CN110895148B

CN110895148B - 一种导航时机优化的方法及装置

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Publication number: CN110895148B
Application number: CN201811069388.5A
Authority: CN
Inventors: 徐美荣; 迟丽丽; 马晶; 高亮
Original assignee: Shenyang Meihang Technology Co ltd
Current assignee: Shenyang Meihang Technology Co ltd
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: CN110895148A

Abstract

本发明提供一种导航时机优化的方法及装置，该方法包括获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；确定所述连通路线的弯曲角度；当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。是基于传统导航技术的基础上，对导航路线进行优化，使导航引导不仅仅是依赖GPS定位和地图数据，在引导过程中能实时的检测当前的路况，在路线中增设虚拟引导点，并通过设定的虚拟引导点确定导航路线中的导航时机，对导航路线即时地进行改善，大大提高引导的精确度，给人们的驾驶生活带来了极大的舒适感。

Description

一种导航时机优化的方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航时机优化的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，导航引导技术也在不断地更新发展。车载导航是利用GPS配合地图数据来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶员去往目的地的最短或者最快路径，通过语音，简易图片等准确的指导驾驶员下一个路口的走向，是驾驶员的好帮手。而传统的这种导航方式引导的准确性依赖地图数据，如果地图数据不精确，很难做到精确引导。

因此，需要提出一种更适用的导航时机优化的方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航时机优化的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种导航时机优化的方法，包括：

获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

确定所述连通路线的弯曲角度；

当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

在一个实施例中，确定所述连通路线的弯曲角度包括：

获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度。

在一个实施例中，在所述连通路线上设定虚拟引导点的方法包括：

当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，得到目标线性单元；

在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

在一个实施例中，在所述目标线性单元靠近所述末端线性单元的终端设定所述虚拟引导点。

在一个实施例中，获得目标线性单元之后，还包括：

计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值；

若距离值小于等于预设的距离阈值，所述目标线性单元上不设定虚拟引导点。

在一个实施例中，若获取的线性单元的形状信息为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，则所述连通路线上不设定虚拟引导点。

在一个实施例中，所述根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机包括：

将所述路口位置引导信息的引导时机设定在所述虚拟引导点与所述路口位置之间的连通路线上。

在一个实施例中，所述路口位置引导信息的引导时机的表达方式包括语音播报和/或信息显示。

第二方面，本发明实施例提供一种导航时机优化的装置，包括：

获取模块：用于获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

第一确定模块：用于确定所述连通路线的弯曲角度；

设定模块：当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

第二确定模块：根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

在一个实施例中，所述获取模块，还用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

所述第一确定模块，包括第一计算模块，用于取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度；

所述设定模块，包括第一设定子模块，用于当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值，获得目标线性单元，在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

在一个实施例中，所述设定模块，包括第二计算模块，用于计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值，若距离值小于等于预设的距离阈值，所述设定模块失效。

在一个实施例中，上述虚拟控件显示装置，还包括：

识别模块，用于识别所述导航路线中各线性单元的形状信息属性，若其为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，所述设定模块失效。

第三方面，本发明实施例提供一种导航时机优化的显示装置，包括上述的导航时机优化的装置，还包括：显示模块，用于显示所述连通路线。

本发明实施例提供的上述技术方案中一个技术方案具有如下优点或有益效果：

是基于传统导航技术的基础上，对导航路线进行优化，使导航引导不仅仅是依赖GPS定位和地图数据，在引导过程中能实时的检测当前的路况，在路线中增设虚拟引导点，并通过设定的虚拟引导点确定导航路线中的导航时机，对导航路线即时地进行改善，大大提高引导的精确度，给人们的驾驶生活带来了极大的舒适感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种导航时机优化的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的确定所述连通路线的弯曲角度的方法的流程图；

