JP4158673B2

JP4158673B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP4158673B2
Application number: JP2003352207A
Authority: JP
Inventors: 淳夫新美
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-10-10
Also published as: JP2005114668A

Description

本発明は、表示画面に表示された地図上に所望の施設の位置を表示することができるナビゲーション装置に関するものである。

最近車両にはナビゲーション装置（カーナビゲーション装置）が搭載されていて、自車両の現在位置を検出し、表示装置の画面（表示画面）に現在位置を中心とした地図を表示したり、或は目的地の設定がなされると、出発地（多くは現在位置）から目的地までの案内経路を探索して画面上にその案内経路を表示したりして車両の走行支援を行うことができるようになっている。

このようなカーナビゲーション装置では、目的地を設定する場合、所望の目的地を迅速に設定できるようにするために、目的地とする施設の種類を選択すると、その選択された種類に属する個々の施設を表示画面に表示し、そこから目的地とする施設を選択設定することができるようにしている。
特許文献１では、従来のカーナビゲーション装置では、目的地を設定する場合に、常に同じ順番で複数回の選択操作を行って目的地を設定しなければならないため、その煩わしさを解消するために、使用者が運転中によく使用すると考えられる施設だけが表示画面にリスト表示されるようにして所望の目的地をより早く、より容易に選択することができるようにしている。
特開平６−３３１３７９号公報

使用者によっては、例えばレストランへ行って食事をするような場合、新しくできたところへ行ってみたいということがある。このような場合、上記の特許文献１に示されたカーナビゲーション装置を含めて、従来のカーナビゲーション装置では、施設ができた時期の情報を持っていないため、創設時を基準にした施設検索はできない。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、創設時に基づいた施設の検索を実行することができるナビゲーション装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために本発明は、表示画面に複数の施設を表示し、この施設から所望する施設を選択して当該施設の位置を前記表示画面に表示された地図上に表示可能なナビゲーション装置において、各施設について、その種類情報、位置情報及び創設時情報を記憶した施設情報記憶手段と、所望の検索対象施設から所望の種類の施設であって一定期間内に創設された施設を表示させるための操作を行う操作手段と、この操作手段からの操作入力により、前記施設情報記憶手段に記憶された全施設のうち、前記検索対象施設における前記所望の種類の施設の創設時情報と時計部が計時する現在時刻から算出された期間に基づいて現在時刻から一定期間内に創設された施設を検索する検索手段と、この検索手段が検索した施設を前記表示画面に表示する表示制御手段とを具備してなる。

このナビゲーション装置によれば、操作手段を操作することで、所望する種類の施設であって一定期間内に創設された施設が検索され表示画面に表示されるので、新しくできた施設に行きたい場合、これを容易に選択することができる。

以下、本発明の一実施例を図１〜図９に基づいて説明する。
図１は自動車などの車両に搭載されたナビゲーション装置、即ちカーナビゲーション装置１のブロック図である。同図のように、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２に対して、位置取得手段としての位置検出器３、地図データ取得手段としての地図データ入力器４、表示手段としての表示装置５、操作手段としての操作スイッチ群６、音声出力装置７、リモコン８からの信号を検出するリモコンセンサ９、外部メモリ１０などを接続して構成されている。

制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース（いずれも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、ナビゲーション用および運転支援用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した地図データなどが一時的に格納される。

位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１１、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１２、車両の走行距離を検出するための距離センサ１３およびＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１４から構成されており、車両の現在位置情報（経度・緯度情報）を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。

地図データ入力器４は、記憶手段としての例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体１５から地図データを読み取るためのものである。なお、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。情報記録媒体が記憶している地図データは、地図情報と施設情報とを含んでいる。従って、情報記録媒体１５は、施設情報記憶手段として機能する。

