KR100911954B1

KR100911954B1 - 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법

Info

Publication number: KR100911954B1
Application number: KR1020070030794A
Authority: KR
Inventors: 추경완
Original assignee: 에스케이씨앤씨 주식회사
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2009-08-13
Also published as: KR20080088196A; JP2008249683A; CN101275849B; EP1975568A2; EP1975568A3; US20080243382A1; CN101275849A

Abstract

본 발명은 주행 경로 상에 존재하는 회전 지점까지의 잔여 교차로의 개수 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 네비게이션 모드시에 교차로의 회전 종류 심볼, 회전 지점까지의 거리, 방면 안내 등에 대한 정보만을 제공하는 종래 방법과는 달리, 목적지로의 주행 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 추출하고, 이를 통해 지도 정보 화면상에 교차로 개수 정보를 제공하며, 차량이 교차로를 통과할 때마다 교차로 개수 정보를 하나씩 차감하여 지도 정보 화면상에 제공하고, 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 생성하여 지도 정보 화면상에 제공함으로써, 복잡한 교차로들이 서로 근접하여 위치하는 경우일지라도 운전자가 자신이 회전해야 할 교차로를 착각하는 일 없이 손쉽게 판단할 수 있으며, 이를 통해 회전 지점에서 운전자 실수에 기인할 수 있는 안전 운행의 저해를 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.

Description

자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법{METHOD FOR GUIDING CROSSROAD COURSE OF CAR NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따라 차량의 네비게이션 모드에서 교차로 경로 정보를 안내 서비스하는데 적합한 경로 안내 시스템의 블록구성도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 차량의 네비게이션 모드에서 교차로 경로 정보를 안내하는 과정을 도시한 순서도,

도 3은 본 발명에 따라 표시 패널에 제공되는 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화면의 예시도,

도 4는 본 발명에 따라 표시 패널에 제공되는 회전 심볼을 포함하는 지도 정보 화면의 예시도,

도 5a 및 5b는 본 발명에 따라 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보를 예시적으로 보여주는 개념도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

102 : 조작 블록 104 : GPS 수신 블록

106 : 지도 DB 108 : 음성 테이블

110 : 제어 블록 112 : 그래픽 처리 블록

114 : 음성 처리 블록 116 : 스피커

본 발명은 자동차 네비게이션(navigation)용 안내 정보를 서비스하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 설정된 목적지까지의 교차로 개수 정보를 운전자에게 안내 서비스하는데 적합한 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 네비게이션 장치는, 차량 등과 같은 이동체에 탑재(또는 장착)되는 것으로, 자체에 구비된 내장형 또는 외장형의 GPS 수신기를 통해 공중에 있는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 자신의 현재 좌표 값을 받아 네비게이션에 필요한 각종 서비스 정보, 예컨대 이동체의 현재 위치, 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행(운행)에 필요한 각종 서비스 정보를 제공하는 기능을 수행한다.

잘 알려진 바와 같이, 차량 등에 탑재 또는 장착되는 네비게이션 장치는, 네비게이션 모드를 수행할 때, 교차로 정보에 대해 회전의 종류(우회전, 좌회전 등)를 나타내는 심볼과 회전 지점까지의 거리, 그리고 방면 안내로 구성되는 지도 정보 화면을 제공하고 있다.

이 경우, 운전자는 최종 목적지까지 가는 도로에 교차로가 몇 개 정도 있는지를 알 수가 없었으며, 운전자는 회전 지점을 판단하는데 있어서 해당 지점까지의 거리 정보에만 의존할 수밖에 없었다.

