CN111105636B - 一种引导时机的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种引导时机的确定方法及装置，所述方法包括：获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；基于当前位置生成动态引导时机；确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。相对于现有技术，在本实施例中，是基于传统导航技术的基础上，对导航路线的引导时机进行进一步确定，在导航路线上实时增加动态引导时机，使得导航路线上动态引导时机与固定引导时机相结合，大大提高引导的精确度和实用性，给用户更好的导航引导体验。

Description

一种引导时机的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种引导时机的确定方法及装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，导航引导技术也在不断地更新发展。车载导航是利用GPS配合地图数据来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶员去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。而由于导航的广泛应用，更加准确、明了的语音播报是必要的，现在大多数的导航的引导时机是固定的，在导航设备经过一个引导点后，如果没有到达固定的引导时机，往往会有一段空闲阶段,用户无法再通过一个引导点后立即得到对下一个引导点的引导，体验感有所欠缺。

因此，需要提出一种更适用的引导时机的确定方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的引导时机的确定方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种引导时机的确定方法，包括：

获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

基于当前位置生成动态引导时机；

确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。

在一个实施例中，所述基于当前位置生成动态引导时机包括：

当经过所述引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机；

在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

在一个实施例中，所述当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机，包括：

当经过走行方向顺序的第一个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机；或者，

当经过走行方向倒序的第三个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

在一个实施例中，所述获取相邻引导点之间的固定引导时机播报区间，包括：

确定相邻所述引导点之间的固定引导时机的位置；

根据所述固定引导时机的位置，在所述固定引导时机两侧的导航路线上以预设距离确定固定引导时机播报区间；且相邻所述固定引导时机的固定引导时机播报区间相接。

在一个实施例中，所述预设的优先级顺序为：所述动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级。

在一个实施例中，所述预设的优先级顺序为：所述第二动态引导时机的优先级高于所述第一动态引导时机的优先级，所述第一动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级。

在一个实施例中，所述在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机之后，基于确定的引导时机生成播报信息。

在一个实施例中，所述基于确定的引导时机生成播报信息包括：

若确定的所述引导时机为第一动态引导时机，获取所述当前位置与下一个所述引导点之间的距离，基于所述距离及所述目标固定引导时机播报区间对应的固定引导时机生成第一动态播报信息；

若确定的所述引导时机为第二动态引导时机，获取所述当前位置与下一个所述引导点之间的距离及下一个所述引导点与所述第二动态引导时机之间所述交通信号灯路口的数量，基于所述距离、所述目标固定引导时机播报区间对应的固定引导时机及所述交通信号灯路口的数量生成第二动态播报信息。

第二方面，本发明实施例提供一种引导时机的确定装置，包括：

获取模块：用于获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

生成模块：用于基于当前位置生成动态引导时机；

第一确定模块：用于确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

第二确定模块：用于在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。

在一个实施例中，所述生成模块还包括：

第一生成模块：用于当经过所述引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机；

第二生成模块：用于在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

本发明实施例提供的上述技术方案中一个技术方案具有如下优点或有益效果：

在本发明实施例中，首先获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机，然后，基于当前位置生成动态引导时机，根据所述固定引导时机确定对应的固定引导时机播报区间，并确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间，最后，在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。相对于现有技术，在本实施例中，是基于传统导航技术的基础上，对导航路线的引导时机进行进一步确定，在导航路线上实时增加动态引导时机，使得导航路线上动态引导时机与固定引导时机相结合，大大提高引导的精确度和实用性，给用户更好的导航引导体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种引导时机的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种所述基于当前位置生成动态引导时机的方法的流程图；

图3为本发明实施例一提供的另一种所述基于当前位置生成动态引导时机的方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的一种引导时机的确定方法的一个具体实例；

图5为本发明实施例二提供的一种引导时机的确定装置的结构框图；

图6为本发明实施例二中的生成模块的结构框图；

图7为本发明实施例二中的引导时机确定模块的结构框图；

图8为本发明实施例三提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方法

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本公开实施例的第一方面，本发明实施例一提供了一种引导时机的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种引导时机的确定方法的流程图，具体如图1所示，该方法包括如下步骤S11～S14：

S11:获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

在本实施例中，根据导航路线确定引导点及固定引导时机的位置，通过固定引导时机得到固定引导时机播报区间，所获取的引导点为非提示性引导点，且固定引导时机包括以下类型，第一类固定引导时机，是提供的单纯文本的引导，通常在引导时播报的信息，如“请沿当前道路行驶”；第二类固定引导时机，是提供的提前信息播报，通常在引导时播报的信息为预定的引导信息，如“前方700米右转”；第三类固定引导时机，是提供的引导点的信息播报，通常在引导时播报的信息是经过引导点后需要进入的道路名称，方向名称等，如“前方300米右转，进入某某路，去往某某方向”；第四类固定引导时机，是提供的比较详细的引导，通常在引导时播报的信息是引导用户进行的所有动作，如“变换车线等”，具体播报信息如“前方100米右转，走右侧车道”；第五类固定引导时机，是提供的立即执行的信息播报，一般为简短的引导提示，如“现在右转”。

S12:基于当前位置生成动态引导时机；

在本实施例中，所述动态引导时机是根据当前位置及导航路线上引导点或者交通信号灯路口的相对位置关系生成动态引导时机。

S13:确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

在本实施例中，是根据当前位置所生成的动态引导时机所处的固定引导时机播报区间，来确定目标固定引导时机播报区间。

S14:在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。

在本实施例中，是获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间，基于当前位置生成动态引导时机，确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间，在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机，在导航路线上实时增加动态引导时机，使得导航路线上动态引导时机与固定引导时机相结合，用户可以实时的获知在导航设备经过一个引导点或者引导路口后，所述引导路口处预先设置有引导点，前方的引导点或者引导路口的实时引导信息，大大提高引导的精确度和实用性，给用户更好的导航引导体验。

在本实施例中，是根据优先级顺序进一步确定在所述目标固定引导时机播报区间中，当前位置的引导时机，并最终进行相应的引导时机的播报。

在本实施例中，所述基于当前位置生成动态引导时机，如图2所示，具体包括以下步骤S121～S123，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤：

S121：获取导航设备的当前位置；

S122：确定所述导航设备是否经过引导点，若是，执行S123，若否，则返回执行S121；

S123：在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机。

且在本实施例中，所述基于当前位置生成动态引导时机，还包含另一种情况，如图3所示，具体包括以下步骤S124～S128，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤：

S124：获取相邻引导点之间的交通信号灯路口数量；

S125：确定相邻引导点之间的交通信号灯路口数量是否为三个以上，若是，则执行S126，若否，则返回执行S124；

S126：获取导航设备的当前位置；

S127：确定所述导航设备是否经过交通信号灯路口，若是，执行S128，若否，则返回执行S126；

S128：在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

在本实施例中，所述当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机包括以下两种情况：

在所述导航设备经过走行方向顺序的第一个交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机；或者，

在所述导航设备经过走行方向倒序的第三个交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

在本实施例中，此处仅是对其中两种设置方式进行描述，并非作为本发明的限制，根据实际的需求及实际交通信号灯路口的数量，还可以是在所述导航设备经过走行方向顺序的第一个交通信号灯路口至倒序的第三个交通信号灯路口之间的任一个交通信号灯路口后，基于所述当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机，具体地，是在所述导航设备经过引导点或者交通信号灯后的下一时刻，立即在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。且在本实施例中，所述交通信号灯包括但不限于红绿灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

