JP2816104B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目的地や通過点等の地
点を入力して現在位置や出発地から経路探索を行って経
路案内を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に搭載される車両用ナビゲーシ
ョン装置では、目的地あるいは通過点等の地点を入力す
る場合、一度入力した地点をシステムに登録することに
より、次回からその登録地点を利用して入力操作を容易
にする地点登録機能を備えたナビゲーション装置が提案
されている。

【０００３】地点登録機能を備えたナビゲーション装置
として例えば特開平５−３１３５７３号公報で提案され
ている装置では、地点登録した場合に登録した地点を識
別するために、文字情報の指示入力により登録指示があ
った場合には入力情報を地点名として登録するが、文字
情報の指示入力によらず表示されたリストの中から選択
して登録指示があったような場合には、日時情報を得て
地点名として登録するように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の地点登録機能を備えたナビゲーション装置では、
地点名称の登録を容易にするためにシステムが日時情報
を自動的に地点名として書き込むように構成している
が、日時情報では、あとで見てもその情報がどこの地点
のものなのか判りにくいといった不具合がある。また、
このシステムでは、地点登録したい地名を文字により入
力することもできるが、文字を入力する際に１文字ずつ
入力しなければならないといった従来からの問題もあ
る。このように従来の装置では、地点登録及びその呼び
出しが必ずしも容易に行えるようにはなっていない。

【０００５】また、このような問題を解決するために、
システムが登録地点名称で登録した地点を含む住所名に
ついて自動的に書き込むことにより登録する方法も考え
られるが、施設名等を選択して地点登録する場合でも、
例えば△△ゴルフ場を選んで登録すると、ゴルフ場の名
前では登録されずそのゴルフ場の地点を含む住所名で登
録されるため、運転者が登録したゴルフ場名に対応する
住所名を覚えていないと、登録したときの施設名との対
応がとれず判らなくなってしまうという問題がある。さ
らには、観光地等の名所を登録する場合には、複数の地
点が同一区域内、住所内に存在すると、全て同一の住所
名で登録されてしまうといった不具合も生じる。このよ
うに従来の装置では、メモリ機能を使って好んで利用さ
れる地点を予め登録して地点入力を簡便化しようとして
も、様々な内容で認識している地点に関する情報を制限
された日時情報や住所名で登録するために、運転者の地
点に関する認識情報と乖離が生じてしまい、判りにくく
勘違いや誤認識が生じやすいという問題があった。

【０００６】本発明は、かかる問題を解決するものであ
って、地点の入力に用いるために予め地点を登録する場
合に登録した地点が容易に運転者に判るようにしたナビ
ゲーション装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、図
１に示すように地図上に指定した地点を登録する機能を
備えたナビゲーション装置において、地点を入力する入
力手段１００と、該入力手段の入力形態に応じた地点の
情報を記憶する記憶手段２００と、前記入力手段により
入力された形態を検出する入力形態検出手段３０１、該
入力形態検出手段により検出された入力形態が所定の入
力形態の時に、前記入力手段により入力された地点が名
称データを有するか否かを判別する名称データ判別手段
３０３、該名称データ判別手段により名称データありと
判別した時に前記名称データを取得する登録名称取得手
段３０４、該登録名称取得手段により取得された名称を
登録する登録手段３０５を有する制御手段３００と、該
制御手段に登録された登録情報を表示する表示手段４０
０とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、図２に示すように地図上の指定した
地点を登録する機能を備えたナビゲーション装置におい
て、地点を入力するための電話番号入力手段１００′
と、地点情報を記憶する記憶手段２００と、前記入力さ
れた電話番号が前記記憶手段に登録されているか否かを
判別する電話番号判別手段３０６、前記電話番号入力手
段により入力された電話番号が名所データを有するか否
かを判別する名称データ判別手段３０３、該名称データ
判別手段により名称データありと判別した時に前記名称
データを取得する登録名称取得手段３０４、該登録名称
取得手段により取得された名称を登録する登録手段３０
５を有する制御手段３００と、該制御手段に登録された
登録情報を表示する表示手段４００とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００９】

