JP2007003365A - 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - Google Patents

Abstract

【課題】 交差点を目的地として経路探索する場合のルート品位を向上させることが可能な車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法を提供する。
【解決手段】 制御部１７と、表示部６と、操作部２と、道路網データベースとを備えた車載用ナビゲーション装置１００であって、指示したＸ道路３１及びＹ道路３２が互いに交差するＡ交差点３３、Ｂ交差点３４及びＣ交差点３５のうち目的地であるＢ交差点３４を表示し、指示したＸ道路３１及びＹ道路３２が、Ｂ交差点４において道路３１ａ、３１ｂ、３２ａ及び３２ｂに分岐している場合に、分岐している道路３１ａ、３１ｂ、３２ａ及び３２ｂにおける交差点４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄを目的地として指示可能に表示する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、車両走行中に運転者に道路情報を提示する車載用ナビゲーション装置に関し、特に交差点を目的地として経路探索する車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法に関する。

近年、車両が現在走行している位置情報を人工衛星から受信し、車両の位置情報を地図情報と共に表示部に表示し、運転者を誘導する車両用ナビゲーション装置が実用化されている。特許文献１では、道路網データベースを道路セグメントで構成する車両用ナビゲーション装置において、交差点を目的地とした場合に、交差点に連通する一方通行道路を目的道路セグメントから除外する技術が提案されている。道路セグメントとは、２つのノード間の道路の長さであり、ノードとは、典型的には他の道路との交差点である。この技術によれば、交差点を目的地とした車両用ナビゲーション装置において、最適経路を特定し、ルート品位を向上させることができる。
特開平１０−８９９８７号公報

しかしながら、道路網データベースを道路セグメントで構成する車両用ナビゲーション装置において、ルート品位を損なう要因としては、上述した提案技術により解決できる要因以外にも、下記に示す道路事情に起因する要因が存在する。例えば中国においては、対向車線が十分離れて２つに分岐した上下線道路（以下、二条線道路と言う）は、分岐したいずれの道路にも通常同一名称が付けられている。このため、この二条線道路と他の通常の道路とが交差した場合には、その交差点が２ケ所存在する。しかしながら、分岐した二条線道路のいずれの道路も同一名称のため、二条線道路と他の通常の道路との交差点を目的地とする場合、従来のナビゲーション装置は２ケ所存在する交差点のうち予め決められた１の交差点を自動で特定する。このように目的地として交差点が特定された場合には、本来ユーザが所望していた交差点とは異なる交差点が自動で選択されることにより、ルート品位を損なう虞があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、交差点を目的地として経路探索する場合のルート品位を向上させることが可能な車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、制御部と、表示部と、操作部と、道路網データベースとを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記制御部が、ユーザが指示した２つの道路が互いに交差する交差点を表示させ、指示した前記道路のうち少なくとも一方が前記交差点において複数の道路に分岐している場合に、分岐している道路における各々の交差点を識別可能に表示させて、ユーザに対して該各々の交差点を指示可能にすることを特徴とする。本発明によれば、例えば二条線道路と他の通常の交差点または二条線道路同士の交差点を目的地とした場合に、分岐している道路における各々の交差点のいずれか１つを指示することによりルート品位を向上させることが可能となる。

また、本発明は、前記制御部が、前記指示した２つの道路が互いに交差する前記交差点が複数存在する場合に複数の該交差点を表示させて、ユーザに対して複数の該交差点のうちいずれか１ケ所の交差点を指示可能にしてもよい。本発明によれば、例えば二条線道路と他の通常の道路とが複数の地点で交差している場合に、複数存在する交差点の中から１の交差点を指示可能である。その後さらに、前述したように分岐している道路における交差点を指示することでルート品位を向上させることが可能となる。

また、本発明は、前記制御部が、前記指示した２つの道路が互いに交差している複数の前記交差点の表示と、分岐している道路における複数の前記交差点の表示とを同時に表示させてもよい。二条線道路と他の通常の道路とが交差する場合、または、二条線道路同士が交差する場合、交差する地点の表示とその地点の詳細表示とを対応させることにより、運転者に対して交差点指示の容易化を図ることができる。

また、本発明は、制御部と、表示部と、操作部と、道路網データベースとを備えた車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、前記制御部が指示した２つの道路が互いに交差する交差点において、指示した道路が複数の道路に分岐しているかを判定するステップと、前記制御部が前記交差点において、分岐している道路における各々の交差点を表示させるステップと、ユーザが前記分岐している道路における各々の交差点のうちいずれか１ケ所を指示することにより、前記制御部が該指示した交差点までの経路探索を行うステップとを実行することを特徴とする。

