JP6328366B2 - ヘッドアップディスプレイの表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の形態では、車両の現在位置が交差点にあって、かつ、ハンドル操舵角が所定値以上という条件を満たす場合に、ヘッドアップディスプレイによりフロントガラスに表示される画像を見るよりもフロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定し、実世界を目視しやすい状態にヘッドアップディスプレイによる画像を消去するようにしている。
また、本発明のさらなる他の形態では、車両前方の撮影画像から目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、撮影画像内における目的地または経由地の施設が検出された場合に、ヘッドアップディスプレイによりフロントガラスに表示される画像を見るよりもフロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定し、実世界を目視しやすい状態にヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行うようにしている。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、第1の実施形態によるヘッドアップディスプレイの表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。第1の実施形態によるヘッドアップディスプレイの表示制御装置は、車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御するものである。
次に、本発明による第2の実施形態を図面に基づいて説明する。第2の実施形態によるヘッドアップディスプレイの表示制御装置100は、第1の実施形態のように道路両側の視界を遮らないようなフロントガラス上の位置を推定してそこに画像を表示させるのではなく、視界を遮るべきでないフロントガラス上の位置を推定し、そこを避けて画像を表示させるようにするものである。視界を遮るべきでない位置とは、例えば目的地の施設周辺の領域である。
次に、本発明による第3の実施形態を図面に基づいて説明する。第3の実施形態によるヘッドアップディスプレイの表示制御装置100は、車両が目的地の周辺に到達した場合にヘッドアップディスプレイ200による画像の表示状態を変更するのではなく、車両が交差点を走行中の場合に、ヘッドアップディスプレイ200による画像の表示状態を変更するものである。すなわち、ヘッドアップディスプレイ200により車両のフロントガラスに表示される画像を見るよりもフロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況の別の例として、車両が交差点を走行中という状況を挙げている。
次に、本発明による第4の実施形態を図面に基づいて説明する。図13は、第4の実施形態によるヘッドアップディスプレイの表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。なお、この図13において、図7に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付している。
11a 報知情報入力部
11b 現在位置入力部
11c 操舵角入力部
11d 条件判定部
12,44,46,48 表示状態変更部
13 画像入力部
14 車線位置検出部
15,25,35 位置推定部
24 他車両位置検出部
34 無模様領域検出部
41 施設名称入力部
42 画像入力部
43,45,51 施設検出部
47 施設位置入力部
Claims (16)
- 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、
上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、
上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え、
上記状況判定部は、車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する報知情報入力部を備え、
上記状況判定部は、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 上記表示状態変更部は、上記フロントガラス越しに見える車両前方の実世界における道路の横側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
- 上記表示状態変更部は、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を見る方を優先させる通常時よりも情報量を少なくした状態で、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項2に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
- 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像から道路上に引かれた白線を認識することにより、上記撮影画像内における車線位置を検出する車線位置検出部と、
上記車線位置検出部により検出された上記撮影画像内の上記車線位置の上方に所定範囲の領域を設定し、当該所定範囲の領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、
上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項2に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像から自車両の前方を走行中の他車両を認識することにより、上記撮影画像内における上記他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、
上記他車両位置検出部により検出された上記撮影画像内の上記他車両の位置の上方に所定範囲の領域を設定し、当該所定範囲の領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、
上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項2に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像から隣接画素の輝度差が所定値以下となる所定範囲以上の大きさの領域を認識することにより、上記撮影画像内において模様のない無模様領域を検出する無模様領域検出部と、
上記無模様領域検出部により上記撮影画像内において検出された上記無模様領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、
上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項2に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 上記ナビゲーション装置から上記目的地または経由地の施設名称を入力する施設名称入力部と、
撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設の位置を検出する施設検出部とを更に備え、
上記表示状態変更部は、上記施設検出部により上記撮影画像内において検出された上記目的地または経由地の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像を認識処理することにより、道路脇に存在する施設の位置を検出する施設検出部とを更に備え、
上記表示状態変更部は、上記施設検出部により上記撮影画像内において検出された施設のある領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 上記施設検出部は、上記画像入力部により入力された撮影画像を認識処理することにより、道路脇に存在する施設のうち所定値以上の高さを有する施設の位置を検出することを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
- 現在地周辺に存在する施設であって、所定値以上の高さを有する施設の現在地からの相対位置情報を上記ナビゲーション装置から入力する施設位置入力部を更に備え、
上記表示状態変更部は、上記施設位置入力部により入力された相対位置情報に基づいて特定される上記施設の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 目的地の施設の現在地からの相対位置情報を上記ナビゲーション装置から入力する施設位置入力部を更に備え、
上記表示状態変更部は、上記施設位置入力部により入力された相対位置情報に基づいて特定される上記目的地の施設の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、
上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、
上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え、
上記状況判定部は、上記ナビゲーション装置から上記目的地または経由地の施設名称を入力する施設名称入力部と、
撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設を検出する施設検出部とを備え、
上記状況判定部は、上記施設検出部により上記目的地または経由地の施設が検出された場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 - 上記表示状態変更部は、上記フロントガラス越しに見える車両前方の実世界における道路の横側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項12に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
- 上記表示状態変更部は、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を見る方を優先させる通常時よりも情報量を少なくした状態で、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項13に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
- 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御方法であって、
コンピュータの報知情報入力部が、車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する第1のステップと、
上記コンピュータの状況判定部が、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する第2のステップと、
上記コンピュータの表示状態変更部が、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う第3のステップとを有することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御方法。 - 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御方法であって、
コンピュータの施設名称入力部が、ナビゲーション装置から目的地または経由地の施設名称を入力する第1のステップと、
上記コンピュータの画像入力部が、撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する第2のステップと、
上記コンピュータの施設検出部が、上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設を検出する第3のステップと、
上記コンピュータの状況判定部が、上記施設検出部により上記目的地または経由地の施設が検出された場合に、上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する第4のステップと、
上記コンピュータの表示状態変更部が、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う第5のステップとを有することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御方法。
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