JP4223309B2 - 経路誘導装置、経路誘導方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、進路変更を行なうべき案内交差点の近傍において、該案内交差点を案内するための表示を行なうことで経路の誘導を行う経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、案内交差点の近傍において、該案内交差点近傍の目印（たとえば、建物など）を表示する経路誘導装置（以下、第一の装置という）が知られている（特許文献１）。
第一の装置によれば、被誘導者は、表示内容に基づいて、案内交差点を探すことができる。
また、案内交差点の近傍において、該案内交差点とその手前の交差点の両方の目印を表示する経路誘導装置（以下、第二の装置という）が知られている。
第二の装置によれば、被誘導者は、表示内容に基づいて、その手前の交差点から案内交差点を探し始めることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０５８８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、経路誘導装置による表示は、案内交差点を見落すことなく、かつ簡単に探すことができる内容であることが望ましい。
【０００５】
しかし、第一の装置では、案内交差点に目印がない場合には、案内交差点を見落としてしまう。
【０００６】
また、第二の装置では、案内交差点とその手前の交差点の両方の目印を表示するため、表示が煩雑となって、その内容を瞬時に理解することができず、結果として案内交差点を見落としてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、被誘導者が、案内交差点を簡単に特定することが可能な経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題の少なくとも一部を解決するための本発明は、所定の経路を誘導するに際し、進路変更を行なうべき案内交差点を案内するための表示を行なう経路誘導装置であって、
前記所定の経路を特定する経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する案内情報データ参照手段と、
被誘導者が前記案内交差点を特定する場合の困難性を、所定の規則に基づいて判断する困難性判断手段と、
該困難性判断手段の判断結果に応じて、前記案内交差点を案内するために前記案内情報を含めて表示される案内画像内に表示される交差点としての表示交差点を決定する表示交差点決定手段と、
前記案内情報データ参照手段を用いて、前記表示交差点決定手段が決定した表示交差点に対応する案内情報を表示する案内情報表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の誘導対象となる移動体には、道路上を移動する物体、たとえば、自動車、自転車などの車両や歩行者などが該当する。また、歩行者が携帯する携帯電話やＰＤＡなどのデバイスも含まれる。被誘導者は、車両等の運転者、歩行者、およびデバイスの所持者などが該当する。
【００１０】
案内情報とは、被誘導者が、交差点の位置や交差点を特定するための目印に関する種々の情報をいう。目印に関する種々の情報としては、交差点の形状、名称や、交差点近傍の建物、標識などが該当する。
【００１１】
案内交差点の特定の困難性とは、案内交差点の識別のし難さをいう。一般に、案内交差点近傍に建物や標識がなかったり、案内交差点近傍に同じような形状や名称の交差点が存在する場合、案内交差点の特定は困難である。逆に、案内交差点近傍に建物や標識がある場合や案内交差点近傍に同じような形状や名称の交差点が存在しない場合、案内交差点の特定は困難でない。
【００１２】
本発明の経路誘導装置において、案内情報データ参照手段は、経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する。参照する案内情報データは、本経路誘導装置内に一体に構成しても、別体に構成してもよい。別体に構成した場合には、両者をネットワークで接続した構成とすることが可能である。ネットワークは、典型的には、インターネットであるが、インターネットに限らず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や専用線によるネットワークなど、限定的なものであってもよい。ネットワークは、有線または無線により通信させる構成を採ることができる。
【００１３】
困難性判断手段は、所定のルールによって、前記案内交差点の特定の困難性を判断する。判断する困難性は、「困難である」／「困難でない」といった両極的な判断に限らず、「やや困難である」といった中間的な判断を加えてもよいし、困難性を表す指標値を用いてもよい。判断に用いるルールとしては、例えば、案内交差点近傍の目印の存在状況に基づくルール、案内交差点に対して特定困難と感じた被誘導者数や案内交差点を誤って通過してしまった通行実績などの統計データに基づくルール、案内交差点で交わる道路の車線幅や道路種別など道路属性に基づくルールなどを適用することができる。
【００１４】
表示交差点決定手段は、困難性判断手段の判断結果に応じて、案内交差点を案内するために表示する交差点としての表示交差点を決定する。たとえば、案内交差点の特定が「困難でない」と判断された場合、案内交差点のみを表示交差点として決定する。また、案内交差点の特定が「困難である」と判断された場合、案内交差点のみならず、その手前の交差点など案内交差点付近の交差点を表示交差点として決定する。表示交差点は、経路上の交差点には限られない。例えば、遠くから視認できるランドマークが存在する交差点が案内交差点の近傍にある場合、経路から外れている場合でも、その交差点を表示交差点として扱ってもよい。案内交差点を除き、近傍の交差点のみを表示交差点としてもよい。困難さが指標値で表される場合には、その指標値に応じて、案内交差点以外の表示交差点の数を変動させてもよい。
【００１５】
案内情報表示手段は、案内情報データ参照手段を用いて、表示交差点決定手段が決定した表示交差点に対応する案内情報を表示する。たとえば、表示交差点として、案内交差点およびその手前の交差点が決定された場合、それぞれに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。また、表示交差点として、案内交差点のみが決定された場合は、案内交差点に対応づけられた案内情報のみに基づいて、表示を行なう。
【００１６】
このように、本発明に係る経路誘導装置によれば、案内交差点の特定の困難性に基づいて、表示内容を変更するため、表示を無用に煩雑にすることなく、案内交差点を簡単に特定することが可能となる。
【００１７】
本発明においては、困難性の判断に、案内情報データ参照手段を用いてもよい。例えば、案内情報が交差点の目印に関する情報を含む場合には、目印に関する情報に基づいて困難性を判断することができる。判断は、種々の方法を採ることができる。例えば、案内交差点に目印に関する情報が所定数以下のとき、該案内交差点の特定が困難であると判断してもよい。
【００１８】
