JP4082799B2

JP4082799B2 - ナビゲーション装置及び方法

Info

Publication number: JP4082799B2
Application number: JP27509298A
Authority: JP
Inventors: 恵美新井; 清代大森
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP2000105128A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの道案内を行うナビゲーションの技術の改良に関するもので、より具体的には、道路と共に表示するランドマークなどの表示図形について、実際の道路に合わせてユーザが任意に追加、削除などの編集を行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
出発地から目的地までの道案内を行う技術として、カーナビゲーションなどと呼ばれるナビゲーションの技術が知られている。この技術では、どのような道路がどことどこを結んでいるかを表す地図情報を、予め地図データベースとしてＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に登録しておき、現在地から、与えられた目的地までの望ましい経路をこの地図データベースに基づいて計算する。
【０００３】
そして、ジャイロスコープや車速パルスなどを使った自立航法やＧＰＳやＦＭ多重などの電波航法で自車位置を逐次推定し、計算された前記経路と自車位置とを逐次画面上に表示するとともに、右左折地点などの進路を画面表示や合成音声などでユーザである運転者に案内する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような道路表示では、現在位置や右左折地点などの進路を確認しやすくするため、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行などのランドマーク（地上の目標物）といった表示図形を、それらが存在する道路の位置に合わせて表示する。
【０００５】
ところで、このようなガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行といったランドマークについては、新設、移転、撤退などで、記憶媒体にデータとして保持されている地図情報の内容と実際の道路の状態とが食い違う場合も考えられる。
【０００６】
しかしながら、従来では、これらの表示図形は、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に地図情報のデータとして保持されているものがそのまま表示され、ユーザが表示図形に対して削除や追加などの編集を行うことはできなかった。このため、実際とは異なった表示図形が地図に表示される可能性があり、より信頼性や安心感のあるナビゲーションの技術が潜在的に待ち望まれていた。
【０００７】
なお、記憶媒体から修正用データを読み込むことで、ＣＤ−ＲＯＭなどに記録されている古いランドマークの情報を更新した内容で表示する技術は知られているが（特開平９−２４３３８０）、ユーザがナビゲーション装置単体で所望のランドマークを追加変更するといった自由な編集を可能にするものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、道路と共に表示するランドマークなどの表示図形を編集できるナビゲーションの技術を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上に述べた目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、道路の位置ごとにどのような表示図形を表示するかを表す表示図形情報を記憶する読み取り専用の第１の記憶手段と、前記表示図形情報に対する編集の内容を記録する読み書き可能な第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された表示図形情報を編集し、前記第２の記憶手段に記憶する編集手段と、編集によって変更された変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示する置換表示手段と、を備えたことを特徴とする。また、この発明は、請求項４に記載のように、ナビゲーション方法の発明として捉えることも可能である。
【００１０】
以上のような態様では、ユーザは、表示されるランドマークなどの表示図形と実際の道路状況が食い違っているのに気がついたり、個人的なマークを表示させたいなどの場合、所望の位置に新しいランドマークを追加したり、所望のランドマークを変更したり削除するといった編集を行うことができる。このため、信頼性や安心感に富み、使い勝手に優れたナビゲーションの技術を提供することができる。
【００１１】
また、編集前の表示図形情報が、ＣＤ−ＲＯＭのような書き換え不可能な第１の記憶媒体に記憶されていても、編集の内容をバッテリバックアップ付きメモリのような第２の記憶媒体に記憶しておくことができる。そして、表示の際には、第１の記憶媒体からワークメモリ上にコピーした表示図形情報を編集の内容に基づいて加工することで、編集後の内容で表示図形を表示することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記置換表示手段は、センサから得られる情報に基づいて計算される自車位置周辺の座標を含む地図データを前記第１の記憶手段から読み込み、前記第２の記憶手段に記憶された変更表示図形情報から、前記読み込んだ地図データにおける地図の範囲に含まれる変更表示図形情報をデータ群として読み出し、前記データ群に含まれる変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段から読み込んだ地図データに含まれる表示図形情報と比較し、表示図形情報と一致する変更表示図形情報があった場合に、当該変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示するように構成されたことを特徴とする。また、この発明は、請求項５に記載のように、ナビゲーション方法の発明として捉えることも可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記置換表示手段は、表示しようとする範囲に対応する表示図形情報を前記第１の記憶手段からメモリにコピーし、メモリにコピーされた表示図形情報の位置座標と、前記第２の記憶手段に記録されている各編集の内容の位置座標とを比較することによって、編集によって追加された表示図形情報は前記メモリに新しく追加し、編集によって変更された表示図形情報については、前記メモリ上の表示図形情報を前記編集の内容に基づいた表示図形情報に置き換え、編集によって削除された表示図形情報は前記メモリから削除するように構成されたことを特徴とする。また、この発明は、請求項６に記載されるように、ナビゲーション方法の発明として捉えることも可能である。
【００１４】
以上のような態様では、編集前の表示図形情報が、ＣＤ−ＲＯＭのような書き換え不可能な第１の記憶媒体に記憶されていても、編集の内容をバッテリバックアップ付きメモリのような第２の記憶媒体に記憶しておくことができる。そして、表示の際には、第１の記憶媒体からワークメモリ上にコピーした表示図形情報を編集の内容に基づいて加工することで、編集後の内容で表示図形を表示することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、この発明のナビゲーションシステムの実施の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。まず、この実施形態は、いろいろなハードウェア装置と、ソフトウェアによって制御されるコンピュータとを使って実現される。この場合、そのソフトウェアは、この明細書の記載にしたがった命令を組み合わせることで作られ、上に述べた従来技術と共通の部分には従来技術で説明した手法も使われる。
【００１６】
また、そのソフトウェアは、プログラムコードだけでなく、プログラムコードの実行のときに使うために予め用意されたデータも含む。そして、そのソフトウェアは、ナビゲーションシステムに組み込まれたＣＰＵ、各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。
【００１７】
但し、この発明を実現する具体的なハードウェアやソフトウェアの構成はいろいろ変更することができる。例えば、回路の構成やＣＰＵの処理能力に応じて、ある機能を、ＬＳＩなどの物理的な電子回路で実現する場合も、ソフトウェアによって実現する場合も考えられる。また、ソフトウェアを使う部分についても、ソフトウェアの形式には、コンパイラ、アセンブラなどいろいろ考えられる。また、この発明を実現するソフトウェアを記録した記憶媒体は、それ単独でもこの発明の一態様である。
【００１８】
以上のように、コンピュータを使ってこの発明を実現する態様はいろいろ考えられるので、以下では、この発明や実施形態に含まれる個々の機能を実現する仮想的回路ブロックを使って、この発明と実施形態とを説明する。
【００１９】
〔１．構成〕
まず、図１は、この実施形態の構成を示す機能ブロック図である。すなわち、この実施形態は、ナビゲーション制御装置２０と、自車位置を知るための各種センサ２４と、入力部２５と、表示制御装置２６と、ディスプレイ２７と、を備えている。また、ナビゲーション制御装置２０は、マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、を備えていて、このＣＰＵ２１が上記のようなソフトウェアを実行することで、自車位置計算部２１１と、表示処理部２１２と、編集部２１３といった機能を実現している。
【００２０】
