KR101526708B1 - 헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법 Download PDF

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Abstract

헤드업 디스플레이 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 일반 운행 정보를 표시하는 제1 영역 및 주변 환경 연동 정보를 표시하는 제2 영역을 포함하는 헤드업 디스플레이부, 차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 주변 환경 연동 정보를 제1 영역에 표시하도록 헤드업 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법{HEAD-UP DISPLAY APPARATUS AND DISPLAY METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 전면 유리에 운행에 필요한 각종 정보들을 표시하는 헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법에 관한 것이다.
차량에 장착된 네비게이션 등의 디스플레이 장치는 차량 운행에 필요한 각종 정보 및 안전 운행 정보를 제공할 수 있다는 점에서 널리 사용되고 있다. 그러나, 운전자가 디스플레이 화면을 보기 위해서는 시선을 변경하여야 하며, 시선 분산에 따른 위험이 증가하게 된다.
이에 따라, 운전자의 시선을 분산시키지 않고 차량 운행에 필요한 정보를 제공하기 위해 헤드업 디스플레이 장치가 개발되고 있다. 또한, 헤드업 디스플레이 장치를 통해 표시 정보를 차량 주변 환경(예를 들어, 도로, 건물 등)가 매칭하여 증강현실을 제공하기 위한 기술개발도 진행되고 있다. 그러나, 차량 전방 장애물을 고려하지 않고 단순히 정보를 제공함으로써 차량 전방 장애물과 중첩되어 인식하기가 불편한 상황이 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 헤드업 디스플레이 장치에 표시되는 정보를 차량 전방 장애물의 거리에 따라 위치를 변경하여 운전자에게 보다 안정적이고 현실적인 정보를 제공할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 일반 운행 정보를 표시하는 제1 영역 및 주변 환경 연동 정보를 표시하는 제2 영역을 포함하는 헤드업 디스플레이부, 차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제1 영역에 표시하도록 상기 헤드업 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제1 영역은 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 아래쪽 영역에 위치하며, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 위치할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제1 영역에 표시된 상태에서 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 기 설정된 제2 거리는 상기 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정될 수 있다.
또한, 상기 기 설정된 제1 거리 및 상기 기 설정된 제2 거리의 차이는 차속에 비례하도록 설정될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제2 영역에 표시될 때, 상기 차량 전방 장애물의 거리에 따라 상기 제2 영역 내에서 상기 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 방법은 일반 운행 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시하는 단계, 주변 환경 연동 정보를 상기 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시하는 단계, 차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득하는 단계 및 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제1 영역에 표시하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 단계는, 상기 차량 전방 장애물의 거리에 따라 상기 제2 영역 내에서 상기 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한할 수 있다.
그리고, 상기 디스플레이 방법은 상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제1 영역에 표시된 상태에서 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 기 설정된 제2 거리는 상기 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정될 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 운전자는 차량 전방 장애물의 방해를 받지 않고 헤드업 디스플레이 화면에 표시되는 정보를 효과적으로 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보의 표시 위치 변경 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면 헤드업 디스플레이 장치(100)는 헤드업 디스플레이부(110), 위치 정보 획득부(120), 제어부(130) 및 표시 정보 획득부(140)를 포함한다.
헤드업 디스플레이부(110)는 일반 운행 정보 및 주변 환경 연동 정보를 표시한다. 여기서, 일반 운행 정보는 차량의 주행 속도, 연비, 차량 내/외부 온도, 연료량 등 차량 주변 환경과 연동되지 않는 일반적인 운행 정보를 의미한다. 그리고, 주변 환경 연동 정보는 목적지까지의 경로, 주행 중인 도로의 제한 속도, 차량 주변 시설물(예를 들어, 주유소, 휴게소)에 대한 정보 등 차량 주변 환경과 연동되는 정보를 의미한다. 헤드업 디스플레이부(110)는 주변 환경 연동 정보를 실제 주변 환경과 매칭시켜 표시할 수 있다.
헤드업 디스플레이부(110)는 차량 전면 유리 및 표시 정보(일반 운행 정보 및 주변 환경 연동 정보)를 차량 전면 유리로 투사하는 디스플레이 소자를 포함할 수 있다. 디스플레이 소자에서 투사된 빛은 차량 전면 유리에 의해 반사되며, 운전자는 차량 전면 유리를 통해 표시 정보를 볼 수 있게 된다. 이하에서는 디스플레이 소자에 의해 차량 전면 유리에 정보가 표시되는 영역을 헤드업 디스플레이 화면으로 정의한다.