本発明によれば、交差点を目的地として経路探索する場合のルート品位を向上させることが可能な車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法を提供できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。図１は、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示す図である。本実施例において車載用ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション部１０、読取り機構１、操作部２、ＶＩＣＳ受信部３、ＧＰＳ受信部４、自律航法センサ５、表示部６及びスピーカ７からなる。但し、ナビゲーション部１０以外の構成は他の車載機器や車両の構成を援用してもよい。すなわち、他の車載機器や車両の構成を援用すれば車載用ナビゲーション装置１００をナビゲーション部１０のみで構成することも可能である。図１において、読取り機構１は、道路網データベースやその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体を読み込むため構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。

操作部２は、運転者などのユーザ（以下、運転者とする。）がナビゲーション部１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部６と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。

ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部３は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自律航法センサ５は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。

表示部６は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、ナビゲーション部１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置や建造物その他アイコン等の各種情報を表示するための構成である。スピーカ７は、同じくナビゲーション部１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ７はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。

また、ナビゲーション部１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５は、それぞれ操作部２，ＶＩＣＳ受信部３，ＧＰＳ受信部４，自律航法センサ５とナビゲーション部１０における内部バスとを接続するための構成である。

制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部４及び自律航法センサ５から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索したり、設定された探索条件に合う誘導経路をバッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて１つ以上探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。

地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図イメージの描画処理を行うための構成である。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）やカーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された遊動経路のデータ及び誘導経路の全てのノードに関するデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。ノードとは典型的には他の道路との交差点である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。アイコン描画部２２は、地図イメージ上に描画する建造物やスポットや自車または他車などのアイコンの描画処理を行うための構成である。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ７に出力する。

画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図イメージに、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像等を適宜重ねて、表示部６に表示させるための構成である。

次に、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１００において、例えば二条線道路と他の通常の道路との交差点を目的地として指示する場合について詳述する。図２は、互いに交差するＸ道路３１及びＹ道路３２を示す図である。図２に示すように、Ｘ道路３１とＹ道路３２とはＡ交差点３３、Ｂ交差点３４及びＣ交差点３５で互いに交差している。Ｘ道路３１は、地点３６からＢ交差点３４の方向へ向かって道路３１ａ及び３１ｂのように上下線に分岐した二条線道路となっている。また、Ｙ道路３２は、地点３７から地点３８の区間で道路３２ａ及び３２ｂのように上下線に分岐した二条線道路となっている。

図２に示すような交通事情において、Ｘ道路３１とＹ道路３２とが互いに交差する交差点を目的地として車載用ナビゲーション装置１００で好適に指示するため、本実施例では図３に示すように、まずＸ道路３１とＹ道路３２とが互いに交差する複数の交差点３３、３４及び３５を、選択可能な表示と共に表示部６に表示する。図３において、表示画面３９の左半分の画面３９ａはＸ道路３１と、Ｙ道路３２とが互いに交差するＡ交差点３３、Ｂ交差点３４及びＣ交差点３５の表示画面である。また、表示画面３９の右半分の画面３９ｂは交差点選択の表示画面であり、運転者がこれらの交差点３３、３４及び３５の中から１の交差点を選択可能にするための表示画面である。画面３９ｂ中、選択表示４０ａはＡ交差点３３、選択表示４０ｂはＢ交差点３４、選択表示４０ｃはＣ交差点３５を、運転者が選択するための表示である。また、図３は運転者がＢ交差点３４を目的地とするため、選択表示４０ｂを選択した場合を示している。

運転者が選択表示４０ｂを選択した場合には、図４に示す表示画面４１を表示部６に表示する。図４はＢ交差点３４の詳細表示に基づきＢ交差点３４の各々の交差点を指示するための表示画面４１を示す図である。表示画面４１の左半分の画面４１ａが示すように、Ｘ道路３１は道路３１ａと道路３１ｂとに分岐した二条線道路となっている。また、Ｙ道路３２は道路３２ａと道路３２ｂとに分岐した二条線道路となっている。ここで、道路３１ａと道路３２ａとはＤ交差点４２ａで交差し、道路３１ａと道路３２ｂとはＥ交差点４２ｂで交差している。また、道路３１ｂと道路３２ａとはＦ交差点４２ｃで交差し、道路３１ｂと道路３２ｂとはＧ交差点４２ｄで交差している。表示画面４１の右半分の画面４１ｂは各々の交差点を指示するための表示画面であり、運転者がこれらの交差点４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄの中から１の交差点を選択可能にするための表示画面である。画面４１ｂ中、選択表示４３ａはＤ交差点４２ａ、選択表示４３ｂはＥ交差点４２ｂ、選択表示４３ｃはＦ交差点４３ｃ、選択表示４３ｄはＧ交差点４２ｄを、運転者が選択するための表示である。図に示す表示画面４１において、運転者はＤ交差点４２ａを目的地としているため選択表示４３ａを選択する。このようにして、所望の交差点を目的地とした品位の高い経路を探索することができる。

次に、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１００が行う経路探索を、図５に示すフローチャートを用いて詳述する。図５において、まず、運転者が操作部２を操作して交差点検索機能を起動する（ステップ１１）。次に、運転者は目的地とする交差点に連通する２つの道路を、操作部２を操作し指示する（ステップ１２）。２つの道路が指示されると、制御部１７は指示された２つの道路が互いに交差する交差点が１ケ所かどうか判定する（ステップ１３）。交差点が１ケ所である場合には、制御部１７はその交差点を表示部６に表示させる（ステップ１８）。交差点が１ケ所でない場合には、制御部１７は全ての交差点を例えば表示画面３９のような態様で表示部６に表示させる（ステップ１４）。表示画面を確認した運転者は操作部２を操作して目的地とする交差点を指示する（ステップ１５）。交差点が指示されると、制御部１７は指示した交差点に交差するいずれか一方の道路が二条線道路かを判定する（ステップ１６）。二条線道路でない場合には、制御部１７は経路探索を行う（ステップ２０）。二条線道路である場合には、制御部１７は指示した交差点の詳細を例えば表示画面４１のような態様で表示部６に表示させる（ステップ１７）。運転者は、ステップ１７で表示された交差点が目的地であれば、操作部２を操作して目的地として交差点を指示する（ステップ１９）。これによって、制御部１７は指示された交差点を目的地として経路探索を行う（ステップ２０）。

なお、指示した道路が例えば３つ以上の道路に分岐して、かつ車載用ナビゲーション装置１００において同一名称の道路として認識される場合であっても、本発明を適用すればルート品位を向上させることが可能である。また、本実施例に示す表示画面３９及び表示画面４１は好適な表示画面の１例である。そのため、表示画面３９及び表示画面４１は、本実施例に示す表示態様以外の表示画面であってもよい。また、例えば交差点を目的地とする経路探索において道路を指示した際に、まず表示画面４１を表示し、目的地とする交差点を含まないと判断した場合にはさらに別の交差点を表示画面４１に表示するようにすることも可能である。さらにこの後、運転者が目的地の交差点として正しいかを確認できるように表示画面３９を表示してもよい。以上により、交差点を目的地として経路探索する場合のルート品位を向上させることが可能な車載用ナビゲーション装置１００及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法を実現することができる。

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示す図である。 互いに交差するＸ道路３１及びＹ道路３２を示す図である。 複数の地点で交差するＸ道路３１及びＹ道路３２の交差点表示に基づき交差点を指示するための表示画面３９を示す図である。 Ｂ交差点３４の詳細表示に基づきＢ交差点３４の各々の交差点を指示するための表示画面４１を示す図である。 本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１００による経路探索をフローチャートで示す図である。

符号の説明

１ 読取り機構
２ 操作部
３ ＶＩＣＳ受信部
４ ＧＰＳ受信部
５ 自律航法センサ
５ａ 角度センサ
５ｂ 距離センサ
６ 表示部
７ スピーカ
１０ ナビゲーション部
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
３１ Ｘ道路
３１ａ、３１ｂ 分岐した道路
３２ Ｙ道路
３２ａ、３２ｂ 分岐した道路
３３ Ａ交差点
３４ Ｂ交差点
３５ Ｃ交差点
３６、３７、３８ 地点
３９ 指示した道路及び交差点選択の表示画面
３９ａ 指示した道路の表示画面
３９ｂ 交差点選択の表示画面
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 選択表示
４１ 分岐した道路及び交差点選択の表示画面
４１ａ 分岐した道路の表示画面
４１ｂ 交差点選択の表示画面
４２ａ Ｄ交差点
４２ｂ Ｅ交差点
４２ｃ Ｆ交差点
４２ｄ Ｇ交差点
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ 選択表示
１００ 車載用ナビゲーション装置

Claims (4)

1. 制御部と、表示部と、操作部と、道路網データベースとを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
   前記制御部が、ユーザが指示した２つの道路が互いに交差する交差点を表示させ、指示した前記道路のうち少なくとも一方が前記交差点において複数の道路に分岐している場合に、分岐している道路における各々の交差点を識別可能に表示させてユーザに対して該各々の交差点を指示可能にすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記制御部が、前記指示した２つの道路が互いに交差する前記交差点が複数存在する場合に複数の該交差点を表示させてユーザに対して複数の該交差点のうちいずれか１ケ所の交差点を指示可能にすることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御部が、前記指示した２つの道路が互いに交差している複数の前記交差点の表示と、分岐している道路における複数の前記交差点の表示とを同時に表示させることを特徴とする請求項２記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 制御部と、表示部と、操作部と、道路網データベースとを備えた車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
   前記制御部が指示した２つの道路が互いに交差する交差点において、指示した道路が複数の道路に分岐しているかを判定するステップと、
   前記制御部が前記交差点において、分岐している道路における各々の交差点を表示させるステップと、
   ユーザが前記分岐している道路における各々の交差点のうちいずれか１ケ所を指示することにより、前記制御部が該指示した交差点までの経路探索を行うステップと、
   を実行することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。
   

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