KR20170054638A - 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 헤드업 디스플레이, 선행 차량의 위치와 상기 선행차량까지이의 거리를 검출하는 선행 차량 검출부, 및 현재 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행하고 있을 경우, 상기 선행차량이 그 기준이 되는 상기 선행 차량까지의 거리에 따라 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 나타내는 선행 차량 정보를 상기 헤드업 디스플레이를 통해 증강현실 이미지로 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING FRONT VEHICLE INFORMATION USING HEAD UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 통해 선행 차량을 따라갈 때 헤드업 디스플레이에 그 선행 차량을 표시할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다.
나아가 상기 헤드업 디스플레이(HUD)를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
한편 최근 출시되는 차량에는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control) 기능이 장착되고 있다. 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능은 레이더 센서를 이용하여 선행 차량과의 거리 및 상대속도를 측정하여 차간 거리를 자동으로 일정하게 유지시키는 기능이다.
예컨대 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 장착된 차량은 선행 차량이 느려질 경우에 브레이크를 자동으로 작동하며 필요한 경우에는 꺼지지 않고 계속 제동 상태를 유지하고, 선행 차량이 빨라질 경우에는 차량을 자동으로 가속하여 차량간 거리를 일정하게 유지하고, 코너링을 할 경우에는 운전대의 회전각을 인식하여 코너링 중 실수로 선행 차량이 없는 것으로 오 인식하여 가속하지 않도록 하는 안정 기능이 포함되어 있다.
그러나 상기와 같이 편리한 기능임에도 불구하고 운전자의 입장에서는 많은 선행 차량 중 어떤 선행 차량을 기준으로 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 작동하고 있는지 알 수 없기 때문에 항상 불안감을 가지고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 수행되고 있는 기준이 되는 선행 차량을 표시할 수 있도록 하기 위한 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 통해 선행 차량을 따라갈 때 헤드업 디스플레이에 그 선행 차량을 표시할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치는, 헤드업 디스플레이; 선행 차량의 위치와 상기 선행차량까지의 거리를 검출하는 선행 차량 검출부; 및 현재 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행하고 있을 경우, 상기 선행차량이 그 기준이 되는 상기 선행 차량까지의 거리에 따라 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 나타내는 선행 차량 정보를 상기 헤드업 디스플레이를 통해 증강현실 이미지로 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라, 상기 제어부는, 상기 선행 차량 정보를 제1 형식이나 제2 형식으로 표시할 수 있고, 상기 선행 차량 정보를 상기 선행 차량의 상부나 하부에 표시할 수 있으며, 또한 상기 선행 차량 정보에 특정 색상이나 특수 효과가 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제1 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이 아니면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제2 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법은, 제어부가 운전자 차량에서 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 수행되는지 확인하는 단계; 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행되고 있으면, 상기 제어부가 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량을 검출하는 단계: 및 상기 제어부가 상기 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라 상기 선행차량이 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 나타내는 선행 차량 정보를 상기 헤드업 디스플레이를 통해 증강현실 이미지로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라, 상기 제어부는, 상기 선행 차량 정보를 제1 형식이나 제2 형식으로 표시할 수 있고, 상기 선행 차량 정보를 상기 선행 차량의 상부나 하부에 표시할 수 있으며, 또한 상기 선행 차량 정보에 특정 색상이나 특수 효과가 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제1 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이 아니면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제2 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법은, 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 통해 선행 차량을 따라갈 때 헤드업 디스플레이에 그 선행 차량을 표시할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 선행 차량이 운전자 차량에 가까이 있는 경우와 멀리 떨어져 있는 경우를 구분하여 헤드업 디스플레이에 기 설정된 특정 형식으로 표시되는 선행 차량 정보를 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치는, 선행 차량 검출부(110), 거리 검출부(120), 제어부(130), 및 헤드업 디스플레이(140)를 포함한다.
상기 선행 차량 검출부(110)는 차량 전방의 선행 차량(즉, 대상 물체)을 감지한다.
상기 선행 차량 검출부(110)는 라이다 센서, 레이더 센서, 카메라 등을 이용하여 장애물을 감지할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다른 방식의 물체 검출 센서(예 : 초음파 센서, 적외선 센서 등)를 더 포함할 수도 있다.
참고로 상기 라이다(LIDAR : Light Detection And Ranging) 센서는 레이저 펄스를 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사체의 위치좌표를 측정하는데 사용할 수 있는 센서이다.
상기 거리 검출부(120)는 주시방향(또는 차량 주행방향)의 전방(스티어링 휠이 회전되지 않고 특정 각도 범위 이내로 유지되고 있는 상태에서의 전방)에 있는 선행 차량으로부터 반사되는 신호를 검출하여 선행 차량과 운전자의 차량 간의 거리를 검출할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 선행 차량 검출부(110)와 거리 검출부(120)의 기능을 별도로 설명하지만, 실시예에 따라서는 상기 선행 차량 검출부(110)와 거리 검출부(120)가 통합되어 구성될 수 있다.
