JP4894336B2 - 交差点検索装置および交差点検索方法 - Google Patents

Description

本発明は、交差点の情報を検索する交差点検索装置および交差点検索方法に関する。

従来、ナビゲーション装置等の地図表示装置には、ユーザによる交差点名称の入力に応じてデータベースから該当する交差点名称の交差点を検索して表示する機能を備えたものがある。

また、ユーザのイメージするものをデータベースから検索する検索装置として、ユーザによって作成されたイメージを照会イメージとして検索し、この検索結果の中からユーザに類似イメージを選択させ、ユーザによって選択された類似イメージを照会イメージとして再検索を実施するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３６６５７５号公報

しかしながら、上記したような交差点名称の入力に応じて交差点を検索する交差点検索機能では、交差点名称を知らない場合や交差点名称が付与されていない交差点では、交差点検索を実施できないといった問題がある。

また、特許文献１に記載された装置は交差点検索を意識したものではなく、交差点検索に適用するのは困難である。

本発明は上記問題に鑑みたもので、交差点名称を入力することなく、交差点検索を実施できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の特徴は、分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促す交差点形状パターン選択手段と、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を、各地の交差点の情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索する交差点検索手段と、交差点検索手段によって検索された交差点の情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことである。

このような構成では、分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促し、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点が、各地の交差点の情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索されるので、交差点名称を入力することなく、交差点検索を実施することができる。

また、本発明の第２の特徴は、交差点データベースを記憶した記憶媒体からデータを読み取る記憶装置を備えたことである。

このように、交差点データベースを記憶した記憶媒体からデータを読み取る記憶装置を備えているので、例えば、情報センタのサーバに交差点データベースを記憶させておき、通信により情報センタにアクセスして、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索する場合には、通信状況が悪いと交差点検索を実施できないことが考えられるが、通信状況と関係なく交差点検索を実施することができる。

また、本発明の第３の特徴は、交差点形状パターン選択手段が、交差点形状パターンを示す複数の表示体を表示手段に表示させて、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促すことである。

このような構成では、ユーザは、表示手段に表示された複数の表示体の中から特定の交差点形状パターンを選択することによって、検索したい交差点形状パターンを特定することができる。

また、本発明の第４の特徴は、記憶媒体には、地図表示のための地図データが記憶されており、表示制御手段は、交差点検索手段によって検索された交差点の中から、ユーザによって指定された交差点を含む周辺地図を地図データから読み出して表示手段に表示させることである。

このように、ユーザは交差点検索手段によって検索された交差点の中から地図表示させたい交差点を指定して交差点を含む周辺地図を表示手段に表示させることができる。

また、本発明の第５の特徴は、ユーザに検索する交差点の所在地の指定を促す交差点所在地指定手段を備え、交差点検索手段は、交差点所在地指定手段により指定された検索する交差点の所在地に存在する交差点に絞り込んでユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することである。

このように、ユーザに検索する交差点の所在地の指定を促し、ユーザによって指定された交差点の所在地に絞り込んで、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することができる。

また、本発明の第６の特徴は、交差点データベースには、交差点の情報に交差点の周囲に存在する建物の情報が関連付けて記憶されており、ユーザに検索する交差点の周囲に存在する建物の指定を促す建物情報指定手段を備え、交差点検索手段は、建物情報指定手段により指定された建物が周囲に存在する交差点に絞り込んでユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することである。

このような構成では、ユーザに検索する交差点の周囲に存在する建物の指定を促し、ユーザによって指定された交差点の周囲に存在する建物に絞り込んで、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することができる。

また、本発明の第７の特徴は、分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促すステップと、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を、各地の交差点の位置情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索するステップと、検索した交差点を表示手段に表示させるステップと、を備えたことである。

このように、分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促し、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点が、各地の交差点の情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索されるので、交差点名称を入力することなく、交差点検索を実施することができる。

本発明の一実施形態に係る交差点検索装置の構成を図１に示す。本交差点検索装置は、ナビゲーション装置１として構成されている。

ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、記憶装置１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。

位置検出器１１は、地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４およびＧＰＳ受信機１５から入力される各種信号に基づいて自車位置の検出を行う。

記憶装置１６は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶媒体に記憶されたデータを読み取るデータ読み取り装置として構成されている。記憶装置１６の記憶媒体には、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、道路データを含む各種データが記憶されている。

また、本実施形態における記憶装置１６の記憶媒体には、各地の交差点の位置情報（緯度経度情報および所在地情報）、交差点名称、交差点の周囲に存在する建物に関する建物情報などの情報をデータベース化した交差点データベース１６ａが記憶されている。

