DE102020201242A1

DE102020201242A1 - Verfahren zum Anzeigen einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen eines Fahrzeugs an einer Abbiegestelle auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs kontaktanalog, sowie Anzeigevorrichtung und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102020201242A1
Application number: DE102020201242.3A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Wuttke; Nina Jellentrup; Vitalij Sadovitch
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-08-05
Also published as: CN113276877A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen eines Fahrzeugs (2) an einer Abbiegestelle (10) auf einer Anzeigeeinheit (4) des Fahrzeugs (2), wobei- die Hinweisinformation abhängig von einem Korrelationskriterium zwischen dem Fahrzeug (2) und der Abbiegestelle (10) als Überlagerung in einem Bild (9) des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (2) angezeigt wird, wobei- entlang einer Navigationsroute des Fahrzeugs (2) erkannt wird, wenn die Abbiegestelle (10) naht, und bei einem Erfülltsein des Korrelationskriteriums überprüft wird, ob die Abbiegestelle (10) auf dem Bild (9) auf der Anzeigeeinheit (4) aktuell dargestellt wird, wobei dann, wenn ein derartiges Darstellen aktuell noch nicht möglich ist ein das Annähern des Fahrzeugs (2) an die Abbiegestelle (10) signalisierendes Annäherungs-Hilfssymbol (11) als Hinweisinformation als erweiterte Realität kontaktanalog in dem Bild (9) überlagert angezeigt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anzeigevorrichtung (3) und ein Fahrzeug (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen eines Fahrzeugs an einer Abbiegestelle auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs, wobei die Hinweisinformation abhängig von einem Korrelationskriterium zwischen dem Fahrzeug und der Abbiegestelle als Überlagerungen einem Bild des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, angezeigt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeeinheit und einer Auswerteeinheit. Ebenso betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Anzeigevorrichtung.
Head-up-Displays werden insbesondere zurzeit in Fahrzeugen eingesetzt. Die Head-up-Displays haben den Vorteil, dass ein Bild des Head-up-Displays näher an der realen Umwelt erscheint. Bei diesen Head-up-Displays handelt es sich eigentlich um Projektionseinheiten, die ein Bild auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs projizieren. Dieses Bild befindet sich jedoch aus der Sicht des Fahrers je nach Bauart des Head-up-Displays wenige Meter bis mehrere Meter vor dem Fahrzeug. Dies hat den Vorteil, dass die eingeblendeten Informationen so präsentiert werden, dass die Augen des Fahrers selbst entlastet werden können. Insbesondere kann bei Head-up-Displays (HUD) der Nutzer seine Kopfhaltung beziehungsweise seine Blickrichtung beibehalten, weil die dargestellte Information in sein Sichtfeld projiziert werden kann.
Insbesondere können Head-up-Displays mit Navigationssystemen verknüpft werden. Dadurch können die Informationen des Navigationssystems in dem Bild des Head-up-Displays dem Fahrzeuglenker angezeigt werden. Dadurch muss der Fahrzeuglenker nicht auf das eigentliche Display des Navigationssystems blicken, sondern erhält Informationen über das Head-up-Display an der Windschutzscheibe eingeblendet.
Aus der DE 10 2015 010 292 E3 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim zeiteffizienten Durchführen einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug bekannt. Dabei wird bei Eintritt wenigstens eines Ereigniskriteriums, bei dessen Eintreten das Kraftfahrzeug langsamer als eine der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs zugeordnete, zeiteffiziente Zielgeschwindigkeit betrieben wird, eine Beschleunigungsaufforderung an den Fahrer ausgegeben.
Aus der DE 10 2018 203 462 A1 ist ein Verfahren zur Berechnung einer Einblendung von Zusatzinformationen für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit, insbesondere ein Head-up-Display eines Fahrzeugs oder einer Datenbrille bekannt. Dabei dient die Einblendung von Zusatzinformationen dem Zweck zur Unterstützung des Fahrers bei der Längsführung eines Fahrzeugs. Dabei wird die Lage eines vorausliegenden Wegpunktes erfasst, der vom Navigationssystem vorgegeben wird.
Ein Nachteil der bekannten Head-up-Displays ist der, dass ein Navigationshinweis, insbesondere ein Abbiegehinweis erst dann angezeigt werden kann, wenn beispielsweise eine Kreuzung erst sichtbar ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren, eine Anzeigevorrichtung und ein Fahrzeug bereitzustellen, um eine Längsführung eines Fahrzeugs bei einer navigierten Route für den Fahrer des Fahrzeugs verbessert durchführen zu können. Insbesondere soll dem Fahrzeuglenker dabei eine verbesserte Unterstützung der Längsführung bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Anzeigevorrichtung und ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen eines Fahrzeugs an einer Abbiegestelle auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs. Die Hinweisinformation wird abhängig von einem Korrelationskriterium zwischen dem Fahrzeug und der Abbiegestelle als Überlagerung in einem Bild des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, angezeigt. Entlang einer Navigationsroute des Fahrzeugs wird erkannt, wenn die Abbiegestelle naht, und bei einem Erfüllen des Korrelationskriteriums wird überprüft, ob die Abbiegestelle auf dem Bild auf der Anzeigeeinheit aktuell dargestellt wird, wobei dann, wenn ein derartiges Darstellen aktuell noch nicht möglich ist ein das Annähern des Fahrzeugs an die Abbiegestelle signalisierendes Annäherungs-Hilfssymbol als Hinweisinformation als erweiterte Realität kontaktanalog in dem Bild überlagert anzeigt wird.