图3为本发明实施例一中连通路线的连接结构示意图；

图4为本发明实施例一中在所述连通路线上设定虚拟引导点的一种实施方式的流程图；

图5为本发明实施例一中在所述连通路线上设定虚拟引导点的另一种实施方式的流程图；

图6为本发明实施例一中当连通路线为坡形曲线时的示意图；

图7为本发明实施例一中当连通路线为L形弯折曲线时的示意图；

图8为本发明实施例一中当连通路线为蛇形弯折曲线时的示意图；

图9为本发明实施例二提供的一种导航时机优化的装置的结构框图；

图10为本发明实施例三提供的一种导航时机优化的显示装置的结构框图。

具体实施方法

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

根据本公开实施例的第一方面，本发明实施例一提供一种导航时机优化的方法，如图1所示，可以包括以下步骤S11～S15。

S11：获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

S12：确定所述连通路线的弯曲角度；

S13：是否所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值，若是，执行步骤S14，若否，仍执行S12；

S14：在所述连通路线上设定虚拟引导点；

S15：根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

在一个实施例中，在行进路线中，从地图数据中获取到路口位置，所述路口位置包含至少两条分支路线，并得到路口位置及当前位置的连通路线。

在一个实施例中，如图2所示，确定所述连通路线的弯曲角度的方法包括：

S121：获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

S122：然后取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度，以此来计算得到连通路线的弯曲角度。

具体地说，如图3所示，是取出邻接于所述路口位置的最后一段形状link信息(endorigin link)，和与其相邻的前一个形状link信息(pre shape link)进行比较，计算出夹角a，与预设的角度阈值X进行比较，如果a落在角度阈值X之外，即a>X，停止计算。如果a落在角度阈值X之内，则获取pre shape link的前一个形状link信息(pre-1 shape link)，与最后一段形状link信息(end origin link)计算出夹角，以此顺次进行类推，进行相应计算。

在一个实施例中，如图4所示，在所述连通路线上设定虚拟引导点的方法包括：

S131：计算弯曲角度；

S132：是否计算得到的弯曲角度大于等于预设的角度阈值，若是，执行步骤S133，若否，执行步骤S131；

S133：得到目标线性单元；

S134：在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

且在一个实施例中，在所述目标线性单元靠近所述末端线性单元的终端设定所述虚拟引导点。

通过弯曲角度与角度阈值的比较，判断在弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，连通路线上存在拐角较大路段，即在达到路口位置进行转向动作之前，用户在行进过程中还会发生至少一次转向动作，在该拐角较大路段设定一个虚拟引导点，并通过所设定的虚拟引导点来确定路口位置引导信息的引导时机，这样有效的避免了由于路况弯度较大，听到导航引导后驾驶员不能立刻看到前方的路口，由于找不到准确的路口而引起的困扰甚至是走错道。

在一个实施例中，如图5所示，在所述连通路线上设定虚拟引导点，还包括，获得目标线性单元之后：

S1331：计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值；

S1332：是否距离值大于预设的距离阈值，若是，执行步骤S1333，若否，执行步骤S1334；

S1333：在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点；

S1334：所述目标线性单元上不设定虚拟引导点。

通过目标线性单元与所述路口位置的距离值和距离阈值的比较，判断在目标线性单元与所述路口位置的距离值小于距离阈值时，所设定的虚拟引导点距离路口位置太近，进而使得通过虚拟引导点确定的路口位置引导信息的引导时机距离路口位置太近，在用户经过路口位置时，该引导时机并未能得到及时的播报，反而影响实际引导的效果。

在一个实施例中，根据实际路况的特殊性质，若获取的线性单元的形状信息包含但不限于斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，且根据实际情况不限于这些类型，则所述连通路线上不设定虚拟引导点。

在一个实施例中，所述根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机包括：将所述路口位置引导信息的引导时机设定在所述虚拟引导点与所述路口位置之间的连通路线上。

在行进过程中，所述路口位置引导信息的引导时机在经过虚拟引导点后，得以播报，即在行进过程中发生至少一次转向动作时，不会对用户播报路口位置的引导信息，避免用户在行进过程中，产生困扰。