なお、この交差点データベース１６ａは、既存の道路データと施設情報から交差点となりうる箇所を抽出して、各地の交差点に関する情報をデータベース化する作業によって作成される。

本実施形態において、交差点データベース１０ａには、図２に示したような交差点形状パターンを示す絵柄（表示体）を用いて分類された各地の交差点の情報が登録されている。図２に示すように、４叉路の交差点であっても様々な形状の交差点がある。交差点データベース１０ａには、３叉路、４叉路、５叉路、６叉路といった交差点の分岐数毎に模式化された交差点形状パターン（ベースパターン）に分類されて、各地の交差点の情報が登録されている。

また、図２の中央に示したような形状の交差点は、４叉路として認識される場合と、２つのＴ字路（３叉路）として認識される場合が考えられるため、このように複数の交差点形状パターンに認識されると考えられる交差点は、各交差点形状パターンに重複して登録される。このようにして、どちらの形状パターンで検索されても検索結果に該当するようになっている。

また、交差点データベース１０ａの建物情報には、交差点の周囲に存在する建物のジャンル（例えば、役所、警察署、図書館など）と該建物の交差点との位置関係を示す情報が含まれている。

操作スイッチ群１７は、表示装置４０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）および該表示画面に重ねて設けられたタッチスイッチ等を備え、ユーザによる押しボタンスイッチへの操作、タッチスイッチへの操作に応じた信号を制御回路１８に出力する。

外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。

表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８から入力される映像信号に応じた映像を表示画面に表示させる。

音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路１８から入力される音声信号に応じた音声をスピーカから出力させる。

リモコンセンサ２２は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。

通信回路２４は、外部と無線通信を行うためのもので、制御回路１８から入力されるデータを外部へ送信するとともに、外部から送信される信号を受信して制御回路１８へ出力する。

制御回路１８は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されており、制御回路１８のＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。制御回路１８の処理としては、位置検出器１１から入力される信号に基づいて車両の位置を算出する現在位置算出処理、現在位置周辺の地図上に現在位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、ユーザの操作に応じて５０音検索、施設検索、電話番号検索、住所検索、交差点検索（後述する）等の検索を行う検索処理、ユーザの操作に応じて特定した目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理等がある。

上記した構成において、ユーザの操作に応じてイグニッションスイッチがオンすると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御回路１８は、現在位置算出処理、地図表示処理等の処理を開始する。

また、制御回路１８は、ユーザの操作に応じて操作スイッチ群１７より交差点検索処理を指示する信号が入力されると、図３に示す交差点検索処理を開始する。

まず、ユーザに検索する交差点のパターンの選択を促すパターン選択を実施する（Ｓ１００）。具体的には、図４（ａ）に示すように、交差点の分岐数の選択を促す画面を表示装置２０の表示画面に表示させて、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促す。

ここで、ユーザにより、検索する交差点の分岐数が選択されると、次に、ユーザにより選択された分岐数の交差点の詳細パターンの選択を促す詳細パターン選択を実施する（Ｓ１０２）。具体的には、図４（ｂ）に示すように、交差点の交差点形状パターンを示す複数の絵柄（表示体）を表示装置２０の表示画面に表示させて、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促す。なお、交差点形状パターンを示す複数の絵柄の横には、画面上に表示されていない絵柄をスクロール表示させるためのスクロールバーが表示されており、このスクロールバーの指定に応じて画面上に表示されていない絵柄が表示されるようになっている。

次に、検索する交差点の検索条件の設定が完了したか否かを判定する（Ｓ１０４）。本交差点検索処理において、先のＳ１００、Ｓ１０２によって特定された交差点条件に対して、更に、交差点の所在地と交差点の周辺に存在する建物の情報を指定して絞り込み検索を行うことができるようになっており、このステップでは、ユーザによってこれらの絞り込み検索の各条件の設定が完了したか否かを判定する。具体的には、図５（ａ）に示すような交差点の所在地（ここでは、市町村指定）と交差点の周辺に存在する建物の指定を促す画面を表示装置２０の表示画面に表示させて、ユーザに検索する交差点の絞り込み条件の指定を促し、ユーザによって図５（ａ）に示した表示画面の「完了」が選択されたか否かに基づいて検索する交差点の検索条件の設定が完了したか否かを判定する。