【作用及び発明の効果】本発明のナビゲーション装置で
は、地図上に指定した地点を登録する機能を備えたナビ
ゲーション装置において、地点を入力する入力手段１０
０或いは地点を入力するための電話番号入力手段１０
０′と、該入力手段の入力形態に応じた地点の情報を記
憶する記憶手段２００と、前記入力手段により入力され
た形態を検出する入力形態検出手段３０１或いは前記入
力された電話番号が前記記憶手段に登録されているか否
かを判別する電話番号判別手段３０６、該入力形態検出
手段により検出された入力形態が所定の入力形態の時
に、前記入力手段により入力された地点が名称データを
有するか否かを判別し或いは前記電話番号入力手段によ
り入力された電話番号が名所データを有するか否かを判
別する名称データ判別手段３０３、該判別手段により名
称データありと判別した時に前記名称データを取得する
登録名称取得手段３０４、該登録名称取得手段により取
得された名称を登録する登録手段３０５を有する制御手
段３００と、該制御手段に登録された登録情報を表示す
る表示手段とを備えたので、日常的に認識している地点
に関する情報に近い内容を登録情報とすることができ、
目的地や通過点等の地点を入力するために登録情報を用
いても、判りやすく勘違いや誤認識が生じるのを防ぐこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図３は本発明に係るナビゲーション装置の１実
施例を示す図、図４は登録地点データファイルの構成例
を示す図、図５は電話番号データファイルの構成例を示
す図、図６は住所データファイルの構成例を示す図であ
る。本発明に係るナビゲーション装置は、図３に示すよ
うに経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、
自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出
装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや
誘導案内に必要な表示案内データ等が記録されている情
報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案
内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処
理装置４から構成されている。まず、それぞれの構成に
ついて説明する。

【００１１】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有し、出力部には、入力データを画面表示した
り、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面
で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理し
たデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリン
ト出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力す
るスピーカ１６などを備えている。

【００１２】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００１３】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。

【００１４】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセラルフォーンやＦＭ多重信号を利
用したＧＰＳの補正信号を受信するデータ送受信装置２
３、地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ２
４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで
構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から走行
距離を検出する距離センサ２６などを備えている。

【００１５】情報記憶装置３は、経路誘導に必要な地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。

【００１６】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、経路探索などの処理を行うためのプロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必
要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必
要なデータが格納された第１ＲＯＭ４１、設定された目
的地の地点座標、道路面コードＮｏ．等の探索された経
路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲ
ＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情報デー
タが格納された第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面
表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４
４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像
メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施し
てディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ
からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から
読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音
等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出
力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データの
やり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置
検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力イ
ンタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記
入するための時計４９などを備えている。ここで、経路
案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、
運転者が選択できるように構成されている。

【００１７】本発明に係るナビゲーション装置の情報記
憶装置３に格納された登録地点データファイルは、図４
に示すようにジャンル名と地点データアドレス、サイズ
のデータを有するインデックスデータ、及び各地点デー
タ毎に地点データ名とその読み、東経・北緯、地図表示
縮尺、登録地点番号のデータを有するジャンル別地点デ
ータからなり、インデックスデータの地点データアドレ
ス、サイズでジャンル別地点データをポイントし、ジャ
ンル名から各地点データ名が検索できるようになってい
る。また、電話番号データファイルは、図５に示すよう
に電話番号データ、登録電話番号、目印データ、地点デ
ータからなり、電話番号データから登録電話番号、目印
データをポイントし、目印データから地点データをポイ
ントしている。電話番号データは、市外・市内局番、代
表地点東経・北緯、地図表示縮尺、登録電話番号アドレ
ス、サイズ、目印データアドレス、サイズの各データを
有し、市外・市内局番から登録電話番号やジャンル名毎
に地点データが検索できるようになっている。登録電話
番号は、加入者番号、名称、地点東経・北緯、地図表示
縮尺、登録電話番号の各データを有している。目印デー
タは、ジャンル名と地図データアドレス、サイズの各デ
ータを有し、地点データは、地点データ名とその読み、
地点東経・北緯、地図表示縮尺、目的地番号の各データ
を有している。そして、住所データは、図６に示すよう
に一定距離でメッシュ化した左下東経座標と北緯データ
アドレス、そのポイント先毎の左下北緯座標と住所名称
の各データを有し、東経・北緯の座標から住所名称が検
索できるようになっている。

