JP2009074888A - 車間距離計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車間距離計測装置10は、走行車線を区切るため白線が描かれた道路を撮像し、撮像データを出力する撮像カメラ12と、撮像データに前後車両が存在するか否かを検出する車両検出部15と、撮像データに基づき前後車両と自車との間にある、白線の本数等を判別する白線判別部16と、判別された白線の本数に基づき自車から検出された車両までの車間距離を算出する制御部30と、車間距離をディスプレイ22に表示する表示制御部24とを含んでいる。
【選択図】 図1
Description
14:車両検出部 16:白線抽出部
18:自車位置算出部 20:メモリ
22:ディスプレイ 24:表示制御部
26:スピーカ 28:音声出力部
30:制御部 50:道路
52、52a〜52d:白線 60:自車
62:前方車両
A、A1、B、B1:端部
Claims (13)
- 走行車線を区切るために白線が描かれた道路を撮像し、撮像データを出力する撮像手段と、
前記撮像データに基づき道路上に物体が存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により物体が検出されたとき、前記撮像データに基づき前記物体と自車との間にある白線の本数を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された白線の本数に基づき自車から前記物体までの距離を算出する算出手段と、
を有する、距離計測装置。 - 前記判別手段はさらに、前記物体と自車との間にある白線間隔の数を判別し、前記算出手段は、白線の本数および白線間隔の数に基づき距離を算出する、請求項1に記載の距離計測装置。
- 走行車線を区切るため白線が描かれた道路を撮像し、撮像データを出力する撮像手段と、
前記撮像データに基づき道路上に物体が存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により物体が検出されたとき、前記撮像データに基づき前記物体と自車との間にある白線間隔の数を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された白線間隔の数に基づき自車から前記物体までの距離を算出する算出手段と、
を有する、距離計測装置。 - 前記判別手段はさらに、前記物体と自車との間にある白線の本数を判別し、前記算出手段は、前記白線間隔の数および白線の本数に基づき距離を算出する、請求項3に記載の距離計測装置。
- 前記判別手段は、前記撮像データ内の自車から最も近い位置にある白線の端部と、前記物体から手前に最も近い位置にある白線の端部との間にある、白線の本数および白線間隔の数の少なくとも一方を判別する、請求項1ないし4いずれか1つに記載の距離計測装置。
- 前記距離計測装置さらは、自車が走行している道路が高速道路か一般道路かを判別する道路判別手段を含み、前記算出手段は、前記道路判別手段の判別結果に基づき高速道路または一般道路に規定された白線の長さまたは白線の間隔を用いて距離を算出する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の距離計測装置。
- 距離計測装置はさらに、前記算出手段により算出された距離をディスプレイに表示する表示手段を含む、請求項1ないし6いずれか1つに記載の距離計測装置。
- 距離計測装置はさらに、前記算出手段により算出された距離が、予め設定された値以下になったとき、前記物体との接近を警告する警告手段を含む、請求項1ないし7いずれか1つに記載の距離計測装置。
- 請求項1ないし8いずれか1つに記載の距離計測装置と含むナビゲーション装置。
- 走行車線を区切るため白線が描かれた道路を撮像するステップと、
前記撮像ステップにより撮像された撮像データに基づき道路上に物体が存在するか否かを検出するステップと、
物体が検出されたとき、前記撮像データに基づき前記物体と自車との間にある白線の本数を判別するステップと、
判別された白線の本数に基づき自車から前記物体までの距離を算出するステップと
を有する、距離計測プログラム。 - 前記判別するステップはさらに、白線間隔の数を判別し、前記算出するステップは、前記白線の本数および白線間隔の数に基づき距離を算出する、請求項10に記載の距離計測プログラム。
- 距離計測プログラムはさらに、前記撮像データを表示するステップと、算出された距離を前記撮像データに合成するステップとを含む、請求項10または11に記載の距離計測プログラム。
- 距離計測プログラムはさらに、物体までの距離が予め設定された距離以下であるか否かを判定するステップと、
前記距離が予め設定された値以下になったとき、警告を発するステップと、
を含む、請求項10ないし12いずれか1つに記載の距離計測プログラム。
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