ここで、図５（ａ）に示した表示画面から、ユーザによって交差点の所在地（市区町村）の指定を示す表示部が選択されると、次に、交差点の所在地を指定する市町村指定を実施する（Ｓ１０６）。具体的には、図５（ｂ）に示すように、表示装置２０の表示画面に交差点の所在地（市区町村）の指定を促す画面を表示させ、ユーザに検索したい交差点の所在地の指定を促す。なお、図５（ｂ）に示した交差点の所在地の指定を促す画面は階層化されており、ユーザによって表示画面の特定の所在地が選択されると、選択された所在地に関する詳細な所在地が表示されるようになっている。例えば、ユーザによって「愛知県」が選択されると、「名古屋市」が表示されるようになっている。ユーザは、このような表示画面に従って検索したい交差点の所在地を指定し、交差点の所在地を指定が完了すると、画面中の「完了」と表示された表示部を選択するようになっている。なお、画面中の「完了」と表示された表示部が選択されると、Ｓ１０４に戻り、表示画面には、図５（ａ）に示した画面が表示される。

また、図５（ａ）に示した表示画面から、ユーザによって交差点の周辺に存在する建物の指定を示す表示部が選択されると、次に、交差点の周辺に存在する建物を指定する建物情報指定を実施する（Ｓ１０８）。具体的には、図５（ｃ）に示すように、表示装置２０の表示画面に交差点の周囲に存在する建物のジャンル（種類）と該建物と交差点の位置関係の指定を促す画面を表示装置２０の表示画面に表示させ、ユーザに検索したい交差点の周囲の存在する建物の指定を促す。ユーザは、このような表示画面に従って検索したい交差点の周囲に存在する建物のジャンル（種類）と該建物と交差点の位置関係を指定する。例えば、交差点のそれぞれの事象（図中、ア〜エ）に、どのジャンルの建物が存在するかを指定する。なお、建物と交差点の位置関係を指定する画面は、画面の上方が北となる北上（Ｎｏｒｔｈ Ｕｐ）であっても、北上（Ｎｏｒｔｈ Ｕｐ）でなくてもよい。そして、ユーザは、検索したい交差点の周辺に存在する建物の指定が完了すると、画面中の「完了」と表示された表示部を選択するようになっている。

ユーザの操作によって画面中の「完了」と表示された表示部が選択されると、Ｓ１０４に戻り、表示画面には、図５（ａ）に示した画面が表示される。

なお、Ｓ１０６の交差点の所在地を指定する市町村指定やＳ１０８の交差点の周辺に存在する建物の指定は、ユーザが必要に応じて指定するもので、必要ない場合には指定しなくてもよい。

ユーザによって、図５（ａ）に示した表示画面の「完了」が選択されると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、上記した各設定条件に該当する交差点を交差点データベース１６ａから検索する（Ｓ１１０）。例えば、Ｓ１０６の交差点の所在地を指定する市町村指定やＳ１０８の交差点の周辺に存在する建物の指定がない場合には、Ｓ１００、Ｓ１０２において特定された交差点の分岐数および交差点形状パターンに該当する交差点を交差点データベース１６ａから検索する。また、Ｓ１０６の交差点の所在地を指定する市町村指定やＳ１０８の交差点の周辺に存在する建物の指定がある場合には、更に、これらの指定条件に絞り込んでＳ１００、Ｓ１０２において特定された交差点の分岐数および交差点形状パターンに該当する交差点を検索する。

次に、検索結果を表示装置２０の表示画面に表示させる（Ｓ１１２）。具体的には、図６に示すように、検索された交差点の名称を表示画面にリスト表示させるとともに、このリスト表示された交差点の中の特定の交差点（例えば、リスト表示の１番目に表示されている交差点）の周辺地図を地図データから読み出して表示画面に表示させる。なお、交差点名称が付与されてない交差点は、交差点名称の代わりに交差点の所在地が表示される。

次に、ユーザによって選択された交差点の周辺地図を表示画面に表示させるリスト選択を実施する（Ｓ１１４）。具体的には、リスト表示された交差点の中からユーザによって選択された交差点の周辺地図を地図データから読み出して表示する処理を実施し、本処理を終了する。

なお、制御回路１８は、このようにして検索された交差点を目的地として設定し、あるいは経由地として出発地から目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理を実施し、該案内経路に従って走行案内を行うことも可能となっている。

上記した構成によれば、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促し、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点が、各地の交差点の情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベース１６ａから検索されるので、交差点名称を入力することなく、交差点検索を実施することができる。

また、交差点データベース１６ａを記憶した記憶媒体からデータを読み取る記憶装置１６を備えているので、例えば、情報センタのサーバに交差点データベース１６ａを記憶させておき、通信により情報センタにアクセスして、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索する場合には、通信状況が悪いと交差点検索を実施できないことが考えられるが、通信状況と関係なく交差点検索を実施することができる。