상기 제어부(130)는 상기 거리 검출부(120)를 통해 검출된 정보에 따라 얻어지는 전방의 선행 차량까지의 거리에 기초하여 헤드업 디스플레이(140)를 통해 선행 차량이 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준 차량임을 나타내는 정보를 표시한다.
그런데 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 수행 시, 운전자는 선행 차량과의 거리를 설정할 수 있다.
가령 차량이 많은 시내 도로 구간에서는 선행 차량과 운전자 차량과의 거리를 짧게 설정할 수 있고, 차량이 적은 시외 도로 구간에서는 선행 차량과 운전자 차량과의 거리를 상대적으로 길게 설정할 수 있다.
다만 시내 도로 구간을 주행할 경우에는 선행 차량과 운전자 차량 사이에 끼어드는 차량이 자주 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 시외 도로 구간을 주행할 경우에는 끼어드는 차량이 상대적으로 적게 발생하지만, 대부분의 차량이 고속으로 주행하기 때문에 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 위해 설정된 선행 차량과의 거리가 길어져 선행 차량이 멀리 떨어지는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점이 발생되는 상황에서 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 어떤 선행 차량을 기준으로 동작되고 있는지 알아야만 운전자가 신뢰성을 가지고 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 계속 유지할 수 있게 된다.
물론 운전자는 자신의 차량으로부터 전방의 가장 가까운 선행 차량을 기준으로 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 수행되고 있음을 짐작할 수 있지만, 가령 도로가 굽어 있거나, 선행 차량이 멀리 떨어져 있거나, 선행 차량이 두 차선에 걸쳐서 주행할 경우 등, 어떤 선행 차량을 기준으로 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 수행되고 있는지 정확히 판단할 수 없는 상황이 발생할 수 있기 때문에 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 동작하는 기준이 되는 선행 차량이 반드시 표시될 필요성이 있는 것이다.
그러나 선행 차량이 운전자 차량에 가까이 있는 경우와 선행 차량이 운전자 차량에서 멀리 떨어져 있는 경우에 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 동일한 형식으로 표시할 경우에는 운전자의 시인성(또는 식별력)이 떨어질 수 있는 문제점이 발생한다.
따라서 본 실시예에서는 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량이 운전자 차량에 가까이 있는 경우와 선행 차량이 운전자 차량에서 멀리 떨어져 있는 경우를 구분하여 기 설정된 특정 형식으로 표시함으로써 운전자의 시인성(또는 식별력)을 향상시킨다(도 3 참조).
도 3은 상기 도 1에 있어서, 선행 차량이 운전자 차량에 가까이 있는 경우와 멀리 떨어져 있는 경우를 구분하여 헤드업 디스플레이에 기 설정된 특정 형식으로 표시되는 선행 차량 정보를 보인 예시도이다.
도 3의 (a),(b)를 참조하면, 선행 차량이 운전자 차량에서 멀리 떨어져 있는 경우에 상기 제어부(130)는 선행 차량 정보를 해당 차량의 상부에 제1 형식(예 : 가로바 형태의 아이콘, 화살표 아이콘, 스마트 크루즈 컨트롤의 기준 차량임을 나타내는 차량 아이콘 등)으로 표시할 수 있다.
도 3의 (c)를 참조하면, 선행 차량이 운전자 차량에 가까이 있는 경우에 상기 제어부(130)는 선행 차량 정보를 해당 차량의 하부에 제2 형식(예 : 차량을 둘러싸는 형상의 아이콘, 차량의 4바퀴를 둘러싸는 아이콘 등)으로 표시할 수 있다.
이때 상기 선행 차량의 상부에 표시되는 제1 형식의 선행 차량 정보 및 선행 차량의 하부에 표시되는 제2 형식의 선행 차량 정보는 반드시 달라야 하는 것은 아니며 시인성이 좋은 것이라면 동일한 형식이 사용될 수도 있다. 그리고 상기 선행 차량 정보는 특정한 색상이나 특수 효과(예 : 깜박임, 형광, 동심원의 물결파, 애니메이션 등)가 적용될 수도 있다.
상기 헤드업 디스플레이(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 스마트 크루즈 컨트롤의 기준이 되는 선행 차량 정보(예 : 아이콘 등을 이용해 선행 차량의 상부나 하부에 표시되는 특정 형식의 표식 정보)를 가상 영상(즉, 증강현실 이미지)으로 생성하여 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 현재 차량이 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행하고 있는지 확인한다(S101).