Durch das vorgeschlagene Verfahren eine Längsführung des Fahrzeugs durch den Fahrzeuglenker oder durch den Nutzer des Fahrzeugs bei einer navigierten Fortbewegungsfahrt angenehmer gestaltet werden. Insbesondere kann dabei der Fahrzeuglenker des Nutzers eine effektive Unterstützung während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs entlang der Navigationsroute angeboten werden. Dadurch kann dem Nutzer des Fahrzeugs frühzeitig die Hinweisinformation effizient und übersichtlich dargestellt werden. Insbesondere kann mithilfe des Annäherungs-Hilfssymbols dem Nutzer des Fahrzeugs über die Anzeigeeinheit eine vorausschauende Information entlang der Navigationsroute bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch dem Nutzer, obwohl die Abbiegestelle noch nicht ersichtlich ist, trotzdem eine entsprechende Information bereitgestellt werden, sodass der Nutzer über die bevorstehende Abbiegestelle frühzeitig informiert und dadurch der Nutzer besser vorbereitet ist. Insbesondere wird mithilfe des Annäherungs-Hilfssymbols dem Nutzer des Fahrzeugs über die Anzeigeeinheit eine effiziente Vorankündigung über die bevorstehende, aber noch nicht ersichtliche, Abbiegestelle bereitgestellt.
Das Korrelationskriterium ist ein Kriterium, welches grundsätzlich festlegt, wann eine grundsätzliche Anzeige einer Hinweisinformation auf der Anzeigeeinheit erfolgt. Dadurch ist eine permanente Anzeige vermieden und eine Informationsüberfrachtung an einen Nutzer vermieden. Mit dem Korrelationskriterium wird ein zeitlicher und/oder örtlicher Bezug des Fahrzeugs zur Abbiegestelle definiert. Ist dieser Bezug gegeben, ist die grundsätzliche Voraussetzung erreicht, dass das Anzeigen auf der Anzeigeeinheit erfolgen könnte. Ab diesem Erfülltsein des Bezugs ist das Anzeigen sinnvoll, um den Fahrzeuginsassen rechtzeitig über das entsprechende Ereignis zu informieren. Das tatsächliche Anzeigen der Hinweisinformation erfolgt ab diesem Bezug dann, wenn eine tatsächliche Situation auftritt, wie sie im oben genannten Verfahren angegeben ist, also die Abbiegestelle an dem aktuellen Standort des Fahrzeugs noch nicht erkennbar ist. Insbesondere erfolgt die Anzeige der Hinweisinformation erst bei Erreichen eines vorgegebenen Referenzabstands zwischen dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und der Abbiegestelle und/oder bei Erreichen eines vorgegebenen Zeitintervalls ausgehend von dem aktuellen Standort und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bis zur Abbiegestelle.
Insbesondere handelt es sich bei der Anzeigeeinheit des Fahrzeugs um ein Head-up-Display. Mit dem Head-up-Display kann insbesondere das signalisierende Annäherungs-Hilfssymbol auf einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs eingeblendet werden. Insbesondere erfolgt die Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols so, dass der Nutzer des Fahrzeugs seine Kopfhaltung beziehungsweise seine Blickrichtung beibehalten kann.
Insbesondere handelt es sich bei der Anzeigeeinheit um ein AR-Head-up-Display, speziell um ein Head-up-Display mit der Technik der „erweiterten Realität“ (englisch augmented reality AR). Insbesondere kann mithilfe der Anzeigeeinheit das Signalisieren des Annäherungs-Hilfssymbols kontaktanalog in dem Bild überlagert angezeigt beziehungsweise eingeblendet werden. Insbesondere erfolgt die Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols nach Art der erweiterten Realität entsprechend kontaktanalog zu einem oder mehreren Objekten in der Umwelt des Fahrzeugs. Insbesondere wird mithilfe der kontaktanalogen Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols eine entsprechende Anzeige direkt innerhalb beziehungsweise als Teil der Umwelt des Fahrzeugs dargestellt. Dadurch sind insbesondere äußerst schnelle und intuitive Interpretationen für den Nutzer des Fahrzeugs möglich.
Mithilfe des Annäherungs-Hilfssymbols wird insbesondere eine noch ausstehende Navigationsanweisung beziehungsweise eine Abbiegerichtung angezeigt. Insbesondere wird mit dem Annäherungs-Hilfssymbol eine Information bildhaft suggeriert beispielsweise im Sinne von „Weiterfahren, die aktuelle noch nicht erkennbare Abbiegestelle liegt voraus“ virtuell dargestellt.
Insbesondere wird mithilfe der kontaktlosen Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols eine virtuelle Einblendung der Hinweisinformation in der realen Umwelt des Fahrzeugs durchgeführt. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Wahrnehmung-Hilfssymbols durch den Nutzer des Fahrzeugs.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug oder um einen Lastkraftwagen oder um ein Hybridfahrzeug.
Insbesondere befindet sich das Fahrzeug auf einer Fortbewegungsfahrt entlang der Navigationsroute. Insbesondere beinhaltet das Fahrzeug ein Navigationssystem, welches in direkter Verbindung zu der Anzeigeeinheit steht. Beispielsweise wird der Umgebungsbereich des Fahrzeugs mit einer Fassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst.
Beispielsweise kann zwar die Abbiegestelle durch das Navigationssystem bereitgestellt werden, jedoch kann mithilfe der Fassungseinrichtung diese Abbiegestelle noch nicht erfasst werden. Dadurch kann die Abbiegestelle nicht auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden. Um dennoch den Nutzer vor der Abbiegestelle bestmöglich informieren zu können, wird das Annäherungs-Hilfssymbol kontaktanalog in der Bildeinheit überlagert angezeigt.
Insbesondere kann die Abbiegestelle aufgrund der aktuellen Position des Fahrzeugs nicht erfasst werden, sodass die Abbiegestelle noch nicht auf dem Bild der Anzeigeeinheit aktuell dargestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine dynamische Anpassung des Annäherungs-Hilfssymbols in Abhängigkeit von der Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle durchgeführt wird. Dadurch kann eine effiziente kontaktanaloge Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols dem Nutzer bereitgestellt werden. Insbesondere kann bei einer noch sehr großen Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol nicht permanent eingeblendet werden. Bei einer noch sehr großen Entfernung sollte das Annäherungs-Hilfssymbol in fest vorgegebenen Zeitabständen in dem Bild überlagert angezeigt werden. Andernfalls kann bei einer noch sehr kurzen Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol beispielsweise permanent in dem Bild der Anzeigeeinheit überlagert angezeigt werden. Ebenso ist es denkbar, dass bei einer noch sehr kurzen Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol sich wiederholend in dem Bild überlagert anzeigt wird. Dadurch kann insbesondere bei einer noch sehr großen Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle der Nutzer das Fahrzeug nicht durch das Annäherungs-Hilfssymbol überfrachtet werden, insbesondere wird dieser dadurch nicht unnötig gestört. Andernfalls kann bei einer noch sehr kurzen Entfernung des Fahrzeugs an der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol so dynamisch angepasst werden, dass der Nutzer effektiv über die bevorstehende Abbiegestelle bestmöglich gewarnt beziehungsweise aufmerksam gemacht werden kann.
In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der dynamischen Anpassung eine Form und/oder eine Farbe und/oder eine Größe des Annäherungs-Hilfssymbols angepasst wird. Dadurch kann dem Nutzer des Fahrzeugs eine bestmögliche und gut wahrzunehmende Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols dargelegt werden. Beispielsweise kann bei einer noch mit der dynamischen Anpassung bei einer kurzen Entfernung des Fahrzeugs zu der Abbiegestelle die Größe des Annäherungs-Hilfssymbols entsprechend vergrößert werden und beispielsweise eine signalisierende Farbe aufweisen. Dadurch kann der Nutzer des Fahrzeugs bestmögliche Abbiegestelle hingewiesen und aufmerksam gemacht werden.
Insbesondere ist es denkbar, dass das Annäherungs-Hilfssymbol die unterschiedlichsten Formen und/oder Farben und/oder Größen annehmen kann. Insbesondere kann die Form und/oder Farbe und/oder des Annäherungs-Hilfssymbols situationsabhängig angepasst und/oder verändert werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Annäherungs-Hilfssymbol mittels der erweiterten Realität so auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird, dass das Annäherungs-Hilfssymbol ortsfest auf einer Fahrbahn eingeblendet wird, sodass das Fahrzeug das Annäherungs-Hilfssymbol überfahren kann. Dadurch kann dem Nutzer das Annäherungs-Hilfssymbol so angezeigt werden, dass das Annäherungs-Hilfssymbol für den Nutzer des Fahrzeugs als Teil der Fahrbahn beziehungsweise der Straße erscheint. Dadurch kann insbesondere das Annäherungs-Hilfssymbol wie ein aufgemaltes Verkehrssymbol auf der Fahrbahn dargestellt werden. Dadurch kann der Fahrer beziehungsweise der Nutzer des Fahrzeugs das Annäherungs-Hilfssymbol schnellstmöglich wahrnehmen und darauf reagieren. Insbesondere wird das Annäherungs-Hilfssymbol als virtueller Bestandteil auf der Fahrbahn dargestellt. Dadurch wird das Annäherungs-Hilfssymbol als Teil der Umwelt in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs virtuell angezeigt. Insbesondere kann dadurch das Annäherungs-Hilfssymbol so auf der Fahrbahn eingeblendet werden, dass der Nutzer des Fahrzeugs ähnlich einer Fahrbahnmarkierung hinüberfahren kann. Dadurch erhält der Nutzer des Fahrzeugs eine effektive Orientierung.
Vorzugsweise ist des Weiteren vorgesehen, dass das Annäherungs-Hilfssymbol als Pfeil auf der Anzeigeeinheit kontaktanalog dargestellt wird, wobei der Pfeil als Annäherungs-Hilfssymbol mittels der erweiterten Realität so gut dargestellt wird, dass sich dieser vor einem Fahrzeug auf einer Fahrbahn bewegungsgekoppelt zur Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs bewegt. Dadurch kann dem Nutzer des Fahrzeugs das Annäherungs-Hilfssymbol permanent vor dem Fahrzeug auf der Fahrbahn virtuell eingeblendet werden. Dadurch erfährt der Nutzer des Fahrzeugs ständig die aktuelle Information in welcher Richtung beziehungsweise welcher Orientierung sich die bevorstehende Abbiegestelle befindet. Beispielsweise kann das Annäherungs-Hilfssymbol als Geradeauspfeil auf der Fahrbahn kontaktanalog im Bild dargestellt werden. Insbesondere kann durch die Anzeige des Pfeils auf der Fahrbahn bewegungsgekoppelt zur Fortbewegungsfahrt eine permanente Visualisierung der bevorstehenden Abbiegestelle bereitgestellt werden. Insbesondere wird der Pfeil als Annäherungs-Hilfssymbol so dargestellt, als würde sich dieser analog zum Fahrzeug auf der Fahrbahn mitbewegen. Insbesondere kann das Annäherungs-Hilfssymbol jegliche pfeilartige Geometrie beziehungsweise pfeilartige Form annehmen.
In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass sobald die Abbiegestelle mit einer Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst wird und auf dem Bild angezeigt wird, abhängig von der erfassten Abbiegestelle ein zum Annäherungs-Hilfssymbol unterschiedliches Zusatzsymbol, welches die Abbiegestelle symbolisiert, auf der Anzeigeeinheit kontaktanalog an der Abbiegestelle überlagert eingeblendet wird. Sobald die eigentliche Abbiegestelle mit der Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst wurde, kann diese an der Anzeigeeinheit, insbesondere auf dem Head-up-Display, kontaktanalog mithilfe der erweiterten Realität dem Nutzer des Fahrzeugs angezeigt werden. Insbesondere wird das Zusatzsymbol beispielsweise als Manöverpunkt in dem Bild der Anzeigeeinheit kontaktanalog dargestellt. Insbesondere wird mithilfe des Zusatzsymbols die eigentliche Abbiegestelle augmentiert dargestellt. Insbesondere wird mithilfe des Zusatzsymbols der eigentliche Abbiegevorgang an der Abbiegestelle repräsentiert. Durch Anzeige des Zusatzsymbols kann dem Nutzer des Fahrzeugs der unmittelbar bevorstehende Abbiegevorgang recht frühzeitig dargestellt werden, sodass sich der Nutzer des Fahrzeugs darauf einstellen und vorbereiten kann.
Beispielsweise kann es sich bei der Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs um ein Kamerasystem oder um ein Sensorsystem des Fahrzeugs handeln. Insbesondere kann es sich bei der Erfassungseinrichtung auch um ein GPS-System oder um ein Navigationssystem handeln. Dabei kann anhand der aktuellen und/oder einer zukünftigen Position des Fahrzeugs Positionsdaten, Geodaten oder Straßenmaterialinformation beispielsweise bereitgestellt werden. In Abhängigkeit dieser Daten kann die Abbiegestelle geortet und bestimmt werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass bei Erfassung der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol so kontaktanalog eingeblendet wird, dass das Annäherungs-Hilfssymbol direkt auf das Zusatzsymbol zeigt. Dadurch kann dem Nutzer des Fahrzeugs bei der Erfassung der Abbiegestelle mithilfe des Annäherungs-Hilfssymbols direkt die Orientierung und/oder Richtung der bevorstehenden Abbiegestelle kontaktanalog auf dem Bild der Anzeigeeinheit dargestellt werden. Somit kann der Nutzer sofort die Orientierung und/oder Richtung der bevorstehenden Abbiegestelle mithilfe des auf das Zusatzsymbol gerichteten Annäherungs-Hilfssymbols aufmerksam gemacht werden. Insbesondere kann dann, wenn das Annäherungs-Hilfssymbol als Pfeil ausgebildet ist, der Pfeil als Annäherungs-Hilfssymbol direkt auf das Zusatzsymbol der Abbiegestelle zeigen beziehungsweise hinweisen. Dadurch kann dem Nutzer des Fahrzeugs effektiv und einfach die bevorstehende Abbiegestelle dargestellt, insbesondere kontaktanalog angezeigt werden.
