KR20150054022A - 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 차선을 포함하는 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라부와, 차선 및 전방 장애물과 차량의 거리를 검출하는 거리 센서부 및 상기 카메라부 및 차량에 기 설치된 센서로부터 적어도 하나 이상의 센서 정보들을 처리하여 상기 차량이 현재 주행하고 있는 차선을 판단하고, 상기 판단된 현재 주행차선에서 상기 차량을 원하는 목적 차선으로 이동시키기 위한 길 안내 카펫을 출력하여 헤드업 디스플레이의 화면에 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING LANE CHANGING INFORMATION USING HEAD-UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차선변경 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 최근에는 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다. 나아가 상기 헤드업 디스플레이를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
그러나 종래의 헤드업 디스플레이는 단순히 내비게이션 정보를 헤드업 디스플레이에 표시하기만 하였다. 즉, 내비게이션 정보를 헤드업 디스플레이에 표시할 때 차선 변경 정보와 실제의 차선이 일치되지 않음으로써 증강현실로 표시해 주지 못하는 문제점이 있었다.
예컨대 3차선 도로에서 1차로를 주행하고 있던 차량이 전방 1Km 지점 사거리에서 우회전해야 한다고 가정할 경우, 종래의 헤드업 디스플레이는 전방 1Km 지점에서 우회전해야 한다는 정보만 표시하였다. 즉, 현재 차량의 주행차선(또는 주행차로)을 검출하여 1차로에서 2차로로, 또는 2차로에서 3차로로 변경하게 하는 차선변경(또는 차로변경) 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주지 못하는 문제점이 있었다.
여기서 상기 차선은 자동차 도로에 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 그어 놓은 선으로서, 차로와 차로를 구분하기 위해 그 경계 지점에 표시한다. 상기 차로는 차량이 한 줄로 도로의 정하여진 부분을 통행하도록 차선에 의하여 구분되는 차도의 부분을 의미한다. 하지만 현실적으로 차선과 차로가 명확하게 구분되지 않고 사용되고 있기 때문에 본 실시예에서도 편의상 차선과 차로를 같은 의미로 기재한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차선변경, 회전 및 진입 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 차량의 주행차선을 검출하여 현재 주행차선에서 목적 차선까지 안전하게 차선변경이 이루어질 수 있도록 차선변경 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치는, 차선을 포함하는 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라부; 차선 및 전방 장애물과 차량의 거리를 검출하는 거리 센서부; 및 상기 카메라부 및 차량에 기 설치된 센서로부터 적어도 하나 이상의 센서 정보들을 처리하여 상기 차량이 현재 주행하고 있는 차선을 판단하고, 상기 판단된 현재 주행차선에서 상기 차량을 원하는 목적 차선으로 이동시키기 위한 길 안내 카펫을 출력하여 헤드업 디스플레이의 화면에 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목적 차선은, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 입력받은 TBT(Turn By Turn) 정보를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목적 차선은, 상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 최좌측차선이 목적 차선이 되고, 상기 TBT 정보가 우회전인 경우에 최우측차선이 목적 차선이 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 현재 주행차선 정보, 지도 데이터에 포함되어 있는 도로별 차선 수 정보 및 목적 차선 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여, 헤드업 디스플레이의 화면에 표시할 길 안내 카펫의 방향, 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과 중 적어도 하나 이상을 조정하여, 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카펫은, 증강현실로 표시되는 길 안내 정보로서, 실제의 차로 바닥에 그려진 것처럼 차선의 위치에 맞춰 표시되는 길 안내 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량이 현재 주행하고 있는 주행차선이 목적 차선이 아닌 경우 차선변경 카펫을 출력하고, 차량이 현재 목적 차선을 주행하고 있을 경우에는 회전 및 진입로 지점에 맞춰 회전 및 진입로 카펫을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 