CN102918357A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

具备：引导路线计算部（3），利用目的地的地点信息和当前所在地的地点信息以及地图信息来计算引导路线；引导地图制作部（5），利用计算出的引导路线和地图信息来制作引导路线地图；引导路线周边设施图标配置部（6），根据设施图标抽取规则抽取计算出的引导路线所需的设施图标，决定该设施图标的偏移配置位置；以及显示部（11），在所述引导路线地图的所述决定的偏移配置位置，组合显示设施图标。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及研究地图上的设施图标的配置位置来提高引导路线的可视性的导航装置。

背景技术

在这种导航中，在地图上配置了各种对象（信息）。特别是，在地图上显示庞大的数量的设施图标，显示成设施图标彼此重叠、或者设施图标遮盖引导路线。由此，在行驶时，重要的信息、特别是在引导路线中最重要的左右转弯交叉点周边的引导路线有时被遮盖。

例如，专利文献1公开的现有技术是通过对描绘了房屋形状、道路的建筑物形状地图进行显示从而进行道路的引导的基于建筑物形状地图的引导装置，对位于特定地点的周边的目标信息进行检索而在建筑物形状地图上显示目标。

另外，从当前位置在行进方向上根据车速来设定范围，对在行进方向上处于规定的角度、距离的范围内的目标信息、引导交叉点周边的目标信息进行检索，并作为目标而进行地面标志显示。

在专利文献2公开的现有技术中，从优先次序高的对象起向优先次序低的对象依次以不会重叠的方式配置与不动产关联的对象。为了不动产图标与对象的对应关联，使用了圈出显示（也可以是箭头等导航线）。

专利文献1：日本特开平10－333562号公报

专利文献2：日本特开2002－023620号公报

发明内容

但是，在以往的导航装置中的地图显示中，引导路线中不需要的设施图标也一律被显示，所以画面整体变得烦杂而成为瞬间可视性显著降低的主要原因。特别是在如市中心部分那样有大量设施图标的地域中，设施图标覆盖画面而难以看见引导路线，因此使用性变差。

在专利文献1中，对在特定地点的周边存在的目标信息进行检索而在建筑物形状地图上显示目标。由于在建筑物形状地图上显示目标图标，所以地图上的目标图标的位置正确，但根据地图比例尺而存在相邻的目标图标彼此重叠、或者目标图标遮盖引导路线的可能性。

在专利文献2中，从优先次序高的对象起向优先次序低的对象依次以不会重叠的方式配置与不动产关联的信息对象。另外，为了不动产图标与信息对象的对应关联，使用了圈出显示。但是，关于不动产图标，存在相邻的不动产图标彼此会重叠的可能性。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，仅抽取成为引导路线周边的目标的设施图标，对设施图标的位置动态地进行控制使得设施图标彼此不会重叠、或者设施图标不会重叠于引导路线，另外，将设施图标显示得大而使其变得显眼，强调对驾驶重要的设施图标、引导路线，从而提高瞬间可视性、认知性，显示易于理解的引导路线。

本发明的导航装置具备：引导路线计算部，利用目的地的地点信息和当前所在地的地点信息以及地图信息来计算引导路线；引导地图制作部，利用计算的引导路线和地图信息来制作引导路线地图；引导路线周边设施图标配置部，根据设施图标抽取规则来抽取计算的引导路线所需的设施图标，决定该设施图标的偏移配置位置；以及显示部，在所述引导路线地图的所述决定的偏移配置位置，组合显示设施图标。

根据本发明，通过对设施图标的位置动态地进行控制使得设施图标彼此、或者设施图标与引导路线不会重叠，从而可得到能够提供瞬间可视性高且易于理解的引导路线地图这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的框图。

图2是说明本实施方式1的动作的流程图。

图3是交叉点处的设施图标的抽取说明图。

图4是道路形引导路线中的设施图标的抽取说明图。

图5是示出类别优先级、类别内优先级的数据表格。

图6是交叉点处的设施图标的配置规则的说明图。

图7是道路形引导路线中的设施图标的配置规则的说明图。

图8是示出本发明的实施方式2的导航装置的结构的框图。

图9是说明本实施方式2的动作的流程图。

图10是在交叉点处设施图标重叠于引导路线时的设施图标的配置规则的说明图。

图11是在交叉点处设施图标重叠于引导路线时的设施图标的其它配置规则的说明图。

图12是在交叉点处设施图标彼此重叠时的设施图标的配置规则的说明图。

图13是在交叉点处设施图标彼此重叠时的设施图标的其它配置规则的说明图。

图14是设施图标重叠于引导路线以外的道路时的显示图。

图15是道路形引导路线周边处的设施图标的配置规则的说明图。

图16是存储了对设施图标与引导路线是否重叠进行判定的条件的数据库。

（符号说明）

1：输入部；2：当前所在地检测部；3：引导路线计算部；4：地图数据库；5：地图制作部；6：引导路线周边设施图标配置部；7：引导路线周边设施图标抽取部；8：设施图标抽取规则保存部；9：设施图标配置部；10：配置规则保存部；11：显示部；12：设施图标原位置显示部；13：设施图标原位置和设施图标对应关联部；14：配置结果评价部；15：配置结果评价知识保存部；16：设施图标重配置部；17：设施图标变更部；21：三角形。