また、目印自体の目立ちやすさを指標で評価してもよい。後者の例として、デパートや一般商店を目印として扱う場合、視認しやすさを考慮して、デパートには高い評価値「１０」、一般商店には低い評価値「１」を与える方法が挙げられる。各交差点の周辺に存在する目印の評価値の総和を、その交差点の評価値とすれば、各目印の視認しやすさを考慮して困難性を定量的に評価することが可能となる。目印に対する評価値は、デパート、一般商店など地物の属性に応じて設定してもよいし、各地物ごとに個別に設定可能としてもよい。後者の例では、例えば、繁華街のように、デパートが各交差点に林立しており、デパートが必ずしも有用な目印とはなり得ない地域においても、そうした事情を反映した適切な評価値を設定することが可能となる。
【００１９】
目印に関する情報が所定値以下の場合に困難であると判断してもよい。所定値以下とは、目印として有効な情報がある一定量以下であるという意味である。したがって、たとえば、目印に関する情報が全くない場合や、目印に関する情報が多くても、目印としての有効性が低いと判断される場合、所定値以下に該当する。一方、目印に関する情報が少なくても、目印としての有効性が高いと判断された場合、所定値以下に該当しない。
【００２０】
本発明においては、案内交差点の特定が困難であると判断されたとき、案内交差点より手前にある交差点を表示交差点に含めるものとして決定することが好ましい。この場合、案内交差点を含めても良いし、案内交差点に代えて、手前にある交差点の情報を表示するようにしてもよい。
【００２１】
さらに、本発明の経路誘導装置において、案内交差点から所定距離内の交差点を対象として表示交差点を決定するようにしてもよい。この所定距離とは、案内交差点とその手前の交差点の物理的な距離が所定距離以上離れているという意味である。距離は、直線距離であってもよいし、道のりであってもよい。
【００２２】
一般に、案内交差点とその手前交差点とが離れている場合、案内交差点とその手前交差点とが接近している場合と比較して、案内交差点を特定することは困難ではなく、手前交差点を含めることがかえって案内交差点を探しづらくする場合（たとえば、表示縮尺が小さくなる）がある。本経路誘導装置によれば、案内交差点とその手前の交差点とが所定値以上離れている場合、手前交差点を表示交差点から除外するので、案内交差点を簡単に特定することができる。
【００２３】
本発明は、上述した経路誘導装置としての態様のみならず、種々の態様で構成することができる。たとえば、コンピュータを用いて、所定の経路に従って移動する移動体が案内すべき交差点としての案内交差点に近づいたとき、該案内交差点を案内するための表示を行なう経路誘導方法として構成してもよい。また、かかる経路誘導機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、およびかかるコンピュータプログラムを記録した記録媒体として構成してもよい。
【００２４】
ここで、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、次の項目に分けて説明する。
Ａ．実施例
Ａ１．経路誘導装置の構成
Ａ２．経路誘導装置の動作
（１）経路誘導処理の実施例１
（２）経路誘導処理の実施例２
（３）経路誘導処理の実施例３
（４）経路誘導処理の実施例４
（５）経路誘導処理の実施例５
Ｂ．変形例
【００２６】
Ａ．実施例
Ａ１．経路誘導装置の構成
図１は、自動車に搭載された経路誘導装置１００を示す構成図である。この経路誘導装置１００は、コンピュータを内蔵しており、内部にソフトウェア的に構成された現在位置検出手段１０２、案内情報データ参照手段１０４、困難性判断手段１０６、表示交差点決定手段１０８、案内情報表示手段１１０、表示画面１１２、経路誘導装置の使用者からの指示を入力するための図示しない操作パネルやマウスなどの入力機器と、を有する。なお、これらの各部をハードウェア的に構成することも可能である。
【００２７】
現在位置検出手段１０２は、経路誘導装置１００の現在位置を検出する。現在位置の検出には、種々の方法を適用可能であり、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して検出する方法を適用することができる。この場合、ＧＰＳは、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）、ＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ−ＧＰＳ）、ＶＲＳ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＶＲＳ−ＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ−Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ−ＧＰＳ）を利用する方法も可能である。
【００２８】
案内情報データ参照手段１０４は、経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データ２００を参照する機能を有する。図２は、案内情報データ２００のデータ構造を説明するための説明図である。本案内情報データ２００には、各交差点に対応するノードＮ１、Ｎ２・・・と、それらノードＮ１、Ｎ２・・に対応する位置情報（緯度、経度）、目印情報（形状、名称、建物、標識）、接続リンクＬ１〜Ｌ７などの案内情報が記憶されている。ここで、「形状」とは、交差点の二次元的な形状を、実際の道路幅や車線数を加味して模式的に表された「画像」をいう。案内情報データ２００において、形状データとして、例えば、これらの画像を格納した画像ファイル名を記憶しておいてもよい。経路誘導装置１００は、ユーザによる目的地の指定に基づき経路探索等の手法で案内すべき経路を決定する。経路誘導装置１００は、この経路に基づいて案内情報データ２００を参照することにより、案内交差点、即ち右折または左折等の進路変更を行う交差点を特定することができる。
【００２９】
困難性判断手段１０６は、案内情報データ参照手段１０４を用いて、案内交差点の特定の困難性を判断する。判断する困難性は、「困難である」／「困難でない」といった両極的な判断に限らず、「やや困難である」といった中間的な判断を加えてもよい。
【００３０】
また、困難性判断手段１０６は、案内交差点に目印が所定数以下のとき、案内交差点の特定が困難であると判断する判断部１０６ａを有する。具体的には、案内情報としての目印情報のうち、名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合、案内交差点の特定が困難と判断する。
【００３１】
表示交差点決定手段１０８は、困難性判断手段１０６の判断結果に応じて、案内交差点を案内するために表示する交差点としての表示交差点を決定する。たとえば、案内交差点の特定が「困難である」と判断された場合、決定部１０８ａによって、案内交差点およびその手前の交差点を表示交差点として決定する。また、案内交差点の特定が「困難でない」と判断された場合、案内交差点のみを表示交差点として決定する。
【００３２】
決定部１０８ａは、前記判断部１０６ａにより目印に関する情報が所定値以下と判断されたときであっても、案内交差点とその手間の交差点とが所定値以上離れているとき、手前の交差点を表示交差点から除外する除外部１０８ｂを有する。
【００３３】
案内情報表示手段１１０は、現在位置検出手段１０２が、案内交差点に近づいたことを検出したとき、案内情報データ参照手段１０４を用いて、表示交差点決定手段１０８が決定した表示交差点に対応する案内情報を、表示画面１１２に表示する。たとえば、表示交差点として、案内交差点およびその手前の交差点が決定した場合、それぞれに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。また、表示交差点として、案内交差点のみに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。
