JP3757104B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3757104B2 JP3757104B2 JP2000308224A JP2000308224A JP3757104B2 JP 3757104 B2 JP3757104 B2 JP 3757104B2 JP 2000308224 A JP2000308224 A JP 2000308224A JP 2000308224 A JP2000308224 A JP 2000308224A JP 3757104 B2 JP3757104 B2 JP 3757104B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- route
- displayed
- map
- current location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、目的地や経由地までの経路を地図画面上に表示して案内を行うためのいわゆるナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
前記ナビゲーション装置は、自動車に搭載され、地図画面上に自車の車両位置を併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新してゆく装置である。また近年、このナビゲーション装置において、現在地および目的地または経由地を入力することによって、現在地からその目的地または経由地までで、たとえば最短距離となる経路が演算されて、推薦経路として表示するようにした経路探索機能なども付加されるようになってきている。
【0003】
典型的な従来技術では、上述のようにして探索された経路、あるいは操作者が任意に設定した経路上の道路は、残余の道路とは異なる色で表示される。またその経路上で、前記現在地を表すマーカが表示される。このような従来技術において、さらに、前記マーカ、すなわち現在地が画面の中心となるように、典型的な従来技術では地図画面の表示が行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術では、経路上の道路は残余の道路とは異なる色で表示され、したがって使用者は経路を認識することはできるけれども、市街地などで複雑に右左折を繰返すときには、進行すべき方向を地図画面から正確、かつ速やかに読取ることが困難であり、安全運転の観点から望ましくない。
【0005】
一方、地図画面の表示方法には、方位の北を上方に表示するいわゆるノースアップ表示と、進行方向に近い方位を上方に表示するヘッドアップ表示とが切換可能な装置も提案されている。したがってこのような装置の場合には、たとえばノースアップ表示を選択している状態で北から南へ進行しているときには、進行方向は画面上の上方から下方側へとなり、誤認識を招くおそれがある。
【0006】
さらにまた他の従来技術では、前記マーカ、すなわち現在地が、地図画面上において車両の進行方向上流側にずれて、これから進行すべき方向の領域を大きく表示するようにした、いわゆるフロントワイドと呼ばれる表示方法も採用されている。しかしながらこの方法によっても、経路が煩雑になると進行すべき方向まで即座に読取ることは困難である。
【0007】
本発明の目的は、進行すべき経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることができる経路案内を行うナビゲーション装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車に搭載され、地図および車両位置を表示手段に表示するナビゲーション装置において、
車両の進行方向と前記車両位置とを単一の車両位置マーカによって表示するとともに、前記車両位置に応じた目的地および経由地の方向を示す各方向指示マーカを、前記車両位置マーカ付近の地図上にそれぞれ表示するように制御する制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置である。
【0015】
【作用】
本発明に従えば、たとえば、目的地や経由地などへの予め設定された進行すべき経路を地図画面上に表示して案内を行うナビゲーション装置において、車両の進行方向と現在の車両位置とを単一の車両位置マーカP1によってそれぞれ表示するとともに、前記車両位置に応じた目的地および経由地の方向をそれぞれ示す方向指示マーカP31,P32を車両位置を示す前記マーカP1の付近で地図上に表示する。
【0016】
したがって、前記経路が複雑に右左折を繰返していても、あるいは方位の北を画面の上方に表示するなどの表示状態にかかわりなく、運転者に、目的地および経由地が現在の車両位置に対し、どの方向にあるかを一目で、正確、かつ瞬時に認識させることができ、安全性の向上を図ることができる。
【0020】
後述の図6に示されるように、地図表示中に、目的地および経由地の方向をそれぞれ示す方向指示マーカP31,P32を表示し、方向指示マーカP31,P32は、表示されている地図中の車両位置マーカP1の付近に表示する。こうして進行すべき経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることができる。
【0021】
【実施例】
図1は、本発明の前提となるナビゲーション装置1の電気的構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置1は、自動車に搭載されて、現在地表示や目的地までの経路案内表示を行い、運転者の進路決定などに役立てられる。
【0022】
したがって、概略的に、このナビゲーション装置1では、操作キー2への入力操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実現される中央処理装置3が通信バス10を介して、CD−ROM装置4へ所望とする地域の地図情報の読取りを指示する。その指示に応答して処理回路5がデコーダ6を介して、記録媒体であるCD−ROMディスク7に記録されている地図情報から対応する地域の地図情報を読出す。こうして処理回路5から前記通信バス10を介して入力された地図情報に対応して、前記中央処理装置3が表示駆動回路8を介して、液晶表示装置などで実現される表示装置9を表示駆動することによって、前記所望とする地域の地図画面表示が実現される。
【0023】
また、後述するように現在地設定が行われると、中央処理装置3は、前記通信バス10を介して処理回路11から入力される地磁気センサ12および車輪速センサ13の検出結果に対応して、自車の走行した方位および距離を演算し、現在地に対応した地図画面の地図情報を前記CD−ROM装置4から読出し、前記地図画面をスクロールして現在地とともに表示する。
【0024】