도로 전방의 차선변경 지점, 회전 지점 및 진입해야 하는 지점에 대응하는 위치에 가상표지판을 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법은, 제어부가 차량이 현재 주행하고 있는 차선을 판단하는 단계; TBT(Turn By Turn) 정보를 수신하여 목적 차선을 판단하는 단계; 현재 주행차선과 목적 차선이 일치하는지 비교하는 단계; 및 현재 주행차선과 목적 차선이 일치하지 않는 경우, 상기 차량을 원하는 목적 차선으로 이동시키기 위한 길 안내 카펫을 헤드업 디스플레이의 화면에 출력 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목적 차선은, 상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 최좌측차선이 목적 차선이 되고, 상기 TBT 정보가 우회전인 경우에 최우측차선이 목적 차선이 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 현재 주행차선 정보, 지도 데이터에 포함되어 있는 도로별 차선 수 정보 및 목적 차선 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여, 헤드업 디스플레이의 화면에 표시할 길 안내 카펫의 방향, 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과 중 적어도 하나 이상을 조정하여, 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 차량이 현재 주행하고 있는 주행차선이 목적 차선이 아닌 경우, 상기 제어부가 차선변경 카펫을 출력하고, 차량이 현재 목적 차선을 주행하고 있을 경우에는 회전 및 진입로 지점에 맞춰 회전 및 진입로 카펫을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 도로 전방의 차선변경 지점, 회전 지점 및 진입해야 하는 지점에 대응하는 위치에 가상표지판을 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 단계;를 더 포함하는 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 주행차선을 검출하여 현재 주행차선에서 목적 차선까지 안전하게 차선변경이 이루어질 수 있도록 차선변경 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 줌으로써 운전자가 더 안정적으로 정확한 위치에서 차선변경을 수행할 수 있도록 한다. 또한 목적 차선에서 주행 중 회전이나 진입 지점의 위치에 맞춰 회전 및 진입 정보를 증강현실로 표시해 줌으로써 정확한 위치에서 회전 및 진입을 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 차량을 목적 차선으로 이동시키는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 차선변경시 헤드업 디스플레이에 표시되는 차선변경 카펫을 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같은, 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치(100)는, 카메라부(110), 거리센서부(120), 제어부(130) 및 헤드업 디스플레이(140)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 수단으로서, 디지털 이미지 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성된다. 상기 카메라부(110)는 주시방향(또는 차량 주행방향)을 촬영하여 보행자(또는 장애물) 영상을 획득한다. 본 실시예에서는 차선(또는 차로)을 검출하는데 그 영상을 이용할 수 있다.
예컨대 상기 카메라는 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)를 포함할 수 있다.
참고로 상기 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)는 가시광 영역의 빛을 감지하여 투영하는 역할을 하기 때문에 사람의 눈으로 보는 것과 비슷한 영상을 획득한다.
상기 거리 센서부(120)는 적어도 하나 이상의 거리 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대 상기 거리 센서는 라이다(LIDAR) 센서를 포함할 수 있다.
그러나 이에 한정하지 않고 다른 방식의 거리 센서(예 : 초음파 거리 센서, 적외선 거리 센서 등)를 더 포함할 수도 있다.
참고로 상기 라이다(LIDAR : Light Detection And Ranging) 센서는 레이저 펄스를 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사체의 위치좌표를 측정하는데 사용할 수 있는 센서이다.
상기 거리 센서부(120)는 주시방향(또는 차량 주행방향)에 있는 보행자(또는 장애물)로부터 반사되는 신호를 검출하여 보행자(또는 장애물)와 차량 간의 거리를 검출할 수 있으며, 차선 검출에도 이용할 수 있다.
본 실시예에서는 차선(또는 차로)의 위치에 맞춰 차선변경 카펫(또는 길 안내 카펫)을 출력할 때 상기 카펫이 장애물에 겹쳐서 표시되지 않고 차량과 장애물과의 사이에 맞춰 표시되도록 카펫의 길이를 조정하기 위한 정보로 이용할 수 있다.