このうち各種センサ２４は、自立航法手段のセンサとして、車載コンピュータから送られてくる車速パルスや、自車の進行方向を表す方位信号をジャイロセンサから受け取ってデジタル信号に変換したり、また、電波航法手段のセンサとして、ＧＰＳ衛星からの信号電波やＦＭ多重による信号電波を取得する部分である。
【００２１】
また、自車位置計算部２１１は、各種センサ２４から送られてくる上記のような情報に基づいて自車の現在位置を検出する手段である。また、ＲＯＭ２３は、道路の位置ごとにどのような表示図形を表示するかを表す表示図形情報を記憶する手段であり、編集前の表示図形情報が記録された第１の記憶媒体である。具体的には、ＲＯＭ２３には、上記のようなソフトウェアのほか、どこにどのような道路が存在するかを記憶した地図データベースが格納されていて、この地図データベース中のデータとして、ランドマークなどの表示図形を表す表示図形情報が記録されている。
【００２２】
また、編集部２１３は、上記のような表示図形情報を編集するための編集手段である。また、表示処理部２１２は、前記地図データベースに基づいて、自車の現在位置や周辺の道路などを表す地図の画像情報を作成する部分であり、ビデオ制御回路などの表示制御装置２６及びＣＲＴなどの映像装置であるディスプレイ２７とともに、編集された表示図形情報に基づいて表示図形を表示する手段を構成している。
【００２３】
また、入力部２５は、表示図形を編集するための編集操作や、編集の対象とする位置を指定するといった操作のほか、例えば自車位置周辺以外の地図をディスプレイ２７に表示したりといった各種操作や情報の入力を行うための部分である。
【００２４】
そして、編集部２１３は、入力部２５から送られてくる情報に基づいて、編集操作を検出する検出部２１４と、編集の対象とする位置すなわち位置座標の指定を受け付ける位置指定部２１５と、編集の種類の指定を受け付ける種類指定部２１６と、を備え、また、そのような編集操作が検出されると、指定された位置座標と種類とに基づいて表示図形情報を編集するように構成されている。
【００２５】
そして、編集部２１３は、編集の種類として追加が指定された場合は、指定された位置に対応して新しい表示図形情報を追加し、編集の種類として変更又は削除が指定された場合は、指定された位置に最寄りの表示図形の表示図形情報について変更又は削除を行うように構成されている。
【００２６】
また、ＲＡＭ２２は、ワークエリアなどの記憶領域を処理のために提供する役割を持つ他、バッテリバックアップを使って表示図形情報に対する編集の内容を記録しておく第２の記憶媒体の役割を持っている。なお、ナビゲーション制御装置２０は、図示はしないが、現在位置から与えられた目的に至る経路を前記地図データベースに基づいて計算する経路計算手段など、他の手段としての役割も果たす。
【００２７】
なお、経路計算としては、地図データベース内の各道路データに含まれる道路の区間の長さや交通規制、交差点の通過所要時間などを読み出し、現在位置から目的地までのルートごとに走行距離や時間などを計算することで最も望ましい経路を特定する、といった例が考えられる。
【００２８】
〔２．作用〕
上に述べたように構成された本実施形態は次のように作用する。
〔２−１．表示図形情報の編集〕
まず、図２は、本実施形態において、地図データベースに含まれる表示図形情報を編集する処理手順を示すフローチャートである。なお、ランドマークを編集しようとするときは、ユーザは、入力部２５において、例えばジョイスティックでカーソルを移動させることによって地図上の所望の地点を指定したうえ、リモコンの編集ボタンを押すなど、予め決められた編集操作を行えばよい。
【００２９】
そして、編集部２１３は、ユーザがこのような編集操作を行ったことを検出すると、まず、指定された地点（指定地点と呼ぶ）の経緯度（Ｄ１１と表す）を取得し（ステップ１１）、続いて、ユーザに編集の種類を選択させる（ステップ１２）。このような種類の選択は、例えば表示画面上のメニューから入力部２５を通じて「新規」「変更」又は「削除」を選択させたり、音声認識技術を使って「しんき」「へんこう」といった命令語句を認識させることによって行うことができる。
【００３０】
そして、変更又は削除が選択された場合は、指定地点周辺に位置しているランドマークのＩＤ群（Ｄ１２と表す）を、地図データベースから検索して読み込む（ステップ１３）。ここで、ランドマークのＩＤ（ランドマークＩＤと呼ぶ）は、ランドマークの種類を特定するコードであり、例えば異なったコードごとに、○○チェーンのコンビニエンスストア、○○銀行、○○石油のガソリンスタンドなどが対応しており、表示画面では、それらの会社のシンボルマークなどの表示に対応する。
【００３１】
そして、これらＩＤ群Ｄ１２のなかから、変更又は削除するランドマークのＩＤ（旧ランドマークＩＤと呼ぶ）とその経緯度（これらＩＤと経緯度とをあわせてＤ１３と表す）を選択する（ステップ１４）。この選択では、指定された位置に最も近いものを選択してもよいし、ユーザにそのような選択や変更をさせるようにしてもよい。一方、ステップ１２において、ランドマークを「新規」に追加することが選択された場合は、取得した指定地点の経緯度（Ｄ１１と表す）を編集対象として選択する（ステップ１６）。