【００３４】
Ａ２．経路誘導装置の動作
（１）経路誘導処理の実施例１
図３は、実施例１における経路誘導処理のフローチャートである。図４は、移動体を所定の経路に誘導する様子を説明する説明図である。図４において、「黒塗りつぶし三角」は移動体の現在位置、矢印は移動体を誘導する経路をそれぞれ示す。
【００３５】
本経路誘導処理は、別途、経路誘導装置１００により行なわれた経路探索処理後、開始される処理である。車両の現在位置や走行すべき経路の表示は、別の処理で並行して行われており、この処理は、案内交差点に接近した時に、被誘導者、即ち自動車の運転者が案内交差点を特定しやすくする目印等の案内情報を提供することを目的としている。この経路探索処理は、道路ネットワークデータ（図示省略）を参照し、周知のダイクストラ法を利用することにより行なうことができる。経路探索に代えて、ユーザが通行経路を手動で指定するようにしたり、過去の通行履歴から通行経路を検索するようにしてもよい。
【００３６】
まず、本経路誘導装置１００を搭載した自動車が案内交差点に接近したか否かが判定される（ステップＳ１００）。図４に示す通り、本実施例では、案内交差点は、左折を行うべきノードＮ２であるから、ステップＳ１００では、ノードＮ２に自動車が接近したか否かが判定される。なお、ステップＳ１００において、自動車が案内交差点（ノードＮ２）に接近してないと判定された場合、経路誘導装置１００は、案内情報を表示する必要性はないと判断し、本処理を終了する。
【００３７】
このステップＳ１００にて、自動車が案内交差点に接近したことが検出されると、次に、その案内交差点（ノードＮ２）に、案内情報としての目印情報のうち、名称、建物、標識に関する情報が１つ以上あるか否かに基づいて判定される（ステップＳ１０２）。本実施例では、図２に示すように、案内交差点（ノードＮ２）に、名称、建物、標識に関する情報が１つもないので、否定的な判定がなされる。
【００３８】
続いて、ステップＳ１１２に進み、表示交差点の決定が行なわれる。本実施例では、案内交差点（ノードＮ２）に加え、その手前の交差点（以下、「手前交差点」と称する）（ノードＮ１）が表示交差点として決定される。
【００３９】
一方、ステップＳ１０２において、案内交差点（ノードＮ２）に、名称、建物、標識に関する情報が１つ以上ある場合、肯定的な判定がなされ、ステップＳ１１０に進み、表示交差点は、案内交差点（ノードＮ２）のみに決定される。
【００４０】
最後に、ステップＳ１１４に進み、案内情報の表示が行なわれる。本実施例では、案内交差点（ノードＮ２）、手前交差点（ノードＮ１）に対応づけられた案内情報に基づいて、表示が行なわれる。図５は、その表示状態を示す。図５の表示は、案内情報データ２００の位置情報、目印情報、接続先ノードに基づいて表示される。なお、図５において、手前交差点（ノードＮ１）の近傍には、目印情報として、「丸Ａ」が表示されているため、自動車の運転者は、この情報に基づいて、案内交差点（ノードＮ２）を特定することができる。
【００４１】
（２）経路誘導処理の実施例２
図６は、実施例２としての経路誘導処理のフローチャートである。実施例２において、図３に示す実施例１に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。本実施例２は、図３に示す実施例１に対し、案内交差点と手前交差点の距離に応じて表示交差点を決定する処理（ステップＳ１０４）を追加している。すなわち、案内交差点に名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合であっても、案内交差点と手前交差点との距離が所定値以上離れている場合、手前交差点を表示交差点から除外するのである。なお、案内交差点（ノードＮ２）と手前交差点（ノードＮ１）との距離は、案内情報データ２００における位置情報（緯度、経度）から判定することができる。ステップＳ１０４での判断基準となる距離は、任意に設定可能であり、固定値としてもよいし、経路誘導処理における地図の表示スケール、手前交差点の目印の数、自動車の走行速度などに応じて変動する値としてもよい。例えば、速度が速い場合に所定距離を大きくし、案内交差点の十分手前から案内情報を表示可能とするようにしてもよい。
【００４２】
図７は、手前交差点（ノードＮ１）を表示交差点から除外したときの表示状態を示す。図７において、図５に示したような手前交差点は表示されておらず、案内交差点（ノードＮ２）に対応する案内情報のみが表示されている。
【００４３】
こうすることにより、本来の案内交差点から遠く離れた手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００４４】
（３）経路誘導処理の実施例３
図８は、実施例３としてのフローチャートである。本実施例３において、図６に示す実施例２に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。本実施例３は、図６に示す実施例２に対し、手前交差点の名称、建物、標識に関する情報が１つ以上あるか否かに基づいて表示交差点を決定する処理（ステップS１０６）を追加している。すなわち、案内交差点と手前交差点との距離が所定値以上離れていない場合であっても、手前交差点に名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合、手前交差点を表示交差点から除外するのである。
【００４５】
こうすることにより、目印としての有効性が低い手前交差点を表示交差点から除外することができ、手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００４６】
（４）経路誘導処理の実施例４
図９は、本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例４にかかるフローチャートである。本実施例４では、手前交差点を表示交差点に追加するか否かの判断に際し、目印等の案内情報の有無（ステップＳ１０６）および案内交差点と手前交差点の形状が類似であるか否かに関する判断（ステップＳ１０８）を行うものとした。形状の類否は、経路上に存在する交差点と対応づけられ、交差点の二次元的な形状（たとえば、十字、ト字など）に基づいて分類された区分情報データ（図示省略）を用いることができる。区分情報データは、案内情報２００の一部として記憶しておいてもよいし、各ノードに対する属性情報の一種として地図データ内に記録しておいてもよい。この処理では、これらの判断により、手前交差点に名称、建物、標識に関する情報がない場合であっても、案内交差点と手前交差点の形状が類似している場合、手前交差点を表示交差点に含める。このように表示交差点に含めるか否かの判断には、案内情報以外の情報を加味してもよい。
【００４７】
こうすることにより、形状が類似する交差点が連続する場合であっても、手前交差点を含めた案内情報の表示に基づいて、案内交差点を見落とすことを回避できる。例えば、案内交差点がト字などの特徴的な形状を有する場合、被誘導者は、交差点形状を一つの目印として経路を判断することがある。かかる場合には、ト字形状の交差点が連続するような地域では、被誘導者が案内交差点を見誤る可能性がある。実施例４の案内情報の表示によれば、ト字形状の交差点が連続していることが容易に判断できるため、案内交差点を見誤る可能性を低減することができる。
【００４８】