この情報記録媒体１５が記憶する地図情報は、道路、河川、鉄道、市街地、建築物などを表すための情報である。
また、情報記憶媒体１５が記憶する施設情報は、図２に示すように、レストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、病院、銀行、郵便局、ホテルなどの各施設の種類（ジャンル）、各施設の地図上の位置を表す座標（緯経度）、住所、データ整備日、名称、電話番号などから構成されている。ここで、データ整備日は、その施設が創設された時を示すもので、この実施例の場合には、年月日で記録されている。なお、各施設の位置は、表示装置５の画面（以下、単に表示画面と言う。）に表示されている地図上に、その施設の種類を示すマークによって表示されるようになっている。

表示装置５は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ（表示画面）を含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配置されたメカニカルスイッチ１６や表示装置５のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチ１７などから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ９も操作スイッチ群６と同様に操作手段として設けられたもので、リモコン８からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。

音声出力装置７は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。
制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群６やリモコン８を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声出力装置７からの音声や表示装置５への表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。

ここで、前記情報記録媒体１５に、新しくできた施設を記憶させるための方法について説明する。まず、図７は新しくできた施設を検索して創設時（データ整備日）を記録するための検索装置１８を示すもので、この検索装置１８はパソコンやワークステーションなどからなり、制御手段としての制御回路１９、キーボード２０やマウス２１からなる操作手段としての操作部２２、例えばカラー液晶ディスプレイ（表示画面）を含んで構成された表示装置２３、データ記憶手段としてのハードディスク２４を備えている。

ハードディスク２４には、ＣＤなどに格納された新電話帳データを基にして作成した新施設データ２５と、新電話帳の１回前に発行された同じくＣＤなどに格納された旧電話帳データに基づいて作成した旧施設データ２６とが記憶されている。これら新旧の両施設データ２５，２６の各施設についてのレコード構成は、図９に示すように、電話番号、名称、名称の読み、住所、種類、公知の方法により取得した住所に対応する地図上の座標、データ整備日からなっている。

新しくできた施設を検索するためのプログラムは、ハードディスク２４に記憶されており、このプログラムを制御回路１９が有するＲＡＭ（図示せず）にダウンロードして同プログラムを実行させると、制御回路１９は、図８に示すように、まず、新施設データ２５から１レコード（１施設の施設データ）を読み出し（ステップＳ１）、この１レコードの電話番号が旧施設データ２６中に存在するかを判断する（ステップＳ２；判断手段）。

新施設データ２５から読み出した１レコードの電話番号が旧施設データ２６中に存在する場合には（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、新施設データ２５の当該電話番号の施設についてのデータ整備日を、旧施設データ２６における当該電話番号の施設のデータ整備日と同日に定めて記録する（ステップＳ３）。新施設データ２４から読み出した１レコードの電話番号が旧施設データ中に存在しない場合には（ステップＳ２で「ＮＯ」）、新施設データの当該電話番号の施設についてのデータ整備日を、新電話帳の発行時点に基づいた時点、例えば新電話帳データの奥付の発行日に定めて記録する。

このようにして１レコードについてデータ整備日を記録する動作を実行した後、次の１レコードについて上記と同様の動作を実行してデータ整備日を記録することを、全レコードが終了するまで実行する（ステップＳ５）。なお、旧施設データ２６は、前回の電話帳が発行された際に、上述のようにして作成したものである。
以上のようにしてデータ整備日を記録した新施設データが作成されると、次にこの新施設データをカーナビゲーション装置１が使用できるフォーマットに変換し、これを情報記録媒体１５に格納する。

新施設データを格納した情報記録媒体１５を使用して、最近できたレストランの中から所望のレストランを選択して表示画面の地図上に表示させる場合の作用を図３のフローチャート及び図４〜図６の表示画面の変遷図をも参照しながら説明する。
通常は、表示画面には、図４に示すように自車両の位置Ｐを中心にした地図が表示されている。そして、この地図を表示した表示画面には、「表示変更」、「再探索」、「地点登録」、「詳細」、「広域」などのタッチスイッチ１７のスイッチ機能を示す表示が表示されている。そこで、「表示変更」の表示部分に触れると、タッチスイッチ１７から制御回路２に選択信号が入力されるので、該制御回路２は、表示画面を図５に示すように切り替える。