【００１８】次に、動作を説明する。図７は本発明に係
るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明する
ための図、図８はメモリ地点名称の取得フローを説明す
るための図である。

【００１９】中央処理装置４のＣＰＵ５１により経路案
内システムのプログラムが起動されると、図７に示すよ
うにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出して
現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、
現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、
電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地
を設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの
経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現
在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目
的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ス
テップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力
があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリ
アでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路
案内を繰り返し行う。

【００２０】本発明では、この目的地設定や通過点等の
地点設定において、運転者が好んで利用する地点を予め
メモリに登録しておき、これを地点設定に際して利用す
る際に、登録するときの形態に応じた情報を提供するこ
とにより、地点設定をしやすくするものである。

【００２１】メモリ地点登録を行う場合には、電話番号
入力や、ジャンルを選択後そのジャンルのリストより項
目を選択して入力する方法、或いは地図上の特定の地点
等を指定する方法により登録を行う。そのように登録し
た地点は、その登録地点の東経、北緯座標、及び名称、
住所、電話番号等をＲＡＭ４２に書き込む。このＲＡＭ
４２への書き込みの際に使用した形態、即ち、例えば電
話番号で入力した場合には電話番号で、例えば住所入力
した場合には住所を使用してＲＡＭ４２に書き込むよう
に構成することにより、登録した地点の呼び出しの際
に、使用者が確認し易く登録地点を選ぶことが可能とな
る。以下にメモリ地点登録について詳細に説明する。

【００２２】以下図８を用いて種々の入力形態に対する
地点登録を電話番号による入力とその他の入力の形態に
分けて説明する。種々の入力形態から入力後、例えば電
話番号による入力後、その電話番号に対応する地点や、
或いはその電話番号の局番に対応する代表地点を中心と
する地図が表示される。また、住所入力や施設名入力に
おいてもそれらの入力形態に対応した地点を中心とする
地図が表示される。これらの入力を基に地点を登録する
場合、例えば図２７（ａ）に示すように、表示された地
図を８方向カーソルをタッチすることによりスクロール
して地図の中心を移動させることが可能である。

【００２３】電話番号の入力により地点登録を行う場合
について説明する。電話番号入力手段により電話番号を
入力することにより表示された地図をスクロールした距
離が所定距離（Ｌ１）以内であったか否かを地点移動距
離検出手段にて調べる（ステップＳ１１）。そして、移
動距離が所定の範囲Ｌ１以内であった場合には、その入
力された電話番号が予め記憶装置内に登録されているも
のであるか否かを図５（ａ）に示す電話番号データで調
べる（ステップＳ１３）。ここで電話番号が登録されて
いる場合、図５（ｂ）に示す登録電話番号データにその
電話番号に対応する名称データがあるか否かを名称デー
タ判別手段により調べる（ステップＳ１７）。名称デー
タがある場合には登録名称手段により名称を取得して
（ステップＳ１９）、地点登録手段によりその取得され
た名称を現在表示されている地図の中心の位置座標とと
もにメモリ地点登録する。ステップＳ１７において名称
データがない場合には、その現在表示されている地図の
中心の座標に対応する住所名を図６の住所データより取
得して（ステップＳ２１）、地図の中心の座標とともに
取得された住所名をメモリ地点登録する（ステップＳ２
２）。また、ステップＳ１１において移動距離がＬ１よ
り大きいと判断された場合には、更に移動距離がＬ２
（Ｌ２≧Ｌ１）であるか否かを調べる（ステップＳ１
８）。移動距離がＬ２より大きいと判断された場合に
は、座標から住所名を取得して座標とともにメモリ地点
登録する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。ステップＳ１８
において、移動距離がＬ２以下であれば入力された電話
番号を現在表示中の地図の中心の座標とともにメモリ地
点登録する（ステップＳ２４）。つまり、移動距離検出
手段により検出されたスクロール等による移動距離をＳ
とすると、Ｓ≦Ｌ１の場合には名称データがあれば名称
データを、名称データがなければ入力された電話番号に
対応する座標を取得して対応する住所名を登録する。Ｌ
１＜Ｓ≦Ｌ２の場合には入力された電話番号を登録す
る。また、Ｌ２＜Ｓの時には入力された電話番号に対応
する座標を取得して対応する住所名を登録する。

【００２４】上記実施例の他種々の変形が可能である。
例えば図８においてステップＳ１８の処理を行わず、ス
テップＳ１６において入力された電話番号が登録されて
いない場合は全てステップＳ２４の処理に移行して、入
力された電話番号を登録するようにしてもよい。また、
ステップＳ２３の処理を行わず、ステップＳ１１で移動
距離がＬ１以内でないと判断された場合に、全てステッ
プＳ２５の処理に移行して、入力された電話番号に対応
する座標から住所名を取得して登録するようにしてもよ
い。

【００２５】上記のステップにより電話番号入力からの
メモリ地点登録を行うことにより、入力された電話番号
に対応する地図表示からあまりスクロールせずに登録し
た場合、使用者がその電話番号に対応する地点を登録し
たものとして、名称データがある場合にはその名称デー
タを登録することができる。また、電話番号入力後の地
図表示において、ある程度スクロールした場合は、その
入力された電話番号に対応する地点ではないが、その代
表的な電話番号に対応する地点を目印として近傍の地点
を選定したものとして、なるべく入力形態に即した形で
登録するよう、入力された電話番号を登録することがで
き、後に登録地点を呼び出す場合に使用者がどの地点の
メモリ地点であったのかを確認し易く表示することが可
能となる。しかし、電話番号入力後相当量のスクロール
を行った場合（例えば入力された電話番号の局番エリア
をはるかに越えて他の局番エリアにまでスクロールした
場合）、逆に後ほど登録地点を読み出す時に迷ってしま
うことがあり、この場合は、その地点の座標から住所名
を読み出し登録できるようにしている。

【００２６】次に、例えば住所名入力や、施設名称入
力、或いは地図上の地点を指定して入力する等、電話番
号入力以外の形態で地点登録を行う場合について図８を
用いて説明する。まず入力手段により種々の形態で入力
され対応する地図表示がなされると、スクロールによる
地図の移動が所定距離以内（Ｌ１）であったか否かを移
動距離検出手段により調べる（ステップＳ１１）。所定
距離以内であった場合、その入力形態が例えば図１０に
示す入力キーの「住所」や施設名称の「ゴルフ場」や
「他の施設」のように、図４に示すように予めシステム
に登録されているジャンルから項目を選択したものであ
るか否か、即ち登録地点であるか否かを入力形態検出手
段により調べる（ステップＳ１３）。登録されている地
点である場合、そのデータに名称が登録されているか否
かを名称データ判別手段により調べる（ステップＳ１
７）。名称がある場合には、名称データ判別手段により
名称データを取得して（ステップＳ１９）、地点登録手
段によりその取得された名称を現在表示されている地図
の中心の位置座標とともにメモリ地点登録する（ステッ
プＳ２０）。また、ステップＳ１１においてスクロール
等の距離が所定範囲より大きかった場合、ステップＳ１
３において登録地点の入力ではなかった場合、或いはス
テップＳ１７において登録地点の入力であるが名称デー
タがなかった場合、表示されている地図の中心の座標か
ら住所名を取得して座標とともにメモリ地点登録する。

【００２７】上述のように、上記のような入力形態の場
合において、例えば予めシステムに登録されている地点
から入力を行った場合、即ちジャンルを選択してそのジ
ャンルに含まれる項目を選択して地点を登録する場合、
なるべくその選択入力された名称を座標とともに地点登
録することができ、登録された地点を呼び出す場合にお
いても認識し易いものとなっている。

【００２８】次に、画面の具体的な構成例を示してメモ
リ地点登録の操作について流れを説明する。図９は操作
部及び表示部の全体の構成例を示す図、図１０は目的値
設定画面の構成例を示す図、図１１はメニュー画面及び
メモリ地点登録画面の構成例を示す図、図１２乃至図図
１４は電話番号入力による地点登録の操作例を説明する
ための図、図１５乃至図１９は住所入力による地点登録
の操作例を説明するための図、図２０乃至図２３は施設
名称入力による地点登録の操作例を説明するための図、
図２４乃至図３１は地点登録を行う際に所定距離以上カ
ーソル移動が行われた場合の例を説明するための図であ
る。

【００２９】図９において、ディスプレイ６１は、カラ
ーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、画
面にタッチパネルを組み合わせ、運転席近傍のインスト
ルメントパネル内に設けられるものである。そして、中
央処理装置で処理する地図データや案内データに基づく
現在地、案内画面、目的地設定画面、メニュー画面など
ナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力
すると共に、画面内に選択、操作の指示を行うためのボ
タンが表示され、これらのボタンの選択、操作を検知す
るために画面上にタッチパネルが設けられる。また、通
過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面
にポップアップでカラー表示される。

【００３０】ディスプレイ６１の周囲のパネルには、現
在地〔音声案内〕スイッチ６２、目的地設定スイッチ６
３、メニュースイッチ６４が設けられている。現在地
〔音声案内〕スイッチ６２は、他の表示画面でそれが押
されると、現在地表示画面に切り換えて現在位置検出装
置で検出された現在地を中心とする地図を表示し、この
現在地表示画面でさらに押されると、経路案内を開始し
案内音声と共に案内画面を出力するものである。現在地
表示画面では、さらに詳細な地図に切り換える「詳細」
ボタン、広域地図に切り換える「広域」ボタン、現在地
（地図の中心位置）を補正する「補正」ボタンを表示
し、現在地補正の画面では、上下左右斜めに矢印の移動
ボタン、「セット」ボタンを表示し、移動ボタンがタッ
チされると、地図を移動させて中心を現在地として「セ
ット」ボタンにより現在地補正をできるようにしてい
る。

【００３１】目的地設定スイッチ６３は、それが押され
ると、図１０に示すような目的地設定画面に切り換わ
り、目的地の設定を行うことができる。目的地設定画面
では、目的地を選択するときの選択肢として「電話番
号」、「住所」、「ゴルフ場」や「他の施設」（駅、交
差点、ＩＣ・ＳＡ・ＰＡ、その他のジャンル）による施
設名称、「自宅」、「メモリ地点」、「前回出発地」に
よる登録地点のボタンが表示され、これらを選択的にタ
ッチすることによりそれぞれの内容で目的地を設定する
ことができる。また、操作説明表示ボタンにより操作説
明の画面を出すことができる。