（５）経路誘導処理の実施例５
図１０は、実施例５としての経路誘導処理のフローチャートである。実施例５において、図６に示す実施例２に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。実施例５では、案内交差点と手前交差点を併せて目印となる情報を、少なくとも３つ提供する例を示す。
【００４９】
経路誘導装置１００は、実施例１と同様、車両が案内交差点に接近したと判断された場合に（ステップＳ１００）、案内情報を表示するための処理を実行する。経路誘導装置１００は、まず、案内交差点に目印となる情報が所定数以上存在するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この実施例では、「所定数＝３」であるものとする。
【００５０】
所定数以上の目印が存在する場合には（ステップＳ１０２）、案内交差点のみで十分な案内情報を提供できると判断し、経路誘導装置１００は、案内交差点を表示交差点として決定する（ステップＳ１１０）。目印が所定数に満たない場合には（ステップＳ１０２）、経路誘導装置１００は、案内交差点から所定の距離内にある手前交差点を表示交差点に含める（ステップＳ１０４、Ｓ１１２）。この際、目印が一切関連づけられていない手前交差点については、表示交差点から除外するようにしてもよい。
【００５１】
こうすることにより、目印としての有効性が低い手前交差点を表示交差点から除外することができ、手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００５２】
こうして、経路誘導装置１００は、案内交差点と手前交差点の合計目印数が所定数を超えるまで、順次、手前交差点を表示交差点に追加する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
実施例５の経路誘導装置１００によれば、所定数の目印となる情報の提供が確保されるため、被誘導者が案内交差点を特定しやすくなる利点がある。本実施例５では、案内情報の下限値のみを判断するようにしたが（ステップＳ１１３）、上限値を併せて設けても良い。上限値を設けることにより、表示の煩雑化を回避することができる。
【００５４】
Ｂ．変形例
（１） 上記実施の形態全般において、経路探索処理に用いる道路ネットワークデータと、経路誘導処理に用いる案内情報データ２００とを別体としたが、これに限らず、一体として構成してもよい。この場合、互いに重複した重複データを一つに統合することができ、データ容量の削減、データの一元管理化などのメリットがある。
【００５５】
（２） 上記実施の形態全般において、案内情報データ参照手段１０４、困難性判断手段１０６、表示交差点決定手段１０８、案内情報データ２００を経路誘導装置１００内に一体に構成したが、これに限らず、別体に構成してもよい。別体に構成した場合には、両者をネットワークで接続した構成とすることが可能である。
【００５６】
（３） 上記記実施の形態全般において、移動体を自動車として説明したが、これに限らず、歩行者であってもよい。この場合、歩行者は、携帯電話やＰＤＡなどのデバイスを用いて案内情報を受け取ることができる。
【００５７】
（４）上記実施の形態において、案内交差点に目印に関する情報が所定数以下のとき、案内交差点の特定が困難であるとしたが、これに限らず、目印自体の目立ちやすさを指標で評価し、その評価値が所定値以下のとき、案内交差点の特定が困難であるとしてもよい。評価の指標は、たとえば、デパートや一般商店を目印として扱う場合、視認しやすさを考慮して、デパートには高い評価値「１０」、一般商店には低い評価値「１」を与える方法が挙げられる。各交差点の周辺に存在する目印の評価値の総和を、その交差点の評価値とすれば、各目印の視認しやすさを考慮して困難性を定量的に評価することが可能となる。目印に対する評価値は、デパート、一般商店など地物の属性に応じて設定してもよいし、各地物ごとに個別に設定可能としてもよい。後者の例では、例えば、繁華街のように、デパートが各交差点に林立しており、デパートが必ずしも有用な目印とはなり得ない地域においても、そうした事情を反映した適切な評価値を設定することが可能となる。
【００５８】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 経路誘導装置１００を示す構成図である。
【図２】 案内情報データ２００のデータ構造を説明するための説明図である。
【図３】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例１にかかるフローチャートである。
【図４】 移動体を所定の経路に誘導する様子を説明する説明図である。
【図５】 手前交差点を含めた案内情報の表示状態を示す。
【図６】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例２にかかるフローチャートである。
【図７】 案内交差点のみの案内情報の表示状態を示す。
【図８】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例３にかかるフローチャートである。
【図９】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例４にかかるフローチャートである。
【図１０】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例５にかかるフローチャートである。
【符号の説明】
１００…経路誘導装置
１０２…現在位置検出手段
１０４…案内情報データ参照手段
１０６…困難性判断手段
１０６ａ…判断部
１０８…表示交差点決定手段
１０８ａ…決定部
１０８ｂ…除外部
１１０…案内情報表示手段
１１２…表示画面
２００…案内情報データ
【発明の属する技術分野】
本発明は、進路変更を行なうべき案内交差点の近傍において、該案内交差点を案内するための表示を行なうことで経路の誘導を行う経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、案内交差点の近傍において、該案内交差点近傍の目印（たとえば、建物など）を表示する経路誘導装置（以下、第一の装置という）が知られている（特許文献１）。
第一の装置によれば、被誘導者は、表示内容に基づいて、案内交差点を探すことができる。
また、案内交差点の近傍において、該案内交差点とその手前の交差点の両方の目印を表示する経路誘導装置（以下、第二の装置という）が知られている。
第二の装置によれば、被誘導者は、表示内容に基づいて、その手前の交差点から案内交差点を探し始めることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０５８８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、経路誘導装置による表示は、案内交差点を見落すことなく、かつ簡単に探すことができる内容であることが望ましい。
【０００５】
しかし、第一の装置では、案内交差点に目印がない場合には、案内交差点を見落としてしまう。
【０００６】
また、第二の装置では、案内交差点とその手前の交差点の両方の目印を表示するため、表示が煩雑となって、その内容を瞬時に理解することができず、結果として案内交差点を見落としてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、被誘導者が、案内交差点を簡単に特定することが可能な経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題の少なくとも一部を解決するための本発明は、所定の経路を誘導するに際し、進路変更を行なうべき案内交差点を案内するための表示を行なう経路誘導装置であって、