헤드업 디스플레이부(110)는 일반 운행 정보를 표시하는 제1 영역 및 주변 환경 연동 정보를 표시하는 제2 영역을 포함할 수 있다. 이에 대해 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드업 디스플레이 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 헤드업 디스플레이부(110)의 헤드업 디스플레이 화면은 일반 운행 정보를 표시하는 제1 영역(210) 및 주변 환경 연동 정보를 표시하는 제2 영역(220)을 포함할 수 있다. 도 2와 같이 제1 영역(210)은 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 아래쪽 영역에 위치할 수 있으며, 제2 영역(220)은 제1 영역을 제외한 나머지 영역(즉, 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 위쪽 영역)에 위치할 수 있다.
도 2를 참조하면 제1 영역(210)에는 일반 운행 정보인 차량의 현재 속도, 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(220)에는 주변 환경 연동 정보인 제한 속도가 차량이 현재 주행 중인 실제 도로와 연동되어 표시될 수 있다.
위치 정보 획득부(120)는 차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득한다. 구체적으로, 위치 정보 획득부(120)는 레이더 센서를 포함할 수 있으며 레이더 센서를 통해 차량 전방 장애물에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량으로부터 장애물까지의 거리 및 장애물의 가로 방향 너비를 포함할 수 있다.
한편, 레이더 센서는 특정 높이에서의 가로방향 정보만을 얻을 수 있으므로 차량 전방 장애물의 높이 등 세로 방향 위치 정보를 얻기 위해 위치 정보 획득부(120)는 카메라를 더 포함할 수 있다. 위치 정보 획득부(120)는 카메라를 이용해 촬상된 차량 전방 영상내에서 영상 처리를 통해 차량 전방 장애물의 높이 등 세로 방향 위치 정보를 얻을 수 있다.
제어부(130)는 헤드업 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(130)는 차량 전방 장애물을 고려하여 주변 환경 연동 정보를 표시하도록 헤드업 디스플레이부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(130)는 주변 환경 연동 정보가 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시될 때 차량 전방 장애물의 거리에 따라 제2 영역 내에서 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한할 수 있다. 이에 대해 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a)를 참조하면 주변 환경 연동 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시할 때 운전자의 시선을 기준으로 주변 환경 연동 정보(310)가 차량 전방 장애물(320)과 겹쳐보이는 현상이 발생하게 된다. 주변 환경 연동 정보가 도 3의 (a)와 같이 표시되는 경우 디스플레이 화면이 부자연스럽게 보여지며, 주변 환경 연동 정보의 식별이 어렵게 되는 문제점이 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 주변 환경 연동 정보를 제2 영역에 표시할 때 차량 전방 장애물의 거리에 따라 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한할 수 있다.
도 3의 (b)를 참조하면 차량이 주행 중인 도로의 제한속도가 전방 장애물(320)과 겹쳐 보이지 않도록 차량이 주행 중인 도로의 제한 속도가 제2 영역의 아래쪽 영역으로 한정되어 표시될 수 있다. 한편, 차량 전방 장애물은 차량과의 거리가 가까워질수록 헤드업 디스플레이 화면상에서 위쪽에서 아래쪽으로 내려오게 되는 특징이 있다. 따라서, 제어부(130)는 차량 전방 장애물의 거리가 가까워질수록 주변 환경 연동 정보(310)가 표시되는 영역을 아래쪽으로 보다 제한할 수 있으며 차량 전방 장애물의 거리가 멀어질수록 주변 환경 연동 정보가 표시되는 영역을 위쪽으로 확대할 수 있다.
제어부(130)는 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 주변 환경 연동 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리보다 가까워져 제2 영역 내에서 차량 전방 장애물과 겹쳐보이지 않도록 주변 환경 연동 정보를 표시하는 것이 불가능하게 되는 경우 주변 환경 연동 정보를 제1 영역에 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 주변 환경 연동 정보가 제1 영역에 표시된 상태에서 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 주변 환경 연동 정보를 다시 제2 영역에 표시할 수 있다. 이에 대해 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)를 참조하면 차량 전방 장애물(410)에 의해 주변 환경 연동 정보(420)가 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역의 아래쪽으로 제한되어 표시되어 있다. 이 때, 차량 전방 장애물(410)의 거리가 기 설정된 제1 거리보다 가까워지게 되면 도 4의 (b)와 같이 제어부(130)는 주변 환경 연동 정보(420)를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시하도록 제어할 수 있다. 도 4의 (b)를 참조하면 차량 전방 장애물(410)의 거리가 기 설정된 제1 거리 내에 존재하여 차량의 주행 방향을 가리키는 주변 환경 연동 정보(420)가 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시되어 있다. 한편, 도 4의 (b)와 같이 주변 환경 연동 정보가 제1 영역에 표시된 상태에서 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 도 4의 (c)와 같이 제어부(130)는 주변 환경 연동 정보(420)를 제2 영역에 표시하도록 제어할 수 있다. 도 4의 (c)를 참조하면 차량 전방 장애물(410)의 거리가 기 설정된 제2 거리 밖에 존재하여 차량의 주행 방향을 가리키는 주변 환경 연동 정보(420)가 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시되어 있다.
