JP2010008259A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010008259A JP2010008259A JP2008168665A JP2008168665A JP2010008259A JP 2010008259 A JP2010008259 A JP 2010008259A JP 2008168665 A JP2008168665 A JP 2008168665A JP 2008168665 A JP2008168665 A JP 2008168665A JP 2010008259 A JP2010008259 A JP 2010008259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- route
- point
- guidance
- end point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】誘導経路終点地点である誘導地点のノード631に到達する前に最後に走行するリンク640が、二条全道路を形成する上り下り方向の二つの道路601、602のリンクを連結するリンクであって、その直前に通過するリンクが当該最後に走行するリンク640が連結する二条線道路を形成する上り下り方向の二つの道路の一方の道路602のリンクである場合(a)、到達判定地点630を、誘導地点に設定されているノード631から、誘導地点に設定されているノード631の前に通過するノード632に変更する(b)。
【選択図】図6
Description
すなわち、いま、図11aに示すように、地図データ上において、上り方向の道路1101と、下り方向の道路1102からなる二条線道路1100が存在し、道路1101に連結する車両進入不可能道路1110上にユーザによって目的地1120が設定された場合、車両進入不可能道路1110に自動車は進入できないので、車両進入不可能道路1110の車両進入可能な最寄り地点となる、道路1101の車両進入不可能道路1110との連結ノード1130に経路終了地点に設定されることになる。
そこで、この連結ノード1160に自動車の現在位置1170が接近したときに、図11bに示すように、連結ノード1160における進路変更方向を連結ノード1160周辺を表した地図1180上で矢印1190によって案内するようにすると、道路1102と道路1101が二条線道路であり、これらを連結する道路区間1140が極めて短いために、図示するように矢印1190の先端が進入不可能道路1110まで達してしまい、進入不可能道路1110を走行できるものとユーザに誤解を与えてしまうことがある。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定部と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、前記誘導経路に従って、進路変更地点における進路変更案内を含む経路案内を行う経路誘導部と、前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において前記経路終了地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記経路終了地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させる到着判定部とを設け、前記誘導経路設定部において、設定された目的地最寄りの車両走行可能な道路上の地点もしくは設定された目的地に対して予め定義された車両走行可能な道路上の地点を経路終了地点に設定し、経路終了地点までの経路を前記地図データに基づいて探索経路として探索し、前記経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上において走行方向が反対向きの二つの道路として分離して表現されている、一つの路線に対応する道路であるところの二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更し、変更後の経路終了地点までの経路を前記誘導経路として設定し、他の場合には、前記探索経路を前記誘導経路として設定するように構成したものである。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置1と、スピーカ2と、操作部3と、表示装置4と、車両状態センサ5と、GPS受信機6とを備えて構成される。
ここで、車両状態センサ5は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの各種車両状態を検出する各種センサである。
そして、ナビゲーション装置1は、地図を表す地図データを記憶したHDDなどの記憶装置11、現在状態算出部12、ルート探索部13、メモリ14、音声を生成しスピーカ2から出力する音声生成部15、制御部16、案内画像生成部17、操作部3や表示装置4を用いたユーザとの間の入出力を制御するGUI制御部18を備えている。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データ、各道路路線の情報を表す路線データ、施設データ、地図を表す基本地図データを含んで構成される。
そして、路線データは、路線毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには対応する路線の識別子となる路線番号と、対応する路線の名称である路線名称が登録されている。
次に、施設データは、予め選定した施設毎に設けられた施設レコードを有し、各施設レコードには、対応する施設の識別子となる施設識別子と、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の公園やレストランといった種別を表す施設種別と、標準誘導地点と、対応する施設の住所や電話番号やその他の各種情報が登録される施設詳細情報が格納されている。ここで、標準誘導地点とは、対応する施設または施設内の位置が目的地としてユーザによって指定された場合に、ユーザを誘導する地点、すなわち、当該目的地までの経路の終了地点として設定する地点を表し、当該標準誘導地点としては、通常、対応する施設の入り口に最も近い道路(後述するリンク)上の地点が設定される。
ここで、道路ユニットでは、交差点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータと、リンク毎に設けられたリンクデータとを有する。
また、各ノードデータには、対応するノードの識別子となるノード番号、対応するノードの各種属性を表すノード属性、対応するノードの位置を表すノード座標、対応するノードに接続するリンクを表す接続リンク情報、対応するノードに一本のリンクを介して接続する他のノードを表す接続ノード情報とを含む。
すなわち、経路設定処理では、まず、メモリ14に設定されている現在位置を、部分経路始点に設定する(ステップ302)。
そして、到達すべき順に各目的地(中間目的地および最終目的地)に順次着目し(ステップ310、318)、着目した目的地について順次以下の処理を行う。
すなわち、まず、着目した目的地の誘導地点を算出する(ステップ304、306、314)。ここで、着目した目的地が施設または施設内の地点であって、当該施設の施設レコードに標準誘導地点が定義されている場合には(ステップ304)、定義されている標準誘導地点を、着目した目的地の誘導地点として算出し(ステップ306)、その他の場合は、着目した目的地に最寄りの車両進入可能道路上の地点を誘導地点として算出する(ステップ314)。なお、目的地が施設である場合の標準誘導地点は、当該施設の施設レコードの標準誘導地点として求める。また、目的地が施設内の地点である場合の標準誘導地点は、たとえば、案内画像上で目的地として指定された位置を含む図形オブジェクトのポリゴンデータの対応施設識別子を施設識別子とする施設レコードの標準誘導地点として求める。
そして、着目している目的地が最終目的地でなければ、部分経路始点を、着目している目的地について算出した誘導地点に更新し(ステップ316)、現在着目している目的地についての処理を終了し、次に到達すべき目的地に着目した処理に進む。
そして、全て目的地について以上のようにして部分経路が探索されたならば、それまでに探索した部分経路を連結した経路を誘導経路として、メモリ14に設定すると共に、各部分経路の終点となっている誘導地点をメモリ14に設定する(ステップ312)。
このような誘導経路設定処理の結果、メモリ14に設定されている現在位置から最終目的地までの、メモリ14に設定されている各中間目的地を経由する最小コストの経路が誘導経路としてメモリ14にセットされることになる。
図1に戻り、制御部16は、メモリ14にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ14にセットされている目的地や誘導経路をクリアする処理を行う。
また、案内画像生成部17は、メモリ14にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置やユーザが指定した地点周辺に設定した地図表示範囲内の地図を、所定の縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部17は、描画した地図画像上に、メモリ14にセットされている現在位置を表す現在位置マークを描画し、案内画像としてGUI制御部18を介して表示装置4に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ14に目的地や誘導経路がセットされている場合には、案内画像生成部17は、誘導経路の地図表示範囲内の部分を表す誘導経路図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す目的地マークも案内画像に含めて表示する。
図示するように、この例では、案内画像40は、現在位置周辺の地図を表す地図画像41上に、現在位置を表す現在位置マーク42が表されたものとなる。また、誘導経路や目的地がセットされている場合には、案内画像40は、誘導経路を表す誘導経路図形43を含む。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地マーク44も案内画像40に含まれることになる。
図5に、この経路案内処理の手順を示す。
図示するように、制御部16は、この処理において、メモリ14に設定されている各誘導地点に到達すべき順に順次着目して(ステップ502、528、532)以下の処理を行う。
すなわち、まず、着目した誘導地点を到達判定地点に設定すると共に、誘導経路の現在位置から着目した誘導地点までの区間を案内対象経路に設定する(ステップ504)。
そして、案内対象経路上の次に通過する進路変更ポイントが、案内経路上の最後の進路変更ポイントであるかどうかを調べる(ステップ506)。ただし、ステップ506では、案内対象経路上に今後通過する進路変更ポイントが存在しない場合には、案内対象経路上の次に通過する進路変更ポイントが、案内経路上の最後の進路変更ポイントでないものと判定するようにする。
一方、案内対象経路上の着目した誘導地点に到達する前に最後に走行するリンクが、二条全道路を形成する上り下り方向の二つの道路を連結するリンクであれば(ステップ512)、さらに、当該最後に走行するリンクの直前に通過するリンクが、当該最後に走行するリンクが連結する二条線道路を形成する上り下り方向の二つの道路のうちの一方の道路のリンクであるかどうかを調べ(ステップ514)、二条線道路を形成する上り下り方向の二つの道路のうちのいずれの道路のリンクでもなければ、ステップ508、510の監視に進む。
そして、着目する誘導地点が、最後の誘導地点であれば(ステップ528)、着目する誘導地点についての処理を終了すると共に、経路案内処理を終了する。
一方、着目する誘導地点が、最後の誘導地点でなければ、着目する誘導地点への通過を待って(ステップ530)、着目する誘導地点についての処理を終了し、次の誘導地点に着目したステップ504からの処理に進む。
ここで、誘導地点の通過の判定は、たとえば、誘導地点を実際に通過した場合の他、現在位置と誘導地点との間の距離が減少から増加に転じた場合にも、誘導地点を通過したと判定することにより行う。
以上、制御部16が行う経路案内処理について説明した。
以下、このような経路案内処理の処理例を示す。
いま、図6aに示すように、地図データ上において、上り方向の道路601と、下り方向の道路602からなる二条線道路600が存在し、道路601に連結する車両進入不可能道路610上にユーザによって目的地620が設定された場合を考える。この場合、車両進入不可能道路610に自動車は進入できないので、車両進入不可能道路610の車両進入可能な最寄り地点となる、道路601の車両進入不可能道路610との連結ノード631が誘導地点に設定されることになる。
結果、このように誘導地点631前の最後の進路変更ポイントとなるノード632における進路変更を案内せずに、最後の進路変更ポイントの前で経路案内を終了するので、先に図11bに示したように、ノード632における進路変更を案内する進路変更案内図を表示して進入不可能道路610を走行できるものとユーザに誤解を与えてしまったり、経路案内の終了を通知する音声メッセージが誘導地点到着までに間に合わなくなってしまうことが避けられる。
以下、図8に示した誘導経路設定処理と、図9に示した経路案内処理について説明する。
まず、図8の誘導経路設定処理について説明する。
図示するように、この誘導経路設定処理では、まず、メモリ14に設定されている現在位置を、部分経路始点に設定する(ステップ802)。
そして、到達すべき順に各目的地(最終目的地及び中間目的地)に順次着目し(ステップ820、824)、着目した目的地について順次以下の処理を行う。
すなわち、まず、着目した目的地の誘導地点を算出する(ステップ804、806、808)。ここで、着目した目的地が施設または施設内の地点であって、当該施設の施設レコードに標準誘導地点が定義されている場合には(ステップ804)、定義されている標準誘導地点を、着目した目的地の誘導地点として算出し(ステップ806)、その他の場合は、着目した目的地に最寄りの車両進入可能道路上の地点を誘導地点として算出する(ステップ808)。
次に、探索経路上の探索経路の終点となる誘導地点に到達する前に最後に走行するリンクが、二条全道路を形成する上り下り方向の二つの道路を連結するリンクであるかどうかを調べる(ステップ812)。
そして、最後に走行するリンクが、二条全道路を形成する上り下り方向の二つの道路を連結するリンクでなければ(ステップ812)、ステップ818に進む。
一方、最後に走行するリンクが、二条全道路を形成する上り下り方向の二つの道路を連結するリンクであれば(ステップ812)、さらに、探索経路上の当該最後に走行するリンクの直前に通過するリンクが、当該最後に走行するリンクが連結する二条線道路を形成する上り下り方向の二つの道路のうちの一方の道路のリンクであるかどうかを調べ(ステップ814)、二条線道路を形成する上り下り方向の二つの道路のうちのいずれの道路のリンクでなければ、ステップ818に進む。
そして、着目している目的地が最終目的地でなければ、部分経路始点を、着目している目的地について算出した誘導地点に更新し(ステップ822)、現在着目している目的地についての処理を終了し、次に到達すべき目的地に着目した処理に進む。
そして、全て目的地について以上のようにして部分経路が探索されたならば、それまでに探索した部分経路を連結した経路を誘導経路として、メモリ14に設定すると共に、各部分経路の終点となっている誘導地点をメモリ14に設定する(ステップ826)。
次に、図9の経路案内処理について説明する。
図示するように、この経路案内処理では、メモリ14に設定されている各誘導地点に到達すべき順に順次着目し(ステップ902、920、924)、着目した各誘導地点について順次以下の処理を行う。
すなわち、まず、現在位置から着目した誘導地点までの区間を案内対象経路に設定する(ステップ904)。
そして、誘導経路上次に通過する進路変更ポイントへの所定距離(たとえば、300m)内への接近の発生(ステップ906)と、着目した誘導地点前の最後の進路変更ポイントの通過(ステップ908)とを監視する。
そして、現在位置の誘導経路上次に通過する進路変更ポイントへの所定距離内への接近が発生した場合には(ステップ906)、当該進路変更ポイントにおける進路変更の案内を上述のように行い、進路変更ポイントの通過を待って(ステップ912)、ステップ906、908の監視に戻る。
そして、着目する誘導地点が、最後の誘導地点であれば(ステップ920)、着目する誘導地点についての処理を終了すると共に、経路案内処理を終了する。
一方、着目する誘導地点が、最後の誘導地点でなければ、着目する誘導地点への通過を待って(ステップ922)、着目する誘導地点についての処理を終了し、次の誘導地点に着目したステップ904からの処理に進む。
ここで、以下に、図8の誘導経路設定処理との処理例を示す。
いま、図10aに示すように、地図データ上において、上り方向の道路101と、下り方向の道路102からなる二条線道路100が存在し、道路101に連結する車両進入不可能道路110上にユーザによって目的地120が設定された場合を考える。この場合、車両進入不可能道路110に自動車は進入できないので、車両進入不可能道路110の車両進入可能な最寄り地点となる、道路101の車両進入不可能道路110との連結ノード131が誘導地点130に設定され(ステップ804、808)、この誘導地点に設定されたノード131までの経路が、まず探索される(ステップ810)。
なお、図10aから図10bに示すように、誘導地点130がノード131からノード132に変更されると、当該誘導地点130が算出された目的地120が中間目的地(経由地)である場合には、図10bに示すように、当該誘導地点130に設定されたノード132が、次の目的地までの部分経路182の始点として設定され当該次の目的地までの部分経路182が設定されることになる。一方、誘導地点130がノード131からノード132に変更されなかった場合には、図11aに示すように、誘導地点130に設定されたノード131が、次の目的地までの部分経路181の始点として設定され当該次の目的地までの部分経路181が設定されることになる。
さて、ここで、図10cに示すように、地図データ上において、上り方向の道路101と、下り方向の道路102からなる二条線道路100が存在し、施設80内の地点が目的地120として設定されたために、施設に対して標準誘導地点として定義されているノード131が誘導地点として設定されている場合において、図示するように、道路102を走行後、道路102上のノード132と、道路101上の誘導地点に設定されているノード131とを連結するUターン専用の190を走行して、誘導地点のノード131に到る経路150が、探索経路として探索されたときも、図10aに示した場合と同様であり、誘導地点130は、図10cの誘導地点に設定されているノード131から、図10dに示すようにノード131の前に通過するノード132に変更され、この到達判定地点130に二条線対応フラグが設定される。
なお、以上の実施形態では、異なる路線を形成する上り方向に一方通行の道路と下り方向に一方通行の道路との二つの道路が並行に敷設されている場合、この二つの道路も二条線道路と見なして以上の誘導経路設定処理や経路案内処理を適用するようにしてもよい。
Claims (11)
- 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記誘導経路に従って、進路変更地点における進路変更案内を含む経路案内を行う経路誘導部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において到着判定地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記到着判定地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させる到着判定部とを有し、
前記到着判定部は、前記誘導経路の経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上において走行方向が反対向きの二つの道路として分離して表現されている、一つの路線に対応する道路であるところの二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記誘導経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点を前記到着判定地点とし、他の場合には、前記誘導経路の経路終了地点を前記到着判定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記到着判定部は、前記誘導経路の経路終了地点が、前記二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記誘導経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであり、かつ、前記連結道路が二条線道路を形成する二つの道路間のUターン専用の道路である場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点を前記到着判定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記到着判定部は、前記誘導経路の経路終了地点が、前記二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記誘導経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであり、かつ、前記二条線道路を形成する前記一方の道路上の、前記連結道路との連結地点に、自動車が走行不可能な道路が連結している場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点を前記到着判定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーション装置であって、
前記到着判定部が、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させるときに、前記目的地の位置を案内する目的地案内部を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記誘導経路に従って、進路変更地点における進路変更案内を含む経路案内を行う経路誘導部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において前記経路終了地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記経路終了地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させる到着判定部とを有し、
前記誘導経路設定部は、設定された目的地最寄りの車両走行可能な道路上の地点もしくは設定された目的地に対して予め定義された車両走行可能な道路上の地点を経路終了地点に設定し、経路終了地点までの経路を前記地図データに基づいて探索経路として探索し、前記経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上において走行方向が反対向きの二つの道路として分離して表現されている、一つの路線に対応する道路であるところの二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更し、変更後の経路終了地点までの経路を前記誘導経路として設定し、他の場合には、前記探索経路を前記誘導経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5記載のナビゲーション装置であって、
前記誘導経路設定部は、前記経路終了地点が、前記二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであり、かつ、前記連結道路が二条線道路を形成する二つの道路間のUターン専用の道路である場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5記載のナビゲーション装置であって、
前記誘導経路設定部は、前記経路終了地点が、前記二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであり、かつ、前記二条線道路を形成する前記一方の道路上の、前記連結道路との連結地点に、自動車が走行不可能な道路が連結している場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更することを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
設定された誘導経路の終点である経路終了地点への到着を判定する到着判定方法であって、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において到着判定地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記到着判定地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、経路終了地点へ到着したと判定する判定ステップとを有し、
前記判定ステップは、前記誘導経路の経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上において走行方向が反対向きの二つの道路として分離して表現されている、一つの路線に対応する道路であるところの二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記誘導経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点を前記到着判定地点とし、他の場合には、前記誘導経路の経路終了地点を前記到着判定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置における到着判定方法。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置において、道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定方法であって、
設定された目的地最寄りの車両走行可能な道路上の地点もしくは設定された目的地に対して予め定義された車両走行可能な道路上の地点を経路終了地点に設定し、経路終了地点までの経路を前記地図データに基づいて探索経路として探索するステップと、
前記経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上において走行方向が反対向きの二つの道路として分離して表現されている、一つの路線に対応する道路であるところの二条線道路を形成する二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二条線道路を形成する二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二条線道路を形成する他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二条線道路を形成する前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであるか否かを判定し、当該二条線道路を形成する前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更し、変更後の経路終了地点までの経路を前記誘導経路として設定し、他の場合には、前記探索経路を前記誘導経路として設定するステップとを有することを特徴とするナビゲーション装置における誘導経路設定方法。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記誘導経路に従って、進路変更地点における進路変更案内を含む経路案内を行う経路誘導部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において到着判定地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記到着判定地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させる到着判定部とを有し、
前記到着判定部は、
前記誘導経路の経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上で、走行方向が反対向きの隣接した二つの道路として表現されている二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記誘導経路が、当該二つの道路のうちの他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二つの道路のうちの前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二つの道路のうちの前記他方の道路と前記連結道路との連結地点を前記到着判定地点とし、他の場合には、前記誘導経路の経路終了地点を前記到着判定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路網を表す地図データに基づいて、設定された目的地に応じて設定した経路終了地点までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記誘導経路に従って、進路変更地点における進路変更案内を含む経路案内を行う経路誘導部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置に基づいて、前記自動車が、前記誘導経路上において前記経路終了地点より手前にある最後の進路変更地点を通過しており、かつ、前記経路終了地点に所定距離内に接近した位置にあることが検出されたときに、前記経路誘導部の前記経路案内を終了させる到着判定部とを有し、
前記誘導経路設定部は、設定された目的地最寄りの車両走行可能な道路上の地点もしくは設定された目的地に対して予め定義された車両走行可能な道路上の地点を経路終了地点に設定し、経路終了地点までの経路を前記地図データに基づいて探索経路として探索し、前記経路終了地点が、前記地図データが表す道路網上で走行方向が反対向きの隣接した二つの道路として表現されている二つの道路のうちの一方の道路上の、当該二つの道路を連結する道路である連結道路との連結地点にあり、かつ、前記探索経路が、当該二つの道路のうちの他方の道路から、前記連結道路に進行して、当該二つの道路のうちの前記一方の道路上の前記経路終了地点に到るものであった場合に、当該二つの道路のうちの前記他方の道路と前記連結道路との連結地点に前記経路終了地点を変更し、変更後の経路終了地点までの経路を前記誘導経路として設定し、他の場合には、前記探索経路を前記誘導経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008168665A JP5139173B2 (ja) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008168665A JP5139173B2 (ja) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008259A true JP2010008259A (ja) | 2010-01-14 |
JP5139173B2 JP5139173B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=41588952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008168665A Expired - Fee Related JP5139173B2 (ja) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5139173B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018205254A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281785A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
JP2000074681A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-14 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置及びその処理を行うプログラムを記録した記録媒体 |
JP2006242787A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Kenwood Corp | 案内経路生成装置、車両ナビゲーションシステムおよび案内経路生成方法 |
JP2007003365A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 |
JP2007127463A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
-
2008
- 2008-06-27 JP JP2008168665A patent/JP5139173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281785A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
JP2000074681A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-14 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置及びその処理を行うプログラムを記録した記録媒体 |
JP2006242787A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Kenwood Corp | 案内経路生成装置、車両ナビゲーションシステムおよび案内経路生成方法 |
JP2007003365A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 |
JP2007127463A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018205254A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5139173B2 (ja) | 2013-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4534838B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラム | |
JP6172283B2 (ja) | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
JP5353988B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2011081159A1 (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム | |
JP2015034767A (ja) | ナビゲーション装置、経由地受付システム、経由地受付方法およびプログラム | |
JP2013096713A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5026237B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPWO2019088012A1 (ja) | 車線案内システムおよび車線案内プログラム | |
JP6787627B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5139173B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007333654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006214777A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2019197017A (ja) | 情報表示端末、サーバ装置およびバスルート案内表示方法 | |
JP2010038860A (ja) | ナビゲーション装置及び施設検索方法 | |
JP2006138798A (ja) | 車載ナビゲーション装置及び経路案内方法 | |
JP2018195073A (ja) | 情報処理サーバ | |
JP5943482B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
JP6794002B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP5820259B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2018044902A (ja) | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム | |
JP2010266391A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5385617B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5120277B2 (ja) | ナビゲーション装置およびプログラム | |
JP5317469B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2022176610A1 (ja) | 地図表示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5139173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |