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Stand der Technik
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Darstellung eines Kurvenverlaufs auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrerinformationssystems, auf ein entsprechendes Fahrerinformationssystem sowie auf ein entsprechendes Computer-Programmprodukt.
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Moderne Fahrerassistenzsysteme bieten Kurvenwarner an, die zu kritischen Kurven akustische Hinweise ausgeben und zum Beispiel ein Warnschild auf dem Bildschirm anzeigen. Es fehlt allerdings in der Kartenanzeige eine Relation zu der Kurve, vor der gewarnt wird. Wenn zum Beispiel vor dem Fahrzeug eine leichte, unkritische Linkskurve liegt und erst danach eine kritische Rechtskurve, so kann es passieren, dass ein Rechtskurvensymbol vor der Linkskurve auf dem Bildschirm zu sehen ist und die Zuordnung für den Nutzer nicht klar ersichtlich ist.
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Die
DE 102 55 331 A1 befasst sich mit einem Informationssystem zur Information eines Fahrzeugführers über Eigenschaften von Streckenabschnitten einer Fahrtroute, die von einem Fahrzeugstandort aus in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegen.
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Offenbarung der Erfindung
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Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Darstellung eines Kurvenverlaufs auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrerinformationssystems, weiterhin ein Fahrerinformationssystem, das dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
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Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Anzeige von Kurven in elektronischen Straßenkarten. Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zu Grunde, dass eine Kennzeichnung und Markierung von wichtigen Kurvenabschnitten in elektronischen Straßenkarten zur Verbesserung von Kurvenwarnungen beiträgt.
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Erfindungsgemäß wird eine genauere Zuordnung von Kurvenwarnungen zum Straßenverlauf und eine Übersicht über die Kurvigkeit einer noch zu fahrenden Strecke ermöglicht. Bei der noch zu fahrenden Strecke kann es sich zum Beispiel um den wahrscheinlichsten Pfad oder um die wahrscheinlichsten Pfade im Positionshorizont oder auf einer berechneten Route, von der aktuellen Fahrzeugposition aus bis zu einem gewählten Ziel, handeln.
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Durch das Markieren von wichtigen Kurven, z. B. von kritischen Kurven, in einer elektronischen Straßenkarte, zum Beispiel in der Kartenanzeige eines elektronischen Navigationssystems, kann der Anwender im Vorfeld über die Kurvigkeit der vor ihm liegenden Strecke im Positionshorizont und/oder einer von ihm berechneten Route zu einem Ziel informiert werden. Ein Fahrer eines PKW mit Anhänger könnte so zum Beispiel eine Strecke mit geringerer Kurvigkeit auswählen, ein Motorradfahrer wählt vielleicht gerade eine Strecke mit hoher Kurvigkeit aus.
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Kritische Kurven können anhand von Geschwindigkeitsprofilen ermittelt werden, die in den Straßendaten erhoben wurden oder online im Navigationsgerät berechnet werden können. In Relation zu einer Grenzgeschwindigkeit oder einem Tempolimit kann entschieden werden ob eine Kurve kritisch für den Fahrer ist oder nicht.
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Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Darstellung eines Kurvenverlaufs auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrerinformationssystems, das die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen von auf einer geplanten Fahrstrecke liegenden Kurven, basierend auf einer digitalen Straßenkartenbasis; Einteilen der Kurven in kritische Kurven und in minder kritische Kurven, gemäß einer Einteilungsvorschrift; Ermitteln, ob sich auf der Fahrstrecke ein zusammenhängender kritischer Kurvenverlauf befindet, der zumindest zwei aufeinanderfolgende kritische Kurven umfasst; und Bestimmen einer Anzeigeinformation zur graphischen Darstellung des zusammenhängenden kritischen Kurvenverlaufs auf der Anzeigeeinrichtung.