따라서, 종래 방법의 경우, 운전자가 회전 지점까지의 잔여 교차로 수를 알 수 없었기 때문에, 실제 도로의 구조가 매우 복잡하거나 혹은 연속된 교차로가 존재할 때 주행 경로에서 자신이 실제 회전해야 하는 회전 지점을 찾는데 많은 혼란스러움이 야기되는 문제가 있으며, 이러한 문제는 결국 차량의 안전운행을 저하시키는 요인으로 작용하고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 방식의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 경로 상에 존재하는 회전 지점까지의 잔여 교차로의 개수 정보를 운전자에게 제공할 수 있는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 회전 지점까지의 마지막 교차로와 회전 지점 사이에서 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보를 운전자에게 제공할 수 있는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전 지점 앞의 마지막 교차로에 대한 청각 인식 정보를 운전자에게 제공할 수 있는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량에 탑재된 네비게이션을 통해 주행 경로 상의 교차로 정보를 안내하는 방법으로서, 목적지 입력을 통한 네비게이션 모드가 설정될 때, 지도 DB를 탐색하여 상기 목적지로의 주행 경로 정보를 추출하는 과정과, 상기 주행 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 추출하는 과정과, 차량의 현재 위치에 대한 주변 지도 정보와 상기 주행 경로상의 주행 방향 정보 및 잔여 교차로에 대한 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화면을 구성하여 표시 패널에 제공하는 과정과, 상기 차량이 상기 잔여 교차로 중의 하나를 통과할 때마다 상기 교차로 개수 정보를 차감하여 상기 지도 정보 화면상에 제공하는 과정과, 상기 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 상기 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 생성하여 상기 지도 정보 화면상에 제공하는 과정과, 상기 차량이 상기 마지막 교차로를 통과할 때 상기 지도 DB를 탐색하여 상기 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 상기 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보가 있는지의 여부를 검색하는 과정과, 상기 골목길 정보가 검색될 때, 상기 차량의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 심볼을 생성하여 상기 지도 정보 화면의 해당 위치에 제공하는 과정을 포함하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법을 제공한다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 기술요지는, 네비게이션 모드시에 교차로의 회전 종류 심볼, 회전 지점까지의 거리, 방면 안내 등에 대한 정보만을 제공하는 전술한 종래 방법과는 달리, 목적지로의 주행 경로 정보와 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 지도 DB로부터 추출하고, 이에 근거하여 차량 현재 위치의 주변 지도 정보와 주행 경로상의 주행 방향 정보 및 잔여 교차로에 대한 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화 면을 구성하여 표시 패널에 제공하며, 차량이 교차로를 통과할 때마다 교차로 개수 정보를 하나씩 차감하여 지도 정보 화면상에 제공하고, 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 생성하여 지도 정보 화면상에 제공한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량이 회전 지점까지의 마지막 교차로를 통과할 때 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 회전 지점에서의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보가 존재하는 지의 여부를 검색하고, 해당 골목길 정보가 존재할 때 지도 정보 화면에 골목길 정보(예컨대, 교차로 심볼과는 다른 형태를 갖는 상호 구분 가능한 심볼)를 제공하는 기술사상을 포함한다.

도 1은 본 발명에 따라 차량의 네비게이션 모드에서 교차로 경로 정보를 안내 서비스하는데 적합한 경로 안내 시스템의 블록구성도로서, 조작 블록(102), GPS 수신 블록(104), 지도 DB(106), 음성 테이블(108), 제어 블록(110), 그래픽 처리 블록(112), 음성 처리 블록(114) 및 스피커(116) 등을 포함한다.

도 1을 참조하면, 조작 블록(102)은, 예컨대 LCD 표시 패널 등과 같은 표시 화면에 장착되는 터치스크린 등을 의미하는 것으로, 사용자(또는 운전자)는 조작 블록(102)에서의 조작을 통해 차량 운행에 필요로 하는 각종 서비스 조작, 예컨대 목적지 입력, 주행 경로 선택, 특정 포인트 등의 지도 검색 등을 위한 조작 서비스를 제공받을 수 있으며, 사용자 조작에 따라 발생되는 조작신호들은 제어 블록(110)으로 제공된다. 여기에서, 사용자 선택적인 주행 경로로서는, 예를 들면 최 적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등을 들 수 있다.

그리고, GPS 수신 블록(104)은, 예컨대 GPS 수신안테나, 위성 신호 처리기 등을 포함하는 것으로, 도시 생략된 원격지의 GPS 위성으로부터 기 설정된 시간 간격으로 수신되는 위성신호를 처리하여 얻은 차량의 현재 좌표 값을 제어 블록(110)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.

또한, 지도 DB(106)에는 네비게이션 서비스를 제공하는 필요로 하는 지도 정보 데이터들이 저장되어 있고, 음성 테이블(108)에는 음성 안내 이벤트를 위한 각종 음성 안내 데이터들이 저장되어 있으며, 여기에 저장된 지도 정보 데이터들과 음성안내 데이터들은 네비게이션 서비스를 위해 제어 블록(110)으로 제공된다. 여기에서, 지도 DB(106)에 저장된 지도 정보 데이터들에는 주요 도로와 만나는 주요 교차로 정보들과 주요 교차로 사이에 존재하는 골목길 정보(즉, 차량 통행이 가능한 골목길 정보)(또는 서브 교차로)들이 포함되어 있다.