여기서 상기 카펫은 증강현실로 표시되는 길 안내 정보(좌회전, 우회전, 유턴, 직진 등)로서, 실제 차로 바닥에 그려진 것처럼 차선의 위치에 맞춰 표시되는 길 안내 정보를 단순히 허공에 표시되는 길 안내 정보(차선 위치에 맞춰 표시되지 않고 공중에 표시되는 길 안내 정보)와 구분하기 위한 용어이다.
상기 제어부(130)는 위치 연산부(131), 차선 판단부(132) 및 카펫 출력부(133)를 포함한다. 상기 각 구성수단(131 ~ 133)은 해당 기능을 별도로 수행할 수도 있고, 상기 제어부(130)에서 모든 기능을 통합하여 수행할 수도 있다. 편의상 본 실시예에서는 상기 각 구성수단(131 ~ 133)의 기능을 개별적으로 설명한다.
상기 위치 연산부(131)는 차량 헤딩각, 횡방향 및 종방향 위치를 연산한다. 즉, 상기 위치 연산부(131)는 상기 카메라부(110), 거리 센서부(120) 등으로부터 검출된 정보를 분석하여 현재 차량의 위치를 검출한다.
상기 차선 판단부(132)는 상기 위치 연산부(131)에서 검출된 정보들을 조합하여 현재 차량이 위치하고 있는 차선(차로)을 판단한다.
이때 더 정확한 차선(차로)의 판단을 위하여 상기 기재된 센서들(예 : 카메라, LIDAR 센서 등) 및 상기 기재되지 않은 다른 방식으로 차선을 검출하는 센서들(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또는 차량에 이미 설치된 적어도 하나 이상의 센서들(미도시)로부터 필요한 정보들을 입력받아 차선 검출에 이용할 수도 있다.
그리고 도로별 차선 수에 대한 정보는, 편의상 내비게이션의 지도 데이터에 이미 포함되어 있거나, 별도의 데이터베이스 정보로서 포함되어 있는 것으로 가정한다.
종래의 내비게이션 정보를 출력하는 헤드업 디스플레이는 차량이 위치하고 있는 차선(차로)을 고려하지 않고, 단지 차량의 현재 위치(지도상의 좌표)와 진행 방향만을 고려하여 일괄적으로 동일한 안내를 수행하였다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 차량이 위치하는 현재의 차선(차로)을 고려하여 목적 차선으로 이동시키기 위한 차선변경 정보를 표시한다.
예컨대 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 3차선 도로의 1차로에서 주행하고 있는 차량을 100m 전방에서 우회전을 위하여 미리 목적 차선(즉, 3차선)으로 이동시키기 위한 차선변경 정보(도 4 참조)를 표시한다. 즉, 현재 차량의 주행차선(또는 주행차로)을 검출하여 1차로에서 2차로로, 2차로에서 3차로로 변경하게 하는 차선변경(또는 차로변경) 정보를 실제 차로의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주는 것이다.
이때 상기 목적 차선은 내비게이션으로부터 입력받은 TBT(Turn By Turn) 정보를 바탕으로 설정된다.
예컨대 상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 목적 차선은 최좌측차선(즉, 1차선)이 되고, TBT 정보가 우회전인 경우에 목적 차선은 최우측차선(즉, 3차선 도로인 경우 3차선)이 된다.
상기 카펫 출력부(133)는 상기 차선 판단부(132)에서 판단된 현재의 차선 정보, 지도 데이터에 포함되어 있는 도로별 차선 수 정보 및 목적 차선 정보를 바탕으로 헤드업 디스플레이(140)에 표시할 카펫의 방향, 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과(예 : 깜박임, 디밍, 인디케이팅 등) 등을 결정하여 차량이 현재 주행하고 있는 차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시한다.
상기 위치 연산부(131), 차선 판단부(132) 및 카펫 출력부(133)는 차량이 목적 차선으로 이동을 완료할 때까지 카펫 출력 과정을 반복 수행한다. 차량이 목적 차선으로 이동 완료되면 차선변경 카펫의 출력 프로세스는 종료한다.