また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致するように現在地補正を行うマッチング処理を行う。こうして図2(1)において参照符P1で示されるように、現在地と自車の進行方向とを示すマーカが地図画面とともに自車の走行に従って更新して表示される。
【0025】
さらに上述のように現在地の入力が行われ、その後、地図画面のスクロールが行われて操作者が目的地を検索してその目的地の位置を設定し、経路探索機能を選択することによって、図2(2)で示すように、参照符P1で示される現在地から参照符P2で示される目的地までの、たとえば距離が最短となる推薦経路が演算されて表示される。また、操作者は所望とする経由地を設定することによって任意に経路を設定することができる。
【0026】
前記操作キー2は、現在地設定キー2aと、目的地設定キー2bと、経由地設定キー2cと、カーソルキー2dと、設定キー2eと、経路探索キー2fと、縮尺切換キー2gとを備えて構成されている。前述の図2を参照して、これらのキー2a〜2gを用いた経路表示動作を以下に詳述する。
【0027】
前記操作キー2の現在地設定キー2aが操作され、現在地の設定が可能となると地図画面上にカーソルが表示され、そのカーソルをカーソルキー2dを操作することによって所望とする位置へ移動してゆき、設定キー2eを操作することによって、図2(1)で示すように現在地を設定することができる。同様に、目的地設定キー2bおよび経由地設定キー2cの操作に続いて、カーソルキー2dおよび設定キー2eを操作することによって、目的地および経由地を設定することができる。
【0028】
また、表示画面の縮尺は縮尺切換キー2gを操作することによって、たとえば表示装置9の画面上で、日本全国を表示している状態から、1/15000の縮尺までの8段階に切換えを行うことができる。さらにまた前述のようにして、現在地および目的地または経由地が設定された後、経路探索キー2fが操作されると、たとえば距離が最短となる推薦経路が自動的に演算されて前記図2(2)で示されるように表示される。なおこの経路は、右左折を行う交差点毎に目的地を設定するなどして、操作者が所望とするようにも設定することができる。
【0029】
また現在地の設定が選択されていない状態では、車両が走行して地磁気センサ12および車輪速センサ13の検出結果から求められる現在地が変化すると、処理回路11からの入力に応答して、地図画面上の現在地も更新して表示される。
【0030】
さらにまたこの構成では、図3(1)のように経路が設定されている状態で、現在地が、案内地点である次の交差点P11から予め定める距離、たとえば500mまでの地点に接近すると、図3(2)で示されるように、地図画面表示の隅角部分に、前記交差点P11の拡大図が表示される。このとき該拡大図には、前記経路を表すとともに、進行すべき方向を表す指標である矢印が参照符P21で示すように表示される。
【0031】
なお、この図3(2)の表示例では、表示されている地図画面がそのままで、交差点P11の拡大図が表示され、すなわち画面の上方が北となるように表示を行っている地図画面が拡大して表示されている。このため運転者がすぐに右左折を判断しにくい場合がある。したがって本実施例では、図3(3)で示すように案内地点への進入方位を上向きに表示する、いわゆるヘッドアップ表示を行う。
【0032】
またこの構成では、先の案内地点である前記交差点P12に近接して、さらに次の案内地点である交差点P13が存在し、これら2つの交差点P12,P13が拡大図の縮尺内で表示可能であるときには、図3(5)で示すように2つの交差点P12,P13が併せて表示される。
【0033】
したがって、この図3(5)で示すように、先の交差点で右左折をした後、直ちに次の交差点で右左折をする必要のあるときには、運転者は先の交差点で右左折をした時点で、次の交差点のために車線変更などの準備をしておくことができ、的確に設定された経路に沿った運転を行うことができる。
【0034】
なお、前記拡大図内に表示される交差点は、各交差点間が極めて近接しているときには、3つ以上であってもよい。また、2つの交差点を同時に表示できなくても、図3(4)で示されるように、進行方向下流側を広く表示する前記フロントワイド表示によって拡大図表示を行うようにしてもよい。
【0035】
図4は、上述の図3で示すような経路案内動作を説明するための機能ブロック図である。前記操作キー2や処理回路11などの入力部21から、現在地および目的地または経由地が入力されると、経路探索部22は、CD−ROM装置4などから参照符23で示すように地図情報を読出し、その読出した地図情報を記憶部24で記憶するとともに、データ操作部25で演算を行い、前述のようにたとえば距離が最短となるように演算した経路、もしくは操作者によって選択された経路を経路案内部26へ出力する。
【0036】
一方、前記地磁気センサ12および車輪速センサ13などで実現される現在地検出部27の出力は、前記経路案内部26に与えられる。この経路案内部26の拡大図データ作成部28は、前記経路探索部22で探索された経路のうち、現在地検出部27で検出された現在地以降で通過すべき交差点に関する地図情報を抽出し、拡大図データを作成する。
【0037】
この経路案内部26は、通常時には、前記記憶部24に記憶されている地図画面から現在地検出部27で検出された現在地に対応した地図画面を出力部30の地図画面表示部30aに表示させるとともに、マーカ出力部30bおよび方向指示マーカ出力部30cによって、前記現在地に対応した位置に進行方向を表す車両マーカを併せて、図3(1)で示すような表示を行わせる。
【0038】
これに対して、現在地検出部27で検出される現在地が案内を行うべき交差点P11に近接したことが出力タイミング判定部29で判定されると、拡大図データ作成部28によって作成された拡大図を拡大図出力部30dによって図3(3)で示すように表示出力させる。
【0039】
図5は、上述のような経路案内動作を説明するためのフローチャートである。ステップn1では、操作キー2からの入力操作および処理回路11からの出力などに基づいて、現在地から目的地または経由地までの経路が設定される。ステップn2では、その設定された経路の道路区間が他の道路区間とは異なる色で描画された地図画面表示が行われる。ステップn3では、前記経路上の交差点などの案内地点が抽出される。
【0040】
ステップn4では、前記地磁気センサ12および車輪速センサ13の検出結果などに基づいて求められる車両位置が読込まれる。ステップn5では、ステップn4で求められた車両位置から、ステップn3で求められた案内地点のうちの最も近い次の案内地点までの距離が算出される。ステップn6では、前記ステップn5で算出された距離が予め定める値、たとえば前記500m以内であるか否かが判断され、そうでないときには前記ステップn4に戻り、そうであるときにはステップn7に移る。