Vorzugsweise ist des Weiteren vorgesehen, dass bei Erfassung der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol dynamisch angepasst wird. Beispielsweise kann bei der Erfassung der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol in einer ersten Zeitdauer größer und signalisierender dargestellt werden. Nach einer zweiten Zeitdauer, wobei in der zweiten Zeitdauer die Abbiegestelle mithilfe des Zusatzsymbols bereits angezeigt wird, kann die Anzeige des Annäherungs-Hilfssymbols reduziert werden. Beispielsweise kann bei einem Annähern des Fahrzeugs nach Erfassung der Abbiegestelle an die Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol weniger stark eingeblendet werden. Insbesondere kann direkt und unmittelbar vor der Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol nicht mehr angezeigt werden. Insbesondere wird abhängig von der Entfernung zur Abbiegestelle das Annäherungs-Hilfssymbol in seiner Form und/oder Farbe und/oder Größe angepasst.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeeinheit und einer Auswerteeinheit, wobei die Anzeigevorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Aspekte oder einer Weiterbildung davon ausgebildet ist. Insbesondere kann es sich bei der Anzeigeeinheit der Anzeigevorrichtung um ein Head-up-Display handeln.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung nach dem vorherigen Aspekt.
Ein weiterer unabhängiger Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen eines Annäherns an eine Abbiegestelle auf einer Anzeigeeinheit, insbesondere ein Head-up-Display, eines Fahrzeugs. Die Anzeige des Annäherns wird zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Längsführung des Fahrzeugs bei einer Fortbewegungsart des Fahrzeugs auf eine Navigationsroute durchgeführt. Die Abbiegestelle kann aufgrund einer aktuellen Position des Fahrzeugs nicht auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden, wobei abhängig von der Abbiegestelle und der aktuellen Position des Fahrzeugs ein Annäherungs-Hilfssymbol zum Anzeigen des Annäherns an die Abbiegestelle generiert wird. Das Annäherungs-Hilfssymbol wird mittels einer erweiterten Realität kontaktanalog zu einem oder mehreren Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit eingeblendet.
Ausführungen eines unabhängigen Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausführungen der anderen Aspekte anzusehen.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 ein beispielhaftes Cockpit eines Fahrzeugs mit einer Anzeigevorrichtung;
2 eine beispielhafte Anzeige einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen in einem AR-Head-Up-Display und;
3 eine weitere beispielhafte Anzeige der Hinweisinformation als Hinweis für ein Abbiegen in einem AR-Head-Up-Display.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die 1 zeigt beispielsweise ein Cockpit 1 eines Fahrzeugs 2. Bei dem Fahrzeug 2 kann es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug oder um einen Personenkraftwagen oder um einen Lastkraftwagen handeln. Beispielsweise weist das Cockpit 1 des Fahrzeugs 2 eine Anzeigevorrichtung 3 auf. Die Anzeigevorrichtung 3 kann beispielsweise eine Anzeigeeinheit 4 und eine Auswerteeinheit 5 aufweisen. Bei der Anzeigeeinheit 4 handelt es sich beispielsweise um ein Head-up-Display. Ebenso umfasst das Cockpit 1 beispielsweise ein Navigationssystem 6 in der Mittelkonsole angeordnet ist. Beispielsweise kann in der Mittelkonsole ein Infotainmentsystem oder ein Kombidisplay angeordnet sein. Mithilfe des Head-up-Displays 4 kann insbesondere eine Information im Sichtfeld eines Fahrzeuglenkers des Fahrzeugs 2 visuell dargestellt werden. Insbesondere erfolgt die Einblendung von Informationen mithilfe eines Head-up-Displays auf der Windschutzscheibe 7 des Fahrzeugs 2. Beispielsweise kann das Fahrzeug 2 eine Erfassungseinrichtung 8 aufweisen, mit welcher ein Umgebungsbereich des Fahrzeugs 2 erfassbar ist. Bei der Erfassungseinrichtung 8 kann es sich beispielsweise um eine Erfassungseinheit, wie beispielsweise eine Kameraeinheit oder um eine Sensoreinheit handeln.
Die 2 und die 3 zeigen jeweils eine schematische Darstellung eines Bildes 9 des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 2. Das Bild 9 wird dabei auf der Anzeigeeinheit 4 der Anzeigevorrichtung 3 angezeigt. Insbesondere erfolgt die Anzeige des Bildes 9 mittels des Head-up-Displays als Anzeigeeinheit 4 auf der Windschutzscheibe 7 des Fahrzeugs 2. Bei dem Bild 9 handelt es sich beispielsweise um eine Projektion in einem Sichtfeld eines Fahrzeugnutzers an der Windschutzscheibe 7.
Beispielsweise weist ein Head-up-Display eine bildgebende Einheit, ein Optikmodul und eine Projektionsfläche auf. Die bildgebende Einheit erzeugt speziell das Bild 9. Das Optikmodul leitet das Bild 9 auf die Projektionsfläche beziehungsweise Bildebene um. Diese Fläche ist eine spiegelnde, lichtdurchlässige Scheibe, wie die Windschutzscheibe 7. Der Fahrzeugnutzer sieht also die gespiegelten Informationen der bildgebenden Einheit und gleichzeitig die reale Welt hinter der Windschutzscheibe 7.
Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in welchen mithilfe der Anzeigevorrichtung 3 eine Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen des Fahrzeugs 2 an einer Abbiegestelle 10 (siehe 3) auf der Anzeigeeinheit 4 des Fahrzeugs 2 angezeigt werden kann. Insbesondere handelt es sich bei der Abbiegestelle 10 beispielsweise um eine Kreuzung oder um eine Straßenabzweigung. Speziell in diesem Ausführungsbeispiel ist die Abbiegestelle 10 nicht zu sehen, da diese vom aktuellen Standpunkt des Fahrzeugs 2 nicht zu erfassen ist.
Mit der Hinweisinformation kann abhängig von einem Korrelationskriterium zwischen dem Fahrzeug 2 und der Abbiegestelle 10 als Überlagerung in dem Bild 9 des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 2 auf der Anzeigeeinheit 4 angezeigt werden. Beispielsweise können mit dem Korrelationskriterium verschiedene Parameter berücksichtigt werden. Beispielsweise kann dabei eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug 2 und der Abbiegestelle 10 oder eine Anzahl an Fahrspuren oder eine Straßenkategorie, wie beispielsweise Autobahnen oder Landstraßen, berücksichtigt werden. Insbesondere handelt es sich bei dem Bild 9 um eine virtuelle Projektionsfläche oder um eine Bildebene der Anzeigeeinheit 4.
Beispielsweise befindet sich das Fahrzeug 2 auf einer Fortbewegungsfahrt entlang einer Navigationsroute in einem realen Straßenverkehr. Beispielsweise kann mithilfe des Navigationssystems 6 des Fahrzeugs 2 die bevorstehende Abbiegestelle 10 auf der Navigationsroute erkannt werden. Daraufhin kann überprüft werden, ob insbesondere mithilfe der Auswerteeinheit 5, die Abbiegestelle 10 auf dem Bild 9 der Anzeigeeinheit 4 aktuell dargestellt werden kann. Wenn eine derartige Darstellung aktuell noch nicht möglich ist, kann das Annähern des Fahrzeugs 2 an die Abbiegestelle 10 mit einem signalisierenden Annäherungs-Hilfssymbol 11 als Hinweisinformation kontaktanalog in dem Bild 9 überlagert angezeigt werden. Insbesondere wird das Annäherungs-Hilfssymbol 11 das erweiterte Realität, insbesondere augmentiert in dem Bild 9 angezeigt beziehungsweise eingeblendet. Insbesondere erfolgt die Einblendung des Annäherungs-Hilfssymbols 11 solange bis ein vorgegebener Abstand zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 2 zu der Abbiegestelle 10 erreicht wird.
Insbesondere wird mithilfe des Annäherungs-Hilfssymbols 11 eine augmentierte Vorankündigung der bevorstehenden noch nicht einsehbaren Abbiegestelle 10 dargestellt. Insbesondere wird das Annäherungs-Hilfssymbol 11 virtuell mithilfe der Anzeigeeinheit 4 dargestellt.
Beispielsweise kann das Annäherungs-Hilfssymbol 11 ähnlich eines Navigationshinweises des Navigationssystems 6 verstanden werden. Beispielsweise kann das Annäherungs-Hilfssymbol 11 analog der Navigationshinweise „noch 1000 m, noch 500 m, noch 100 m oder demnächst“ verstanden werden.
Beispielsweise kann mithilfe der Auswerteeinheit 5 eine dynamische Anpassung des Annäherungs-Hilfssymbols 11 in Abhängigkeit von der Entfernung des Fahrzeugs 2 zu der Abbiegestelle 10 durchgeführt werden. Insbesondere kann mithilfe der Auswerteeinheit 5 anhand des erfassten Umgebungsbereichs 8 und den Navigationsdaten des Navigationssystems 6 die Entfernung zwischen dem Fahrzeug 2 und der Abbiegestelle 10 bestimmt werden. Dabei kann anschließend in Abhängigkeit von der Entfernung zu der Abbiegestelle 10 von der aktuellen Position des Fahrzeugs 2 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 entsprechend verändert und/oder angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer noch sehr großen Entfernung zwischen dem Fahrzeug 2 und der Abbiegestelle 10 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 nicht permanent, sondern in vordefinierten Abständen kontaktanalog in dem Bild 9 angezeigt werden. Andernfalls kann bei einer sehr kurzen Entfernung zu der bevorstehenden Abbiegestelle 10 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 permanent und ausdrucksstark kontaktanalog als erweiterte Realität in dem Bild 9 überlagert angezeigt werden.
Insbesondere kann mithilfe der dynamischen Anpassung oder Farbe und/oder Größe des Annäherungs-Hilfssymbol 11 mithilfe der Auswerteeinheit 5 angepasst werden. Beispielsweise können vordefinierte Formen und/oder Farben und/oder Größen in der Auswerteeinheit hinterlegt und entsprechend einer aktuellen Situation aufgerufen werden, sodass das Annäherungs-Hilfssymbol 11 entsprechend angepasst werden kann.
Insbesondere kann das Annäherungs-Hilfssymbol 11 mittels der erweiterten Realität so auf der Anzeigeeinheit 4 dargestellt werden, dass das Annäherungs-Hilfssymbol 11 ortsfest auf einer Fahrbahn 12 eingeblendet werden kann, sodass das Fahrzeug 2 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 überfahren kann. Insbesondere wird das Annäherungs-Hilfssymbol 11 ähnlich einer aufgemalten Markierung auf einer realen Straße in dem Bild 9 dargestellt. Dadurch kann der Fahrzeuglenker des Fahrzeugs 2 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 optimal erkennen. Dadurch wird dem Fahrzeuglenker des Fahrzeugs 2 eine bestmögliche und frühzeitige Information über die bevorstehende Abbiegestelle 10 gewährt. Beispielsweise kann mithilfe der Auswerteeinheit 5 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 als Pfeil auf der Anzeigeeinheit 4 kontaktanalog dargestellt werden. Dabei kann der Pfeil als Annäherungs-Hilfssymbol 11 mittels der erweiterten Realität so auch in dem Bild 9 dargestellt werden, dass sich diese vor dem Fahrzeug 2 auf der Fahrbahn 12 bewegungsgekoppelt zu der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs 2 bewegt. Dadurch erscheint das Annäherungs-Hilfssymbol 11 als analog zu der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs 2 bewegender Pfeil. Dadurch kann dem Fahrzeuglenker des Fahrzeugs 2 stetig das Annäherungs-Hilfssymbol 11 auf der Fahrbahn 12 kontaktanalog in dem Bild 9 eingeblendet beziehungsweise angezeigt werden.
Beispielsweise zeigt die 2 ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel. Insbesondere kann mithilfe der Anzeigevorrichtung 3 ein Annähern an eine an die Abbiegestelle 10 auf der Anzeigeeinheit 4, insbesondere einem Head-up-Display des Fahrzeugs 2 angezeigt werden. Dabei kann die Anzeige des Annäherns zur Unterstützung des Fahrers bei einer Längsführung des Fahrzeugs 2 bei der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs 2 auf der Navigationsroute durchgeführt werden. Die Abbiegestelle 10 kann aufgrund einer aktuellen Position des Fahrzeugs 2 nicht auf der Anzeigeeinheit 4 angezeigt werden. Mithilfe der Auswerteeinheit 5 kann abhängig von der Abbiegestelle 10 und der aktuellen Position des Fahrzeugs 2 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 zum Anzeigen des Annäherns an die Abbiegestelle 10 generiert werden. Das generierte Annäherungs-Hilfssymbol 11 kann mittels einer erweiterten Realität kontaktanalog zu einem oder mehreren Objekten in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs 2 auf der Anzeigeeinheit 4 eingeblendet werden.
Insbesondere kann dann, wenn mithilfe der Erfassungseinrichtung 8 die Abbiegestelle 10 erfasst wurde, eine entsprechende Auswertung durch die Auswerteeinheit 5 durchgeführt werden. Daraufhin kann die Abbiegestelle 10 in dem Bild 9 angezeigt werden. Dies ist in der 3 dargestellt. Dadurch kann mithilfe der Auswerteeinheit 5 in Abhängigkeit von der erfassten Abbiegestelle 10 ein zum Annäherungs-Hilfssymbol 11 unterschiedliches Zusatzsymbol 13 angezeigt werden. Mithilfe des Zusatzsymbols 13 kann die Abbiegestelle 10 symbolisiert werden. Insbesondere wird das Zusatzsymbol 13 auf der Anzeigeeinheit 4 in dem Bild 9 kontaktanalog an der Abbiegestelle überlagert eingeblendet werden. Beispielsweise kann das Zusatzsymbol 13 als Abbiegepfeil oder Manöverpunkt dargestellt werden. Insbesondere kann das Zusatzsymbol 13 mithilfe der erweiterten Realität kontaktanalog in der Anzeigeeinheit 4 dargestellt werden. Insbesondere bei Erfassung der Abbiegestelle 10 durch die Erfassungseinrichtung 8 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 so kontaktanalog in dem Bild 9 eingeblendet werden, dass das Annäherungs-Hilfssymbol 11 direkt auf das Zusatzsymbol 13 zeigt. Insbesondere kann das Annäherungs-Hilfssymbol 11 als Pfeil in direkter Weise auf das eingeblendete Zusatzsymbol 13 zeigen. Insbesondere erfolgt eine direkte Ausrichtung des Annäherungs-Hilfssymbols 11 auf die Abbiegestelle 10 beziehungsweise auf das eingeblendete Zusatzsymbol 13. Ebenso kann dabei die Auswerteeinheit 5 das Annäherungs-Hilfssymbol 11 in Abhängigkeit der Fassung der Abbiegestelle 10 dynamisch anpassen.
Bezugszeichenliste

1: Cockpit
2: Fahrzeug
3: Anzeigevorrichtung
4: Anzeigeeinheit
5: Auswerteeinheit
6: Navigationssystem
7: Windschutzscheibe
8: Erfassungseinrichtung
9: Bild
10: Abbiegestelle
11: Annäherungs-Hilfssymbol
12: Fahrbahn
13: Zusatzsymbol

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102015010292 [0004]
DE 102018203462 A1 [0005]

Claims

Verfahren zum Anzeigen einer Hinweisinformation als Hinweis für ein nachfolgendes Abbiegen eines Fahrzeugs (2) an einer Abbiegestelle (10) auf einer Anzeigeeinheit (4) des Fahrzeugs (2), wobei - die Hinweisinformation abhängig von einem Korrelationskriterium zwischen dem Fahrzeug (2) und der Abbiegestelle (10) als Überlagerung in einem Bild (9) des aktuellen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (2), das auf der Anzeigeeinheit (4) angezeigt wird, angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - entlang einer Navigationsroute des Fahrzeugs (2) erkannt wird, wenn die Abbiegestelle (10) naht, und bei einem Erfülltsein des Korrelationskriteriums überprüft wird, ob die Abbiegestelle (10) auf dem Bild (9) auf der Anzeigeeinheit (4) aktuell dargestellt wird, wobei dann, wenn ein derartiges Darstellen aktuell noch nicht möglich ist ein das Annähern des Fahrzeugs (2) an die Abbiegestelle (10) signalisierendes Annäherungs-Hilfssymbol (11) als Hinweisinformation als erweiterte Realität kontaktanalog in dem Bild (9) überlagert angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dynamische Anpassung des Annäherungs-Hilfssymbols (11) in Abhängigkeit von der Entfernung des Fahrzeugs (2) zu der Abbiegestelle (10) durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der dynamischen Anpassung eine Form und/oder Farbe und/oder eine Größe des Annäherungs-Hilfssymbols (11) angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Annäherungs-Hilfssymbol (11) mittels der erweiterten Realität so auf der Anzeigeeinheit (4) dargestellt wird, dass das Annäherungs-Hilfssymbol (11) ortsfest auf einer Fahrbahn (12) eingeblendet wird, sodass das Fahrzeug (2) das Annäherungs-Hilfssymbol (11) überfahren kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Annäherungs-Hilfssymbol (11) als Pfeil auf der Anzeigeeinheit (4) kontaktanalog dargestellt wird, wobei der Pfeil als Annäherungs-Hilfssymbol (11) mittels der erweiterten Realität so dargestellt wird, dass sich dieser vor dem Fahrzeug (2) auf einer Fahrbahn (12) bewegungsgekoppelt zur Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs (2) bewegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sobald die Abbiegestelle (10) mit einer Erfassungseinrichtung (8) des Fahrzeugs (2) erfasst wird und auf dem Bild (9) angezeigt wird, abhängig von der erfassten Abbiegestelle (10) ein zum Annäherungs-Hilfssymbol (11) unterschiedliches Zusatzsymbol (13), welches die Abbiegestelle (10) symbolisiert, auf der Anzeigeeinheit (4) kontaktanalog an der Abbiegestellte (4) überlagert eingeblendet wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung der Abbiegestelle (10) das Annäherungs-Hilfssymbol (11) so kontaktanalog eingeblendet wird, dass das Annäherungs-Hilfssymbol (11) direkt auf das Zusatzsymbol (13) zeigt.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung der Abbiegestelle (10) das Annäherungs-Hilfssymbol (11) dynamisch angepasst wird.
Anzeigevorrichtung (3) mit einer Anzeigeeinheit (4) und einer Auswerteeinheit (5), wobei die Anzeigevorrichtung (3) zum Durchführen eines Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
Fahrzeug (2) mit einer Anzeigevorrichtung (3) nach Anspruch 9.