즉, 차량의 주행 차선이 변경됨에 따라 카펫이 표시되는 차선의 위치도 변경되고, 카펫의 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과 등도 변경될 수 있다. 그리고 차량이 주행하고 있는 차선(차로)에 따라 목적 차선이 아닌 차선을 주행하고 있을 경우에는 차선변경 카펫을 출력하고, 목적 차선을 주행하고 있을 경우에는 회전, 진입로 카펫을 출력할 수 있다.
한편 상기 제어부(130)는 상기 카펫의 출력과 아울러 전방(예 : 차량의 차선변경, 회전, 진입해야 하는 지점에 대응하는 위치)에 가상표지판(미도시)을 표시해 줄 수도 있다.
또한 상기 제어부(130)는 차선변경이나 회전, 진입에 따른 차량의 헤딩각이 변경될 경우, 상기 헤딩각 정보를 카펫의 출력에 반영하여 상기 변경된 실제 도로의 위치(차량에 대한 도로의 상대적인 위치)에 따라 카펫의 형상을 조정한다.
상기 헤드업 디스플레이(140)는 카펫 출력부(133)에서 출력된 차선변경, 회전 및 진입 방향을 나타내는 카펫을 차량이 현재 주행하고 있는 차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 차량을 목적 차선으로 이동시키는 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 상기 도 2에 있어서, 차선변경시 헤드업 디스플레이에 표시되는 차선변경 카펫을 보인 예시도이다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 차선변경 정보 표시 방법을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(130)는 차량에 이미 장착되어 있는 내비게이션 장치(미도시)로부터 TBT 정보를 수신한다(S101).
상기 TBT 정보는 내비게이션을 통해 표시되는 지도데이터 이외에 현재시점에 맞는 길 안내 정보(좌회전, 우회전, 유턴, 직진 등) 및 차기에 수행할 길 안내 정보를 포함한다.
상기 제어부(130)는 차량의 현재 위치를 검출하여 현재 주행차선(또는 현재 차선)을 판단하고, 상기 TBT 정보를 이용하여 목적 차선을 판단한다(S102).
예컨대 상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 목적 차선은 최좌측차선(즉, 1차선)이 되고, TBT 정보가 우회전인 경우에 목적 차선은 최우측차선(즉, 3차선 도로인 경우 3차선)이 된다.
상기 제어부(130)는 현재 주행차선과 목적 차선을 비교한다(S103). 즉, 현재 주행차선이 목적 차선과 일치하는지 판단한다(S103). 다시 말해, 차량이 목적 차선으로 이동한 경우에 현재 주행차선과 목적 차선이 일치하게 된다.
상기 비교 결과에 따라, 현재 차선이 목적 차선이 아닌 경우에는 현재 차선의 위치에 맞춰 목적 차선으로 차선변경을 유도하는 카펫을 증강현실로 출력한다(S104).
그리고 상기 현재 차선과 목적 차선을 다시 판단하고(S102) 현재 차선이 목적 차선과 일치하는지 비교하여(S103) 현재 차선이 목적 차선이 아닌 경우에는 현재 차선의 위치에 맞춰 목적 차선으로 차선변경을 유도하는 카펫을 증강현실로 출력(S104)하는 과정을 반복 수행한다. 상기 반복 수행하는 과정은 차량이 목적 차선으로 이동을 완료할 때까지 수행한다. 아울러 차량이 목적 차선으로 이동 완료되면 차선변경 카펫의 출력 프로세스는 종료한다.
예컨대 도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 3차선 도로의 1차로를 주행하고 있고, 내비게이션 장치로부터 수신된 TBT 정보가 100m 전방에서 우회전 정보라고 가정할 경우, 상기 제어부(130)는 차량을 목적 차선(즉, 3차선)으로 이동시키기 위한 차선변경 정보(즉, 차선변경 카펫)를, 도 4에 도시된 바와 같이, 실제 차선(현재 주행차선)의 위치에 맞춰 증강현실로 표시한다. 즉, 현재 차량의 주행차선(또는 주행차로)을 검출하여 1차로에서 2차로로, 2차로에서 3차로로 변경하게 하는 차선변경(또는 차로변경) 정보(즉, 차선변경 카펫)를 실제 차로(현재 주행차선)의 위치에 맞춰 증강현실로 표시해 주는 것이다.
상기 비교 결과에 따라, 현재 차선이 목적 차선과 일치하는 경우에는 현재 차선의 위치에 맞춰 회전(또는 진입) 지점에서 회전 카펫(또는 진입로 카펫)을 증강현실로 출력한다(S105).
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 카메라부 120 : 거리 센서부
130 : 제어부 131 : 위치 연산부
132 : 차선 판단부 133 : 카펫 출력부
140 : 헤드업 디스플레이

Claims (12)

  1. 차선을 포함하는 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라부;
    차선 및 전방 장애물과 차량의 거리를 검출하는 거리 센서부; 및
    상기 카메라부 및 차량에 기 설치된 센서로부터 적어도 하나 이상의 센서 정보들을 처리하여 상기 차량이 현재 주행하고 있는 차선을 판단하고, 상기 판단된 현재 주행차선에서 상기 차량을 원하는 목적 차선으로 이동시키기 위한 길 안내 카펫을 출력하여 헤드업 디스플레이의 화면에 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 목적 차선은,
    차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 입력받은 TBT(Turn By Turn) 정보를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 목적 차선은,
    상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 최좌측차선이 목적 차선이 되고,
    상기 TBT 정보가 우회전인 경우에 최우측차선이 목적 차선이 되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    현재 주행차선 정보, 지도 데이터에 포함되어 있는 도로별 차선 수 정보 및 목적 차선 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여, 헤드업 디스플레이의 화면에 표시할 길 안내 카펫의 방향, 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과 중 적어도 하나 이상을 조정하여, 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 카펫은,
    증강현실로 표시되는 길 안내 정보로서, 실제의 차로 바닥에 그려진 것처럼 차선의 위치에 맞춰 표시되는 길 안내 정보인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량이 현재 주행하고 있는 주행차선이 목적 차선이 아닌 경우 차선변경 카펫을 출력하고, 차량이 현재 목적 차선을 주행하고 있을 경우에는 회전 및 진입로 지점에 맞춰 회전 및 진입로 카펫을 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    도로 전방의 차선변경 지점, 회전 지점 및 진입해야 하는 지점에 대응하는 위치에 가상표지판을 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 장치.
  8. 제어부가 차량이 현재 주행하고 있는 차선을 판단하는 단계;
    TBT(Turn By Turn) 정보를 수신하여 목적 차선을 판단하는 단계;
    현재 주행차선과 목적 차선이 일치하는지 비교하는 단계; 및
    현재 주행차선과 목적 차선이 일치하지 않는 경우, 상기 차량을 원하는 목적 차선으로 이동시키기 위한 길 안내 카펫을 헤드업 디스플레이의 화면에 출력 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 목적 차선은,
    상기 TBT 정보가 좌회전인 경우에 최좌측차선이 목적 차선이 되고,
    상기 TBT 정보가 우회전인 경우에 최우측차선이 목적 차선이 되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부가 현재 주행차선 정보, 지도 데이터에 포함되어 있는 도로별 차선 수 정보 및 목적 차선 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여, 헤드업 디스플레이의 화면에 표시할 길 안내 카펫의 방향, 모양, 크기, 길이, 컬러 및 특수효과 중 적어도 하나 이상을 조정하여, 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 차량이 현재 주행하고 있는 주행차선이 목적 차선이 아닌 경우, 상기 제어부가 차선변경 카펫을 출력하고, 차량이 현재 목적 차선을 주행하고 있을 경우에는 회전 및 진입로 지점에 맞춰 회전 및 진입로 카펫을 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부가 도로 전방의 차선변경 지점, 회전 지점 및 진입해야 하는 지점에 대응하는 위치에 가상표지판을 현재 주행차선의 위치에 맞춰 증강현실로 표시하는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 차선변경 정보 표시 방법.
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