상기에서 제시하는 주요 도로와 만나는 주요 교차로(예컨대, T-포인트)는, 예컨대 아래와 같은 경우를 충족시키는 경우로 규정할 수 있을 것이다. 물론, 주요 교차로에 대한 선정 기준은 지역의 도로 상황 또는 필요에 따라 언제든지 변경될 수 있을 것이다.

가) 고속도로

- 모든 분기 지점(본선 + 본선, 본선 + IC, 본선 + JC, JC + JC 등)

- 단, 휴게소 링크와 연결되는 지점은 제외

나) 도시 고속도로

- 2차선 양방향도로 이상과 만나는 모든 분기 지점

다) 일반도로

- 교차로 링크의 경우에는 별도 처리

- 양방향 3차선 이상 도로가 서로 만나는 분기 지점 또는 양방향 2차선 이상 도로가 서로 만나는 분기 지점 중 신호등 정보가 존재하는 경우

다음에, 제어 블록(110)은, 예를 들면 네비게이션 장치에서의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로프로세서 등을 포함하는 것으로, 조작 블록(102)으로부터 제공되는 사용자 조작신호에 의거하여 목적지 입력을 통한 네비게이션 모드 실행이 지령되면 지도 DB(106)를 탐색하여 사용자가 선택한 주행 경로(예컨대, 최적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등)에 대한 정보를 추출하고, 주행 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 추출하며, 이들을 기반으로 하여 주변 지도 정보, 주행 방향 정보 및 잔여 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화면을 구성하여 그래픽 처리 블록(112)으로 제공하며, 음성 안내 이벤트가 필요할 때 음성 테이블로부터 관련 음성 안내 데이터를 인출하여 음성 처리 블록(114)으로 제공하는 등의 기능을 제공한다. 이에 대한 구체적인 동작 과정에 대해서는 도 2를 참조하여 후에 상세하게 기술될 것이다.

또한, 그래픽 처리 블록(112)에서는 제어 블록(110)으로부터 전달받은 지도 정보 데이터에 대한 그래픽 처리를 통해 지도 정보 화면, 예컨대 본 발명에 따라 차량 현재 위치의 주변 지도 정보, 주행 방향 정보, 잔여 교차로 개수 정보 등을 포함하는 지도 정보 화면을 구성하며, 이와 같이 구성된 지도 정보 화면 데이터는 도시 생략된 표시 패널(예컨대, LCD 표시 패널 등)로 전달되어 디스플레이된다.

마지막으로, 음성 처리 블록(114)은, 네비게이션 장치가 네비게이션 모드를 수행중일 때 제어 블록(110)으로부터 선택적으로 제공되는 음성 안내 데이터(예컨대, 주요 교차로를 통과할 때 이의 청각 인식을 위한 음성 안내 데이터, 회전 지점까지의 마지막 교차로를 통과할 때 이의 청각 인식을 위한 음성 안내 데이터 등)를 아날로그 음성신호로 변환하고, 소정 레벨로의 음성 증폭, 노이즈 제거 등과 같은 신호 처리를 수행하며, 이와 같이 신호 처리된 음성신호(음성 안내 메시지)를 스피커(116) 측으로 출력하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, 스피커(116)는 차량에 탑재된 A/V기기 또는 오디오 기기의 스피커이거나 혹은 네비게이션 장치 자체에 장착된 스피커일 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 차량의 네비게이션 모드에서 교차로 경로 정보를 안내하는 과정을 도시한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 차량에 탑재(또는 장착)된 네비게이션 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 사용자(운전자)가 조작 패널을 조작하여 자신이 가고자 하는 목적지를 입력하고, 주행 경로(예컨대, 최적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등)를 선택하면(단계 202, 204), 제어 블록(110)에서는 지도 DB()를 탐색하여 주행 경로 정보 데이터와 주행 경로 상에 존재하는 교차로(주요 교차로) 정보(교차로 개수 정보) 데이터를 추출하며, 또한 차량의 현재 위치에 대한 주변 지도 정보 데이터를 추출한다(단계 206). 또한, 제어 블록(110)은 목 적지까지의 거리 정보, 차량 회전 지점까지의 거리 정보 데이터 등을 추출한다.

여기에서, 교차로 정보는 앞에서 예시적으로 이미 기술한 바와 같이 기 선정된 기준에 부합하는 주요 교차로 정보를 의미하며, 이러한 교차로의 선정 기준은 지역의 도로 상황 또는 필요에 따라 언제든지 변경될 수 있다.

