の道路区間とは異なる色で描画さ
れた地図画面表示が行われる。ステップｎ３では、前記
経路上の交差点などの案内地点が抽出される。
【００４０】ステップｎ４では、前記地磁気センサ１２
および車輪速センサ１３の検出結果などに基づいて求め
られる車両位置が読込まれる。ステップｎ５では、ステ
ップｎ４で求められた車両位置から、ステップｎ３で求
められた案内地点のうちの最も近い次の案内地点までの
距離が算出される。ステップｎ６では、前記ステップｎ
５で算出された距離が予め定める値、たとえば前記５０
０ｍ以内であるか否かが判断され、そうでないときには
前記ステップｎ４に戻り、そうであるときにはステップ
ｎ７に移る。
および車輪速センサ１３の検出結果などに基づいて求め
られる車両位置が読込まれる。ステップｎ５では、ステ
ップｎ４で求められた車両位置から、ステップｎ３で求
められた案内地点のうちの最も近い次の案内地点までの
距離が算出される。ステップｎ６では、前記ステップｎ
５で算出された距離が予め定める値、たとえば前記５０
０ｍ以内であるか否かが判断され、そうでないときには
前記ステップｎ４に戻り、そうであるときにはステップ
ｎ７に移る。
【００４１】ステップｎ７では、前述のような拡大図表
示を行うにあたって、拡大表示画面の縮尺内で、現在地
から次の案内地点を経て、さらに次の案内地点までが表
示可能であるか否かが判断され、そうであるとき、すな
わち次の案内地点とさらにその次の案内地点とが比較的
近接しているときにはステップｎ８に移り、拡大図内で
の次の案内地点の表示位置が、さらに次の案内地点の表
示可能な位置に設定される。これに対してステップｎ７
において、前記さらに次の案内地点までの表示が不可能
なとき、すなわち案内地点間が比較的離れているときに
はステップｎ９に移り、フロントワイド表示が選択され
ているか否かが判断され、そうであるときにはステップ
ｎ１０で、案内地点を、先の進行方向が広く見えるよう
に設定し、そうでないときにはステップｎ１１で、次の
案内地点が拡大図の中心に設定される。
示を行うにあたって、拡大表示画面の縮尺内で、現在地
から次の案内地点を経て、さらに次の案内地点までが表
示可能であるか否かが判断され、そうであるとき、すな
わち次の案内地点とさらにその次の案内地点とが比較的
近接しているときにはステップｎ８に移り、拡大図内で
の次の案内地点の表示位置が、さらに次の案内地点の表
示可能な位置に設定される。これに対してステップｎ７
において、前記さらに次の案内地点までの表示が不可能
なとき、すなわち案内地点間が比較的離れているときに
はステップｎ９に移り、フロントワイド表示が選択され
ているか否かが判断され、そうであるときにはステップ
ｎ１０で、案内地点を、先の進行方向が広く見えるよう
に設定し、そうでないときにはステップｎ１１で、次の
案内地点が拡大図の中心に設定される。
【００４２】ステップｎ１０およびｎ１１からはステッ
プｎ１２に移り、案内地点への進入方位が上向きになる
ように拡大図を回転した後、ステップｎ１３で、設定さ
れた地点の拡大図表示が行われる。ステップｎ１４で
は、前記拡大図中に、自車の進行すべき方向が矢印で表
示される。こうして案内地点の拡大図表示が行われる
と、ステップｎ１５で目的地に到着したか否かが判断さ
れ、そうでないときには前記ステップｎ４に戻り、そう
であるときには動作を終了する。
プｎ１２に移り、案内地点への進入方位が上向きになる
ように拡大図を回転した後、ステップｎ１３で、設定さ
れた地点の拡大図表示が行われる。ステップｎ１４で
は、前記拡大図中に、自車の進行すべき方向が矢印で表
示される。こうして案内地点の拡大図表示が行われる
と、ステップｎ１５で目的地に到着したか否かが判断さ
れ、そうでないときには前記ステップｎ４に戻り、そう
であるときには動作を終了する。
【００４３】このように本発明に従う経路案内方法で
は、設定された経路の道路区間を残余の道路区間とは異
なる色で表示し、また車両の走行に伴って交差点などの
案内地点に接近すると、その案内地点付近の拡大図が、
その案内地点における進行方向を表す矢印とともに地図
画面の隅角部に表示されるので、運転者は速やかにその
案内地点の形状や進行方向を認識することができ、安全
性を向上することができる。
は、設定された経路の道路区間を残余の道路区間とは異
なる色で表示し、また車両の走行に伴って交差点などの
案内地点に接近すると、その案内地点付近の拡大図が、
その案内地点における進行方向を表す矢印とともに地図
画面の隅角部に表示されるので、運転者は速やかにその
案内地点の形状や進行方向を認識することができ、安全
性を向上することができる。
【００４４】また前記拡大表示を行うにあたって、次の
案内地点とさらに次の案内地点とが近接していて、同一
の拡大図内に表示可能であるときには、両者を併せて表
示するので、たとえば図３（５）においては、右折後に
直ちに左折する必要のあるときには、右折後に左側の車
線に車線変更しておくなどの次の案内地点に備えた走行
経路で円滑な運転を行うことができる。また、図３
（３）〜図３（５）で示すように、案内地点への進入方
位を常に上向きに表示するので、曲がるべき方向を誤る
こともない。
案内地点とさらに次の案内地点とが近接していて、同一
の拡大図内に表示可能であるときには、両者を併せて表
示するので、たとえば図３（５）においては、右折後に
直ちに左折する必要のあるときには、右折後に左側の車
線に車線変更しておくなどの次の案内地点に備えた走行
経路で円滑な運転を行うことができる。また、図３
（３）〜図３（５）で示すように、案内地点への進入方
位を常に上向きに表示するので、曲がるべき方向を誤る
こともない。
【００４５】なお、上述の構成では、前記拡大図は地図
画面の隅角部に表示されたけれども、本発明の他の構成
では、案内地点に接近すると、図３（１）で示す地図画
面表示に代えて、画面全体にこの拡大図表示が行われる
ようにしてもよい。
画面の隅角部に表示されたけれども、本発明の他の構成
では、案内地点に接近すると、図３（１）で示す地図画
面表示に代えて、画面全体にこの拡大図表示が行われる
ようにしてもよい。
【００４６】図６は、本発明の一実施例の経路案内方法
を説明するための地図画面の表示例を示す図である。こ
の実施例では、前記図２（１）において参照符Ｐ１で示
すマーカ表示とともに、参照符Ｐ３１で示す次の経由地
の方向を表す方向指示マーカおよび参照符Ｐ３２で示さ
れるような最終目的地の方向を表す方向指示マーカが表
示される。その他の構成は、前述の図１〜図５に関連し
て前述した構成と同様である。これによってもまた、運
転者は進行方向を容易に認識することができる。また、
上述の実施例では、車両位置および車両方位は、地磁気
センサ１２および車輪速センサ１３によって検出された
けれども、本発明のさらに他の実施例として、地球周回
軌道を回る衛星からの信号を受信して三角測量によって
現在地を計測するいわゆるＧＰＳ(Global Positioning
System）を用いて現在地を計測するようにしてもよく、
さらにまた地磁気センサ１２に代えて、振動ジャイロセ
ンサや光ファイバジャイロセンサなどの他の方位センサ
が用いられてもよい。
を説明するための地図画面の表示例を示す図である。こ
の実施例では、前記図２（１）において参照符Ｐ１で示