【００３２】メニュースイッチ６４は、それが押される
と、図１１（ａ）に示すようなメニュー画面に切り換わ
り、「電話帳」、「ＣＤ ＣＲＡＦＴ」、「メモリ地点
登録」、「メモリ地点消去」、ルートの「変更」・「消
去」、音量の調整の各ボタンが表示され、これらを選択
的にタッチすることによりそれぞれの機能を利用するこ
とができる。また、航続可能距離の領域にガソリンの残
量や燃費等を基に算出される走行可能距離が表示され
る。「電話帳」は、例えばＪＡＦや道路交通情報センタ
ー、観光情報センター、緊急医療情報センター、レスト
ラン・ホテル等、目的地のようなしばしば電話番号を調
べることがある施設等の電話番号を登録し提供するもの
である。「ＣＤ ＣＲＡＦＴ」は、ＣＤ−ＲＯＭを装着
してそのソフトをこの表示入力画面で利用する場合に選
択するものである。「メモリ地点登録」は、運転者がゴ
ルフ場や知人宅、諸施設、機関等の独自に好んで利用す
る地点を登録するものであり、図１１（ｂ）に示すよう
に「電話番号」や「住所」、「現在地周辺」、「目的地
周辺」、「ゴルフ場」、「他の施設」の施設名称等を用
いて選択し、登録することができる。「メモリ地点消
去」は、「メモリ地点登録」で登録された地点を消去す
るものである。ルートの「変更」は、新たな目的地や通
過点、寄り道を経由する経路に変更し、「消去」は、既
に探索された経路を消去するためのものである。そし
て、音量調整は、スピーカの音量を調整する場合に選択
するものであり、それぞれ「ＯＦＦ」は、音声出力を止
め、「小」、「中」、「大」は、音量を小さくしたり大
きくするときに操作するものである。また、「補正」
は、現在位置検出の手段として装備している地磁気セン
サ等がノイズの影響を受けた場合にその補正を行うため
のものである。

【００３３】メニュー画面から「メモリ地点登録」を経
て「電話番号」が選択されると、図１２に示すようにテ
ンキーで市外局番から入力する画面を表示する。電話番
号が入力されると図１２（ｂ）に示すようにその番号
「０５２−９３１−１５６９」を表示し例えば予め入力
されているＮＴＴ職業別電話帳を検索して、図１３に示
すようにその登録名を表示した後に入力した電話番号の
登録地点を中心とする周辺の地図を画面に表示する。画
面の位置を確認の上「セット」ボタンがタッチされる
と、図１４に示すように登録領域の指定にしたがって例
えば「２」の行に電話番号「０５２−９３１−１５６
９」でメモリ地点を登録する。

【００３４】また、図１５に示すようにメモリ地点登録
の「住所」が選択されると、図１６に示すようにまず、
五十音順に県名・主要都市名のリストを表示し、その選
択したがって県名から「名古屋市」、さらに「中区」、
図１７に示すように「栄」→「１丁目」と順に市→区→
町→丁目まで表示する。そして、図１８に示すように最
終的に選択された住所を中心とする周辺の地図を画面に
表示し、画面の位置を確認の上「セット」ボタンがタッ
チされると、図１９に示すように登録領域の指定にした
がって「２」の行に入力された住所「愛知県名古屋市栄
１丁目付近」でメモリ地点を登録する。

【００３５】また、図２０に示すようにメモリ地点登録
の施設名称のうち、例えば「ゴルフ場」が選択される
と、図２１に示すように全国のゴルフ場、各県のゴルフ
場を五十音順に表示し、さらに選択された地域「愛知県
のゴルフ場」のゴルフ場「愛知ＣＣ」、「葵ＣＣ」、…
…を表示して図２２に示すように最終的に選択されたゴ
ルフ場を中心とする周辺の地図を画面に表示する。そし
て、画面の位置を確認の上「セット」ボタンがタッチさ
れると、図２３に示すように登録領域の指定にしたがっ
て入力されたゴルフ場名「愛知ＣＣ」でメモリ地点を登
録する。

【００３６】図２４に示すようにメモリ地点登録の施設
名称のうち、他の施設が選択されると、図２５に示すよ
うに「遊園地」や「スキー場」、「公園」、「動植物
園」等の各ジャンルを表示し、続いて選択されたジャン
ル「美術・博物」の各施設名を五十音順に表示する。そ
して、最終的に施設名「徳川美術館」が選択されると、
図２６に示すようにその施設の位置を中心とする周辺の
地図を画面に表示する。また、地図画面上部には、地点
名称として「徳川美術館」を表示する。しかし、この地
図において「位置変更」ボタンがタッチされると、図２
７（ａ）に示すように上下左右斜めのカーソルボタンを
表示し、これがタッチされると、画面をスクロールする
ことによって地図を移動する。そこで、このような移動
があった場合には、図２７（ｂ）に示すように所定距離
以上のスクロール移動があったか否かを判断する。そし
て、所定距離以上のスクロール移動があった場合には、
地図画面上部の地点名称を消去し、図２８に示すように
「セット」ボタンがタッチされたとき、登録領域の指定
にしたがって「２」の行に図２９に示すようにその位置
の住所名「愛知県千種区古出来町付近」で地点を登録す
るが、所定距離以上のスクロール移動がなかった場合に
は、図３０に示すように「セット」ボタンがタッチされ
たとき、登録領域の指定にしたがって「２」の行に図３
１に示すように施設名「徳川美術館」でメモリ地点を登
録する。

【００３７】上記実施例により登録されたメモリ地点、
または予めシステムに登録されている地点データにはそ
の地点の座標とともに名称を格納させているために、図
３２（ａ）、（ｂ）、図３３に示すように、それら登録
地点から選択して目的地や通過点等を指定して経路探索
を行わせる場合に、選択された登録地点の表示を行うこ
とができ、使用者が設定すべき地点の確認を行うことが
できる。以下詳細に説明する。

【００３８】まず図３２（ａ）において、目的地設定の
メニューが表示され、例えば「メモリ地点」を選択する
と、図３２（ｂ）に示すように登録されているメモリ地
点がリスト表示される。例えば「愛知ＣＣ」を選択する
と、図３３に示すように愛知ＣＣを中心とする地図表示
がなされ、更にスクロールを行うための「位置変更」キ
ー、及びその地図の中心を目的地や通過点等に設定する
ための「セット」キーが表示される。この図３３に示さ
れた地図表示において、「愛知ＣＣ」のように選択され
た地点の名称を登録地点のデータより読み出して表示さ
せることにより、位置設定を行う時に使用者が確認する
ことができる。また、上記のようにメモリ地点登録され
た地点から入力する場合の他、電話番号入力や住所入
力、或いはシステムに登録されているジャンルから項目
を選択して地点を入力し、目的地や通過点等の地点を設
定する場合においても、入力後表示されている地図画面
に、その入力された形態に応じて名称等の表示を行わせ
てもよい。

【００３９】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、登録情報として名称、電話番号、住所名
を用いたがこれらの組み合わせや他の情報を付加しても
よい。

【００４０】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、地点の入力に用いるために予め地点を登録する
場合、地点を指定入力するのに用いた名称や電話番号等
の地点入力情報を登録情報とするので、日常的に認識し
ている地点に関する情報に近い電話番号やゴルフ場の具
体的な名前、施設の名前のあるものについては、これら
の内容を登録情報とすることができ、目的地や通過点等
の地点を入力するために登録情報を用いても、判りやす
く勘違いや誤認識が生じるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の基本的な
構成例を示す図である。

【図２】 本発明に係るナビゲーション装置の他の基本
的な構成例を示す図である。

【図３】 本発明に係るナビゲーション装置の１実施例
を示す図である。

【図４】 登録地点データファイルの構成例を示す図で
ある。

【図５】 電話番号データファイルの構成例を示す図で
ある。

【図６】 住所データファイルの構成例を示す図であ
る。

【図７】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム
全体の流れを説明するための図である。

【図８】 メモリ地点名称の取得フローを説明するため
の図である。

【図９】 操作部及び表示部の全体の構成例を示す図で
ある。

【図１０】 目的値設定画面の構成例を示す図である。

【図１１】 メニュー画面及びメモリ地点登録画面の構
成例を示す図である。

【図１２】 電話番号入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図１３】 電話番号入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図１４】 電話番号入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図１５】 住所入力による地点登録の操作例を説明す
るための図である。

