JP2013019681A - 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】含まれるフレーズ内容が異なる複数種類の案内候補が、案内の発話を開始する必要の有る区間である案内開始区間と、案内の発話を終了する必要のある区間である案内終了区間に対応付けられて記憶された案内フレーズ条件テーブル32を有し、上記複数種類の案内候補の内から、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な案内候補を選択し、選択された案内候補を該案内分岐点の案内として設定し、設定された案内に対応づけられた案内開始区間に車両が到達した場合に、設定された案内により案内分岐点の案内を行うように構成する。
【選択図】図3
Description
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
また、「案内分岐点」とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。
また、「手前分岐点の位置」は、手前分岐点自体の位置であっても良いし、手前分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)の位置でも良い。
また、「移動体と手前分岐点との位置関係」は、移動体と手前分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)との位置関係でも良い。
また、「移動体と手前分岐点との位置関係を特定する第1フレーズ」は、移動体と手前分岐点自体との位置関係を特定するフレーズであっても良いし、手前分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)を用いて手前分岐点との位置関係を特定するフレーズであっても良い。
また、「移動体と案内分岐点との位置関係を特定する第2フレーズ」は、移動体と案内分岐点自体との位置関係を特定するフレーズであっても良いし、案内分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)を用いて案内分岐点との位置関係を特定するフレーズであっても良い。
また、「第1手前分岐点と第2手前分岐点との間の相対的な位置関係」は、手前分岐点間の位置関係でも良いし、手前分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)間の位置関係であっても良い。
尚、「分岐点数取得手段により取得された分岐点の数を特定するフレーズ」は、手前分岐点から案内分岐点までに存在する分岐点の数を直接案内するものである必要は無く、間接的に案内するフレーズであっても良い。例えば、手前分岐点から案内分岐点までに存在する分岐点に設置された地物(信号機等)の数を用いることによって、該分岐点の数を特定させるフレーズであっても良い。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点と該案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する分岐点(以下、手前分岐点という)を特定する。また、案内分岐点や手前分岐点の周辺にある信号機の信号機情報36を取得する。そして、特定された案内分岐点や手前分岐点に関する情報や取得した信号機情報36に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内を複数の候補の内から設定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。
一方、『特殊フレーズA』に含まれる第1フレーズは、車両と手前分岐点との位置関係を、手前分岐点の内、案内時点で最も車両側にある手前分岐点を将来的に車両が通過する分岐点であることを示すフレーズ(例えば「これから通過する信号」)である。また、『特殊フレーズA』に含まれる第2フレーズは、該手前分岐点を車両が通過した後の車両と案内分岐点との位置関係を、手前分岐点通過後の車両から案内分岐点までに存在する分岐点(より具体的には信号機の設置された分岐点)の数により示すフレーズ(例えば「2つ目の信号」)である。
更に、『特殊フレーズB』に含まれる第1フレーズは、車両と手前分岐点との位置関係を、手前分岐点の内、案内時点で最も車両側にある手前分岐点を車両が現在通過中の分岐点であることを示すフレーズ(例えば「通過中の信号」)である。また、『特殊フレーズB』に含まれる第2フレーズは、該手前分岐点を車両が通過した後の車両と案内分岐点との位置関係を、手前分岐点通過後の車両から案内分岐点までに存在する分岐点(より具体的には信号機の設置された分岐点)の数により示すフレーズ(例えば「次の信号」)である。
尚、案内フレーズ中の信号機の数は、分岐点単位での信号機の数とすることが望ましい。即ち、大型の道路等において同一分岐点に複数の信号機が設けられている場合には、該複数の信号機は1の信号機としてカウントすることが望ましい。その場合には、案内フレーズ中の信号機の数は、信号機の設置された分岐点(即ち、信号機交差点)の数に相当する。但し、分岐点単位でカウントする場合であっても、分岐点以外に設置された信号機(例えば押しボタン式信号機等)も信号機の数としてカウントすることが望ましい。以下の説明でも同様である。
そして、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報や案内フレーズ条件テーブル32等に基づいて『通常フレーズ』、『特殊フレーズA』、『特殊フレーズB』の内から車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内に用いる案内を設定する。例えば、上述した『通常フレーズ』、『特殊フレーズA』、『特殊フレーズB』の案内候補は、車両と手前分岐点との位置関係及び車両と案内分岐点との位置関係を特定する第1フレーズ〜第3フレーズの内のいずれか一又は複数を用いて案内分岐点を案内する案内候補であるが、そのフレーズの内容が互いに異なる。従って、ナビゲーションECU13は、後述のように車両と手前分岐点及び案内分岐点との位置関係を考慮して、車両と手前分岐点及び案内分岐点との位置関係を示すフレーズが適当な案内候補を案内分岐点の案内として設定することとなる。