한편, 기 설정된 제1 거리 및 기 설정된 제2 거리는 동일하게 설정될 수도 있으나, 기 설정된 제1 거리 및 제2 거리가 동일하게 설정되면 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 근처에 존재할 때 주변 환경 연동 정보(420)가 표시되는 위치가 과도하게 자주 변경될 수 있다. 따라서, 기 설정된 제2 거리는 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정될 수 있다. 또한, 기 설정된 제1 거리 및 제2 거리의 차이는 차속(velocity)에 비례하도록 설정될 수 있다. 이에 대해, 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주변 환경 연동 정보의 표시 위치 변경 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면 차량 전면 유리를 통해 운전자에게 보여지는 환경의 일부가 도시되어 있다. 도 5에 따르면 차량 전면 유리는 헤드업 디스플레이 화면을 포함할 수 있으며, 헤드업 디스플레이 화면은 제1 영역(510) 및 제2 영역(520)으로 구분될 수 있다. 운전자의 시야을 기준으로 차량 전면 유리의 아래쪽은 차량과의 거리가 가까운 사물이 보여지게 되며 차량 전면 유리의 위쪽으로 갈수록 거리가 먼 사물이 보여지게 된다. 운전자의 시야을 기준으로 차량 전방 사물의 거리에 대응하여 헤드업 디스플레이 화면이 보여지는 영역의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역의 하부는 2.5m, 제1 영역 및 제2 영역의 경계는 7.5m, 제2 영역의 최상부는 105m에 대응할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과하며 헤드업 디스플레이 화면의 위치 및 운전자 시선의 위치에 따라 달라질 수 있다.
한편, 기 설정된 제1 거리 및 제2 거리를 설정하기 위해 기준 거리를 설정할 수 있다. 예를 들어, 기준 거리는 차량 전방 15m로 설정될 수 있다. 도 5를 참조하면 기준 거리(530)는 운전자의 시야를 기준으로 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역 내에 위치하도록 설정될 수 있다. 기준 거리(530)는 차량 전방 장애물과의 거리와 비교하여 주변 환경 연동 정보의 표시 위치(제1 영역 또는 제2 영역)를 결정하기 위한 기준이 될 수 있다.
기준 거리가 설정되면 기 설정된 제1 거리는 '기준 거리 - α'로, 기 설정된 제2 거리는 '기준 거리 + α'로 설정될 수 있다. 도 5를 참조하면 운전자의 시야를 기준으로 기 설정된 제1 거리(540)는 기준 거리(530)의 아래쪽에, 기 설정된 제2 거리(550)는 기준 거리(530)의 위쪽에 존재하게 된다. 여기서, α는 차속에 비례하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, α는 차속 × 0.3s로 설정될 수 있다.
이에 따라, 도 5를 참조하면 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하는 경우(운전자의 시야를 기준으로 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리(540) 밑에 위치하는 경우) 주변 환경 연동 정보는 제1 영역(510)에 표시되며, 이후 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리 밖으로 벗어나면(운전자의 시야를 기준으로 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리(550) 위에 존재하는 경우) 주변 환경 연동 정보를 제2 영역(520)에 표시될 수 있다.
기준 거리 근처에 장애물이 존재하는 경우 기 설정된 제1 거리 및 기 설정된 제2 거리를 상이하게 설정함으로써 주변 환경 연동 정보의 표시 위치가 과도하게 자주 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, α값을 차속에 비례하도록 설정함으로써 장애물과의 거리 변화가 큰 고속에 주변 환경 연동 정보의 표시 위치가 과도하게 자주 변경되는 것을 방지할 수 있다.