前記所定の経路を特定する経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する案内情報データ参照手段と、
被誘導者が前記案内交差点を特定する場合の困難性を、所定の規則に基づいて判断する困難性判断手段と、
該困難性判断手段の判断結果に応じて、前記案内交差点を案内するために前記案内情報を含めて表示される案内画像内に表示される交差点としての表示交差点を決定する表示交差点決定手段と、
前記案内情報データ参照手段を用いて、前記表示交差点決定手段が決定した表示交差点に対応する案内情報を表示する案内情報表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の誘導対象となる移動体には、道路上を移動する物体、たとえば、自動車、自転車などの車両や歩行者などが該当する。また、歩行者が携帯する携帯電話やＰＤＡなどのデバイスも含まれる。被誘導者は、車両等の運転者、歩行者、およびデバイスの所持者などが該当する。
【００１０】
案内情報とは、被誘導者が、交差点の位置や交差点を特定するための目印に関する種々の情報をいう。目印に関する種々の情報としては、交差点の形状、名称や、交差点近傍の建物、標識などが該当する。
【００１１】
案内交差点の特定の困難性とは、案内交差点の識別のし難さをいう。一般に、案内交差点近傍に建物や標識がなかったり、案内交差点近傍に同じような形状や名称の交差点が存在する場合、案内交差点の特定は困難である。逆に、案内交差点近傍に建物や標識がある場合や案内交差点近傍に同じような形状や名称の交差点が存在しない場合、案内交差点の特定は困難でない。
【００１２】
本発明の経路誘導装置において、案内情報データ参照手段は、経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する。参照する案内情報データは、本経路誘導装置内に一体に構成しても、別体に構成してもよい。別体に構成した場合には、両者をネットワークで接続した構成とすることが可能である。ネットワークは、典型的には、インターネットであるが、インターネットに限らず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や専用線によるネットワークなど、限定的なものであってもよい。ネットワークは、有線または無線により通信させる構成を採ることができる。
【００１３】
困難性判断手段は、所定のルールによって、前記案内交差点の特定の困難性を判断する。判断する困難性は、「困難である」／「困難でない」といった両極的な判断に限らず、「やや困難である」といった中間的な判断を加えてもよいし、困難性を表す指標値を用いてもよい。判断に用いるルールとしては、例えば、案内交差点近傍の目印の存在状況に基づくルール、案内交差点に対して特定困難と感じた被誘導者数や案内交差点を誤って通過してしまった通行実績などの統計データに基づくルール、案内交差点で交わる道路の車線幅や道路種別など道路属性に基づくルールなどを適用することができる。
【００１４】
表示交差点決定手段は、困難性判断手段の判断結果に応じて、案内交差点を案内するために表示する交差点としての表示交差点を決定する。たとえば、案内交差点の特定が「困難でない」と判断された場合、案内交差点のみを表示交差点として決定する。また、案内交差点の特定が「困難である」と判断された場合、案内交差点のみならず、その手前の交差点など案内交差点付近の交差点を表示交差点として決定する。表示交差点は、経路上の交差点には限られない。例えば、遠くから視認できるランドマークが存在する交差点が案内交差点の近傍にある場合、経路から外れている場合でも、その交差点を表示交差点として扱ってもよい。案内交差点を除き、近傍の交差点のみを表示交差点としてもよい。困難さが指標値で表される場合には、その指標値に応じて、案内交差点以外の表示交差点の数を変動させてもよい。
【００１５】
案内情報表示手段は、案内情報データ参照手段を用いて、表示交差点決定手段が決定した表示交差点に対応する案内情報を表示する。たとえば、表示交差点として、案内交差点およびその手前の交差点が決定された場合、それぞれに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。また、表示交差点として、案内交差点のみが決定された場合は、案内交差点に対応づけられた案内情報のみに基づいて、表示を行なう。
【００１６】
このように、本発明に係る経路誘導装置によれば、案内交差点の特定の困難性に基づいて、表示内容を変更するため、表示を無用に煩雑にすることなく、案内交差点を簡単に特定することが可能となる。
【００１７】
本発明においては、困難性の判断に、案内情報データ参照手段を用いてもよい。例えば、案内情報が交差点の目印に関する情報を含む場合には、目印に関する情報に基づいて困難性を判断することができる。判断は、種々の方法を採ることができる。例えば、案内交差点に目印に関する情報が所定数以下のとき、該案内交差点の特定が困難であると判断してもよい。
【００１８】
また、目印自体の目立ちやすさを指標で評価してもよい。後者の例として、デパートや一般商店を目印として扱う場合、視認しやすさを考慮して、デパートには高い評価値「１０」、一般商店には低い評価値「１」を与える方法が挙げられる。各交差点の周辺に存在する目印の評価値の総和を、その交差点の評価値とすれば、各目印の視認しやすさを考慮して困難性を定量的に評価することが可能となる。目印に対する評価値は、デパート、一般商店など地物の属性に応じて設定してもよいし、各地物ごとに個別に設定可能としてもよい。後者の例では、例えば、繁華街のように、デパートが各交差点に林立しており、デパートが必ずしも有用な目印とはなり得ない地域においても、そうした事情を反映した適切な評価値を設定することが可能となる。
【００１９】
目印に関する情報が所定値以下の場合に困難であると判断してもよい。所定値以下とは、目印として有効な情報がある一定量以下であるという意味である。したがって、たとえば、目印に関する情報が全くない場合や、目印に関する情報が多くても、目印としての有効性が低いと判断される場合、所定値以下に該当する。一方、目印に関する情報が少なくても、目印としての有効性が高いと判断された場合、所定値以下に該当しない。
【００２０】
本発明においては、案内交差点の特定が困難であると判断されたとき、案内交差点より手前にある交差点を表示交差点に含めるものとして決定することが好ましい。この場合、案内交差点を含めても良いし、案内交差点に代えて、手前にある交差点の情報を表示するようにしてもよい。
【００２１】
さらに、本発明の経路誘導装置において、案内交差点から所定距離内の交差点を対象として表示交差点を決定するようにしてもよい。この所定距離とは、案内交差点とその手前の交差点の物理的な距離が所定距離以上離れているという意味である。距離は、直線距離であってもよいし、道のりであってもよい。
【００２２】
一般に、案内交差点とその手前交差点とが離れている場合、案内交差点とその手前交差点とが接近している場合と比較して、案内交差点を特定することは困難ではなく、手前交差点を含めることがかえって案内交差点を探しづらくする場合（たとえば、表示縮尺が小さくなる）がある。本経路誘導装置によれば、案内交差点とその手前の交差点とが所定値以上離れている場合、手前交差点を表示交差点から除外するので、案内交差点を簡単に特定することができる。