具体实施方式

以下，根据附图，详细说明本发明的实施方式。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1中的导航装置的结构的框图，包括输入部1、当前所在地检测部2、引导路线计算部3、地图数据库4、地图制作部5、引导路线周边设施图标配置部6、显示部11。

在输入部1中，用户输入目的地的地点信息。当前所在地检测部2利用GPS（未图示）等来检测当前所在地的地点信息。引导路线计算部3根据从输入部1输入的目的地的地点信息和由当前所在地检测部2检测出的当前所在地的地点信息，利用地图数据库4的地图信息来进行引导路线计算。地图数据库4在硬盘、存储器等存储介质中存储有地图信息。地图制作部5利用由引导路线计算部3输出的引导路线、以及地图数据库4的地图信息，来制作引导路线地图。

引导路线周边设施图标配置部6抽取引导路线周边的设施图标，进行设施图标的配置，具有引导路线周边设施图标抽取部7、设施图标抽取规则保存部8、设施图标配置部9、配置规则保存部10。

引导路线周边设施图标抽取部7依照从设施图标抽取规则保存部8读出的设施图标抽取规则，抽取成为引导路线周边的目标的设施图标。该设施图标抽取规则保存部8保存有要抽取的设施图标的优先次序。设施图标配置部9针对引导路线周边存在的设施图标，依照从配置规则保存部10读出的配置规则，在从本来存在设施图标的位置偏移了的位置处配置设施图标。在该配置规则保存部10中，保存了左右转弯交叉点引导路线周边存在的设施图标的偏移配置规则、道路形引导路线周边存在的设施图标的偏移配置规则等。

显示部11将由地图制作部5制作出的引导路线地图和由设施图标配置部9偏移配置的图标显示到液晶监视器等显示设备（未图示），具有设施图标原位置显示部12、设施图标原位置和设施图标对应关联部13。设施图标原位置显示部12在地图上的设施图标本来所处的场所显示“·”标记。设施图标原位置和设施图标对应关联部13用箭头状的三角形21将设施图标本来所处的场所中显示的“·”标记和偏移了的设施图标进行连接而进行对应关联（图6）。

图2是示出图1所示的结构的导航装置的动作的流程图，在步骤ST201中，引导路线计算部3进行引导路线的计算，地图制作部5使用该计算出的引导路线和从地图数据库4读出的地图信息，制作并输出引导路线地图。

在步骤ST202中，引导路线周边设施图标抽取部7输入在步骤ST201中制作出的引导路线地图和从地图数据库4读出的地图信息，根据从设施图标抽取规则保存部8读出的设施图标抽取规则，抽取并输出成为引导路线周边的目标的设施图标。

此处，具体说明设施图标抽取规则。

首先，说明左右转弯交叉点引导路线周边的设施图标的抽取。

如图3的（a）所示，引导路线周边设施图标抽取部7首次抽取距引导路线在距离T的范围内的设施图标A、B。距离T是指仅包括面向引导路线的设施图标的距离。然后，根据图5的（a）所示那样的类别优先级、图5的（b）所示那样的类别内优先级，仅抽取附加了优先级的设施图标A而作为在显示部11中显示的图标。在本实施方式中，图标B是优先级为“无”的图标，在引导路线周边设施图标抽取部7中最终不会被抽取。

此处，类别优先级是指针对每个设施图标类型附加了优先次序的优先级，是用于判断在抽取设施图标时是否抽取、或者在多个设施图标被重叠显示的情况下决定使哪一个设施图标优先的指标。数值越高，优先次序越高，也有未被分配优先次序的设施图标类型。该类别优先级也可以根据设施图标的知名度来附加次序。或者，也可以根据店铺、广告牌的可视性的好坏来附加次序。或者，也可以根据店铺数的多少来附加次序。

另外，类别内优先级是指对同一设施图标类型内的企业品牌名附加了优先次序的优先级，是用于在多个同一设施图标被重叠显示的情况下决定使哪一个设施图标优先的指标。数值越高，优先次序越高，也有未被分配优先次序的企业品牌名。

该类别内优先级也可以根据设施图标的知名度来附加次序。或者，也可以根据店铺、广告牌的可视性的好坏来附加次序。或者，也可以根据店铺数的多少来附加次序。关于未被附加优先次序的设施图标B，不进行抽取。其结果，如图3的（b）所示，抽取交叉点周边的3个设施图标A。

接下来，说明道路形引导路线周边的设施图标的抽取。

如图4的（a）所示，抽取距引导路线在距离T的范围内的设施图标A、B。距离T是指仅包括面向引导路线的设施图标A、B的距离。抽取设施图标A、B的优先次序的附加方法与图5的（a）、图5的（b）相同。关于未被附加优先次序的设施图标B，不进行抽取。其结果，如图4的（b）所示，抽取引导路线周边的1个设施图标A。