在本实施例中，所述获取相邻引导点之间的固定引导时机播报区间包括：

确定相邻所述引导点之间的固定引导时机的位置；

根据所述固定引导时机的位置，在所述固定引导时机两侧的导航路线上以预设距离确定固定引导时机播报区间；

即根据每个固定引导时机确定其对应的每个固定引导时机播报区间，在该固定引导时机播报区间中进行引导时机的播报。

在本实施例中，相邻所述固定引导时机的固定引导时机播报区间相接。

在本实施例中，所述的固定引导时机，是在导航路线上，以不同的预设距离相对引导点进行确定，举例来说，在导航路线上获取引导点A及引导点B，当前位置的走行方向是从引导点A行进至引导点B，在导航路线上，与引导点B的距离等于预设距离a的地方确定为第一类固定引导时机，与引导点B的距离等于预设距离b的地方确定为第二类固定引导时机，所述预设距离a小于预设距离b，以此类推，在导航路线上相对引导点分别以不同预设距离确定各类固定引导时机，即可以通过不同的预设距离来确定相邻引导点间存在的固定引导时机的类型，且相邻所述固定引导时机的固定引导时机播报区间相接，两个引导点之间的导航路线可以通过固定引导时机播报区间进行划分，在对应类别的固定引导时机播报区间中进行对应固定引导时机的播报。

且在本实施例中，在确定相邻所述引导点之间的固定引导时机的位置之后，根据所述固定引导时机的位置，在所述固定引导时机两侧的导航路线上以预设距离确定固定引导时机播报区间，进一步地，确定每个固定引导时机确定其对应的每个固定引导时机播报区间，并在该固定引导时机播报区间中进行引导时机的播报。

在本实施例中，所述预设的优先级顺序为：所述动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级，即在某一个目标固定引导时机播报区间中同时存在动态引导时机和固定引导时机，动态引导时机占用固定引导时机进行播报，在该目标固定引导时机播报区间仅进行动态引导时机的播报。

在本实施例中，进一步地，所述预设的优先级顺序为：所述第二动态引导时机的优先级高于所述第一动态引导时机的优先级，所述第一动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级，详细举例来说，在其中一种情况下，即在某一个目标固定引导时机播报区间中同时存在第一动态引导时机和固定引导时机时，第一动态引导时机占用固定引导时机进行播报，在该目标固定引导时机播报区间仅进行第一动态引导时机的播报；在另一种情况下，即在某一个目标固定引导时机播报区间中同时存在第二动态引导时机和固定引导时机时，第二动态引导时机占用固定引导时机进行播报，在该目标固定引导时机播报区间仅进行第二动态引导时机的播报；在另一种情况下，即在某一个目标固定引导时机播报区间中同时存在第一动态引导时机、第二动态引导时机和固定引导时机时，第二动态引导时机优先于第一动态引导时机占用固定引导时机进行播报，在该目标固定引导时机播报区间仅进行第二动态引导时机的播报，设定时机的优先级顺序，是保证在同一固定引导时机播报区间内不会由于动态时机的增加导致出现多次语音提醒。

在本实施例中，所述在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机之后，基于确定的引导时机生成播报信息。

在本实施例中，所述基于确定的引导时机生成播报信息包括以下两种情况：

若确定的引导时机为第一动态引导时机，获取当前位置与下一个引导点之间的距离，基于所述距离及所述目标固定引导时机播报区间对应的目标固定引导时机生成第一动态播报信息。

在本实施例中，所述第一动态播报信息的内容为目标固定引导时机的播报内容与所述第一动态引导时机距离下一个引导点的实际距离，且当目标固定引导时间的播报内容中包含预设的播报距离值时，用所述第一动态引导时机距离下一个引导点的实际距离替换该预设的播报距离值。详细举例来说，若第一动态时机所处在第一固定引导时机的播报区间，所述第一固定引导时机的播报内容为“请沿当前道路行驶”，且所述第一动态引导时机距离下一个引导点的实际距离为200米，则生成的第一动态播报信息为“请沿当前道路行驶200米”。

若确定的引导时机为第二动态引导时机，获取当前位置与下一个引导点之间的距离及下一个引导点与第二动态引导时机之间交通信号灯路口的数量，基于所述距离、所述目标固定引导时机播报区间对应的目标固定引导时机及交通信号灯路口的数量生成第二动态播报信息。

在本实施例中，所述第二动态播报信息的内容为目标固定引导时机的播报内容、下一个引导点与第二动态引导时机之间交通信号灯路口的数量及所述第二动态引导时机距离下一个引导点的实际距离，且当目标固定引导时间的播报内容中包含预设的播报距离值时，用所述第二动态引导时机距离下一个引导点的实际距离替换该预设的播报距离值。详细举例来说，在其中一种情况下，相邻两个引导点之间红绿灯路口为四个，且第二动态引导时机设置在所述导航设备经过走行方向顺序的第一个红绿灯路口后，且第二动态时机所处在第三固定引导时机的播报区间，所述第三固定引导时机的播报内容为“直行至前方路口处右转进入某某路”，且所述第二动态引导时机距离下一个引导点的实际距离为400米，则生成的第二动态播报信息为“直行400米至前方第三个红绿灯路口处右转进入某某路”。在另一种情况下，相邻两个引导点之间红绿灯路口为四个，且第二动态引导时机设置在导航设备经过走行方向倒序的第三个交通信号灯路口后，且第二动态时机所处在第三固定引导时机的播报区间，所述第三固定引导时机的播报内容为“直行至前方路口处右转进入某某路”，且所述第二动态引导时机距离下一个引导点的实际距离为400米，则生成的第二动态播报信息为“直行400米至前方第二个红绿灯路口处右转进入某某路”。

在本实施例中，具体举例来说，如图4所示，获取导航路线上引导点，并确定得到该相邻引导点之间存在固定引导时机1、固定引导时机2、固定引导时机3，其中固定引导时机1为第一类固定引导时机、固定引导时机2为第二类固定引导时机、固定引导时机3为第三类固定引导时机，分别根据所述固定引导时机1、固定引导时机2及固定引导时机3得到固定引导时机播报区间1、固定引导时机播报区间2及固定引导时机播报区间3，其中固定引导时机播报区间1为第一类固定引导时机播报区间、固定引导时机播报区间2为第二类固定引导时机播报区间及固定引导时机播报区间3为第三类固定引导时机播报区间；

在所述导航设备经过图示中左侧的引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机；

由图中可以看到，所述第一动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间为第三类固定引导时机播报区间，则通过优先级顺序可以确定在第三类固定引导时机播报区间的引导时机为第一动态引导时机，且第一动态引导时机的播报内容为，第三类固定引导时机的播报内容加上当前位置与图示中右侧引导点的距离；

且相邻引导点之间存在三个红绿灯路口，则在所述导航设备经过所述红路灯号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机，本实施例中，是在所述导航设备经过走行方向顺序的第一个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机；

所述第二动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间为第二类固定引导时机，则通过优先级顺序可以确定在第二类固定引导时机播报区间的引导时机为第二动态引导时机，且第二动态引导时机的播报内容为，第二类固定引导时机的播报内容加上当前位置与图示中右侧引导点的距离；

且最终确定得到图示中相邻引导点间的引导时机沿走行方向顺次为第一动态引导时机、第二动态引导时机及第一类固定引导时机。

根据本公开实施例的第二方面，本发明实施例二提供一种引导时机的确定装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例一的方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，如图5所示，上述引导时机的确定装置20包括：

获取模块21：用于获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

生成模块22：用于基于当前位置生成动态引导时机；

第一确定模块23：用于确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

第二确定模块24：用于在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机。

在本实施例中，通过获取模块获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间，生成模块基于当前位置生成动态引导时机，第一确定模块确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间，最终，第二确定模块在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机，实现在导航路线上实时增加动态引导时机，使得导航路线上动态引导时机与固定引导时机相结合，用户可以实时的获知在所述导航设备经过一个引导点或者引导路口后，前方的引导点或者引导路口的实时引导信息，大大提高引导的精确度和实用性，给用户更好的导航引导体验。

在本实施例中，所述获取模块中还包括第三确定模块，用于确定相邻所述引导点之间的固定引导时机的位置；并根据所述固定引导时机的位置，在所述固定引导时机两侧的导航路线上以预设距离确定固定引导时机播报区间。

在本实施例中，如图6所示，所述生成模块22还包括：

第一生成模块221：用于当经过所述引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机；

第二生成模块222：用于在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

在本实施例中，如图7所示，所述第二确定模块24中还包括：

第二确定模块241：用于设定所述第二动态引导时机的优先级高于所述第一动态引导时机，所述第一动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机。

在本实施例中，设定引导时机的优先级顺序，是保证在同一固定引导时机播报区间内不会由于动态时机的增加导致出现多次语音提醒，且在一个固定引导时机播报区间内的动态引导时机和固定引导时机采用的相同的字符串的拼接方式，保证播报内容格式的统一。

根据本公开实施例的第三方面，本发明实施例三还提供一种电子设备，如图8所示，该电子设备包括：处理器30，存储器31，总线32和通信接口33，处理器30、通信接口33和存储器31通过总线32连接；处理器30用于执行存储器31中存储的可执行模块，例如计算机程序。处理器执行极端及程序时实现如方法实施例中描述的方法的步骤。

其中，存储器31可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口33(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线32可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器31用于存储程序，处理器30在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器30中，或者由处理器30实现。

处理器30可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器30中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器30可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器31，处理器30读取存储器31中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种引导时机的确定方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个或多个方框图中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可以装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程数据处理设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种引导时机的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

当经过所述引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机，以避免经过所述引导点后到达固定引导时机前出现引导空闲阶段；

在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过走行方向顺序的第一个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机；

确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机，以播报固定引导时机的播报信息或播报所述动态引导时机实时播报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当经过走行方向倒序的第三个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间，包括：

确定相邻所述引导点之间的固定引导时机的位置；

根据所述固定引导时机的位置，在所述固定引导时机两侧的导航路线上以预设距离确定固定引导时机播报区间；且相邻所述固定引导时机的固定引导时机播报区间相接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的优先级顺序为：所述动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的优先级顺序为：所述第二动态引导时机的优先级高于所述第一动态引导时机的优先级，所述第一动态引导时机的优先级高于所述固定引导时机的优先级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机之后，基于确定的引导时机生成播报信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于确定的引导时机生成播报信息包括：

若确定的所述引导时机为第一动态引导时机，获取所述当前位置与下一个所述引导点之间的距离，基于所述距离及所述目标固定引导时机播报区间对应的固定引导时机生成第一动态播报信息；

若确定的所述引导时机为第二动态引导时机，获取所述当前位置与下一个所述引导点之间的距离及下一个所述引导点与所述第二动态引导时机之间所述交通信号灯路口的数量，基于所述距离、所述目标固定引导时机播报区间对应的固定引导时机及所述交通信号灯路口的数量生成第二动态播报信息。

8.一种引导时机的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取导航路线上的引导点及相邻引导点之间的固定引导时机播报区间；

生成模块：用于当经过所述引导点后，在当前位置所在的导航路线上生成第一动态引导时机，以避免经过所述引导点后到达固定引导时机前出现引导空闲阶段；在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过走行方向顺序的第一个所述交通信号灯路口后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机；

第一确定模块：用于确定所述动态引导时机所在的目标固定引导时机播报区间；

第二确定模块：用于在所述目标固定引导时机播报区间，根据预设的优先级顺序确定当前位置的引导时机，以播报固定引导时机的播报信息或播报所述动态引导时机实时播报信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块还用于在相邻引导点之间存在三个以上交通信号灯路口时，当经过所述交通信号灯后，在当前位置所在的导航路线上生成第二动态引导时机。

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