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Bei dem Fahrerinformationssystem kann es sich um Informationsgerät oder um ein Navigationsgerät handeln, dass in einem Fahrzeug angeordnet sein kann. Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich um einen Bildschirm oder ein Display handeln auf dem für den Benutzer des Fahrerinformationssystems relevante Daten angezeigt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in dem Fahrerinformationssystem oder einer anderen geeigneten Vorrichtung umgesetzt werden. Bei der geplanten Fahrstrecke kann es sich um einen aktuell vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt oder um eine im Voraus berechnete oder ausgewählte Route handeln. Die Information über eine geplante Fahrstrecke kann von dem Benutzer über eine Schnittstelle eingegeben oder von einer Routenberechnungseinheit bestimmt werden. Die digitale Straßenkarte kann in einem Speicher abgelegt sein oder über eine Schnittstelle empfangen werden. Die digitale Straßenkarte kann insbesondere Daten über die geplante Fahrstrecke umfassen. Beispielsweise kann die digitale Straßenkarte Informationen über einen Verlauf einzelner Abschnitte der Fahrstrecke und insbesondere über vorhandene Kurven umfassen. Aus der digitalen Straßenkarte oder aus einer weiteren Datenbasis können Informationen über Kurvenradien, maximal mögliche Kurvengeschwindigkeiten und erlaubte Höchstgeschwindigkeiten entnommen werden. Auch können Informationen über fahrdynamische Werte des Fahrzeugs und das bevorzugte Fahrverhalten des Benutzers zur Verfügung gestellt werden. Auch können Daten von im Fahrzeug angeordneten Sensoren, beispielsweise bezüglich einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der Temperatur oder der Witterung, zur Verfügung gestellt werden. Ein Umfeld erfassendes System, beispielsweise eine am Fahrzeug angeordnete Kamera kann zusätzliche Daten, beispielsweise über auf Verkehrsschildern angezeigten Geschwindigkeitsbegrenzungen, liefern. Solche zusätzlichen Daten können zur zukünftigen Nutzung abgespeichert werden. Basierend auf den zur Verfügung stehenden Daten und Informationen können die auf der geplanten Fahrstrecke liegenden Kurven klassifiziert werden. Die Einteilungsvorschrift kann dabei bestimmen welche der Informationen auf welche Art und Weise verknüpft werden, um eine jeweilige Kurve entsprechend einzuteilen. Auch kann die Einteilungsvorschrift geeignete Grenzwerte zur Unterscheidung zwischen kritischen und minder kritischen Kurven und eventuell weiteren Kurvenarten aufweisen. Dabei können alle Kurven der Fahrstrecke jeweils abschnittsweise oder zusammen in einem Durchgang analysiert werden. Der zusammenhängende kritische Kurvenverlauf kann einen Streckenabschnitt repräsentieren, in dem zwischen zumindest zwei aufeinanderfolgenden kritischen Kurven keine minder kritische Kurve angeordnet ist. Alternativ kann der zusammenhängende kritische Kurvenverlauf auch einen Streckenabschnitt repräsentieren, in dem drei oder mehr aufeinanderfolgenden kritischen Kurven keine minder kritische Kurve angeordnet ist. Bei der Anzeigeinformation kann es sich um ein elektrisches Signal oder um Ansteuerinformationen handeln, die geeignet sind oder weiterverarbeitet werden können, um den zusammenhängenden kritischen Kurvenverlauf auf der Anzeigeeinrichtung graphisch darzustellen. Zusammenhängend kann hier unterbrechungsfrei bedeuten, so dass mehrere hintereinander folgende und als kritisch eingestufte Kurven als eine Einheit dargestellt werden. Dies kann mittels einer durchgezogenen Linie oder mit einer gleichmäßig strukturierten, beispielsweise gleichmäßig gestrichelten, Linie ausgeführt werden, die von einem Benutzer als eine Einheit empfunden wird.
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Gemäß einer Ausführungsform das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt des Anzeigens der geplanten Fahrstrecke auf der Anzeigeeinrichtung umfassen. Dabei kann ein zusammenhängender Abschnitt der Fahrstrecke, der dem zusammenhängenden kritischen Kurvenverlauf entspricht, farblich hervorgehoben werden. Beispielsweise kann der entsprechende Streckenabschnitt rot hinterlegt werden.
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Alternativ oder zusätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt Bestimmens einer generalisierten Darstellung des zusammenhängenden kritischen Kurvenverlaufs und einen Schritt des Darstellens der generalisierten Darstellung als einen separat angezeigten Ausschnitt auf der Anzeigeeinrichtung umfassen. Bei der generalisierten Darstellung kann es sich um eine, in Bezug auf einen realen Kurvenverlauf, vereinfachte Darstellung handeln. Die generalisierte Darstellung kann eine schematische Darstellung sein oder den realen Kurvenverlauf mit einer geringen Auflösung oder einem kleineren Maßstab abbilden. Der Ausschnitt kann beispielsweise innerhalb eines Zusatzfensters eingeblendet werden.
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Dabei kann der separate Ausschnitt zusätzlich zu der geplanten Fahrstrecke auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Dies kann die Übersichtlichkeit der Anzeige erhöhen.
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Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner einen Schritt des Ermittelns einer Länge des zusammenhängenden kritischen Kurvenverlaufs und einen Schritt des Darstellens einer Angabe über die Länge zusammen mit dem separaten Ausschnitt auf der Anzeigeeinrichtung umfassen. Die Länge kann beispielsweise aus der Straßenkartenbasis entnommen werden und kann dem Benutzer auf einfache Weise einen Überblick über den Kurvenverlauf der geplanten Fahrstrecke geben.
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Jeder der Kurven kann jeweils ein Kurvenradius und eine Fahrzeuggeschwindigkeit zugeordnet werden. Somit kann jede der Kurven basierend auf dem zugeordneten Kurvenradius und der zugeordneten Fahrzeuggeschwindigkeit als eine kritische Kurve oder als eine minder kritische Kurve eingeteilt werden. Bei der Fahrzeuggeschwindigkeit kann es sich um eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit handeln. Eine Kurve kann als kritisch eingestuft werden, wenn ein sicheres Durchfahren der Kurve eine Anpassung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Geschwindigkeit erfordert, die niedriger ist, als die vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit. Eine Information über die vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit kann beispielsweise zusammen mit der digitalen Straßenkarte gespeichert sein.
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Erfindungsgemäß kann das Verfahren einen Schritt des Ermittelns, ob sich auf der Fahrstrecke ein zusammenhängender minder kritischer Kurvenverlauf befindet, der zumindest zwei aufeinanderfolgende minder kritische Kurven umfasst, aufweisen. In einem Schritt des graphischen Darstellens kann der zusammenhängende minder kritische Kurvenverlaufs auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Der zusammenhängende minder kritische Kurvenverlauf kann einen Streckenabschnitt repräsentieren, in dem zwischen zumindest zwei aufeinanderfolgenden minder kritischen Kurven keine unkritische Kurve angeordnet ist. Eine Kurve kann als minder kritisch eingestuft werden, wenn sie mit einer Geschwindigkeit durchfahren werden kann, die zwar höher als bei einer kritischen Kurve jedoch geringer als die vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit ist.
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Gemäß einer Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt des Bestimmens von auf einer alternativen Fahrstrecke liegenden alternativen Kurven, basierend auf der Straßenkartenbasis, umfassen. In einem Schritt des Einteilens können die alternativen Kurven in kritische alternative Kurven und in minder kritische alternative Kurven, gemäß der Einteilungsvorschrift, eingeteilt werden. In einem Schritt des Ermittelns kann ermittelt werden, ob sich auf der alternativen Fahrstrecke ein zusammenhängender kritischer alternativer Kurvenverlauf befindet, der zumindest zwei aufeinanderfolgende kritische alternative Kurven umfasst, oder ob sich auf der alternativen Fahrstrecke ein zusammenhängender minder kritischer alternativer Kurvenverlauf befindet, der zumindest zwei aufeinanderfolgende minder kritische alternative Kurven umfasst. In einem Schritt des Darstellens kann der zusammenhängende kritische alternativen Kurvenverlauf oder der zusammenhängende minder kritische alternative Kurvenverlauf auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Beispielsweise kann der minder kritische alternative Kurvenverlauf nur dann angezeigt werden, wenn sich auf der alternativen Fahrstrecke kein kritischer alternativer Kurvenverlauf befindet. Auf diese Weise können dem Benutzer die Kurvenverläufe alternativer Routen gegenübergestellt werden und der Benutzer kann basierend auf der Gegenüberstellung die für ihn geeignetere Route auswählen. Die Auswahlmöglichkeit kann durch ein zusätzlich angezeigtes Verzweigungssymbol gekennzeichnet werden.