다음에, 제어 블록(110)에서는 추출한 주변 지도 정보 데이터, 주행 경로 정보 데이터 및 교차로 정보(교차로 개수 정보) 데이터, 목적지까지의 거리 정보 데이터, 회전 지점까지의 거리 정보 데이터 등을 그래픽 처리 블록(112)으로 전달한다.

이에 응답하여, 그래픽 처리 블록(112)에서는 제어 블록(110)으로부터 제공된 각종 데이터들을 이용하여, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 주변 지도 정보, 주행 경로 정보, 교차로 개수 정보, 목적지까지의 거리 정보, 회전 지점까지의 거리 정보 등을 포함하는 지도 정보 화면을 구성하여 도시 생략된 표시 패널로 전달하며, 그 결과 표시 패널 상에 지도 정보 화면이 디스플레이됨으로써(단계 208), 운전자는 현재의 주행 경로에서의 주행 정보들(즉, 잔여 교차로 개수 정보를 포함하는 주행 정보들)을 인지할 수 있게 된다.

도 3에 있어서, 참조번호 302는 주행 중인 차량의 현재 위치를 나타내고, 참조번호 304는 차량의 현재 위치에서 회전 지점 사이에 존재하는 잔여 교차로의 개수(잔여 교차로 숫자) 정보 영역을 나타낸다.

여기에서, 표시 패널 상에 디스플레이되는 지도 정보 화면은 GPS 수신 블록(104)에서 제어 블록(110)으로 제공되는 좌표 값들에 의해 주행 방향을 따라 변 화하는 지도 정보이다.

상술한 바와 같이, 차량의 현재 위치와 회전 지점 사이에 존재하는 교차로 개수 정보(잔여 교차로 개수 정보)를 포함하는 지도 정보 화면을 제공하는 네비게이션 모드를 수행하는 중에, 제어 블록(110)에서는 GPS 수신 블록(104)으로부터 실시간으로 제공되는 좌표 값들에 의거하여 차량이 교차로를 통과하는 지의 여부를 체크하고(단계 210), 또한 차량이 교차로를 통과한 것으로 판단될 때 해당 교차로가 현재 차량과 회전 지점 사이에 존재하는 마지막 교차로 인지의 여부를 체크한다(단계 212).

상기 두 단계(210, 212)에서의 체크 결과, 차량이 교차로를 통과하고, 통과한 교차로가 마지막 교차로가 아닌 것으로 판단되면, 제어 블록(110)에서는 지도 정보 화면상에 제공되는 교차로 개수 정보(잔여 교차로 개수 정보)를 1개 차감한 교차로 개수 정보를 그래픽 처리 블록(112)을 통해 표시 패널(도시 생략)로 전달하며, 그 결과 표시 패널 상에 디스플레이되는 지도 정보 화면 상에는 1개의 숫자가 차감된 교차로 개수 정보가 제공된다(단계 214).

예컨대, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 숫자 5의 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화면이 표시 패널 상에 제공되고 있는 상황에서 차량이 전방 측에 있는 교차로 하나를 통과하게 되면, 표시 패널 상에 디스플레이되는 지도 정보 화면상의 교차로 개수 정보 영역에는 "1"이 차감된 숫자 "4"가 표시될 것이다.

즉, 본 발명에서는 네비게이션 모드를 수행할 때 차량이 목적지를 향해 주행하는 동안에 단계(208) 내지 단계(214)의 과정을 통해 순차적으로 차감되는 잔여 교차로 개수 정보를 운전자에게 제공하게 된다.

한편, 본 발명은, 비록 도 2에서의 상세한 도시는 생략하였으나, 차량이 교차로를 통과할 때 운전자가 교차로 통과에 대한 청각적인 인식을 할 수 있도록 그에 상응하는 음성 안내 서비스(예컨대, "000 교차로를 통과하였으며, 회전 지점까지의 잔여 교차로는 0 개입니다." 등)를 제공하도록 설정할 수 있음은 물론이다.

상기 단계(212)에서의 체크 결과, 차량이 통과한 교차로가 마지막 교차로(회전 지점까지의 마지막 교차로)인 것으로 판단되면, 제어 블록(110)에서는 교차로 개수 정보를 삭제하라는 지령을 그래픽 처리 블록(112)으로 전달함과 동시에 회전 지점에서의 회전 심볼을 생성하라는 지령을 그래픽 처리 블록(112)으로 전달한다.

이에 응답하여, 그래픽 처리 블록(112)에서 교차로 개수 정보 항목을 삭제하고, 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 회전 심볼이 삽입된 지도 정보 화면을 구성하여 표시 패널로 전달함으로써, 표시 패널 상에는, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 교차로 개수 정보 항목이 삭제되고, 회전 지점의 교차점(또는 교차점 부근)에 회전 심볼이 삽입된 지도 정보 화면이 디스플레이되며(단계 216, 218), 운전자는 이를 통해 차량이 마지막 교차로를 지나 회전 지점에 인접하고 있다는 것을 시각적으로 인지할 수 있게 된다. 도 4에 있어서, 참조번호 402는 주행 중인 차량의 현재 위치를 나타내고, 참조번호 404는 차량의 회전 지점의 교차점(또는 교차점 부근)에서 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 나타낸다.

여기에서, 회전 심볼은, 제어 블록(110)으로부터의 제어에 따라, 차량이 회전 지점에 근접함에 따라 그 색상이 점진적으로 변화하는 심볼이며, 또한 점등 형 태가 아닌 점멸 형태(시각적 식별력 증진을 위한 점멸 형태)로 제공되는 심볼이다.

또한, 본 발명은, 상기와는 달리, 차량이 회전 지점에 근접함에 따라, 그 색상을 점진적으로 변화시키는 것이 아니라, 회전 속도가 점진적으로 빨라지는 형태로 하여 구현할 수 있음은 물론이며, 이러한 형태 뿐만 아니라 운전자의 시각적 식별력을 증진시킬 수만 있다면 어떠한 다른 형태라도 채용할 수 있음은 물론이다.

더욱이, 본 발명은, 비록 도 2에서의 상세한 도시는 생략하였으나, 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 운전자가 마지막 교차로 통과에 대한 청각적인 인식을 할 수 있도록 그에 상응하는 음성 안내 서비스(예컨대, "회전 지점까지의 마지막 교차로를 통과하였으며, 이후 회전 지점까지는 직진하시면 됩니다." 등)를 제공하도록 설정할 수 있음은 물론이다.

한편, 제어 블록(110)에서는 차량이 마지막 교차로를 통과하면, 지도 DB(106)를 탐색하여 마지막 교차로와 회전 지점 사이에서 차량의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보(차량의 진입이 가능한 골목길 정보, 예컨대 서브 교차로)가 존재하는 지의 여부를 검색한다(단계 220, 222).

상기 단계(222)에서의 검색 결과, 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 차량의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보가 있는 것으로 판단되면, 관련 골목길 정보 데이터를 추출하여 그래픽 처리 블록(112)으로 전달하며, 이에 응답하여 그래픽 처리 블록(112)에서 골목길 정보가 삽입된 지도 정보 화면을 구성하여 표시 패널로 전달함으로써, 표시 패널 상에는, 일 예로서 도 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 골목길 심볼이 삽입된 지도 정보 화면 이 디스플레이되며(단계 224), 운전자는 이를 통해 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 차량의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길이 존재함을 인지할 수 있게 될 것이다.

여기에서, 골목길 심볼은, 운전자의 식별 용이성을 위해, 교차로 및 회전 지점의 심볼과는 다른 형태로 표시된다. 즉, 도 5a는 차량이 회전 지점에서 우회전하는 상황을 예시적으로 보여주는 개념도이고, 도 5b는 차량이 회전 지점에서 좌회전하는 상황을 예시적으로 보여주는 개념도인 것으로, 참조번호 502a 및 502b는 마지막 교차로의 심볼을 나타내고, 참조번호 504a 및 504b는 회전 지점의 심볼을 나타내며, 506a 및 506b는 골목길(서브 교차로)의 심볼을 나타낸다.

마지막으로, 주행 중 인 차량이 목적지에 도착하고 사용자가 네비게이션 장치를 끄게 되면, 네비게이션 장치는 지금까지의 네비게이션 모드를 종료하게 된다(단계 226).

따라서, 본 발명에서는 운전자가 표시 패널을 통해 제공되는 주행 정보 화면을 통해 주행 경로 상에서 목적지를 향해 회전하는 회전 지점까지의 잔여 교차로 개수를 명확하게 알 수 있으므로, 복잡한 교차로들이 서로 근접하여 위치하는 경우일지라도 운전자가 자신이 회전해야 할 교차로를 착각하는 일 없이 손쉽게 판단할 수 있으며, 이를 통해 회전 지점에서 운전자 실수에 기인할 수 있는 안전 운행의 저해를 효과적으로 방지할 수 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 네비게이션 모드시에 교차로의 회전 종류 심볼, 회전 지점까지의 거리, 방면 안내 등에 대한 정보만을 제공하는 전술한 종래 방법과는 달리, 목적지로의 주행 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 추출하고, 이를 통해 지도 정보 화면상에 교차로 개수 정보를 제공하며, 차량이 교차로를 통과할 때마다 교차로 개수 정보를 하나씩 차감하여 지도 정보 화면상에 제공하고, 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 생성하여 지도 정보 화면상에 제공함으로써, 복잡한 교차로들이 서로 근접하여 위치하는 경우일지라도 운전자가 자신이 회전해야 할 교차로를 착각하는 일 없이 손쉽게 판단할 수 있으며, 이를 통해 회전 지점에서 운전자 실수에 기인할 수 있는 안전 운행의 저해를 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 존재하는 차량 회전 방향과 일치하는 방향의 골목길 정보를 제공함으로써 운전자에게 목적지로의 주행을 위한 운전 방향 선택성을 제공할 수 있으며, 교차로를 통과할 때마다 또는 마지막 교차로를 통과할 때 이의 청각적인 인식을 위한 음성 안내를 제공함으로써 회전 지점까지의 교차로들에 대한 운전자의 인지를 더욱 확실하게 할 수 있다.

더욱이, 본 발명은 마지막 교차로와 회전 지점 사이를 주행할 때 회전 지점 에 근접할수록 지도 정보 화면상의 회전 지점에 위치하는 회전 심볼의 색상이 변화하도록 함으로써 운전자는 회전 지점으로의 점진적인 접근을 시각적으로 보다 쉽게 인지할 수 있다.

Claims

차량에 탑재된 네비게이션을 통해 주행 경로 상의 교차로 정보를 안내하는 방법으로서,

목적지 입력을 통한 네비게이션 모드가 설정될 때, 지도 DB를 탐색하여 상기 목적지로의 주행 경로 정보를 추출하는 과정과,

상기 주행 경로 상에 존재하는 교차로 정보를 추출하는 과정과,

차량의 현재 위치에 대한 주변 지도 정보와 상기 주행 경로상의 주행 방향 정보 및 잔여 교차로에 대한 교차로 개수 정보를 포함하는 지도 정보 화면을 구성하여 표시 패널에 제공하는 과정과,

상기 차량이 상기 잔여 교차로 중의 하나를 통과할 때마다 상기 교차로 개수 정보를 차감하여 상기 지도 정보 화면상에 제공하는 과정과,

상기 차량이 마지막 교차로를 통과할 때 회전 지점의 교차점 또는 교차점 부근에 상기 차량의 회전 방향으로 회전하는 회전 심볼을 생성하여 상기 지도 정보 화면상에 제공하는 과정과,

상기 차량이 상기 마지막 교차로를 통과할 때 상기 지도 DB를 탐색하여 상기 마지막 교차로와 회전 지점 사이에 상기 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 정보가 있는지의 여부를 검색하는 과정과,

상기 골목길 정보가 검색될 때, 상기 차량의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 골목길 심볼을 생성하여 상기 지도 정보 화면의 해당 위치에 제공하는 과정

을 포함하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 교차로 개수 정보는, 상기 지도 정보 화면상의 소정 위치에 잔여 교차로의 숫자 정보로서 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경 로 안내 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 회전 심볼은, 상기 차량이 상기 회전 지점에 근접함에 따라 그 색상이 점진적으로 변화하는 심볼인 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 회전 심볼은, 점멸 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 회전 심볼은, 상기 차량이 상기 회전 지점에 인접함에 따라 그 회전 속도가 점진적으로 빨라지도록 변화하는 심볼인 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 5 항에 있어서,

상기 회전 심볼은, 점멸 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 골목길 심볼은, 상기 교차로의 심볼과는 다른 형태의 심볼인 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안내 방법은,

상기 차량이 상기 잔여 교차로 중 어느 한 교차로를 통과할 때마다 교차로 통과의 청각 인식을 위한 음성 안내를 출력하는 과정

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안내 방법은,

상기 차량이 상기 잔여 교차로 중 마지막 교차로를 통과할 때, 상기 마지막 교차로의 청각 인식을 위한 음성 안내를 출력하는 과정

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 교차로 경로 안내 방법.