その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。
図8に示すように、先ずCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2手前分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する。続いて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する。その後、距離aに5mを追加した距離と、距離bに50mを追加した距離の差分を距離Xとして算出する。
図10に示すように、先ずCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2手前分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する。続いて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する。更に、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点64の退出側信号機66から案内分岐点61までの距離cを取得する。その後、CPU41は、距離bに100mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いか否かを判定する。そして、図10に示す例では、距離bに100mを追加した距離よりも、距離aに5mを追加した距離の方が長いので、案内開始区間の始点として、「第1手前分岐点64の進入側信号機65から更に100m手前」を選択する。更に、CPU41は、案内開始区間の始点から案内分岐点までの距離dを、距離bに100mを追加した距離に設定する。その後、CPU41は、距離dと、距離cに5mを追加した距離との差分を距離X´として算出する。
図12に示すように、先ずCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2手前分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する。続いて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する。更に、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点64の退出側信号機66から案内分岐点61までの距離cを取得する。その後、CPU41は、距離bに50mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いか否かを判定する。そして、図12に示す例では、距離bに50mを追加した距離よりも、距離aに5mを追加した距離の方が長いので、案内開始区間の始点として、「第1手前分岐点64の進入側信号機65から更に50m手前」を選択する。更に、CPU41は、更に、CPU41は、案内開始区間の始点から案内分岐点までの距離eを、距離bに50mを追加した距離に設定する。一方で、案内分岐点61の進入側信号機67から案内分岐点61までの距離fを取得する。その後、CPU41は、距離eと、距離fに5mを追加した距離との差分を距離X´´として算出する。
また、第1フレーズを、手前分岐点間の相対的な位置関係に基づいて設定するので、案内分岐点の手前側の道路形状に基づいて、車両と手前分岐点との位置関係や手前分岐点を車両が通過した後の車両と案内分岐点との位置関係をそれぞれ適切に特定し、案内分岐点の案内を設定することが可能となる。従って、複雑な処理を行うことなく、また、道路形状に関する情報以外の情報を取得する為の通信処理に係る負担や情報を記憶するために必要な記憶容量を削減することが可能となる。
また、手前分岐点から案内分岐点までに存在する分岐点の数を取得し、第2フレーズを、取得された分岐点の数を特定するフレーズに設定するので、分岐点の数によって車両と案内分岐点との位置関係をユーザに容易に特定させることが可能となる。その結果、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
また、案内分岐点の案内が行われている間に車両が手前分岐点を通過完了しない場合には、手前分岐点を将来的に車両が通過する分岐点であることを示すフレーズで特定した『特殊フレーズA』の案内により案内分岐点の案内を行うので、分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内中のフレーズが示す手前分岐点を他の分岐点と間違わせることなく正確に特定させることが可能となる。その結果、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることを可能にする。
更に、案内分岐点の案内が行われている間に車両が手前分岐点を通過完了する場合には、手前分岐点を車両が現在通過中の分岐点であることを示すフレーズで特定した『特殊フレーズB』の案内により案内分岐点の案内を行うので、分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内中のフレーズが示す手前分岐点を他の分岐点と間違わせることなく正確に特定させることが可能となる。その結果、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることを可能にする。
また、手前分岐点に対する相対位置によって特定される地点を車両が通過したタイミングで案内分岐点の案内を開始するので、案内のフレーズ内容に基づく適切なタイミングで案内分岐点の案内を開始することが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
また、車両が手前分岐点の所定距離手前に到達する前に案内分岐点の案内が終了する場合には、車両と案内分岐点との位置関係を特定する第3フレーズを含む案内により案内分岐点の案内を行うので、分岐点の間隔が広い場合には、車両の手前分岐点の通過を考慮せずに案内を行うことにより、車両と案内分岐点との位置関係を単純なフレーズを用いてユーザに容易に特定させることが可能となる。
例えば、本実施形態ではナビゲーション装置1による案内分岐点の案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。
13 ナビゲーションECU
31 地図情報DB
32 案内フレーズ条件テーブル
41 CPU
42 RAM
43 ROM
61 案内分岐点
62、64 手前分岐点
63、65〜67 信号機
Claims (10)
- 移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する分岐点取得手段と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段により設定された前記案内により前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、前記移動体と前記手前分岐点との位置関係を特定する第1フレーズと、前記手前分岐点を前記移動体が通過した後の前記移動体と前記案内分岐点との位置関係を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を設定することを特徴とする移動案内システム。 - 前記手前分岐点は、第1手前分岐点と、前記第1手前分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第2手前分岐点とを含み、
前記案内設定手段は、前記第1フレーズを、前記第1手前分岐点と前記第2手前分岐点との間の相対的な位置関係に基づいて設定することを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。 - 前記手前分岐点から前記案内分岐点までに存在する分岐点の数を取得する分岐点数取得手段を有し、
前記案内設定手段は、前記第2フレーズを、前記分岐点数取得手段により取得された前記分岐点の数を特定するフレーズに設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動案内システム。 - 前記案内設定手段は、前記分岐点案内手段による案内が行われている間に前記移動体が前記手前分岐点を通過完了しない場合には、前記第1フレーズを、前記手前分岐点を将来的に前記移動体が通過する分岐点であることを示すフレーズに設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システム。
- 前記案内設定手段は、前記分岐点案内手段による案内が行われている間に前記移動体が前記手前分岐点を通過完了する場合には、前記第1フレーズを、前記手前分岐点を前記移動体が現在通過中の分岐点であることを示すフレーズに設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システム。
- 前記分岐点案内手段は、前記手前分岐点に対する相対位置によって特定される地点を前記移動体が通過した時点で、前記案内分岐点の案内を開始することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の移動案内システム。
- 前記案内設定手段は、
前記移動体が前記手前分岐点の所定距離手前に到達する前に前記分岐点案内手段による案内が終了しない場合には、前記第1フレーズと前記第2フレーズとをそれぞれ含む案内を設定し、
前記移動体が前記手前分岐点の所定距離手前に到達する前に前記分岐点案内手段による案内が終了する場合には、前記第1フレーズと前記第2フレーズを含まず、前記移動体と前記案内分岐点との位置関係を特定する第3フレーズを含む案内を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内システム。 - 移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する分岐点取得手段と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段により設定された前記案内により前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、前記移動体と前記手前分岐点との位置関係を特定する第1フレーズと、前記手前分岐点を前記移動体が通過した後の前記移動体と前記案内分岐点との位置関係を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を設定することを特徴とする移動案内装置。 - 設定された案内を用いて案内経路における案内分岐点の案内を行う場合において、
前記移動体と前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点との位置関係を特定する第1フレーズと、前記手前分岐点を前記移動体が通過した後の前記移動体と前記案内分岐点との位置関係を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を、前記案内分岐点の案内に設定することを特徴とする移動案内方法。 - コンピュータに、
移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定機能と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する分岐点取得機能と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定機能と、
前記案内設定機能により設定された前記案内により前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記案内設定機能は、前記移動体と前記手前分岐点との位置関係を特定する第1フレーズと、前記手前分岐点を前記移動体が通過した後の前記移動体と前記案内分岐点との位置関係を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
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