JP4715555B2 - 車載ナビゲーション装置及びルート編集方法 - Google Patents
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Description
本実施形態の車載ナビゲーション装置の概略構成を図1に示す。本実施形態の車載ナビゲーション装置は、図1に示すように、車載ナビゲーション装置全体の動作を統括的に制御するナビゲーションコントローラ1を主要な構成要素として備え、このナビゲーションコントローラ1の入力側に、GPS受信機2、車載センサ3、操作デバイス4、地図データ格納装置5がそれぞれ接続され、ナビゲーションコントローラ1の出力側に表示装置6が接続された構成とされる。
次に、以上のように構成される本実施形態の車載ナビゲーション装置において、ナビゲーションコントローラ1のルート編集手段12が、交差点画像を含む編集画面を表示装置6に表示させてルート編集を行う際の処理の概要について説明する。
次に、以上のような交差点画像を表示装置6に表示させながらルート編集を行なう際のユーザの操作手順について、具体的な画面遷移例を例示しながら説明する。なお、ここでは、図5の太線のラインで示すルートが推奨ルートとして探索されており、この推奨ルートを、交差点Bで右折して道路Lを通過するルートに変更する場合を例に挙げて説明する。
2 GPS受信機
3 車載センサ
4 操作デバイス
5 地図データ格納装置
6 表示装置
11 ルート探索手段
12 ルート編集手
13 ルート案内手段
Claims (7)
- 車両を目的地に誘導するためのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段で探索されたルートを編集するルート編集手段と、を有する車載ナビゲーション装置において、
前記ルート編集手段は、
前記ルート探索手段で探索されたルート上の交差点と当該交差点に接続された複数の接続道路の情報を取得する交差点関連情報取得手段と、
前記交差点関連情報取得手段で取得された情報に基づいて、前記ルート探索手段で探索されたルート上の交差点と当該交差点に接続された複数の接続道路とを拡大して示す交差点画像を作成する交差点画像作成手段と、
前記ルート探索手段で探索されたルート上の全ての交差点のうち、交差点画像として表示する候補とする候補交差点を特定し、この候補交差点のリストを作成する候補交差点リスト作成手段と、
前記交差点画像作成手段により作成された交差点画像と、前記候補交差点リストを1つの画面として表示する表示装置と、
前記候補交差点リストの中から何れかの候補交差点を選択するユーザの入力操作がなされたときに、選択された候補交差点に対応する前記交差点画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記表示装置に表示された交差点画像上で前記複数の接続道路の何れかを選択するユーザの入力操作がなされたときに、前記交差点画像で表示された交差点から分岐してユーザにより選択された接続道路を通過する新たなルートを前記ルート探索手段に探索させるルート変更手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記交差点画像作成手段は、前記交差点画像における交差点の表示位置を、当該交差点と前記ルート探索手段で探索されたルートの目的地との相対位置関係に基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記交差点画像作成手段は、前記ルート探索手段で探索されたルート上の全ての交差点の中で、目安となるランドマークが近傍に存在する交差点を、前記候補交差点として特定することを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記表示制御手段は、ユーザの入力操作に応じて、前記各候補交差点のうちで車両の現在位置に近い候補交差点から順に、各候補交差点に対応する交差点画像を順次切り替えながら前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記ルート編集手段が、前記交差点画像で拡大表示される交差点の周辺の様子を前記交差点画像よりも大きな縮尺で示す交差点周辺画像を作成する交差点周辺画像作成手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記交差点画像作成手段により作成された交差点画像と前記交差点周辺画像作成手段により作成された交差点周辺画像とを、1つの編集画面として前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記交差点周辺画像作成手段は、前記交差点周辺画像の縮尺を、前記交差点画像で拡大表示される交差点と当該交差点に隣接する少なくとも1つの他の交差点とが含まれる大きさに決定することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。
- 車両を目的地に誘導するためのルートとして探索された探索ルートをユーザの入力操作に応じて編集するルート編集方法であって、
ルート探索手段で探索されるルート上の交差点と、当該交差点に接続された複数の接続道路の情報を取得するステップと、
前記取得した情報に基づいて、前記ルート探索手段で探索されるルート上の交差点と、当該交差点に接続された複数の接続道路とを拡大して示す交差点画像を作成するステップと、
前記ルート探索手段で探索されるルート上の全ての交差点のうち、交差点画像として表示する候補とする候補交差点を特定し、この候補交差点のリストを作成するステップと、
前記交差点画像と、前記候補交差点リストを1つの画面として表示装置に表示するステップと、
前記候補交差点リストの中から何れかの候補交差点を選択するユーザの入力操作がなされたときに、選択された候補交差点に対応する前記交差点画像を前記表示装置に表示するステップと、
前記表示装置に表示された交差点画像上で前記複数の接続道路の何れかを選択するユーザの入力操作がなされたときに、前記交差点画像で表示された交差点から分岐してユーザにより選択された接続道路を通過する新たなルートを検索するステップと、
を備えたことを特徴とするルート編集方法。
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