【００２３】
本発明は、上述した経路誘導装置としての態様のみならず、種々の態様で構成することができる。たとえば、コンピュータを用いて、所定の経路に従って移動する移動体が案内すべき交差点としての案内交差点に近づいたとき、該案内交差点を案内するための表示を行なう経路誘導方法として構成してもよい。また、かかる経路誘導機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、およびかかるコンピュータプログラムを記録した記録媒体として構成してもよい。
【００２４】
ここで、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、次の項目に分けて説明する。
Ａ．実施例
Ａ１．経路誘導装置の構成
Ａ２．経路誘導装置の動作
（１）経路誘導処理の実施例１
（２）経路誘導処理の実施例２
（３）経路誘導処理の実施例３
（４）経路誘導処理の実施例４
（５）経路誘導処理の実施例５
Ｂ．変形例
【００２６】
Ａ．実施例
Ａ１．経路誘導装置の構成
図１は、自動車に搭載された経路誘導装置１００を示す構成図である。この経路誘導装置１００は、コンピュータを内蔵しており、内部にソフトウェア的に構成された現在位置検出手段１０２、案内情報データ参照手段１０４、困難性判断手段１０６、表示交差点決定手段１０８、案内情報表示手段１１０、表示画面１１２、経路誘導装置の使用者からの指示を入力するための図示しない操作パネルやマウスなどの入力機器と、を有する。なお、これらの各部をハードウェア的に構成することも可能である。
【００２７】
現在位置検出手段１０２は、経路誘導装置１００の現在位置を検出する。現在位置の検出には、種々の方法を適用可能であり、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して検出する方法を適用することができる。この場合、ＧＰＳは、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）、ＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ−ＧＰＳ）、ＶＲＳ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＶＲＳ−ＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ−Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ−ＧＰＳ）を利用する方法も可能である。
【００２８】
案内情報データ参照手段１０４は、経路上に存在する交差点とその案内情報とが対応づけられた案内情報データ２００を参照する機能を有する。図２は、案内情報データ２００のデータ構造を説明するための説明図である。本案内情報データ２００には、各交差点に対応するノードＮ１、Ｎ２・・・と、それらノードＮ１、Ｎ２・・に対応する位置情報（緯度、経度）、目印情報（形状、名称、建物、標識）、接続リンクＬ１〜Ｌ７などの案内情報が記憶されている。ここで、「形状」とは、交差点の二次元的な形状を、実際の道路幅や車線数を加味して模式的に表された「画像」をいう。案内情報データ２００において、形状データとして、例えば、これらの画像を格納した画像ファイル名を記憶しておいてもよい。経路誘導装置１００は、ユーザによる目的地の指定に基づき経路探索等の手法で案内すべき経路を決定する。経路誘導装置１００は、この経路に基づいて案内情報データ２００を参照することにより、案内交差点、即ち右折または左折等の進路変更を行う交差点を特定することができる。
【００２９】
困難性判断手段１０６は、案内情報データ参照手段１０４を用いて、案内交差点の特定の困難性を判断する。判断する困難性は、「困難である」／「困難でない」といった両極的な判断に限らず、「やや困難である」といった中間的な判断を加えてもよい。
【００３０】
また、困難性判断手段１０６は、案内交差点に目印が所定数以下のとき、案内交差点の特定が困難であると判断する判断部１０６ａを有する。具体的には、案内情報としての目印情報のうち、名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合、案内交差点の特定が困難と判断する。
【００３１】
表示交差点決定手段１０８は、困難性判断手段１０６の判断結果に応じて、案内交差点を案内するために表示する交差点としての表示交差点を決定する。たとえば、案内交差点の特定が「困難である」と判断された場合、決定部１０８ａによって、案内交差点およびその手前の交差点を表示交差点として決定する。また、案内交差点の特定が「困難でない」と判断された場合、案内交差点のみを表示交差点として決定する。
【００３２】
決定部１０８ａは、前記判断部１０６ａにより目印に関する情報が所定値以下と判断されたときであっても、案内交差点とその手間の交差点とが所定値以上離れているとき、手前の交差点を表示交差点から除外する除外部１０８ｂを有する。
【００３３】
案内情報表示手段１１０は、現在位置検出手段１０２が、案内交差点に近づいたことを検出したとき、案内情報データ参照手段１０４を用いて、表示交差点決定手段１０８が決定した表示交差点に対応する案内情報を、表示画面１１２に表示する。たとえば、表示交差点として、案内交差点およびその手前の交差点が決定した場合、それぞれに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。また、表示交差点として、案内交差点のみに対応づけられた案内情報に基づいて、表示を行なう。
【００３４】
Ａ２．経路誘導装置の動作
（１）経路誘導処理の実施例１
図３は、実施例１における経路誘導処理のフローチャートである。図４は、移動体を所定の経路に誘導する様子を説明する説明図である。図４において、「黒塗りつぶし三角」は移動体の現在位置、矢印は移動体を誘導する経路をそれぞれ示す。
【００３５】
本経路誘導処理は、別途、経路誘導装置１００により行なわれた経路探索処理後、開始される処理である。車両の現在位置や走行すべき経路の表示は、別の処理で並行して行われており、この処理は、案内交差点に接近した時に、被誘導者、即ち自動車の運転者が案内交差点を特定しやすくする目印等の案内情報を提供することを目的としている。この経路探索処理は、道路ネットワークデータ（図示省略）を参照し、周知のダイクストラ法を利用することにより行なうことができる。経路探索に代えて、ユーザが通行経路を手動で指定するようにしたり、過去の通行履歴から通行経路を検索するようにしてもよい。
【００３６】
まず、本経路誘導装置１００を搭載した自動車が案内交差点に接近したか否かが判定される（ステップＳ１００）。図４に示す通り、本実施例では、案内交差点は、左折を行うべきノードＮ２であるから、ステップＳ１００では、ノードＮ２に自動車が接近したか否かが判定される。なお、ステップＳ１００において、自動車が案内交差点（ノードＮ２）に接近してないと判定された場合、経路誘導装置１００は、案内情報を表示する必要性はないと判断し、本処理を終了する。
【００３７】
このステップＳ１００にて、自動車が案内交差点に接近したことが検出されると、次に、その案内交差点（ノードＮ２）に、案内情報としての目印情報のうち、名称、建物、標識に関する情報が１つ以上あるか否かに基づいて判定される（ステップＳ１０２）。本実施例では、図２に示すように、案内交差点（ノードＮ２）に、名称、建物、標識に関する情報が１つもないので、否定的な判定がなされる。