また、ユーザは、表示装置２０に表示された複数の表示体の中から特定の交差点形状パターンを選択することによって、検索したい交差点形状パターンを特定することができる。

また、ユーザは、交差点の分岐数毎に検索したい交差点形状パターンを選択することができる。

また、ユーザは検索された交差点の中から地図表示させたい交差点を指定して交差点を含む周辺地図を表示装置２０に表示させることができる。

また、ユーザに検索する交差点の所在地の指定を促し、ユーザによって指定された交差点の所在地に絞り込んで、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することができる。

また、ユーザに検索する交差点の周囲に存在する建物の指定を促し、ユーザによって指定された交差点の周囲に存在する建物に絞り込んで、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索することができる。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００、Ｓ１０２が交差点形状パターン選択手段に相当し、Ｓ１１０が交差点検索手段に相当し、Ｓ１１２が表示制御手段に相当し、表示装置２０が表示手段に相当し、Ｓ１０６が交差点所在地指定手段に相当し、Ｓ１０８が建物情報指定手段に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を、記憶装置２０の記憶媒体に記憶された交差点データベース１６ａから検索する例を示したが、例えば、情報センタのサーバに交差点データベース１６ａを記憶させておき、通信回路２４を介してこの情報センタにアクセスして、ユーザによって選択された交差点形状パターンに該当する交差点を検索するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、交差点の分岐数毎に検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促す例を示したが、交差点の分岐数と関係なく、交差点の交差点形状パターンの選択を促すようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１を用いて交差点検索装置を構成した例を示したが、ナビゲーション装置を用いることなく交差点検索装置を構成してもよい。

本発明の一実施形態に係る交差点検索装置の構成を示す図である。 交差点データベース１０ａにおける交差点形状パターンについて説明するための図である。 制御回路による交差点検索処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、検索する交差点の分岐数を選択する画面の表示例を示す図、（ｂ）は、検索する交差点の交差点形状パターンを選択する画面の表示例を示す図である。 （ａ）は、交差点の所在地と交差点の周辺に存在する建物の指定を促す画面の表示例を示す図、（ｂ）は、表示装置２０の表示画面に交差点の所在地の指定を促す画面の表示例を示す図、（ｃ）は、交差点の周囲に存在する建物のジャンルと該建物と交差点の位置関係の指定を促す画面の表示例を示す図である。 検索結果の表示例を示す図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…車速センサ、１５…ＧＰＳ受信機、１６…記憶装置、
１６ａ…交差点データベース、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ、２０…表示装置、２１…音声出力装置、２２…リモコンセンサ、
２３…リモコン、２４…通信回路、１６ａ…交差点データベース。

Claims (7)

1. 分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促す交差点形状パターン選択手段と、
   ユーザによって選択された前記交差点形状パターンに該当する交差点を、各地の交差点の情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索する交差点検索手段と、
   前記交差点検索手段によって検索された前記交差点の情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする交差点検索装置。
2. 前記交差点データベースを記憶した記憶媒体からデータを読み取る記憶装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の交差点検索装置。
3. 前記交差点形状パターン選択手段は、前記交差点形状パターンを示す複数の表示体を前記表示手段に表示させて、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促すことを特徴とする請求項１または２に記載の交差点検索装置。
4. 前記記憶媒体には、地図表示のための地図データが記憶されており、
   前記表示制御手段は、前記交差点検索手段によって検索された交差点の中から、ユーザによって指定された交差点を含む周辺地図を前記地図データから読み出して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の交差点検索装置。
5. ユーザに検索する交差点の所在地の指定を促す交差点所在地指定手段を備え、
   前記交差点検索手段は、前記交差点所在地指定手段により指定された前記検索する交差点の所在地に存在する交差点に絞り込んで前記ユーザによって選択された前記交差点形状パターンに該当する交差点を検索することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の交差点検索装置。
6. 前記交差点データベースには、前記交差点の情報に前記交差点の周囲に存在する建物の情報が関連付けて記憶されており、
   ユーザに検索する交差点の周囲に存在する建物の指定を促す建物情報指定手段を備え、
   前記交差点検索手段は、前記建物情報指定手段により指定された前記建物が周囲に存在する交差点に絞り込んで前記ユーザによって選択された前記交差点形状パターンに該当する交差点を検索することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の交差点検索装置。
7. 分岐数毎に分類された交差点形状パターンから、ユーザに検索する交差点の交差点形状パターンの選択を促すステップと、
   ユーザによって選択された前記交差点形状パターンに該当する交差点を、各地の交差点の位置情報を交差点形状パターン毎に分類して記憶媒体に記憶した交差点データベースから検索するステップと、
   検索した交差点を表示手段に表示させるステップと、を備えたことを特徴とする交差点検索方法。

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