下面结合附图详细列举两种路线情形进行辅助描述，但实际道路并非以此作为限制：

具体地说，所述路口位置可以为十字路口或者T形路口；

如图6所示，所述路口位置与当前位置的连通路线为坡形曲线，用户在行进过程中，其当前位置即将发生的转向动作为“右转”，但根据路线情况，其实际听到的路口引导信息可能为“向左转”或者“向右转”或者“直行”，有可能会给客户造成引导困扰，在所述坡形曲线上计算得到的目标线性单元上设定虚拟引导点，如图中A点处，使得路口引导信息A’在经过A点之后进行播报，即在连通路线中的转向动作发生之后进行路口引导信息的播报，有效避免了引导困扰的产生；

或者如图7所示，所述路口位置与当前位置的连通路线为L形弯折曲线，用户在行进过程中，其当前位置即将发生的转向动作为“右转”，但根据路线情况，其实际听到的路口引导信息可能为“向左转”或者“向右转”或者“直行”，有可能会给客户造成引导困扰，在所述L形弯折曲线上计算得到的目标线性单元上设定虚拟引导点，如图中B点处，使得路口引导信息B’在经过B点之后进行播报，即在连通路线中的转向动作发生之后进行路口引导信息的播报，有效避免了引导困扰的产生；

或者如图8所示，所述路口位置与当前位置的连通路线为蛇形弯折曲线，用户在行进过程中，其在到达路口位置之前发生的转向动作可能有多个“左转”或者“右转”，但根据路线情况，其实际听到的路口引导信息可能为“向左转”或者“向右转”或者“直行”，有可能会给客户造成引导困扰，在所述蛇形弯折曲线上计算得到的目标线性单元上设定虚拟引导点，如图中C点处，使得路口引导信息C’在经过C点之后进行播报，即在连通路线中的转向动作发生之后进行路口引导信息的播报，有效避免了引导困扰的产生。

上述各点仅为示意点，各点具体设定位置均以最终计算结果为准，是通过计算连通路线的弯曲角度，在角度阈值和距离阈值的筛选条件下，确定虚拟引导点，使得路口引导信息在经过虚拟引导点之后进行播报，即在连通路线中的转向动作发生之后进行路口引导信息的播报，有效避免了引导困扰的产生，提升用户的使用体验。

在一个实施例中，所述路口位置引导信息的引导时机的表达方式包括语音播报和/或信息显示，给用户提供引导提示。

根据本公开实施例的第二方面，本发明实施例二提供一种导航时机优化的装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例一的方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，如图9所示，上述导航时机优化的装置20包括：

获取模块21：用于获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

第一确定模块22：用于确定所述连通路线的弯曲角度；

设定模块23：当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

第二确定模块24：根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

在一个实施例中，所述获取模块21，还用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息。

所述第一确定模块22，包括第一计算模块221，用于取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度。

所述设定模块23，包括第一设定子模块231和第二计算模块232：

所述第一设定子模块231，用于当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值，获得目标线性单元，在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

所述第二计算模块232，用于计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值，若距离值小于等于预设的距离阈值，所述设定模块失效。

在一个实施例中，上述虚拟控件显示装置，还包括：

识别模块25，用于识别所述导航路线中各线性单元的形状信息属性，若其为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，所述设定模块失效。

根据本公开实施例的第二方面，本发明实施例三提供一种导航时机优化的显示装置30，包括上述的导航时机优化的装置20，如图10所示，还包括：显示模块31，用于显示所述连通路线。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行中，包括上述导航时机优化的方法步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM，磁碟、光盘等”。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种导航时机优化的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连通路线上设定虚拟引导点的方法包括：

在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述目标线性单元靠近所述末端线性单元的终端设定所述虚拟引导点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得目标线性单元之后，还包括：

计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若获取的线性单元的形状信息为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，则所述连通路线上不设定虚拟引导点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机包括：

7.一种导航时机优化的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块：用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于:

所述获取模块，还用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

所述设定模块，包括第一设定子模块和第二计算模块；

所述第一设定子模块，用于当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值，获得目标线性单元，在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点；

所述第二计算模块，用于计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值，若距离值小于等于预设的距离阈值，所述设定模块失效。

9.一种导航时机优化的显示装置，其特征在于：该装置包括权利要求7-8任一项所述的装置，以及显示模块；

所述显示模块，用于显示所述连通路线。