【００３８】
続いて、ステップＳ１１２に進み、表示交差点の決定が行なわれる。本実施例では、案内交差点（ノードＮ２）に加え、その手前の交差点（以下、「手前交差点」と称する）（ノードＮ１）が表示交差点として決定される。
【００３９】
一方、ステップＳ１０２において、案内交差点（ノードＮ２）に、名称、建物、標識に関する情報が１つ以上ある場合、肯定的な判定がなされ、ステップＳ１１０に進み、表示交差点は、案内交差点（ノードＮ２）のみに決定される。
【００４０】
最後に、ステップＳ１１４に進み、案内情報の表示が行なわれる。本実施例では、案内交差点（ノードＮ２）、手前交差点（ノードＮ１）に対応づけられた案内情報に基づいて、表示が行なわれる。図５は、その表示状態を示す。図５の表示は、案内情報データ２００の位置情報、目印情報、接続先ノードに基づいて表示される。なお、図５において、手前交差点（ノードＮ１）の近傍には、目印情報として、「丸Ａ」が表示されているため、自動車の運転者は、この情報に基づいて、案内交差点（ノードＮ２）を特定することができる。
【００４１】
（２）経路誘導処理の実施例２
図６は、実施例２としての経路誘導処理のフローチャートである。実施例２において、図３に示す実施例１に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。本実施例２は、図３に示す実施例１に対し、案内交差点と手前交差点の距離に応じて表示交差点を決定する処理（ステップＳ１０４）を追加している。すなわち、案内交差点に名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合であっても、案内交差点と手前交差点との距離が所定値以上離れている場合、手前交差点を表示交差点から除外するのである。なお、案内交差点（ノードＮ２）と手前交差点（ノードＮ１）との距離は、案内情報データ２００における位置情報（緯度、経度）から判定することができる。ステップＳ１０４での判断基準となる距離は、任意に設定可能であり、固定値としてもよいし、経路誘導処理における地図の表示スケール、手前交差点の目印の数、自動車の走行速度などに応じて変動する値としてもよい。例えば、速度が速い場合に所定距離を大きくし、案内交差点の十分手前から案内情報を表示可能とするようにしてもよい。
【００４２】
図７は、手前交差点（ノードＮ１）を表示交差点から除外したときの表示状態を示す。図７において、図５に示したような手前交差点は表示されておらず、案内交差点（ノードＮ２）に対応する案内情報のみが表示されている。
【００４３】
こうすることにより、本来の案内交差点から遠く離れた手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００４４】
（３）経路誘導処理の実施例３
図８は、実施例３としてのフローチャートである。本実施例３において、図６に示す実施例２に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。本実施例３は、図６に示す実施例２に対し、手前交差点の名称、建物、標識に関する情報が１つ以上あるか否かに基づいて表示交差点を決定する処理（ステップS１０６）を追加している。すなわち、案内交差点と手前交差点との距離が所定値以上離れていない場合であっても、手前交差点に名称、建物、標識に関する情報が１つもない場合、手前交差点を表示交差点から除外するのである。
【００４５】
こうすることにより、目印としての有効性が低い手前交差点を表示交差点から除外することができ、手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００４６】
（４）経路誘導処理の実施例４
図９は、本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例４にかかるフローチャートである。本実施例４では、手前交差点を表示交差点に追加するか否かの判断に際し、目印等の案内情報の有無（ステップＳ１０６）および案内交差点と手前交差点の形状が類似であるか否かに関する判断（ステップＳ１０８）を行うものとした。形状の類否は、経路上に存在する交差点と対応づけられ、交差点の二次元的な形状（たとえば、十字、ト字など）に基づいて分類された区分情報データ（図示省略）を用いることができる。区分情報データは、案内情報２００の一部として記憶しておいてもよいし、各ノードに対する属性情報の一種として地図データ内に記録しておいてもよい。この処理では、これらの判断により、手前交差点に名称、建物、標識に関する情報がない場合であっても、案内交差点と手前交差点の形状が類似している場合、手前交差点を表示交差点に含める。このように表示交差点に含めるか否かの判断には、案内情報以外の情報を加味してもよい。
【００４７】
こうすることにより、形状が類似する交差点が連続する場合であっても、手前交差点を含めた案内情報の表示に基づいて、案内交差点を見落とすことを回避できる。例えば、案内交差点がト字などの特徴的な形状を有する場合、被誘導者は、交差点形状を一つの目印として経路を判断することがある。かかる場合には、ト字形状の交差点が連続するような地域では、被誘導者が案内交差点を見誤る可能性がある。実施例４の案内情報の表示によれば、ト字形状の交差点が連続していることが容易に判断できるため、案内交差点を見誤る可能性を低減することができる。
【００４８】
（５）経路誘導処理の実施例５
図１０は、実施例５としての経路誘導処理のフローチャートである。実施例５において、図６に示す実施例２に対し、同一の処理は、同一の符号を示す。実施例５では、案内交差点と手前交差点を併せて目印となる情報を、少なくとも３つ提供する例を示す。
【００４９】
経路誘導装置１００は、実施例１と同様、車両が案内交差点に接近したと判断された場合に（ステップＳ１００）、案内情報を表示するための処理を実行する。経路誘導装置１００は、まず、案内交差点に目印となる情報が所定数以上存在するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この実施例では、「所定数＝３」であるものとする。
【００５０】
所定数以上の目印が存在する場合には（ステップＳ１０２）、案内交差点のみで十分な案内情報を提供できると判断し、経路誘導装置１００は、案内交差点を表示交差点として決定する（ステップＳ１１０）。目印が所定数に満たない場合には（ステップＳ１０２）、経路誘導装置１００は、案内交差点から所定の距離内にある手前交差点を表示交差点に含める（ステップＳ１０４、Ｓ１１２）。この際、目印が一切関連づけられていない手前交差点については、表示交差点から除外するようにしてもよい。
【００５１】
こうすることにより、目印としての有効性が低い手前交差点を表示交差点から除外することができ、手前交差点を含めることに起因して案内交差点が探しにくくなる（たとえば、表示縮尺が小さくなる）といった不具合を回避することができる。
【００５２】
こうして、経路誘導装置１００は、案内交差点と手前交差点の合計目印数が所定数を超えるまで、順次、手前交差点を表示交差点に追加する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
実施例５の経路誘導装置１００によれば、所定数の目印となる情報の提供が確保されるため、被誘導者が案内交差点を特定しやすくなる利点がある。本実施例５では、案内情報の下限値のみを判断するようにしたが（ステップＳ１１３）、上限値を併せて設けても良い。上限値を設けることにより、表示の煩雑化を回避することができる。