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Dabei kann das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt des Anzeigens einer generalisierten Darstellung des zusammenhängenden kritischen Kurvenverlaufs zusätzlich zu einer generalisierten Darstellung des zusammenhängenden minder kritischen Kurvenverlaufs und/oder einer generalisierten Darstellung zumindest eines der zusammenhängenden alternativen Kurvenverläufe umfassen. Somit können unterschiedliche Abschnitte einer Route oder unterschiedliche Routen nebeneinander und gleichzeitig dargestellt werden.
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Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Fahrerinformationssystem oder Informationsgerät, das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Fahrerinformationssystem kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
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Unter einem Fahrerinformationssystem kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Daten verarbeitet. Das Fahrerinformationssystem kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Fahrerinformationssystems beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
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Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Fahrerinformationssystem ausgeführt wird. Der Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werd, wenn das Programm ausgeführt wird. Auch kann der Programmcode über Softwaredownloads von Webpages oder einem Server übertragen werden.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
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1 bis 8 eine Anzeige von Kurven gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung;
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9 ein Blockdiagramm eines Fahrerinformationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
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10 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
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Die 1 bis 8 zeigen jeweils eine Anzeige von Kurven in elektronischen Straßenkarten, gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Die Anzeige kann auf einem Bildschirm, beispielsweise eines Navigationsgeräts, erfolgen.
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1 zeigt eine Anzeige einer geplanten Fahrstrecke 102 mit einer aktuellen Position eines Fahrzeugs 103. Das Fahrzeug 103 kann somit gerade auf dem Weg sein, die geplante Fahrstrecke 102 zu befahren. Ein Warnschild 104 gibt einen Hinweis auf eine kritische Kurve auf der geplanten Fahrstrecke 102. Das Warnschild 104 kann innerhalb oder vor der kritischen Kurve angeordnet sein. Das Fahrzeug 103 bewegt sich somit auf die kritische Kurve zu.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Warnschild 104 innerhalb des Kurvenbereiches oder vor dem Kurvenbereich in der Karte angezeigt. Das Schild 104 kann zum Beispiel am Anfang der Kurve stehen oder an dem Punkt mit der niedrigsten möglichen Geschwindigkeit. Zusätzlich kann je nach Annäherung und/oder gefahrener Geschwindigkeit das Schild 104 in der Größe verändert werden.
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Der Verlauf der geplanten Fahrstrecke 102 kann beispielsweise von einem Navigationssystem berechnet werden und als die gezeigte Linie angezeigt werden. Dabei kann auf Wegdaten zurückgegriffen werden, die in einer gespeicherten digitalen Straßenkartenbasis vorliegen. Basierend auf der Straßenkartenbasis kann bestimmt werden, ob sich auf der geplanten Fahrstrecke 102 Kurven befinden und ob sich unter den auf der geplanten Fahrstrecke 102 befindlichen Kurven zumindest eine als kritisch eingestufte Kurve befindet, vor der durch ein Einblenden des Warnschildes 104 gewarnt werden kann. Um zu bestimmen ob es sich bei der Kurve um eine kritische Kurve handelt, kann neben der Straßenkartenbasis auf weitere gespeicherte oder aktuell empfangene Daten zurückgegriffen werden. Um das Warnschild 104 anzuzeigen, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden, die die in 1 gezeigte Darstellung anzeigen kann.
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2 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103. Eine farbige Markierung 104 gibt einen Hinweis auf eine kritische Kurve auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die farbige Markierung 104 der Kurve kann in der angezeigten Karte erfolgen. Beispielsweise kann die farbige Markierung rot dargestellt werden. Die geplante Fahrstrecke 102 kann grün dargestellt werden. Ferner kann die farbige Markierung 104 breiter als die geplante Fahrstrecke 102 dargestellt werden. Um die farbige Markierung 104 anzuzeigen, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an die Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden.