표시 정보 획득부(140)는 헤드업 디스플레이부(110)에 표시될 표시 정보를 획득한다. 구체적으로, 일반 운행 정보는 차량 속도 센서, 연료 센서 등 차량에 장착된 각종 센서들로부터 얻을 수 있으며, 주변 환경 연동 정보는 차량 주변 환경을 제공하는 서버 또는 네비게이션 등으로부터 얻을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
헤드업 디스플레이 장치(100)는 먼저 일반 운행 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시한다(S610). 그리고, 주변 환경 연동 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시한다(S620). 주변 환경 연동 정보를 제2 영역에 표시할 때 차량 전방 장애물의 거리에 따라 제2 영역 내에서 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한할 수 있다.
여기서, 일반 운행 정보는 차량의 주행 속도, 연비, 차량 내/외부 온도, 연료량 등 차량 주변 환경과 연동되지 않는 일반적인 운행 정보를 의미한다. 그리고, 주변 환경 연동 정보는 목적지까지의 경로, 주행 중인 도로의 제한 속도, 차량 주변 시설물(예를 들어, 주유소, 휴게소)에 대한 정보 등 차량 주변 환경과 연동되는 정보를 의미한다.
그리고, 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역은 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 아래쪽 영역에 위치할 수 있으며, 제2 영역은 제1 영역을 제외한 나머지 영역(즉, 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 위쪽 영역)에 위치할 수 있다.
그리고, 차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득한다(S630). 구체적으로, 레이더 센서를 통해 차량 전방 장애물에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량으로부터 장애물까지의 거리 및 장애물의 가로 방향 너비를 포함할 수 있다. 또한, 카메라를 이용해 촬상된 차량 전방 영상내에서 영상 처리를 통해 차량 전방 장애물의 높이 등 세로 방향 위치 정보를 얻을 수 있다.
한편, 도 6에서는 일반 운행 정보를 표시한 후 주변 환경 연동 정보를 표시하는 것으로 설명하였으나 단계 S610 내지 단계 S630 은 시간적으로 병렬적인 관계로서 선후에 관계없이 동작할 수 있다.
그리고, 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하는지 판단한다(S640). 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하지 않으면(S640-N) 종료한다. 그리고, 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면(S640-Y), 주변 환경 연동 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시한다(S650).
주변 환경 연동 정보가 제1 영역에 표시된 상태에서 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 주변 환경 연동 정보를 제2 영역에 표시할 수 있다. 여기서, 기 설정된 제2 거리는 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정될 수 있다. 또한, 기 설정된 제1 거리 및 기 설정된 제2 거리의 차이는 차속에 비례할 수 있다.
100 : 헤드업 디스플레이 장치 110 : 헤드업 디스플레이부
120 : 위치 정보 획득부 130 : 제어부
140 : 표시 정보 획득부

Claims (10)

  1. 일반 운행 정보를 표시하는 제1 영역 및 주변 환경 연동 정보를 표시하는 제2 영역을 포함하는 헤드업 디스플레이부;
    차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및
    상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 상기 제2 영역 내에서 상기 차량 전방 장애물과 겹쳐 보이지 않도록 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제1 영역에 표시하도록 상기 헤드업 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역은 헤드업 디스플레이 화면을 가로 방향 직선으로 구분한 영역 중 아래쪽 영역에 위치하며, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제1 영역에 표시된 상태에서 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기 설정된 제2 거리는 상기 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기 설정된 제1 거리 및 상기 기 설정된 제2 거리의 차이는 차속에 비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제2 영역에 표시될 때, 상기 차량 전방 장애물의 거리에 따라 상기 제2 영역 내에서 상기 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  7. 일반 운행 정보를 헤드업 디스플레이 화면의 제1 영역에 표시하는 단계;
    주변 환경 연동 정보를 상기 헤드업 디스플레이 화면의 제2 영역에 표시하는 단계;
    차량 전방 장애물의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제1 거리 내에 존재하면 상기 제2 영역 내에서 상기 차량 전방 장애물과 겹쳐 보이지 않도록 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제1 영역에 표시하는 단계;를 포함하는 디스플레이 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 단계는,
    상기 차량 전방 장애물의 거리에 따라 상기 제2 영역 내에서 상기 주변 환경 연동 정보의 표시 영역을 제한하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 주변 환경 연동 정보가 상기 제1 영역에 표시된 상태에서 상기 차량 전방 장애물이 기 설정된 제2 거리를 벗어나면 상기 주변 환경 연동 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기 설정된 제2 거리는 상기 기 설정된 제1 거리보다 멀게 설정되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
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