【００５４】
Ｂ．変形例
（１） 上記実施の形態全般において、経路探索処理に用いる道路ネットワークデータと、経路誘導処理に用いる案内情報データ２００とを別体としたが、これに限らず、一体として構成してもよい。この場合、互いに重複した重複データを一つに統合することができ、データ容量の削減、データの一元管理化などのメリットがある。
【００５５】
（２） 上記実施の形態全般において、案内情報データ参照手段１０４、困難性判断手段１０６、表示交差点決定手段１０８、案内情報データ２００を経路誘導装置１００内に一体に構成したが、これに限らず、別体に構成してもよい。別体に構成した場合には、両者をネットワークで接続した構成とすることが可能である。
【００５６】
（３） 上記記実施の形態全般において、移動体を自動車として説明したが、これに限らず、歩行者であってもよい。この場合、歩行者は、携帯電話やＰＤＡなどのデバイスを用いて案内情報を受け取ることができる。
【００５７】
（４）上記実施の形態において、案内交差点に目印に関する情報が所定数以下のとき、案内交差点の特定が困難であるとしたが、これに限らず、目印自体の目立ちやすさを指標で評価し、その評価値が所定値以下のとき、案内交差点の特定が困難であるとしてもよい。評価の指標は、たとえば、デパートや一般商店を目印として扱う場合、視認しやすさを考慮して、デパートには高い評価値「１０」、一般商店には低い評価値「１」を与える方法が挙げられる。各交差点の周辺に存在する目印の評価値の総和を、その交差点の評価値とすれば、各目印の視認しやすさを考慮して困難性を定量的に評価することが可能となる。目印に対する評価値は、デパート、一般商店など地物の属性に応じて設定してもよいし、各地物ごとに個別に設定可能としてもよい。後者の例では、例えば、繁華街のように、デパートが各交差点に林立しており、デパートが必ずしも有用な目印とはなり得ない地域においても、そうした事情を反映した適切な評価値を設定することが可能となる。
【００５８】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 経路誘導装置１００を示す構成図である。
【図２】 案内情報データ２００のデータ構造を説明するための説明図である。
【図３】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例１にかかるフローチャートである。
【図４】 移動体を所定の経路に誘導する様子を説明する説明図である。
【図５】 手前交差点を含めた案内情報の表示状態を示す。
【図６】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例２にかかるフローチャートである。
【図７】 案内交差点のみの案内情報の表示状態を示す。
【図８】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例３にかかるフローチャートである。
【図９】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例４にかかるフローチャートである。
【図１０】 本経路誘導装置１００によって行なわれる経路誘導処理の実施例５にかかるフローチャートである。
【符号の説明】
１００…経路誘導装置
１０２…現在位置検出手段
１０４…案内情報データ参照手段
１０６…困難性判断手段
１０６ａ…判断部
１０８…表示交差点決定手段
１０８ａ…決定部
１０８ｂ…除外部
１１０…案内情報表示手段
１１２…表示画面
２００…案内情報データ
Claims (5)
- 経路誘導装置であって、
前記所定の経路を特定する経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路上に存在する交差点とその交差点の目印に関する情報を含む交差点の案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する案内情報データ参照手段と、
被誘導者が進路変更を行うべき案内交差点を特定する場合の困難性を、前記目印に関する情報に基づいて判断する困難性判断手段と、
該困難性判断手段の判断結果に応じて、前記案内交差点を案内するために前記案内情報を含めて案内画像内に表示される交差点としての表示交差点を決定する表示交差点決定手段と、
前記表示交差点決定手段が決定した前記表示交差点に対応する前記案内情報を、前記案内情報データ参照手段により参照して表示する案内情報表示手段と、
を備え、
前記表示交差点決定手段は、前記困難性判断手段により前記案内交差点の特定が困難であると判断されたとき、前記案内交差点、および、前記経路上で該案内交差点より手前にある、進路変更が行われない交差点を前記表示交差点に含めることを特徴とする経路誘導装置。 - 請求項１記載の経路誘導装置であって、
前記困難性判断手段は、前記案内情報データ参照手段を用いて、前記判断を行う経路誘導装置。 - 請求項１に記載の経路誘導装置であって、
前記表示交差点決定手段は、前記案内交差点から所定距離内の交差点を対象として前記表示交差点を決定する経路誘導装置。 - 経路誘導方法であって、
コンピュータが、前記所定の経路を特定する経路情報を取得する工程と、
コンピュータが、前記経路上に存在する交差点とその交差点の目印に関する情報を含む案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する案内情報データ参照工程と、
被誘導者が進路変更を行うべき案内交差点を特定する場合の困難性を、コンピュータが、前記目印に関する情報に基づいて判断する困難性判断工程と、
コンピュータが、該困難性判断工程の判断結果に応じて、前記案内交差点を案内するために前記案内情報を含めて案内画像内に表示される交差点としての表示交差点を決定する表示交差点決定工程と、
コンピュータが、前記表示交差点決定工程により決定された前記表示交差点に対応する前記案内情報を参照して表示する案内情報表示工程と、
を備え、
前記困難性判断工程において前記案内交差点の特定が困難であると判断されたとき、前記表示交差点決定工程において、前記案内交差点、および、前記経路上で該案内交差点より手前にある、進路変更が行われない交差点を前記表示交差点に含めることを特徴とする経路誘導方法。 - コンピュータプログラムであって、
前記所定の経路を特定する経路情報を取得する機能と、
前記経路上に存在する交差点とその交差点の目印に関する情報を含む案内情報とが対応づけられた案内情報データを参照する案内情報データ参照機能と、
被誘導者が進路変更を行うべき案内交差点を特定する場合の困難性を、前記目印に関する情報に基づいて判断する困難性判断機能と、
該困難性判断手段の判断結果に応じて、前記案内交差点を案内するために前記案内情報を含めて案内画像内に表示される交差点としての表示交差点を決定する表示交差点決定機能と、
前記表示交差点決定機能により決定された前記表示交差点に対応する前記案内情報を、前記案内情報データ参照機能を参照して表示する案内情報表示機能と、
を備え、
前記困難性判断機能により前記案内交差点の特定が困難であると判断されたとき、前記表示交差点決定機能は、前記案内交差点、および、前記経路上で該案内交差点より手前にある、進路変更が行われない交差点を前記表示交差点に含めることを特徴とするコンピュータプログラム。
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