【００３２】
このように編集の対象が選択されると、続いて、編集部２１３は新しいランドマークのＩＤ（Ｄ１４と表す）を選択する処理を行う（ステップ１７）。この処理では、具体的には、例えば編集の種類が「削除」のときは、削除を表す所定のＩＤ（削除用符号と呼ぶ）を編集部２１３が自動的に選択すればよい。
【００３３】
また、ランドマークを変更したり新規に追加する場合は、表示画面に選択できる候補を一覧表示して、そのなかからカーソルで指したり、番号を発話させて音声認識で入力するなどして指定させればよい。このように新しく選択されたＩＤを新ランドマークＩＤと呼ぶ。また、ランドマークの新規追加の場合、旧ランドマークＩＤとしては、「ランドマークなし」を表す所定のＩＤや、ゼロのような意味を持たないＩＤを用いればよい。
【００３４】
以上のような処理の結果、
（１）旧ランドマークの経緯度とＩＤ（Ｄ１３）
（２）新ランドマークＩＤ（Ｄ１４）
が揃うので、これらをバッテリバックアップ付きＳＲＡＭなどのＲＡＭ２２に登録して編集処理を終了する（ステップ１８）。
【００３５】
ここで、図３は、このような編集内容を格納するためにＲＡＭ２２上に設けられたランドマーク情報テーブルの構造を例示する概念図である。すなわち、この例では、編集の対象となった個々のランドマークごとに、１，２，３…ｎといった固有の番号と、項目１１（経緯度）、項目１２（旧ランドマークＩＤ）、項目１３（新ランドマークＩＤ）が登録されている。
【００３６】
なお、ここでは旧ランドマークの経緯度とＩＤ及び新ランドマークＩＤを、処理の最後にまとめてＲＡＭ２２に登録する例を示したが、処理の途中でそれまでに得られた情報を順次ＲＡＭ２２に登録していってもよい。例えば、ステップ１４において変更・削除するランドマークのＩＤ及び経緯度を項目１１と１２に書き込み、ステップ１６では追加するランドマークの経緯度Ｄ１１を項目１１に書き込み、ステップ１８では新ランドマークＩＤ（Ｄ１５）を項目１３に書き込むことが考えられる。
【００３７】
〔２−２．編集された表示図形の表示〕
また、地図データベースに基づいて道路やランドマークを表示するときには、上記のような編集の内容を反映させるため、図４のフローチャートに例示するような処理手順が実行される。
【００３８】
すなわち、表示処理部２１２は、各種センサ２４からの情報に基づいて自車位置計算部２１１が計算した自車位置と、入力部２５から得た表示縮尺などの情報に基づいて、自車位置周辺の座標を含む地図データを地図データベースから読み込み、一時的にＲＡＭ２２内のワークエリアに格納する（ステップ２０）。なお、このとき読み込む地図データには、道路の位置や幅、構造などを表すデータだけでなく、地図上に表示すべきランドマークのランドマークＩＤ群（Ｄ２１と表す）も含まれる。
【００３９】
続いて、ＲＡＭ２２に格納されている図３のランドマーク情報テーブルから、ステップ２０で読み込んだ地図の範囲内に位置するランドマークにかかわるデータ群（Ｄ２２と表す）を抜き出す（ステップ２１）。そして、このように抜き出したデータ群Ｄ２２のデータ数と同じ回数だけ、変数ｉを制御変数としてループ処理を繰り返し、そのループのなかで次のような処理を行う。
【００４０】
つまり、まず、データ群Ｄ２２中の任意のデータと、地図データベースから読み出したランドマークＩＤ群Ｄ２１とを比較し、経緯度の同じものがあるかどうか調べる（ステップ２２）。ここで、比較の対象となるデータ群Ｄ２２中のデータは、ループが繰り返されるごとに変数ｉにともなって入れ替わるので、便宜上ｉ又はデータｉと表す。そして、このような比較の結果、同じ経緯度のものがあった場合、ランドマークＩＤ群Ｄ２１のうち該当するランドマークＩＤ群をＤ２３とする。
【００４１】
そして、この該当するランドマークＩＤ群Ｄ２３に含まれるランドマークＩＤが複数であれば（ステップ２３）、データｉの旧ランドマークＩＤ１２（図３）と、該当するランドマークＩＤ群Ｄ２３に含まれる各ランドマークＩＤを比較し、一致するものがあるかどうか検索する（ステップ２４）。
【００４２】
この比較の結果、一致するものがなければループの終端に進み、次のデータｉについて判断を行うが、ステップ２３において該当するランドマークＩＤが１つだけだった場合と、ステップ２４において一致するランドマークＩＤがあった場合は、そのランドマークＩＤは編集されていることになる。このため、その唯一のランドマークＩＤ（ステップ２３）又は一致したランドマークＩＤ（ステップ２４）に置き換える形で、データｉに含まれる新ランドマークＩＤをＲＡＭ２２のワークエリアに書き込む（ステップ２５）。
【００４３】