【0041】
ステップn7では、前述のような拡大図表示を行うにあたって、拡大表示画面の縮尺内で、現在地から次の案内地点を経て、さらに次の案内地点までが表示可能であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわち次の案内地点とさらにその次の案内地点とが比較的近接しているときにはステップn8に移り、拡大図内での次の案内地点の表示位置が、さらに次の案内地点の表示可能な位置に設定される。これに対してステップn7において、前記さらに次の案内地点までの表示が不可能なとき、すなわち案内地点間が比較的離れているときにはステップn9に移り、フロントワイド表示が選択されているか否かが判断され、そうであるときにはステップn10で、案内地点を、先の進行方向が広く見えるように設定し、そうでないときにはステップn11で、次の案内地点が拡大図の中心に設定される。
【0042】
ステップn10およびn11からはステップn12に移り、案内地点への進入方位が上向きになるように拡大図を回転した後、ステップn13で、設定された地点の拡大図表示が行われる。ステップn14では、前記拡大図中に、自車の進行すべき方向が矢印で表示される。こうして案内地点の拡大図表示が行われると、ステップn15で目的地に到着したか否かが判断され、そうでないときには前記ステップn4に戻り、そうであるときには動作を終了する。
【0043】
このようにこの構成の経路案内方法では、設定された経路の道路区間を残余の道路区間とは異なる色で表示し、また車両の走行に伴って交差点などの案内地点に接近すると、その案内地点付近の拡大図が、その案内地点における進行方向を表す矢印とともに地図画面の隅角部に表示されるので、運転者は速やかにその案内地点の形状や進行方向を認識することができ、安全性を向上することができる。
【0044】
また前記拡大表示を行うにあたって、次の案内地点とさらに次の案内地点とが近接していて、同一の拡大図内に表示可能であるときには、両者を併せて表示するので、たとえば図3(5)においては、右折後に直ちに左折する必要のあるときには、右折後に左側の車線に車線変更しておくなどの次の案内地点に備えた走行経路で円滑な運転を行うことができる。また、図3(3)〜図3(5)で示すように、案内地点への進入方位を常に上向きに表示するので、曲がるべき方向を誤ることもない。
【0045】
なお、上述の構成では、前記拡大図は地図画面の隅角部に表示されたけれども、本発明の他の前提となる構成では、案内地点に接近すると、図3(1)で示す地図画面表示に代えて、画面全体にこの拡大図表示が行われるようにしてもよい。
【0046】
図6は、本発明の一実施例の経路案内方法を説明するための地図画面の表示例を示す図である。この実施例では、前記図2(1)において参照符P1で示すマーカ表示とともに、参照符P31で示す次の経由地の方向を表す方向指示マーカおよび参照符P32で示されるような最終目的地の方向を表す方向指示マーカが表示される。その他の構成は、前述の図1〜図5に関連して前述した構成と同様である。これによってもまた、運転者は進行方向を容易に認識することができる。また、上述の構成および実施例では、車両位置および車両方位は、地磁気センサ12および車輪速センサ13によって検出されたけれども、本発明のさらに他の実施例として、地球周回軌道を回る衛星からの信号を受信して三角測量によって現在地を計測するいわゆるGPS(Global Positioning System)を用いて現在地を計測するようにしてもよく、さらにまた地磁気センサ12に代えて、振動ジャイロセンサや光ファイバジャイロセンサなどの他の方位センサが用いられてもよい。
【0050】
【発明の効果】
本発明によれば、前述の図6に示されるように、地図表示中に、目的地および経由地の方向をそれぞれ示す方向指示マーカP31,P32を表示し、方向指示マーカP31,P32は、表示されている地図中の車両位置マーカP1の付近に表示する。こうして進行すべき経路を運転者に正確、かつ速やかに認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の前提となるナビゲーション装置1の電気的構成を示すブロック図である。
【図2】前記ナビゲーション装置1における現在地および推薦経路の表示例を示す図である。
【図3】 本発明の前提となる構成の経路案内動作による表示例を示す図である。
【図4】前記図3で示される経路案内動作を説明するための機能ブロック図である。
【図5】前記図3で示される経路案内動作を説明するためのフローチャートである。
【図6】本発明の一実施例の経路案内動作による表示例を示す図である。
【符号の説明】
1 ナビゲーション装置
2 操作キー
2a 現在地設定キー
2b 目的地設定キー
2d カーソルキー
2f 経路探索キー
3 中央処理装置
4 CD−ROM装置
5,11 処理回路
9 表示装置
12 地磁気センサ
13 車輪速センサ
Claims (1)
- 自動車に搭載され、地図および車両位置を表示手段に表示するナビゲーション装置において、
車両の進行方向と前記車両位置とを単一の車両位置マーカによって表示するとともに、前記車両位置に応じた目的地および経由地の方向を示す各方向指示マーカを、前記車両位置マーカ付近の地図上にそれぞれ表示するように制御する制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000308224A JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000308224A JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26136793A Division JPH07114698A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 経路案内方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001159536A JP2001159536A (ja) | 2001-06-12 |
JP3757104B2 true JP3757104B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=18788574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000308224A Expired - Lifetime JP3757104B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3757104B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10153528A1 (de) | 2001-10-30 | 2003-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bereitstellung von Zielführungshinweisen für einen Nutzer |