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3 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103. Eine farblich veränderliche Markierung 104 gibt einen Hinweis auf eine kritische Kurve auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die farblich veränderliche Markierung 104 der Kurve erfolgt in der angezeigten Karte. Beispielsweise kann die farblich veränderliche Markierung im Kurveneingangsbereich und im Kurvenausgangsberiech dunkler, beispielsweise grün, und im kritischen Kurvenscheitelpunkt auffälliger, beispielsweise rot dargestellt werden. Dazwischen kann ein gleichmäßiger Farbübergang stattfinden. Um die farblich veränderliche Markierung 104 anzuzeigen, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an die Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden.
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Gemäß den in den 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen wird der Kurvenbereich in der Karte eingefärbt. Zum Beispiel kann der gesamte Bereich in einer Farbe von den übrigen Straßendaten abgehoben werden oder es kann ein Farbverlauf eingezeichnet werden, der abhängig ist von der jeweils an bestimmten Punkten möglichen Kurvengeschwindigkeit und/oder der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit und/oder prognostizierten Geschwindigkeit an dem Kurvenpunkt in Relation zu der möglichen Kurvengeschwindigkeit.
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4 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103. Kurvenrichtungstafeln 104 geben einen Hinweis auf eine kritische Kurve auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die Kurvenrichtungstafeln 104 können neben der geplanten Fahrstrecke 102 in der angezeigten Karte dargestellt werden. Beispielsweise können die Kurvenrichtungstafeln 104 auf einer kurvenäußeren Seite dargestellt werden. Um die Kurvenrichtungstafeln 104 innerhalb des Kurvenbereichs einblenden zu können, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an die Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden.
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5 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103. Zwei farbige Markierungen 104 geben einen Hinweis auf zwei aufeinanderfolgende kritische Kurven auf der geplanten Fahrstrecke 102. Zwei weitere farbige Markierungen 506 geben einen Hinweis auf zwei aufeinanderfolgende minder kritische Kurven auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die farbigen Markierungen 104, 506 der Kurven erfolgen in der angezeigten Karte. Beispielsweise können die farbigen Markierungen 104 der kritischen Kurven rot und die farbigen Markierungen 506 der minder kritischen Kurven orange dargestellt werden. Die farbigen Markierungen 104, 506 aufeinanderfolgender Kurven können voneinander beabstandet sein, so dass zwischen den farbigen Markierungen 104, 506 aufeinanderfolgender Kurven die geplante Fahrstrecke 102, beispielsweise in grün zu sehen ist. Um die farbigen Markierungen 104, 506 anzuzeigen, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an die Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Markierung 104, 506 mehrerer Kurvenstücke entsprechend des Wichtigkeitsgrads entlang eines Pfades 102. Die Markierung 104, 506 mehrerer aufeinander folgender Kurvenstücken ist in 5 angegeben. Dabei können durch unterschiedliche farbige Markierung 104, 506 beispielsweise verschiedene Gefahrenbereiche gekennzeichnet werden.
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6 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Zwei farbige Markierungen 604, 606 geben einen Hinweis auf zwei aufeinanderfolgende zusammenhängende Kurvnverläufe. Die Markierung 604 gibt einen Hinweis auf zwei aufeinanderfolgende kritische Kurven auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die Markierung 606 gibt einen Hinweis auf zwei aufeinanderfolgende minder kritische Kurven auf der geplanten Fahrstrecke 102. Die farbigen Markierungen 604, 606 der Kurven werden in der angezeigten Karte ausgeführt. Beispielsweise kann die farbige Markierung 604 des kritischen Kurvenverlaufs rot und die farbige Markierung 606 des minder kritischen Kurvenverlaufs orange dargestellt werden. Die farbigen Markierungen 604, 606 sind jeweils durchgängig dargestellt und verlaufen somit ununterbrochen über alle Kurven des jeweiligen Kurvenverlaufs. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel verläuft die farbige Markierung 604 ununterbrochen über zwei kritische Kurven, die einander entgegengesetzte Krümmungsrichtung aufweisen. Entsprechend dazu verläuft die farbige Markierung 606 ununterbrochen über zwei minder kritische Kurven, die einander entgegengesetzte Krümmungsrichtung aufweisen. Die Markierungen 604, 606 können voneinander beabstandet sein, so dass zwischen den farbigen Markierungen 604, 606 aufeinanderfolgender kritischer und minderkritischer Kurvenverläufe die geplante Fahrstrecke 102, beispielsweise in grün, zu sehen ist. Die farbigen Markierungen 604, 606 können breiter als die geplante Fahrstrecke 102 dargestellt werden. Um die farbigen Markierungen 104, 506 anzuzeigen, kann eine entsprechende Anzeigeinformation bestimmt und an die Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann eine generalisierte Darstellung der Markierungen 604, 606 mehrerer Kurvenstücke entlang eines Pfades 102 erfolgen. Entsprechend dazu kann 6 eine generalisierte Darstellung desselben Kurvenverlaufes, wie er in 5 gezeigt ist, angegeben. Dieses Ausführungsbeispiel kann innerhalb einer Zoom-Funktion der Kartendarstellung eingebunden werden.