なお、ステップ２２において、経緯度が同じものがなく、そのデータｉの旧ランドマークＩＤ１２が「ランドマークなし」を表すものである場合は（ステップ２６）、そのデータｉは編集によって新規追加されたランドマークを表すので、データｉの新ランドマークＩＤ１３を、ランドマークＩＤ群Ｄ２１が置かれているＲＡＭ２２のワークエリアに新規追加する（ステップ２７）。
【００４４】
そして、以上のような内容のループ処理が全てのデータｉについて終了すると、ＲＡＭ２２には編集内容が反映された表示図形情報が用意された状態となるので、この表示図形情報に基づいてディスプレイ２７上に地図を表示する。具体的には、例えば、個々のランドマークＩＤについて、ＲＯＭ２３に予め用意したブランドマーク、企業シンボルや、交番、駅、学校などの図案化した画像データのテーブルと関連づけておき、地図表示の際は、このテーブルを参照することで、ランドマークＩＤに対応する画像データをディスプレイ２７に表示すればよい。
【００４５】
また、鳥瞰図の形式で地図表示をする場合は、建物などのランドマークについて、視点位置に応じた概形で表示するようにしてもよい。
【００４６】
〔３．効果〕
以上のように、この実施形態では、ユーザは、表示されるランドマークなどの表示図形と実際の道路状況が食い違っているのに気がついたり、個人的なマークを表示させたいなどの場合、所望の位置に新しいランドマークを追加したり、所望のランドマークを変更したり削除するといった編集を行うことができる。これによって、固定されたデータとしての地図情報に含まれるランドマークなどの表示図形を、最新の現状に合わせて変更することができ、信頼性や安心感に富み、使い勝手に優れたナビゲーションの技術を提供することができる。
【００４７】
また、この実施形態では、ジョイスティックなどのポインティングデバイスで位置を指定し、編集操作を行うという自然な流れの操作で容易に編集を行うことができるので、編集が効率化される。また、本実施形態では、編集の種類として追加、変更又は削除の別を指定するだけで、追加のときは指定された位置に表示図形を追加でき、変更又は削除のときは最寄りの表示図形が編集の対象となるので、効率的に編集を行うことができる。
【００４８】
なお、この実施形態を適用する具体例として、次のような例を挙げることができる。例えば、ユーザがある経路を運転したところ、ランドマークであるＣ銀行の店舗が実際にはＳ銀行の店舗に変わっていたとする。この場合、ユーザは、該当するＣ銀行の位置を指定して「変更」を選択し、表示画面の一覧からＳ銀行のシンボルマークや名称を選択すると、以降は、Ｃ銀行に代わってＳ銀行のシンボルマークが表示されるようになる。
【００４９】
同様に、例えば新しくできたコンビニエンスストアのマークを地図上に追加したり、逆に撤退してなくなったガソリンスタンドのマークを削除して表示させないようにしたり、さらに、自分や家族にわかりやすいような目標物を、予め決められた星印などのマークで追加することで使い勝手を向上させることもできる。
【００５０】
また、本実施形態では、編集前の表示図形情報が、ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭのような書き換え不可能な第１の記憶媒体に記憶されていても、編集の内容をバッテリバックアップ付きメモリのような第２の記憶媒体に記憶しておくことができる。そして、表示の際には、第１の記憶媒体からワークメモリ上にコピーした表示図形情報を編集の内容に基づいて加工することで、編集後の内容で表示図形を表示することができる。
【００５１】
〔４．他の実施の形態〕
なお、この発明は上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施の形態も含むものである。例えば、本発明は自動車だけでなく二輪車などのナビゲーションに適用することも可能である。また、上記実施形態では、表示図形の具体例としてランドマーク、具体的にはコンビニエンスストア、銀行、ガソリンスタンドなどを挙げたが、表示図形はこれらには限定されず、役所や道路表示などどのような内容にしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、表示図形情報自体は変更できず、変更の内容を別の記憶媒体であるＲＡＭに保存する例を示したが、表示図形情報がフラッシュメモリのような書き換え可能な記憶媒体に記憶されている場合は、表示図形情報自体を編集するようにしてもよい。また、各種データの形式も上記実施形態において図３などに示したものには限定されず、適宜変更することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、道路と共に表示するランドマークなどの表示図形を編集できるので、実情に合った的確なナビゲーションを行う、使い勝手の優れたナビゲーションの技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態において、表示図形情報を編集する処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態において、ＲＡＭ上に置かれるランドマーク情報テーブルの形式を示す概念図。