【図１６】 住所入力による地点登録の操作例を説明す
るための図である。

【図１７】 住所入力による地点登録の操作例を説明す
るための図である。

【図１８】 住所入力による地点登録の操作例を説明す
るための図である。

【図１９】 住所入力による地点登録の操作例を説明す
るための図である。

【図２０】 施設名称入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図２１】 施設名称入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図２２】 施設名称入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図２３】 施設名称入力による地点登録の操作例を説
明するための図である。

【図２４】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図２５】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図２６】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図２７】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図２８】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図２９】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図３０】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図３１】 地点登録を行う際に所定距離以上カーソル
移動が行われた場合の例を説明するための図である。

【図３２】 目的地や通過点設定時にシステムに登録さ
れている地点を選択する場合の例を説明するための図で
ある。

【図３３】 目的地や通過点設定時にシステムに登録さ
れている地点を選択する場合の例を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−116183（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−313580（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−75037（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−134798（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 21/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図上に指定した地点を登録する機能を
   備えたナビゲーション装置において、 地点を入力する入力手段と、 該入力手段の入力形態に応じた地点の情報を記憶する記
   憶手段と、 前記入力手段により入力された形態を検出する入力形態
   検出手段、該入力形態検出手段により検出された入力形
   態が所定の入力形態の時に、前記入力手段により入力さ
   れた地点が名称データを有するか否かを判別する名称デ
   ータ判別手段、該名称データ判別手段により名称データ
   ありと判別した時に前記名称データを取得する登録名称
   取得手段、及び該登録名称取得手段により取得された名
   称を登録する登録手段を有する制御手段と、 該制御手段に登録された登録情報を表示する表示手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記登録名称取得手段は、前記入力形態
   検出手段により検出された入力形態が所定の入力形態で
   ない時には前記記憶手段に記憶された住所データから住
   所名を取得し、該住所名を前記登録手段に登録するとと
   もに、前記制御手段は、前記表示手段に前記登録情報を
   表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 前記登録名称取得手段は、前記名称デー
   タ判別手段により名称データなしと判別した時には前記
   記憶手段に記憶された住所データから住所名を取得し、
   該住所名を前記登録手段に登録するとともに、前記制御
   手段は、前記表示手段に前記登録情報を表示することを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は更に入力された地点の移
   動を検出する移動距離検出手段を備え、該移動距離検出
   手段が所定距離以上の地点に移動があった場合には、前
   記記憶手段に記憶された住所データから住所名を取得
   し、該住所名を前記登録手段に登録するとともに、前記
   制御手段は、前記表示手段に前記登録情報を表示するこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図上の指定した地点を登録する機能を
   備えたナビゲーション装置において、 地点を入力するための電話番号入力手段と、 地点情報を記憶する記憶手段と、 前記電話番号入力手段により入力された電話番号が名称
   データを有するか否かを判別する名称データ判別手段、
   該名称データ判別手段により名称データありと判別した
   時に前記名称データを取得する登録名称取得手段、及び
   該登録名称取得手段により取得された名称を登録する登
   録手段を有する制御手段と、 該制御手段に登録された登録情報を表示する表示手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段に更に前記入力された電話
   番号が前記記憶手段に登録されているか否かを判別する
   電話番号判別手段を備え、該電話番号判別手段により前
   記入力された電話番号が前記記憶手段に登録されていな
   いと判別された場合には、前記入力された電話番号を前
   記登録手段に登録するとともに、前記制御手段は、前記
   表示手段に前記登録情報を表示することを特徴とする請
   求項５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は更に入力された地点の移
   動を検出する移動距離検出手段を備え、該移動距離検出
   手段が所定距離以上の地点に移動があった場合には、前
   記記憶手段に記憶された住所データから住所名を取得
   し、該住所名を前記登録手段に登録するとともに、前記
   制御手段は、前記表示手段に前記登録情報を表示するこ
   とを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。