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Dies ist ein mögliches Beispiel für ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei der die in den 1 bis 5 beschriebenen Ausführungen einzeln oder in Kombination innerhalb eines Kurvenzoomfensters angezeigt werden können. Dieses Fenster enthält eine generalisierte Darstellung des vor dem Fahrzeug 103 liegenden Straßenverlaufes 102 der sich über die nächste und/oder die nächsten Kurven erstreckt.
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7 zeigt eine Anzeige der geplanten Fahrstrecke 102 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Anzeige umfasst zum einen eine Darstellung der Fahrstrecke 102 entsprechend des anhand von 5 beschriebenen Ausführungsbeispiels. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind, ausgehend von dem Fahrzeug 103, die ersten zwei Kurven mit farbigen Markierungen 104 als kritische Kurven, die folgenden drei Kurven mit farbigen Markierungen 506 als minder kritische Kurven, und die weiteren drei folgenden Kurven mit farbigen Markierungen 104 als kritische Kurven gekennzeichnet.
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Zusätzlich umfasst die Anzeige eine generalisierte Darstellung der Kurvenverläufe der Fahrstrecke 102 in einer generalisierten Darstellung, die in einem separat eingeblendeten Fenster 710 auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann. Die generalisierte Darstellung kann der anhand der 6 beschriebenen Darstellung entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden in dem Fenster 710 drei generalisierte Kurvenverläufe 604, 606 angezeigt. Die Kurvenverläufe 604, 606 stellen im Vergleich zu der daneben angezeigten Fahrstrecke 102 eine vereinfachte Darstellung oder eine Darstellung in einem geringeren Maßstab dar. Dabei können die Kurvenverläufe 604, 606 die realen Verläufe der Kurven anhand einer durchgezogenen Linie abbilden.
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Ein erster Kurvenverlauf 604 repräsentiert in einer durchgehenden Linie die ersten beiden kritischen Kurven der Fahrstrecke 102. Demgemäß kann der ersten Kurvenverlauf 604, ebenso wie die farbigen Markierungen 104 in einer Gefahr signalisierenden Farbe, beispielsweise rot, dargestellt sein. Ein zweiter Kurvenverlauf 606 repräsentiert in einer durchgehenden Linie die drei folgenden minder kritischen Kurven der Fahrstrecke 102. Demgemäß kann der zweite Kurvenverlauf 606, ebenso wie die farbigen Markierungen 104 in einer Warnfarbe, beispielsweise in orange, dargestellt sein. Ein dritter Kurvenverlauf 604 repräsentiert in einer durchgehenden Linie die letzten drei angezeigten kritischen Kurven der Fahrstrecke 102. Demgemäß kann der dritte Kurvenverlauf 604, ebenso wie die farbigen Markierungen 104 in der Gefahr signalisierenden Farbe, beispielsweise rot, dargestellt sein. Der erste Kurvenverlauf 604, der zweite Kurvenverlauf 606 und der dritte Kurvenverlauf 604 können in dem Fenster 710 nebeneinander dargestellt werden, wobei der erste Kurvenverlauf 604, der die unmittelbar bevorstehenden Kurven anzeigt, auf der linken Seite dargestellt werden kann. Hat das Fahrzeug 103 den ersten Kurvenverlauf 604 durchfahren, so kann die Anzeige des ersten Kurvenverlaufs 604 entfallen und der zweite Kurvenverlauf 606 und der dritte Kurvenverlauf 604 können um eine Position nach links rutschen. Auf der rechten Seite kann dafür ein neuer weiterer Kurvenverlauf eingeblendet werden.
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Beispielsweise unterhalb der Kurvenverläufe 604, 606 kann jeweils eine Entfernungsangabe eingeblendet werden. Die Entfernungsangaben können ebenfalls in dem Fenster 710 eingeblendet werden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist unter dem ersten Kurvenverlauf 604 die Entfernungsangabe 100 m, unter dem zweiten Kurvenverlauf 606 die Entfernungsangabe 800 m und unter dem dritten Kurvenverlauf 604 die Entfernungsangabe 1,4 km angezeigt.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann auf der Anzeigeeinrichtung links eine Pfadübersicht 102 und rechts eine generalisierte Darstellung mehrerer Kurvenverläufe 604, 606 des Pfades 102 angezeigt werden.
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Somit ist in 7 eine weitere Möglichkeit der generalisierten Darstellung des links dargestellten Kurvenverlaufes 102 gezeigt. Die Kurvenverläufe 604, 606 werden entsprechend ihres Auftretens entlang des Pfades 102 in vereinfachten Symbolen dargestellt. Dies kann in einem Vorausschaufenster 710 Anwendung finden. Die Darstellung der Entfernung bis zum Kurvenbeginn oder bis zum kritischsten Kurvenpunkt kann wahlweise ergänzt werden.
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8 zeigt eine Anzeige zweier möglicher Fahrstrecken 102, 802 mit der aktuellen Position des Fahrzeugs 103, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Aufteilung der geplanten Fahrstrecke in die Fahrstrecke 102 sowie die alternative Fahrstrecke 802 wird durch ein mittels Pfeilen dargestelltes Weggabelungssymbol 812 angezeigt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Fahrstrecke 102 kurviger als die alternative Fahrstrecke 802. So umfasst die Fahrstrecke 102 drei als kritisch eingestufte Kurven, die alternative Fahrstrecke 802 dagegen nur eine als minder kritisch eingestufte Kurve.
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Zusätzlich umfasst die Anzeige eine generalisierte Darstellung der Kurvenverläufe der Fahrstrecken 102, 802. Die generalisierte Darstellung kann in einem separat eingeblendeten Fenster 710 auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Die generalisierte Darstellung kann entsprechend den anhand der 6 oder 7 beschriebenen Darstellungen erfolgen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden in dem Fenster 710 zwei generalisierte Kurvenverläufe 604, 606 angezeigt, die die Fahrstrecken 102, 802 repräsentieren. Das Weggabelungssymbol 812 zeigt an, dass es sich bei den beiden Kurvenverläufen 604, 606 um alternative Pfade handelt. Die Kurvenverläufe 604, 606 stellen im Vergleich zu den daneben angezeigten Fahrstrecken 102, 802 vereinfachte Darstellungen dar. Dabei können die Kurvenverläufe 604, 606 die realen Verläufe der Kurven in den Fahrstrecken 102, 802 anhand einer durchgezogenen Linie abbilden. Der links dargestellte Kurvenverlauf 606 repräsentiert in einer durchgehenden Linie den minder kritischen Kurvenverlauf der Fahrstrecke 802. Demgemäß kann der linke Kurvenverlauf 606 in einer Warnfarbe, beispielsweise in orange, dargestellt sein. Der rechts dargestellte Kurvenverlauf 604 repräsentiert in einer durchgehenden Linie die drei kritischen Kurven der Fahrstrecke 802. Demgemäß kann der rechte Kurvenverlauf 604 in einer Gefahr signalisierenden Farbe, beispielsweise rot, dargestellt sein.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann auf der Anzeigeeinrichtung eine vorausschauende, beispielsweise generalisierte, Darstellung von wichtigen Kurvenverläufen 604, 606 für einen oder mehrere Pfade 102, 802 angezeigt werden.
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Somit ist in 8 eine weitere Möglichkeit der Kurvenanzeige für eine Vorausschau dargestellt. Für mehrere Pfade 102, 802 kann der bezüglich der Kurvigkeit wesentliche Verlauf symbolhaft dargestellt werden. Dies kann die Nutzerentscheidung für den einen oder anderen Pfad 102, 802 je nach Motivation, beispielsweise LKW versus Motorrad, auch ohne konkrete Zielführung unterstützen.
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9 zeigt ein Blockdiagramm eines Fahrerinformationssystems in Form einer Skizze von Systemkomponenten, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrerinformationssystem kann ein Navigationssystem oder Routenberechnungssystem 922 und eine digitale Kartenbasis 924 aufweisen, die jeweils Informationen an eine Kurvenberechnungseinheit oder Kurvenauswahleinheit 926 ausgeben können. Ferner kann das Fahrerinformationssystem ein Kartenanzeigemodul 928 umfassen, das eine von der Kurvenberechnungseinheit oder Kurvenauswahleinheit 926 ausgegebene Anzeigeinformation 930 empfangen kann.
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Beispielsweise kann von einem Benutzer eine Zielinformation an das Navigationssystem oder Routenberechnungssystem 922 zur Verfügung gestellt werden, das mittels der digitalen Kartenbasis 924 eine geplante Fahrstrecke eines Fahrzeugs ermitteln kann. Die Kurvenberechnungseinheit oder Kurvenauswahleinheit 926 kann ausgebildet sein, um auf der geplanten Fahrstrecke liegende Kurven zu ermitteln, zu klassifizieren und abhängig von der Klassifizierung eine oder mehrere Anzeigeinformationen zur graphischen Darstellung kritischer oder minder Kurvenverläufe, an einer Schnittstelle zu dem Kartenanzeigemodul 928.
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Somit sind in 9 erfindungsgemäße Systemkomponenten dargestellt. Auf Basis des Navigations- bzw. des Routenberechnungssystems 922 und der digitalen Kartenbasis 924 werden über eine Kurvenberechnungs- und/oder Kurvenauswahleinheit 926 wichtige Kurven bestimmt und schließlich in der Kartenanzeige 928, beispielsweise nach den anhand der 1 bis 8 beschriebenen Vorschlägen dargestellt. Bei der Nutzung eines Navigationssystems 922 kann die aktuelle Nutzerposition, Nutzergeschwindigkeit und/oder Nutzerbeschleunigung für eine dynamische Anzeige verwendet werden.
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10 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung eines Kurvenverlaufs auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrerinformationssystems, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In einem Schritt 1001 kann ein Bestimmen einer Information über eine geplante Fahrstrecke des Fahrzeugs und in einem Schritt 1003 ein Zugriff auf eine digitale Straßenkartenbasis ermöglicht werden. In einem Schritt 1005 können auf der geplanten Fahrstrecke liegenden Kurven bestimmt werden und in einem Schritt 1007 kann ein Einteilen der Kurven in kritische Kurven und in minder kritische Kurven, gemäß einer Einteilungsvorschrift erfolgen. In einem Schritt 1009 kann ermittelt werden, ob sich auf der Fahrstrecke ein zusammenhängender kritischer Kurvenverlauf befindet, der zumindest zwei aufeinanderfolgende kritische Kurven umfasst. Anschließend kann in einem Schritt 1011 ein Bestimmen einer Anzeigeinformation zur graphischen Darstellen des zusammenhängenden kritischen Kurvenverlaufs an eine Schnittstelle zu der Anzeigeeinrichtung durchgeführt werden. Die beschriebenen Verfahrensschritte können wiederholt und je nach Ausführungsform auch in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
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Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise im Zusammenhang mit mobil oder fest eingebauten Fahrzeugnavigationssystemen, z. B. für PKW, LKW oder Motorrad, sowie im Weiteren bei elektronische Straßenkarten oder elektronischen Straßenatlassen eingesetzt werden.
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Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder” Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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