【図４】本発明の実施形態において、編集内容が反映された表示図形情報を表示する処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２０…ナビゲーション制御装置
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＡＭ
２３…ＲＯＭ
２４…各種センサ
２５…入力部
２６…表示制御装置
２７…ディスプレイ
２１１…自車位置計算部
２１２…表示処理部
２１３…編集部
２１４…検出部
２１５…位置指定部
２１６…種類指定部
Ｓ…手順の各ステップ

Claims

道路の位置ごとにどのような表示図形を表示するかを表す表示図形情報を記憶する読み取り専用の第１の記憶手段と、
前記表示図形情報に対する編集の内容を記録する読み書き可能な第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された表示図形情報を編集し、前記第２の記憶手段に記憶する編集手段と、
編集によって変更された変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示する置換表示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
前記置換表示手段は、
センサから得られる情報に基づいて計算される自車位置周辺の座標を含む地図データを前記第１の記憶手段から読み込み、
前記第２の記憶手段に記憶された変更表示図形情報から、前記読み込んだ地図データにおける地図の範囲に含まれる変更表示図形情報をデータ群として読み出し、
前記データ群に含まれる変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段から読み込んだ地図データに含まれる表示図形情報と比較し、
表示図形情報と一致する変更表示図形情報があった場合に、当該変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記置換表示手段は、
表示しようとする範囲に対応する表示図形情報を前記第１の記憶手段からメモリにコピーし、メモリにコピーされた表示図形情報の位置座標と、前記第２の記憶手段に記録されている各編集の内容の位置座標とを比較することによって、編集によって追加された表示図形情報は前記メモリに新しく追加し、編集によって変更された表示図形情報については、前記メモリ上の表示図形情報を前記編集の内容に基づいた表示図形情報に置き換え、編集によって削除された表示図形情報は前記メモリから削除するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
道路の位置ごとにどのような表示図形を表示するかを表す表示図形情報を記憶する読み取り専用の第１の記憶手段と、前記表示図形情報に対する編集の内容を記録する読み書き可能な第２の記憶手段と、を備えたコンピュータを用いて行うナビゲーション方法であって、
前記コンピュータは、
前記第１の記憶手段に記憶された表示図形情報を編集し、前記第２の記憶手段に記憶する編集処理と、
編集によって変更された変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示する置換表示処理と、を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
前記置換表示処理は、
センサから得られる情報に基づいて計算される自車位置周辺の座標を含む地図データを前記第１の記憶手段から読み込み、
前記第２の記憶手段に記憶された変更表示図形情報から、前記読み込んだ地図データにおける地図の範囲に含まれる変更表示図形情報をデータ群として読み出し、
前記データ群に含まれる変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段から読み込んだ地図データに含まれる表示図形情報と比較し、
表示図形情報と一致する変更表示図形情報があった場合に、当該変更表示図形情報を、前記第１の記憶手段に記憶された前記変更表示図形情報に対応する表示図形情報に置き換えて表示するものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション方法。
前記置換表示処理は、
表示しようとする範囲に対応する表示図形情報を前記第１の記憶手段からメモリにコピーし、メモリにコピーされた表示図形情報の位置座標と、前記第２の記憶手段に記録されている各編集の内容の位置座標とを比較することによって、編集によって追加された表示図形情報は前記メモリに新しく追加し、編集によって変更された表示図形情報については、前記メモリ上の表示図形情報を前記編集の内容に基づいた表示図形情報に置き換え、編集によって削除された表示図形情報は前記メモリから削除するものであることを特徴とする請求項４又は５に記載のナビゲーション方法。