JP2004266898A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Asti Corp | 車両制御装置 |
JP4223309B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2009-02-12 | 株式会社ゼンリン | 経路誘導装置、経路誘導方法およびコンピュータプログラム |
WO2007083418A1 (ja) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
JP4715555B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-07-06 | 日産自動車株式会社 | 車載ナビゲーション装置及びルート編集方法 |
DE102007045684A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts |
KR100939925B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2010-02-04 | 팅크웨어(주) | 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치및 방법 |
JP6342123B2 (ja) * | 2013-05-27 | 2018-06-13 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図表示システム、地図表示方法、及び地図表示プログラム |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308224A patent/JP3757104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001159536A (ja) | 2001-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4516853B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3230633B2 (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 | |
JP2003148977A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3791196B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP3757104B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007071666A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4935613B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラム | |
JP2001255167A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3395929B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3908423B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3344533B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP3509211B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JPH07114698A (ja) | 経路案内方法 | |
JPH08128848A (ja) | 経路案内装置 | |
JPH09101167A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2004085611A (ja) | 地図スクロール制御装置およびこれを用いたナビゲーション装置 | |
JP3510833B2 (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 | |
JP2004309224A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4711502B2 (ja) | 俯瞰図作成方法、及びナビゲーションシステム | |
JP3848647B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH08233591A (ja) | 現在位置表示装置 | |
JP2944866B2 (ja) | 地図画面上の位置または区間設定方法 | |
JPH07114692A (ja) | 経路案内方法 | |
JP4779645B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3346276B2 (ja) | 地図上地点入力装置及びそのプログラムを記録した媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040412 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040415 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040611 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051226 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110106 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120106 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130106 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140106 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |