JP2003279367A - ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションの経路誘導における右左折な
どの案内において、対象となる誘導ポイントについて手
前の目印からの位置関係を表現することにより、誘導ポ
イントを確実にユーザに把握させるナビゲーションの技
術すなわちナビゲーション装置及び方法並びにナビゲー
ション用プログラムを提供する。 【解決手段】 目印情報検索部４５は、車両の現在位置
に対し次の誘導ポイント手前で、かつ経路に沿った目印
を表す目印情報を、ＤＶＤディスク５を用いた記憶手段
から検索する。補助情報作成部４６は、検索された目印
と、次の誘導ポイントまでの位置関係を示す誘導ポイン
ト補助情報を作成する。目印接近判定部４７は、車両の
現在位置が検索された目印情報に対応する位置に接近す
るかを判断する。誘導補助情報出力部４８は、目印接近
判定部４７が車両が目印へ接近したと判定した際に、誘
導ポイント補助情報を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションの
経路誘導における右左折などの案内において、対象とな
る誘導ポイントについて手前の目印からの位置関係を表
現することにより、誘導ポイントを確実にユーザに把握
させるナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装
置及び方法並びにナビゲーション用プログラムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車とデジタル技術の普及に伴
い、カーナビゲーションの技術が進展しつつある。カー
ナビゲーションは、単にナビゲーションとも呼ばれ、指
定された目的地への最適な誘導経路すなわちルートを、
予め用意した道路地図データに基づいて探索・設定し、
自車位置をリアルタイムに検出して周辺地図と一緒に画
面表示しながら、右左折指示等の経路誘導を出力するも
のである。なお、道路地図データについて、構成態様は
各種考えられるが、一例として、経路探索用に道路のネ
ットワーク構造を表す道路データや、画面表示用の地図
データが含まれる。

【０００３】このようなナビゲーションにおける経路誘
導は、経路中で右左折の対象となるポイント（誘導ポイ
ントと呼ぶ）ごとに、表示画面や音声合成等で出力され
る。そして、従来、交差点における直進や右左折などの
進行方向案内では、対象となる交差点は、自車位置すな
わち現在地からの距離や、その交差点のすぐ側にあるラ
ンドマークなどの状況、誘導ポイントである交差点自体
の名称など、誘導ポイント自体の情報で表現されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では上記のように、対象となる誘導ポイント自体の情
報しか提供しなかったため、例えば直接目視できるとこ
ろまで接近するまでは指示された交差点がそこであるか
どうか判断できなかった。これはすなわち、「３００メ
ートル先を」のようなおおまかな距離表現のみではユー
ザの距離感と一致しにくくわかりづらい場合があるため
でもあり、似た交差点が近くにあると間違えやすい問題
点があった。

【０００５】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、ナビ
ゲーションの経路誘導における右左折などの案内におい
て、対象となる誘導ポイントについて手前の目印からの
位置関係を表現することにより、誘導ポイントを確実に
ユーザに把握させるナビゲーションの技術すなわちナビ
ゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用プログ
ラムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、車両に搭載し誘導案内を行うナ
ビゲーション装置において、道路のネットワーク構造
と、少なくともランドマーク及び交差点を含む目印と、
に関するデータを予め記憶した記憶手段と、前記記憶手
段を参照することで目的地への経路を計算及び設定する
手段と、前記車両の現在位置を随時検出しながら、前記
経路上の誘導ポイントに自車が近付くとその経路に沿っ
た走行のための誘導情報を出力する手段と、前記記憶手
段を参照することで、前記各誘導ポイントの手前で、前
記経路沿いの前記目印を検索し、その目印に近付くとそ
の目印とその誘導ポイントとの位置関係を案内する手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項９の発明は、請求項１の発明を方法
という見方から捉えたもので、車両において誘導案内を
行うナビゲーション方法において、道路のネットワーク
構造と、少なくともランドマーク及び交差点を含む目印
と、に関するデータを予め記憶しておき、記憶された前
記データを参照することで目的地への経路を計算及び設
定するステップと、前記車両の現在位置を随時検出しな
がら、前記経路上の誘導ポイントに自車が近付くとその
経路に沿った走行のための誘導情報を出力するステップ
と、記憶された前記データを参照することで、前記各誘
導ポイントの手前で、前記経路沿いの前記目印を検索
し、その目印に近付くとその目印とその誘導ポイントと
の位置関係を案内するステップと、を含むことを特徴と
する。

【０００８】請求項１７の発明は、請求項１，９の発明
をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもの
で、コンピュータを制御することにより、車両において
誘導案内を行わせるためのナビゲーション用プログラム
において、そのプログラムは前記コンピュータに、道路
のネットワーク構造と、少なくともランドマーク及び交
差点を含む目印と、に関するデータを予め記憶させてお
き、記憶された前記データを参照することで目的地への
経路を計算及び設定させ、前記車両の現在位置を随時検
出しながら、前記経路上の誘導ポイントに自車が近付く
とその経路に沿った走行のための誘導情報を出力させ、
記憶された前記データを参照することで、前記各誘導ポ
イントの手前で、前記経路沿いの前記目印を検索し、そ
の目印に近付くとその目印とその誘導ポイントとの位置
関係を案内させることを特徴とする。

【０００９】請求項２のナビゲーション装置は、少なく
とも、各ランドマークの種別と位置を含むデータと、各
交差点の名称と位置に関する交差点データと、どこにど
のような道路があるかに関するデータを含む道路地図デ
ータと、を記憶した記憶手段と、車両の現在位置を検出
する位置検出手段と、目的地を設定するための目的地設
定手段と、設定された前記目的地に基づいて経路を計算
及び設定する経路設定手段と、検出された車両の前記現
在位置が、設定されている前記経路に含まれる誘導ポイ
ントに接近した場合に誘導情報を出力する案内出力手段
と、車両の前記現在位置に対し次の誘導ポイント手前
で、かつ前記経路に沿った目印を表す目印情報を前記記
憶手段から検索する目印情報検索手段と、検索された前
記目印と、次の前記誘導ポイントまでの位置関係を示す
誘導ポイント補助情報を作成する補助情報作成手段と、
検索された前記目印情報に対応する位置に車両の前記現
在位置が接近するかを判断する目印接近判定手段と、前
記目印接近判定手段が車両の前記接近が発生したと判定
した際に、前記誘導ポイント補助情報を出力する誘導補
助情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項１０のナビゲーション方法は、請求
項２の発明を方法という見方から捉えたもので、少なく
とも、各ランドマークの種別と位置を含むデータと、各
交差点の名称と位置に関する交差点データと、どこにど
のような道路があるかに関するデータを含む道路地図デ
ータと、を記憶手段に予め記憶しておき、車両の現在位
置を検出する位置検出ステップと、目的地を設定するた
めの目的地設定ステップと、設定された前記目的地に基
づいて経路を計算及び設定する経路設定ステップと、検
出された車両の前記現在位置が、設定されている前記経
路に含まれる誘導ポイントに接近した場合に誘導情報を
出力する案内出力ステップと、車両の前記現在位置に対
し次の誘導ポイント手前で、かつ前記経路に沿った目印
を表す目印情報を前記記憶手段から検索する目印情報検
索ステップと、検索された前記目印と、次の前記誘導ポ
イントまでの位置関係を示す誘導ポイント補助情報を作
成する補助情報作成ステップと、検索された前記目印情
報に対応する位置に車両の前記現在位置が接近するかを
判断する目印接近判定ステップと、前記目印接近判定ス
テップにおいて車両の前記接近が発生したと判定された
際に、前記誘導ポイント補助情報を出力する誘導補助情
報出力ステップと、を含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１８の発明は、請求項２，１０の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、コンピュータを制御することにより、車両におい
て誘導案内を行わせるためのナビゲーション用プログラ
ムにおいて、そのプログラムは前記コンピュータに、少
なくとも、各ランドマークの種別と位置を含むデータ
と、各交差点の名称と位置に関する交差点データと、ど
こにどのような道路があるかに関するデータを含む道路
地図データと、を記憶手段に予め記憶させておき、車両
の現在位置を検出させ、目的地の設定を受け付けさせ、
設定された前記目的地に基づいて経路を計算及び設定さ
せ、検出された車両の前記現在位置が、設定されている
前記経路に含まれる誘導ポイントに接近した場合に誘導
情報を出力させ、車両の前記現在位置に対し次の誘導ポ
イント手前で、かつ前記経路に沿った目印を表す目印情
報を前記記憶手段から検索させ、検索された前記目印
と、次の前記誘導ポイントまでの位置関係を示す誘導ポ
イント補助情報を作成させ、検索された前記目印情報に
対応する位置に車両の前記現在位置が接近するかを判断
させ、車両の前記接近が発生したと判定された際に、前
記誘導ポイント補助情報を出力させることを特徴とす
る。

【００１２】これらの態様では、右左折などの誘導案内
の対象となる交差点等の誘導ポイントに到達する前に、
目印となるランドマークや交差点などからいくつめの交
差点であるか、あるいは、何メートル先の交差点である
かといった距離などの位置関係を案内するので、曲がる
べき交差点等の誘導ポイントをユーザが確実に認識可能
となる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載のナビゲ
ーション装置において、前記目印情報検索手段は、前記
目印として、自車の現在位置からみて前記経路の進行方
向側に位置するランドマークを選択するように構成され
たことを特徴とする。

【００１４】請求項１１の発明は、請求項３の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０記載のナビ
ゲーション方法において、前記目印情報検索ステップ
は、前記目印として、自車の現在位置からみて前記経路
の進行方向側に位置するランドマークを選択することを
特徴とする。

【００１５】請求項１９の発明は、請求項３，１１の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８記載のナビゲーション用プログラムに
おいて、前記プログラムは前記コンピュータに、前記目
印として、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向
側に位置するランドマークを選択させることを特徴とす
る。

【００１６】これらの態様では、単に誘導ポイントから
所定距離内のランドマークを目印に誘導ポイントの位置
関係を案内するのではなく、自車から見て経路上の前方
に位置するランドマークを目印に位置関係を案内するの
で、曲がるべき交差点等の誘導ポイントがより確実・安
全に認識容易となる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項２又は３記載の
ナビゲーション装置において、前記道路地図データは、
道路の各区間ごとに走行可能な方向を表すリンク情報を
含み、前記ランドマークに関するデータは、そのランド
マークの種別と、そのランドマークの位置と、そのラン
ドマークが対面している前記リンク情報と、を含み、前
記目印情報検索手段は、前記対面している前記リンク情
報に基づいて、前記経路に沿った進行方向側のランドマ
ークを選択するように構成されたことを特徴とする。

【００１８】請求項１２の発明は、請求項４の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０又は１１記
載のナビゲーション方法において、前記道路地図データ
は、道路の各区間ごとに走行可能な方向を表すリンク情
報を含み、前記ランドマークに関するデータは、そのラ
ンドマークの種別と、そのランドマークの位置と、その
ランドマークが対面している前記リンク情報と、を含
み、前記目印情報検索ステップは、前記対面している前
記リンク情報に基づいて、前記経路に沿った進行方向側
のランドマークを選択することを特徴とする。

【００１９】請求項２０の発明は、請求項４，１２の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８又は１９記載のナビゲーション用プロ
グラムにおいて、前記道路地図データは、道路の各区間
ごとに走行可能な方向を表すリンク情報を含み、前記ラ
ンドマークに関するデータは、そのランドマークの種別
と、そのランドマークの位置と、そのランドマークが対
面している前記リンク情報と、を含み、前記プログラム
は前記コンピュータに、前記対面している前記リンク情
報に基づいて、前記経路に沿った進行方向側のランドマ
ークを選択させることを特徴とする。

【００２０】これらの態様では、ランドマークが進行方
向と同じ側であることの判別を、道路区間を従来から表
してきたリンク情報に基いて行うので、進行方向と同じ
側のランドマークに基くわかりやすい案内を確実に行え
るだけでなく、従来からの道路地図データもそのまま容
易に有効活用可能となる。

【００２１】請求項５の発明は、請求項２から４のいず
れかに記載のナビゲーション装置において、前記目印情
報検索手段は、前記目印として、自車の現在位置からみ
て前記経路の進行方向側に位置し、名称のデータを伴う
交差点を選択するように構成されたことを特徴とする。

【００２２】請求項１３の発明は、請求項５の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０から１２の
いずれかに記載のナビゲーション方法において、前記目
印情報検索ステップは、前記目印として、自車の現在位
置からみて前記経路の進行方向側に位置し、名称のデー
タを伴う交差点を選択することを特徴とする。

【００２３】請求項２１の発明は、請求項５，１３の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８から２０のいずれかに記載のナビゲー
ション用プログラムにおいて、前記プログラムは前記コ
ンピュータに、前記目印として、自車の現在位置からみ
て前記経路の進行方向側に位置し、名称のデータを伴う
交差点を選択させることを特徴とする。

【００２４】これらの態様では、目印として名称のデー
タがある交差点を用いるので、目印自体の認識が容易と
なり、運転者の混乱がより一層、未然に効果的に防止さ
れる。

【００２５】請求項６の発明は、請求項２から５のいず
れかに記載のナビゲーション装置において、前記補助情
報作成手段は、前記目印から前記誘導ポイントまでの距
離を含む前記誘導ポイント補助情報を作成するように構
成されたことを特徴とする。

【００２６】請求項１４の発明は、請求項６の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０から１３の
いずれかに記載のナビゲーション方法において、前記補
助情報作成ステップは、前記目印から前記誘導ポイント
までの距離を含む前記誘導ポイント補助情報を作成する
ことを特徴とする。

【００２７】請求項２２の発明は、請求項６，１４の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８から２１のいずれかに記載のナビゲー
ション用プログラムにおいて、前記プログラムは前記コ
ンピュータに、前記目印から前記誘導ポイントまでの距
離を含む前記誘導ポイント補助情報を作成させることを
特徴とする。

【００２８】これらの態様では、誘導ポイントまでの位
置関係が目印からの距離で案内されるので、その間の交
差点数を数えるまでもなく、速度と経過時間などに基き
直感的な把握が容易となる。

【００２９】請求項７の発明は、請求項２から６のいず
れかに記載のナビゲーション装置において、前記補助情
報作成手段は、前記目印から前記誘導ポイントまでの交
差点の数を含む前記誘導ポイント補助情報を作成するよ
うに構成されたことを特徴とする。

【００３０】請求項１５の発明は、請求項７の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０から１４の
いずれかに記載のナビゲーション方法において、前記補
助情報作成ステップは、前記目印から前記誘導ポイント
までの交差点の数を含む前記誘導ポイント補助情報を作
成することを特徴とする。

【００３１】請求項２３の発明は、請求項７，１５の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８から２２のいずれかに記載のナビゲー
ション用プログラムにおいて、前記プログラムは前記コ
ンピュータに、前記目印から前記誘導ポイントまでの交
差点の数を含む前記誘導ポイント補助情報を作成させる
ことを特徴とする。

【００３２】これらの態様では、誘導ポイントまでの位
置関係がその間の交差点数で案内されるので、その間の
速度と経過時間などに基く抽象的な把握によるまでもな
く、交差点数という客観的基準により明快に誘導ポイン
トを把握容易となる。

【００３３】請求項８の発明は、請求項２から７のいず
れかに記載のナビゲーション装置において、前記補助情
報作成手段は、前記目印から前記誘導ポイントまでの距
離と、前記目印から前記誘導ポイントまでの交差点の数
と、を含む前記誘導ポイント補助情報を作成するように
構成されたことを特徴とする。

【００３４】請求項１６の発明は、請求項８の発明を方
法という見方から捉えたもので、請求項１０から１５の
いずれかに記載のナビゲーション方法において、前記補
助情報作成ステップは、前記目印から前記誘導ポイント
までの距離と、前記目印から前記誘導ポイントまでの交
差点の数と、を含む前記誘導ポイント補助情報を作成す
ることを特徴とする。

【００３５】請求項２４の発明は、請求項８，１６の発
明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたも
ので、請求項１８から２３のいずれかに記載のナビゲー
ション用プログラムにおいて、前記プログラムは前記コ
ンピュータに、前記目印から前記誘導ポイントまでの距
離と、前記目印から前記誘導ポイントまでの交差点の数
と、を含む前記誘導ポイント補助情報を作成させること
を特徴とする。

【００３６】これらの態様では、誘導ポイントまでの位
置関係がその間の距離と、交差点数の両方で案内される
ので、その間の速度と経過時間などに基く走行距離の直
感的な把握と、交差点数という客観的基準の組合せや使
い分けにより確実容易に誘導ポイントを把握可能とな
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（以下
「本実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的
に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをプロ
グラムで制御することにより実現されるが、この場合の
ハードウェアやソフトウェアの実現態様は各種変更可能
であるから、以下の説明では、本発明及び本実施形態の
各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。

【００３８】〔１．概略〕本実施形態は、車両に搭載し
誘導案内を行うナビゲーション装置であり、道路のネッ
トワーク構造と、少なくともランドマーク及び交差点を
含む目印と、に関するデータを予め記憶した記憶手段
と、前記記憶手段を参照することで目的地への経路を計
算及び設定する手段と、車両の現在位置を随時検出しな
がら、経路上の誘導ポイントに自車が近付くと経路に沿
った走行のための誘導情報を出力する手段と、前記記憶
手段を参照することで、各誘導ポイントの手前で、経路
沿いの目印を検索し、その目印に近付くとその目印とそ
の誘導ポイントとの位置関係を案内する手段と、を備え
る。

【００３９】〔２．構成〕このような本実施形態におけ
るナビゲーション装置の構成を、図１の機能ブロック図
に示す。この図において、ＧＰＳ受信部１は、絶対的な
位置や方位を検出する部分で、ＧＰＳのアンテナやレシ
ーバ等を含む。ジャイロセンサ部２は、ジャイロ等を利
用して相対方位を検出する部分である。車速パルス部３
は、車より得られる車速パルスを処理することにより車
両の各時点での走行速度を検出する部分である。ＣＰＵ
４は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵでありそ
の周辺回路を含む。

【００４０】５は、起動時など必要なときにＣＰＵ４に
よりアクセスされるＤＶＤディスクであり、１２は、Ｄ
ＶＤディスク５にデータベースなどの形式で記録されて
いる情報を読み取るためのＤＶＤドライブやその制御手
段を含むディスク制御部である。６は、メインプログラ
ムをロードするためのプログラムメモリやワークエリア
として用いられるＤＲＡＭである。７は、電源オフ時に
もメモリ内容を保持するためのデータ保持用メモリ（Ｓ
ＲＡＭ）である。

【００４１】１０は、地図やメニューなどの情報を表示
するためのディスプレイ、１１は、ユーザが様々な指示
や情報を入力するための操作部である。９は、ＣＰＵ４
を、ディスプレイ１０や操作部１１と結ぶユーザインタ
フェース部である。８は、ディスプレイ１０用に設けら
れた表示用メモリ（表示用ＲＡＭ）である。１５はＦＭ
多重受信部、１６はビーコンレシーバである。

【００４２】なお、ディスク制御部１２及びＤＶＤディ
スク５は記憶手段を構成し、この記憶手段は、少なくと
も、各ランドマークの種別と位置を含むデータと、各交
差点の名称と位置に関する交差点データと、どこにどの
ような道路があるかに関するデータを含む道路地図デー
タと、を予め記憶している。

【００４３】〔３．より具体的構成〕また、上記のうち
ＣＰＵ４は、図示しないコンピュータプログラムに制御
されることにより、図１に示す次の各部分として機能す
る。すなわち、現在位置検出部４１は、車両の現在位置
を検出する位置検出手段である。また、目的地設定部４
２は、ユーザから目的地の設定を受け付けるための目的
地設定手段である。また、経路設定部４３は、設定され
た目的地に基づいて経路を計算及び設定する経路設定手
段である。

【００４４】また、案内出力部４４は、検出された車両
の現在位置が、設定されている経路に含まれる誘導ポイ
ントに接近した場合に誘導情報を出力する案内出力手段
である。また、目印情報検索部４５は、車両の現在位置
に対し次の誘導ポイント手前で、かつ経路に沿った目印
を表す目印情報を、ＤＶＤディスク５を用いた記憶手段
から検索する目印情報検索手段である。

【００４５】また、補助情報作成部４６は、検索された
目印と、次の誘導ポイントまでの位置関係を示す誘導ポ
イント補助情報を作成する補助情報作成手段である。ま
た、目印接近判定部４７は、車両の現在位置が検索され
た目印情報に対応する位置に接近するかを判断する目印
接近判定手段である。また、誘導補助情報出力部４８
は、車両が目印へ接近したと目印接近判定部４７が判定
した際に、誘導ポイント補助情報を出力する誘導補助情
報出力手段である。

【００４６】このうち目印情報検索部４５は、前記目印
として、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向側
に位置するランドマークを選択するように構成されてい
る。また、ＤＶＤディスク５に記憶される道路地図デー
タは、道路の各区間ごとに走行可能な方向を表すリンク
情報を含み、前記ランドマークに関するデータは、その
ランドマークの種別と、そのランドマークの位置と、そ
のランドマークが対面している前記リンク情報と、を含
み、目印情報検索部４５は、前記対面するリンク情報に
基づいて経路に沿った進行方向側のランドマークを選択
するように構成されている。

【００４７】また、目印情報検索部４５は、前記目印と
して、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向側に
位置し、名称のデータを伴う交差点を選択するように構
成されている。また、補助情報作成部４６は、設定に応
じ、目印と誘導ポイントまでの距離、目印から前記誘導
ポイントまでの交差点の数、又はその両方、を含む前記
誘導ポイント補助情報を作成するように構成されてい
る。目印として交差点を選択するかランドマークを選択
するかは、どちらか存在する方を自動選択するようにし
てもよいし、設定により切り替えるようにしてもよい。

【００４８】〔４．作用〕以上のように構成された本実
施形態は次のように作用する。 〔４-１．初期動作と表示更新〕まず、初期動作として
本実施形態におけるナビゲーション装置は、電源投入時
にＳＲＡＭ７に記憶されている電源オフ時の現在位置に
基づいて、ＤＶＤディスク５から現在位置を中心とした
ある程度広域の所定範囲の道路地図データを読み出し、
ＤＲＡＭ６に取り込む。その後、ＧＰＳ受信部１、ジャ
イロセンサ部２、車速パルス部３からの入力情報に基づ
いて実際の現在位置を計算する。

【００４９】そして、このように新たに求まった現在位
置に基づいて、ディスプレイ１０への表示のために１秒
おきにデイスプレイに表示しようとする範囲の道路地図
データをＤＲＡＭ７から表示用メモリ８に読み出し、そ
れと共に矢尻型等の自車現在位置マークを地図に重ねて
表示用メモリ８に記憶及び更新させる。

【００５０】〔４−２．目的地と経路の設定及び誘導〕
そして、上記のような車両の現在位置は現在位置検出部
４１が行い、目的地設定部４２は、ユーザによるカーソ
ル操作や地域や業種や電話番号などによる施設検索結果
からの指定などにより、目的地の設定を受け付ける。こ
のように目的地が設定されると、経路設定部４３が、設
定された目的地への最適な経路を計算及び設定する。

【００５１】その後、案内出力部４４は、検出された車
両の現在位置が、設定されている経路に含まれる誘導ポ
イントに接近するごとに誘導情報（誘導案内とも呼ぶ）
を出力する。ここで、誘導ポイントとは交差点等の要所
であり、案内ポイントとも呼ぶものとする。また、誘導
情報は「続けて一丁目交差点、右方向です」のような経
路誘導である。ここまでの作用は従来と同様である。な
お、誘導ポイントは交差点のことが多く、誘導ポイント
が誘導案内を出力すべき対象が交差点の場合は案内交差
点と呼ぶものとする。

【００５２】〔４−３．目印の検索〕次に、本実施形態
特有の作用を実現する処理手順を図２及び図３のフロー
チャートに示す。ここで、これら図２及び図３のフロー
チャートは結合子１及び２により一体である。すなわ
ち、この処理手順では、経路中に含まれる誘導ポイント
のうち一つを通過するごとに（図２のステップ１１）、
次の誘導ポイントとなる交差点名称がＤＶＤディスク５
を用いた記憶手段から取得される（ステップ１２）。

【００５３】そして、次の誘導ポイントまで３００ｍ以
上の場合（ステップ１３）、目印情報検索部４５は、車
両の現在位置に対し次の誘導ポイント手前で、かつ経路
に沿った目印を表す目印情報を、ＤＶＤディスク５を用
いた記憶手段から検索する。ここでは、次の誘導ポイン
トから２００ｍから３００ｍ手前で、かつ、ルート左側
１００ｍ以内のランドマークを抽出するものとする（ス
テップ１４）。

【００５４】ここで、目印情報検索部４５は、目印とし
て、自車の現在位置からみて経路の進行方向側に位置す
るランドマークを選択する。このような選択を実現する
一例を示す。ここで、ＤＶＤディスク５に記憶される道
路地図データは、道路の各区間ごとに走行可能な方向を
表すリンク情報を含むが、この例はこのようなリンク情
報を利用するものである。例えば、図４の例では、交差
点などを表す２つのノードＮ１とＮ２の間の道路区間に
ついては、双方向通行であるため、互いに向きが逆のリ
ンクＬ１とＬ２が存在し、それぞれの側に対面する位置
にランドマークＬＭ１とＬＭ２が存在する。

【００５５】この場合のランドマークごとのデータに
は、図５に示すように、ランドマークの種別（例えばガ
ソリンスタンドか、コンビニエンスストアか、ファミリ
ーレストランか、銀行か）の他に、そのランドマークの
位置座標、そのランドマークが対面しているリンク情報
（対面リンクと呼ぶ）を記録しておく。すなわち、この
ようにランドマークがどのリンク情報に面しているか表
す対面リンクの情報があれば、目印情報検索部４５は、
経路前方の同じ側に面しているランドマークを対面リン
クに基いて迅速にピックアップできる。

【００５６】〔４−４．補助情報の作成〕このようにし
て、該当するランドマークが発見されると（ステップ１
５）、補助情報作成部４６は、検索された目印と、次の
誘導ポイントまでの位置関係を示す誘導ポイント補助情
報を作成する。ここで、補助情報作成部４６は、設定な
どの条件に応じ、目印と誘導ポイントまでの距離、目印
から前記誘導ポイントまでの交差点の数、又はその両
方、を含む前記誘導ポイント補助情報を作成する。

【００５７】ここでは、例えば、経路に一番接近したラ
ンドマークを選択し（ステップ１６）、 選択されたランドマークの種別データ 選択されたランドマークと誘導ポイント間での距離デ
ータ 選択されたランドマークから案内ポイントまでの交差
点数 次の誘導ポイントでの進行方向 を一組のデータ（「データＡ」と呼部）として取得する
（ステップ１７）。このように取得された一組のデータ
Ａには誘導ポイント補助情報が含まれ、また、このよう
に選択されたランドマークを「選択ランドマーク」又は
「キーポイント・ランドマーク」と呼ぶものとする。

【００５８】〔４−５．補助情報の出力〕そして（結合
子１で図３へ）、目印接近判定部４７が、車両の現在位
置が検索された目印情報に対応する位置に接近するかを
逐次繰り返し判断し、車両位置が選択ランドマークから
５０ｍ以内に接近したことを検出する（ステップ２
１）。このように、目印接近判定部４７により車両が目
印へ接近したと判定されると（ステップ２１）、誘導補
助情報出力手段４８が、誘導ポイント補助情報を出力さ
せる。

【００５９】すなわち、この例では、データＡに基づ
き、例えば交差点数としては「この先〇〇から●つ目の
角×方向です」のように、音声生成部１３やスピーカ１
４から音声案内が出力され（ステップ２２）、距離につ
いて出力するときは例えば「この先〇〇から２００ｍの
角、右方向です」のように音声案内が出力される。

【００６０】また、図２のステップ１３において次の誘
導ポイントまで３００ｍ未満と判断された場合は、さら
に、誘導ポイントまで５０ｍ以上か判断され（ステップ
１８）、５０ｍ以上の場合は（結合子２で図３へ）、車
両位置から案内交差点まで１００ｍ以内に到達したとき
に（ステップ２３）、誘導ポイントまで１００ｍである
ことを告げる誘導音声出力を行う（ステップ２４）。

【００６１】〔４−６．誘導情報の出力〕また、誘導ポ
イントすなわち案内ポイントまで５０ｍ以内まで接近す
ると（ステップ１８,２５）、案内出力部４４は、その
誘導ポイントで案内すべき進行方向を取得し、「間もな
く〇〇交差点、×方向です」のような誘導案内を出力す
る（ステップ１９，２６）。

【００６２】〔４−７．他の例〕また、他の例として、
目印情報検索部４５は前記目印として、自車の現在位置
からみて経路の進行方向側に位置し、名称のデータを伴
う交差点を選択するようにしてもよい。例えば、図２の
ステップ１５において、次の誘導ポイントから２００ｍ
〜３００ｍの範囲にランドマークデータが無い場合、図
６の結合子２Ｂからの処理を行う。

【００６３】すなわち、その範囲に名称データを有する
交差点が無いかをチェックし（ステップ３１）、ある場
合は（ステップ３２）そのうちもっとも誘導ポイントに
近い交差点を抽出する（ステップ３３）。このように選
択された交差点を選択交差点とも呼ぶ。そして、 選択された交差点名、 選択交差点から誘導ポイントまでの距離、 選択交差点から案内ポイント（誘導交差点）迄の交差
点数、 次の案内ポイントすなわち誘導交差点での進行方向 を（データＢ）を取得する（ステップ３４）。

【００６４】そして、車両位置が選択交差点から５０ｍ
以内になったかを判定し（ステップ３５）、なった場合
には上記データＢに基づき、音声案内をし（ステップ３
６）、図３のフローチャートと同じ結合子２以降の処理
（ステップ２３〜２６）へ移行するようにしてもよい。

【００６５】〔４−８．画面表示例〕次に、本実施形態
における画面の表示例を図７及び図８に示す。このうち
図７は、誘導ポイントである交差点と、その少し前左側
にある目印のコンビニエンスストアのシンボルマークを
含む地図表示例である。また、図８は、左右領域分割に
よるマルチ画面表示の例で、左側は拡大図の表示領域、
右側は図７に準じて誘導ポイントとキーポイント・ラン
ドマークが同時に入るスケールで表示する領域である。

【００６６】なお、従来のナビゲーション装置では、誘
導ポイントに例えば約７００ｍ程度接近すると右左折の
予告など最初の案内が行われるが、本実施形態によるキ
ーポイント・ランドマークに基いた補助情報による案内
は、前記最初の案内と入れ替える形で実施容易である。

【００６７】そして、音声案内は、キーポイント・ラン
ドマ−クよりもある程度手前で、図８に吹き出しで示す
ように合成音声により開始する。その後、交差点にさら
に近づいた際は、従来と同様に通常の二次元の拡大表示
画面による誘導を開始する。

【００６８】また、すでに述べたように、コンビニエン
スストアや銀行等のランドマ−クだけでなく、名称のあ
る交差点もキーポイント・ランドマークとすることがで
きる。この場合、次に曲がる方向側にあり、道路沿い
（つまり経路からの距離が少ない）のランドマークを対
象とする。さらに、キーポイント・ランドマークと次に
曲がる交差点すなわち誘導ポイントとの間に、１つから
３つ程度の角（交差点）があることが望ましい。また、
キーポイント・ランドマークは、いわゆる拡大誘導が必
要と思われる交差点直近ではなく、２００ｍ以上離れて
いる位置が望ましい。このような条件に適するポイント
が無い場合は、通常の誘導案内を行う（ステップ２
４）。

【００６９】〔５．効果〕以上のように、本実施形態で
は、右左折などの誘導案内の対象となる交差点等の誘導
ポイントに到達する前に、目印となるランドマークや交
差点などからいくつめの交差点であるか、あるいは、何
メートル先の交差点であるかといった距離などの位置関
係を案内するので、曲がるべき交差点等の誘導ポイント
をユーザが確実に認識可能となる。

【００７０】また、本実施形態では、単に誘導ポイント
から所定距離内のランドマークを目印に誘導ポイントの
位置関係を案内するのではなく、自車から見て経路上の
前方に位置するランドマークを目印に位置関係を案内す
るので、曲がるべき交差点等の誘導ポイントがより確実
・安全に認識容易となる。

【００７１】また、本実施形態では、ランドマークが進
行方向と同じ側であることの判別を、道路区間を従来か
ら表してきたリンク情報に基いて行うことにより、進行
方向と同じ側のランドマークに基くわかりやすい案内を
確実に行えるだけでなく、従来からの道路地図データも
そのまま容易に有効活用可能となる。

【００７２】また、本実施形態では、目印として名称の
データがある交差点を用いることにより、目印自体の認
識が容易となり、運転者の混乱がより一層、未然に効果
的に防止される。

【００７３】また、本実施形態では、誘導ポイントまで
の位置関係が目印からの距離で案内されることにより、
その間の交差点数を数えるまでもなく、速度と経過時間
などに基き直感的な把握が容易となる。

【００７４】また、本実施形態では、誘導ポイントまで
の位置関係がその間の交差点数で案内されることによ
り、その間の速度と経過時間などに基く抽象的な把握に
よるまでもなく、交差点数という客観的基準により明快
に誘導ポイントを把握容易となる。

【００７５】また、本実施形態では、誘導ポイントまで
の位置関係がその間の距離と、交差点数の両方で案内さ
れることにより、その間の速度と経過時間などに基く走
行距離の直感的な把握と、交差点数という客観的基準の
組合せや使い分けにより確実容易に誘導ポイントを把握
可能となる。

【００７６】〔６．他の実施形態〕なお、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も含むものである。例えば、各図に示し
た構成や処理手順は一例に過ぎず、適宜変更実施可能で
あり、例えばＤＶＤディスク５は他の記憶媒体や記憶素
子に置換え可能であり、また、ＦＭ多重受信部１５やビ
ーコンレシーバ１６は必須ではない。また、各案内を誘
導ポイントの何メートル手前で出力するかも適宜変更可
能である。また、画面表示は二次元表示には限定され
ず、鳥瞰図のような三次元立体表示も併用可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ナビゲ
ーションの経路誘導における右左折などの案内におい
て、対象となる誘導ポイントについて手前の目印からの
位置関係を表現することにより、誘導ポイントを確実に
ユーザに把握させるナビゲーションの技術すなわちナビ
ゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用プログ
ラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフロ
ーチャート（前半）。

【図３】本発明の実施形態における処理手順を示すフロ
ーチャート（後半）。

【図４】本発明の実施形態におけるリンク情報を示す概
念図。

【図５】本発明の実施形態におけるランドマークのデー
タを示す概念図。

【図６】本発明の実施形態における処理手順の他の例を
示すフローチャート（後半）。

【図７】本発明の実施形態における画面の表示例を示す
図。

【図８】本発明の実施形態における画面の表示例を示す
図。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信部 ２…ジャイロセンサ部 ３…車速パルス部 ４…ＣＰＵ ５…ＤＶＤディスク ６…ＤＲＡＭ ７…ＳＲＡＭ ８…表示用メモリ ９…ユーザインタフェース １０…ディスプレイ １１…操作部 １２…ディスク制御部 １３…音声生成部 １４…スピーカ １５…ＦＭ多重受信部 １６…ビーコンレシーバ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 近藤 勝之 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24 HC08 HC13 HC27 HC31 HD03 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC12 EE18 FF04 FF05 FF14 FF22 FF25 FF27 FF38

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載し誘導案内を行うナビゲーシ
   ョン装置において、 道路のネットワーク構造と、少なくともランドマーク及
   び交差点を含む目印と、に関するデータを予め記憶した
   記憶手段と、 前記記憶手段を参照することで目的地への経路を計算及
   び設定する手段と、 前記車両の現在位置を随時検出しながら、前記経路上の
   誘導ポイントに自車が近付くとその経路に沿った走行の
   ための誘導情報を出力する手段と、 前記記憶手段を参照することで、前記各誘導ポイントの
   手前で、前記経路沿いの前記目印を検索し、その目印に
   近付くとその目印とその誘導ポイントとの位置関係を案
   内する手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 少なくとも、各ランドマークの種別と位
   置を含むデータと、各交差点の名称と位置に関する交差
   点データと、どこにどのような道路があるかに関するデ
   ータを含む道路地図データと、を記憶した記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 設定された前記目的地に基づいて経路を計算及び設定す
   る経路設定手段と、 検出された車両の前記現在位置が、設定されている前記
   経路に含まれる誘導ポイントに接近した場合に誘導情報
   を出力する案内出力手段と、 車両の前記現在位置に対し次の誘導ポイント手前で、か
   つ前記経路に沿った目印を表す目印情報を前記記憶手段
   から検索する目印情報検索手段と、 検索された前記目印と、次の前記誘導ポイントまでの位
   置関係を示す誘導ポイント補助情報を作成する補助情報
   作成手段と、 検索された前記目印情報に対応する位置に車両の前記現
   在位置が接近するかを判断する目印接近判定手段と、 前記目印接近判定手段が車両の前記接近が発生したと判
   定した際に、前記誘導ポイント補助情報を出力する誘導
   補助情報出力手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記目印情報検索手段は、前記目印とし
   て、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向側に位
   置するランドマークを選択するように構成されたことを
   特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記道路地図データは、道路の各区間ご
   とに走行可能な方向を表すリンク情報を含み、 前記ランドマークに関するデータは、そのランドマーク
   の種別と、そのランドマークの位置と、そのランドマー
   クが対面している前記リンク情報と、を含み、 前記目印情報検索手段は、前記対面している前記リンク
   情報に基づいて、前記経路に沿った進行方向側のランド
   マークを選択するように構成されたことを特徴とする請
   求項２又は３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記目印情報検索手段は、前記目印とし
   て、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向側に位
   置し、名称のデータを伴う交差点を選択するように構成
   されたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記
   載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記補助情報作成手段は、前記目印から
   前記誘導ポイントまでの距離を含む前記誘導ポイント補
   助情報を作成するように構成されたことを特徴とする請
   求項２から５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記補助情報作成手段は、前記目印から
   前記誘導ポイントまでの交差点の数を含む前記誘導ポイ
   ント補助情報を作成するように構成されたことを特徴と
   する請求項２から６のいずれかに記載のナビゲーション
   装置。
8. 【請求項８】 前記補助情報作成手段は、前記目印から
   前記誘導ポイントまでの距離と、前記目印から前記誘導
   ポイントまでの交差点の数と、を含む前記誘導ポイント
   補助情報を作成するように構成されたことを特徴とする
   請求項２から７のいずれかに記載のナビゲーション装
   置。
9. 【請求項９】 車両において誘導案内を行うナビゲーシ
   ョン方法において、 道路のネットワーク構造と、少なくともランドマーク及
   び交差点を含む目印と、に関するデータを予め記憶して
   おき、 記憶された前記データを参照することで目的地への経路
   を計算及び設定するステップと、 前記車両の現在位置を随時検出しながら、前記経路上の
   誘導ポイントに自車が近付くとその経路に沿った走行の
   ための誘導情報を出力するステップと、 記憶された前記データを参照することで、前記各誘導ポ
   イントの手前で、前記経路沿いの前記目印を検索し、そ
   の目印に近付くとその目印とその誘導ポイントとの位置
   関係を案内するステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
10. 【請求項１０】 少なくとも、各ランドマークの種別と
    位置を含むデータと、各交差点の名称と位置に関する交
    差点データと、どこにどのような道路があるかに関する
    データを含む道路地図データと、を記憶手段に予め記憶
    しておき、 車両の現在位置を検出する位置検出ステップと、 目的地を設定するための目的地設定ステップと、 設定された前記目的地に基づいて経路を計算及び設定す
    る経路設定ステップと、 検出された車両の前記現在位置が、設定されている前記
    経路に含まれる誘導ポイントに接近した場合に誘導情報
    を出力する案内出力ステップと、 車両の前記現在位置に対し次の誘導ポイント手前で、か
    つ前記経路に沿った目印を表す目印情報を前記記憶手段
    から検索する目印情報検索ステップと、 検索された前記目印と、次の前記誘導ポイントまでの位
    置関係を示す誘導ポイント補助情報を作成する補助情報
    作成ステップと、 検索された前記目印情報に対応する位置に車両の前記現
    在位置が接近するかを判断する目印接近判定ステップ
    と、 前記目印接近判定ステップにおいて車両の前記接近が発
    生したと判定された際に、前記誘導ポイント補助情報を
    出力する誘導補助情報出力ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
11. 【請求項１１】 前記目印情報検索ステップは、前記目
    印として、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向
    側に位置するランドマークを選択することを特徴とする
    請求項１０記載のナビゲーション方法。
12. 【請求項１２】 前記道路地図データは、道路の各区間
    ごとに走行可能な方向を表すリンク情報を含み、 前記ランドマークに関するデータは、そのランドマーク
    の種別と、そのランドマークの位置と、そのランドマー
    クが対面している前記リンク情報と、を含み、前記目印
    情報検索ステップは、前記対面している前記リンク情報
    に基づいて、前記経路に沿った進行方向側のランドマー
    クを選択することを特徴とする請求項１０又は１１記載
    のナビゲーション方法。
13. 【請求項１３】 前記目印情報検索ステップは、前記目
    印として、自車の現在位置からみて前記経路の進行方向
    側に位置し、名称のデータを伴う交差点を選択すること
    を特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のナ
    ビゲーション方法。
14. 【請求項１４】 前記補助情報作成ステップは、前記目
    印から前記誘導ポイントまでの距離を含む前記誘導ポイ
    ント補助情報を作成することを特徴とする請求項１０か
    ら１３のいずれかに記載のナビゲーション方法。
15. 【請求項１５】 前記補助情報作成ステップは、前記目
    印から前記誘導ポイントまでの交差点の数を含む前記誘
    導ポイント補助情報を作成することを特徴とする請求項
    １０から１４のいずれかに記載のナビゲーション方法。
16. 【請求項１６】 前記補助情報作成ステップは、前記目
    印から前記誘導ポイントまでの距離と、前記目印から前
    記誘導ポイントまでの交差点の数と、を含む前記誘導ポ
    イント補助情報を作成することを特徴とする請求項１０
    から１５のいずれかに記載のナビゲーション方法。
17. 【請求項１７】 コンピュータを制御することにより、
    車両において誘導案内を行わせるためのナビゲーション
    用プログラムにおいて、 そのプログラムは前記コンピュータに、 道路のネットワーク構造と、少なくともランドマーク及
    び交差点を含む目印と、に関するデータを予め記憶させ
    ておき、 記憶された前記データを参照することで目的地への経路
    を計算及び設定させ、 前記車両の現在位置を随時検出しながら、前記経路上の
    誘導ポイントに自車が近付くとその経路に沿った走行の
    ための誘導情報を出力させ、 記憶された前記データを参照することで、前記各誘導ポ
    イントの手前で、前記経路沿いの前記目印を検索し、そ
    の目印に近付くとその目印とその誘導ポイントとの位置
    関係を案内させることを特徴とするナビゲーション用プ
    ログラム。
18. 【請求項１８】 コンピュータを制御することにより、
    車両において誘導案内を行わせるためのナビゲーション
    用プログラムにおいて、 そのプログラムは前記コンピュータに、 少なくとも、各ランドマークの種別と位置を含むデータ
    と、各交差点の名称と位置に関する交差点データと、ど
    こにどのような道路があるかに関するデータを含む道路
    地図データと、を記憶手段に予め記憶させておき、 車両の現在位置を検出させ、 目的地の設定を受け付けさせ、 設定された前記目的地に基づいて経路を計算及び設定さ
    せ、 検出された車両の前記現在位置が、設定されている前記
    経路に含まれる誘導ポイントに接近した場合に誘導情報
    を出力させ、 車両の前記現在位置に対し次の誘導ポイント手前で、か
    つ前記経路に沿った目印を表す目印情報を前記記憶手段
    から検索させ、 検索された前記目印と、次の前記誘導ポイントまでの位
    置関係を示す誘導ポイント補助情報を作成させ、 検索された前記目印情報に対応する位置に車両の前記現
    在位置が接近するかを判断させ、 車両の前記接近が発生したと判定された際に、前記誘導
    ポイント補助情報を出力させることを特徴とするナビゲ
    ーション用プログラム。
19. 【請求項１９】 前記プログラムは前記コンピュータ
    に、前記目印として、自車の現在位置からみて前記経路
    の進行方向側に位置するランドマークを選択させること
    を特徴とする請求項１８記載のナビゲーション用プログ
    ラム。
20. 【請求項２０】 前記道路地図データは、道路の各区間
    ごとに走行可能な方向を表すリンク情報を含み、 前記ランドマークに関するデータは、そのランドマーク
    の種別と、そのランドマークの位置と、そのランドマー
    クが対面している前記リンク情報と、を含み、 前記プログラムは前記コンピュータに、前記対面してい
    る前記リンク情報に基づいて、前記経路に沿った進行方
    向側のランドマークを選択させることを特徴とする請求
    項１８又は１９記載のナビゲーション用プログラム。
21. 【請求項２１】 前記プログラムは前記コンピュータ
    に、前記目印として、自車の現在位置からみて前記経路
    の進行方向側に位置し、名称のデータを伴う交差点を選
    択させることを特徴とする請求項１８から２０のいずれ
    かに記載のナビゲーション用プログラム。
22. 【請求項２２】 前記プログラムは前記コンピュータ
    に、前記目印から前記誘導ポイントまでの距離を含む前
    記誘導ポイント補助情報を作成させることを特徴とする
    請求項１８から２１のいずれかに記載のナビゲーション
    用プログラム。
23. 【請求項２３】 前記プログラムは前記コンピュータ
    に、前記目印から前記誘導ポイントまでの交差点の数を
    含む前記誘導ポイント補助情報を作成させることを特徴
    とする請求項１８から２２のいずれかに記載のナビゲー
    ション用プログラム。
24. 【請求項２４】 前記プログラムは前記コンピュータ
    に、前記目印から前記誘導ポイントまでの距離と、前記
    目印から前記誘導ポイントまでの交差点の数と、を含む
    前記誘導ポイント補助情報を作成させることを特徴とす
    る請求項１８から２３のいずれかに記載のナビゲーショ
    ン用プログラム。