この図５の表示画面において、「周辺施設」の表示部分に触れ、続いて「最近の施設」及び「レストラン」の表示部分に触れると、タッチスイッチ１７からの入力信号に基づいて制御回路２は、自車両の現在位置から半径例えば１ｋｍ以内にある施設を検索（選択）し（ステップＡ１；施設検索手段）、その検索した施設のうちから、使用者が選択した種類の施設、つまりレストランを選択する（ステップＡ２）。

そして、制御回路２は、選択したレストランのデータ整備日を検索して例えば３年以内に創設されたレストランを選択し且つ創設時点の新しい順に並べ替え（ステップＡ３；表示制御手段）、図６に示すように表示画面に表示する（ステップＡ４）。なお、カーナビゲーション装置１は、図示しない時計部を有し、この時計部が計時する現在時刻（年月日を含む）を基準にして３年以内に創設された施設を選択するものである。

表示画面に表示された複数のレストランのうちから、好みのレストランの表示部分に触れると（選択すると）、制御回路２は、表示画面を元の地図表示に切り替えると共に、選択されたレストランの座標情報に基づいて表示画面の地図上にそのレストランの位置をマーク表示する。その後、このマーク表示されたレストランを目的地とする操作を行うと、制御回路２は現在位置からそのレストランに至るまでの経路を探索し、その探索した経路を表示画面の地図上に表示する。

このように本実施例によれば、新しくできた施設を検索して表示画面に表示することができるので、例えば自宅周辺の最近できたレストランに行ってみたいという要望を満たすことができる。
なお、図６の創設時点の新しい順のリストを表示せず、一定期間内（例えば３年以内）の施設のみを選択し、図４の地図に表示することも可能である。

図１０は本発明の他の実施例を示すもので、上記の一実施例との相違は、情報センター２７を設置してこの情報センター２７のサーバ２８に前述の施設情報を記憶する記憶手段としての機能を持たせ、カーナビゲーション装置１にサーバ２８と図示しない通信網を介して無線で通信可能な通信手段としての携帯電話モジュール２７を設けたところにある。
そして、カーナビゲーション装置１の情報記録媒体１５が有する情報としては、表示画面に地図を表示できる程度のものとし、表示画面の地図上に施設を表示したり、所望する種類の施設を検索してリスト化したり、所望する種類の施設から創設時の新しいものの順に並べたりするために不足する情報はサーバ２８に記憶するようにしている。

本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図施設のレコード構成を示す模式図新しくできた施設の検索のためのフローチャート通常の表示画面の正面図最近できた施設を検索するための画面施設を新しくできた順に並べて表示した画面施設の創設時のデータを作成するための装置のブロック図施設の創設時のデータを作成するためのフローチャート施設データの模式図本発明の他の実施例を示す図１相当図

符号の説明

図面中、１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（検索手段、表示制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は表示装置、６は操作スイッチ群（操作手段）、１５は情報記録媒体（施設情報記録手段）、１８は検索装置、１９は制御回路、２５は新施設データ、２６は旧施設データである。

Claims

表示画面に複数の施設を表示し、この施設から所望する施設を選択して当該施設の位置を前記表示画面に表示された地図上に表示可能なナビゲーション装置において、
各施設について、その種類情報、位置情報及び創設時情報を記憶した施設情報記憶手段と、
所望の検索対象施設から所望の種類の施設であって一定期間内に創設された施設を表示させるための操作を行う操作手段と、
この操作手段からの操作入力により、前記施設情報記憶手段に記憶された全施設のうち、前記検索対象施設における前記所望の種類の施設の創設時情報と時計部が計時する現在時刻から算出された期間に基づいて現在時刻から一定期間内に創設された施設を検索する検索手段と、
この検索手段が検索した施設を前記表示画面に表示する表示制御手段と
を具備してなるナビゲーション装置。