すマーカ表示とともに、参照符Ｐ３１で示す次の経由地
の方向を表す方向指示マーカおよび参照符Ｐ３２で示さ
れるような最終目的地の方向を表す方向指示マーカが表
示される。その他の構成は、前述の図１〜図５に関連し
て前述した構成と同様である。これによってもまた、運
転者は進行方向を容易に認識することができる。また、
上述の実施例では、車両位置および車両方位は、地磁気
センサ１２および車輪速センサ１３によって検出された
けれども、本発明のさらに他の実施例として、地球周回
軌道を回る衛星からの信号を受信して三角測量によって
現在地を計測するいわゆるＧＰＳ(Global Positioning
System）を用いて現在地を計測するようにしてもよく、
さらにまた地磁気センサ１２に代えて、振動ジャイロセ
ンサや光ファイバジャイロセンサなどの他の方位センサ
が用いられてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、たとえ
ば、目的地や経由地などへの経路を表示するにあたっ
て、車両位置が交差点等の案内を要する地点に接近する
と、その案内地点付近の拡大図を、その地点における車
両の進行方向を表す矢印などの指標を付して地図画面の
隅角部に併せて表示、または前記地図画面に代えて表示
するので、前記経路が複雑に右左折を繰返していても、
あるいは方位の北を画面の上方に表示するなどの表示状
態にかかわりなく、運転者に前記案内地点の形状や経路
を、正確に、かつ速やかに認識させることができ、安全
性の向上を図ることができる。
ば、目的地や経由地などへの経路を表示するにあたっ
て、車両位置が交差点等の案内を要する地点に接近する
と、その案内地点付近の拡大図を、その地点における車
両の進行方向を表す矢印などの指標を付して地図画面の
隅角部に併せて表示、または前記地図画面に代えて表示
するので、前記経路が複雑に右左折を繰返していても、
あるいは方位の北を画面の上方に表示するなどの表示状
態にかかわりなく、運転者に前記案内地点の形状や経路
を、正確に、かつ速やかに認識させることができ、安全
性の向上を図ることができる。
【００４８】また好ましくは、前記案内地点からさらに
次の案内地点までが近接していて、予め定める縮尺の前
記拡大図内に表示可能であるときには、先の案内地点を
その拡大図の中心からずらしてこれら２つの案内地点を
表示するので、先の案内地点で右左折をした後、次の案
内地点でさらにまた右左折をするなどの複雑な経路であ
っても、運転者は容易に対処することができる。
次の案内地点までが近接していて、予め定める縮尺の前
記拡大図内に表示可能であるときには、先の案内地点を
その拡大図の中心からずらしてこれら２つの案内地点を
表示するので、先の案内地点で右左折をした後、次の案
内地点でさらにまた右左折をするなどの複雑な経路であ
っても、運転者は容易に対処することができる。
【００４９】さらにまた前記拡大図は、分岐先の進行方
向を広く表示するようにしてもよく、これによって運転
者は先の情報を早く認識することができる。また前記拡
大図は、案内地点への方位を常に上向きにするヘッドア
ップ表示であってもよく、これによって右左折の方向の
誤りを削減することができる。
向を広く表示するようにしてもよく、これによって運転
者は先の情報を早く認識することができる。また前記拡
大図は、案内地点への方位を常に上向きにするヘッドア
ップ表示であってもよく、これによって右左折の方向の
誤りを削減することができる。
【００５０】特に本発明によれば、後述の図６に示され
るように、地図表示中に、目的地または経由地の方向を
示す１または複数の方向指示マーカを表示し、方向指示
マーカは、表示されている地図中の車両位置付近または
画面上方に表示し、さらにまた本発明によれば、目的地
の方向を示す方向指示の表示を行う。こうして進行すべ
き経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることが
できる。
るように、地図表示中に、目的地または経由地の方向を
示す１または複数の方向指示マーカを表示し、方向指示
マーカは、表示されている地図中の車両位置付近または
画面上方に表示し、さらにまた本発明によれば、目的地
の方向を示す方向指示の表示を行う。こうして進行すべ
き経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることが
できる。
【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置１の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図２】前記ナビゲーション装置１における現在地およ
び推薦経路の表示例を示す図である。
び推薦経路の表示例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の経路案内動作による表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】前記図３で示される経路案内動作を説明するた
めの機能ブロック図である。
めの機能ブロック図である。
【図５】前記図３で示される経路案内動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例の経路案内動作による表示例
を示す図である。
を示す図である。
１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ２ａ 現在地設定キー ２ｂ 目的地設定キー ２ｄ カーソルキー ２ｆ 経路探索キー ３ 中央処理装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ５，１１ 処理回路 ９ 表示装置 １２ 地磁気センサ １３ 車輪速センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 地図および車両位置を表示手段に表示す
るナビゲーション装置において、 地図と車両位置を表示するとともに、車両位置に応じた
目的地の方向を示す方向指示マーカを表示手段に表示す
るように制御する制御手段を有することを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 地図および車両位置を表示手段に表示す
るナビゲーション装置において、 地図と車両位置を表示するとともに、車両位置に応じた
目的地の方向を示す表示を該地図上に表示するように制
御する制御手段を有することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 地図および車両位置を表示手段に表示す
るナビゲーション装置において、 地図と車両位置を表示するとともに、経由地の方向を示
す方向指示マーカを表示するように制御する制御手段を
有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】 地図および車両位置を表示手段に表示す
るナビゲーション装置において、地図と車両位置を表示
するとともに、目的地または経由地の方向を示す方向指
示マーカを複数表示するように制御する制御手段を有す
ることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記方向指示マーカは、車両位置付近に
表示することを特徴とする請求項１，３または請求項４
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記方向指示マーカは、画面上方に表示
することを特徴とする請求項１，３または４記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項７】 地図表示中は常に最終目的地に方向を指
示する表示を行うことを特徴とする請求項１または２記
載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308224A JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308224A JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26136793A Division JPH07114698A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 経路案内方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159536A true JP2001159536A (ja) | 2001-06-12 |
| JP3757104B2 JP3757104B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=18788574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000308224A Expired - Lifetime JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3757104B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004266898A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Asti Corp | 車両制御装置 |
| JP2004294102A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Zenrin Co Ltd | 経路誘導装置 |
| WO2007083418A1 (ja) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
| JP2007232568A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車載ナビゲーション装置及びルート編集方法 |
| US7440851B2 (en) | 2001-10-30 | 2008-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for providing navigation instructions |
| DE102007045684A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts |
| WO2009084783A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Thinkware Systems Corporation | Method and apparatus for display crossroad guide symbol in navigation system |
| JP2014228850A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図表示システム、地図表示方法、及び地図表示プログラム |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308224A patent/JP3757104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7440851B2 (en) | 2001-10-30 | 2008-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for providing navigation instructions |
| JP2004266898A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Asti Corp | 車両制御装置 |
| JP2004294102A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Zenrin Co Ltd | 経路誘導装置 |
| WO2007083418A1 (ja) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
| JP2007232568A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車載ナビゲーション装置及びルート編集方法 |
| JP4715555B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-07-06 | 日産自動車株式会社 | 車載ナビゲーション装置及びルート編集方法 |
| DE102007045684A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts |
| WO2009084783A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Thinkware Systems Corporation | Method and apparatus for display crossroad guide symbol in navigation system |
| KR100939925B1 (ko) | 2007-12-27 | 2010-02-04 | 팅크웨어(주) | 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치및 방법 |
| JP2014228850A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図表示システム、地図表示方法、及び地図表示プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3757104B2 (ja) | 2006-03-22 |
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Effective date: 20040415 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
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