현재 차량이 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행하고 있으면, 상기 제어부(130)는 그 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량을 검출한다(S102).
상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량은 선행 차량 검출부(110)를 통해서 알 수 있는 정보이다.
즉, 상기 선행 차량 검출부(110)의 라이다 센서, 레이더 센서, 또는 카메라 등의 센서(미도시)를 이용하여 검출되는 선행 차량까지의 위치와 거리를 바탕으로 어떤 차량이 선행 차량인지 알 수 있는 것이다.
상기 제어부(130)는 상기 선행 차량 검출부(110)를 통해 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리를 검출한다(S103).
또는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 통해서 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리를 알 수도 있다.
상기와 같이 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리가 검출되면, 상기 제어부(130)는 상기 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상인지 판단한다(S104).
상기 판단(S104)에 따라, 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이면, 상기 제어부(130)는 헤드업 디스플레이(140)에 제1 형식으로 선행 차량 정보(예 : 아이콘 등을 이용해 선행 차량의 상부나 하부에 표시되는 특정 형식의 표식 정보)를 가상 영상으로 생성하여 표시한다(S105).
한편 상기 판단(S104)에 따라, 운전자 차량에서 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이 아니면, 상기 제어부(130)는 헤드업 디스플레이(140)에 제2 형식으로 선행 차량 정보(예 : 아이콘 등을 이용해 선행 차량의 상부나 하부에 표시되는 특정 형식의 표식 정보)를 가상 영상으로 생성하여 표시한다(S106).
참고로 상기 선행 차량의 상부에 표시되는 제1 형식의 선행 차량 정보 및 상기 선행 차량의 하부에 표시되는 제2 형식의 선행 차량 정보는 반드시 달라야 하는 것은 아니며, 시인성이 좋은 것이라면 동일한 형식이 사용될 수도 있다. 그리고 상기 선행 차량 정보는 특정한 색상이나 특수 효과(예 : 깜박임, 형광, 동심원의 물결파, 애니메이션 등)가 적용될 수도 있다.
상기와 같이 본 실시예는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행할 때 안정적인 증강현실 이미지를 헤드업 디스플레이(140)에 표시함으로써 운전자에게 스마트 크루즈 컨트롤 기능에 대한 신뢰도를 향상시키고 안전운전에 도움을 주는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 선행 차량 검출부
120 : 거리 검출부
130 : 제어부
140 : 헤드업 디스플레이

Claims (8)

  1. 헤드업 디스플레이;
    선행 차량의 위치와 상기 선행차량까지의 거리를 검출하는 선행 차량 검출부; 및
    현재 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행하고 있을 경우, 상기 선행차량이 그 기준이 되는 상기 선행 차량까지의 거리에 따라 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 나타내는 선행 차량 정보를 상기 헤드업 디스플레이를 통해 증강현실 이미지로 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라,
    상기 제어부는,
    상기 선행 차량 정보를 제1 형식이나 제2 형식으로 표시할 수 있고,
    상기 선행 차량 정보를 상기 선행 차량의 상부나 하부에 표시할 수 있으며,
    또한 상기 선행 차량 정보에 특정 색상이나 특수 효과가 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이면,
    상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제1 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이 아니면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제2 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 장치.
  5. 제어부가 운전자 차량에서 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 수행되는지 확인하는 단계;
    상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 수행되고 있으면, 상기 제어부가 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량을 검출하는 단계: 및
    상기 제어부가 상기 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라 상기 선행차량이 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 기준이 되는 선행 차량임을 나타내는 선행 차량 정보를 상기 헤드업 디스플레이를 통해 증강현실 이미지로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리에 따라,
    상기 제어부는,
    상기 선행 차량 정보를 제1 형식이나 제2 형식으로 표시할 수 있고,
    상기 선행 차량 정보를 상기 선행 차량의 상부나 하부에 표시할 수 있으며,
    또한 상기 선행 차량 정보에 특정 색상이나 특수 효과가 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이면,
    상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제1 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    운전자 차량에서 상기 선행 차량까지의 거리가 기 설정된 기준 이상이 아니면, 상기 헤드업 디스플레이에 선행 차량 정보를 제2 형식의 증강현실 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이를 이용한 선행 차량 정보 표시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210047278A (ko) * 2019-10-15 2021-04-29 베이징 센스타임 테크놀로지 디벨롭먼트 컴퍼니 리미티드 Ar 장면 이미지 처리 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체
US11423625B2 (en) 2019-10-15 2022-08-23 Beijing Sensetime Technology Development Co., Ltd. Augmented reality scene image processing method and apparatus, electronic device and storage medium
KR20230142183A (ko) 2022-04-01 2023-10-11 (주) 브라이튼코퍼레이션 홀로그래픽 영상생성유닛 및 이를 구비하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치

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