在步骤ST203中，设施图标配置部9输入根据步骤ST202抽取出的引导路线周边的设施图标A，利用从配置规则保存部10读出的配置规则，偏移配置为设施图标A’。

此处，具体说明配置规则。

作为设施图标A的偏移的方法考虑如下方法：以设施图标A所处的位置（设施图标原位置）为中心，在其周围搜索偏移目的地并进行移动。但是，该方法存在如下课题：在左右转弯交叉点引导路线周边的情况下，难以与交叉点形状适应地使设施图标A偏移，或者难以将偏移了的设施图标A’配置于相对设施图标原位置可直观地理解的位置。

因此，在本实施方式中，通过以左右转弯交叉点为中心而放射状地偏移配置设施图标A这样的方法，来解决这个课题。

首先，说明左右转弯交叉点引导路线周边存在的设施图标A的配置规则。如图6的（a）所示，将以交叉点为中心的半径D的圆形区域内存在的设施图标A作为设施图标A’而配置在以交叉点为中心的半径E的圆周上。半径D是与距离T相同的长度。

半径E通过下式来表示。

$E>D+\frac{1}{\sqrt{2}}l$

l是进行偏移配置的大的设施图标A’的一边的长度。进行偏移配置的大的设施图标A’假设为通常的设施图标A的几倍的大小。

如图6的（b）所示，画出将交叉点的中心和设施图标原地点进行连接的线段。如图6的（c）所示，在将交叉点的中心和设施图标原地点进行连接的线段与半径为E的圆周所交叉的点处，配置大尺寸的设施图标A’（一边为l的正方形）的中心。

接下来，说明道路形引导路线周边存在的设施图标的配置规则。

如图7的（a）所示，设在从引导路线起的距离为T的线段上配置设施图标。

距离T通过下式来表示。

$T>A+\frac{1}{\sqrt{2}}l$

如图7的（b）所示，画出通过设施图标原位置的引导路线的法线。如图7的（c）所示，在通过设施图标原位置的引导路线的法线与距离为T的线段所交叉的点处，配置大尺寸的设施图标A’（一边为l的正方形）的中心。也可以将道路形引导路线周边存在的设施图标设为比左右转弯交叉点引导路线周边存在的设施图标小的尺寸而加以区分。

在步骤ST204中，显示部11输入根据步骤ST203进行了偏移配置的设施图标A’。设施图标原位置和设施图标对应关联部13进行设施图标A的原位置和设施图标A’的对应关联，并结束流程。

具体而言，如图6的（d）、图7的（d）所示，在设施图标原位置配置“·”，用箭头状的三角形21来连接设施图标原位置与偏移了的设施图标A’的中心。通过在设施图标原位置配置“·”，并用箭头状的三角形来连接设施图标A’，从而视线自然地从偏移了的设施图标A’移动到“·”，能够容易地确认设施图标A本来所处的位置。

如以上那样，在实施方式1中，缩减引导路线周边的设施图标A并省略了不需要的设施图标B，所以仅整理并显示引导所需的设施图标A，得到可提高地图的可视性这样的效果。

另外，以使设施图标彼此不会重叠、且设施图标与引导路线不会重叠的方式，使设施图标A从设施图标本来的位置偏移，将设施图标A’显示得大，所以得到始终明确地显示行驶所需的设施图标A’、引导路线这样的效果。

而且，通过在设施图标A本来所处的位置显示“·”，并用突起状的三角形21来连接“·”和偏移了的设施图标A’来对应关联，所以得到能够直观地理解设施图标A’和设施图标A的原位置这样的效果。

实施方式2.

图8是示出本发明的实施方式2中的导航装置的一个例子的结构图。输入部1至配置规则保存部10的结构与实施方式1相同，所以对同一部分附加同一符号而省略重复说明。配置结果评价部14利用从配置结果评价知识保存部15读出的配置结果评价知识，来判定是否需要重配置设施图标A’。设施图标重配置部16在需要重配置的情况下，进行设施图标A’的重配置。显示部11是对实施方式1的显示部附加了设施图标变更部17而成的部件。

图9是示出图8所示的结构的导航装置的动作的流程图，步骤ST301至步骤ST302是与图2所示的实施方式1的情况相同的动作。

在步骤ST303中，设施图标配置部9输入根据步骤ST302而抽取的引导路线周边的设施图标A，利用从配置规则保存部10读出的配置规则，对设施图标A’进行偏移配置而输出。

在步骤ST304中，配置结果评价部14输入根据步骤ST303进行了偏移配置的设施图标A’，利用从配置结果评价知识保存部15读出的配置结果评价知识，判定是否需要重配置设施图标A’。

此处，具体说明配置结果评价知识。

配置结果评价知识是指，如图16所示对偏移了的设施图标A’和引导路线是否重叠、多个设施图标彼此是否重叠进行判定的知识。在该配置结果评价知识中判定为需要重配置的情况下，返回步骤ST303，利用设施图标重配置部16来进行设施图标A’的重配置。在判定为不需要重配置的情况下，进入步骤ST305。

此处，具体说明设施图标重配置部16。

在设施图标重配置部16中，在偏移了的设施图标A’和引导路线重叠了的情况下以及多个设施图标彼此重叠了的情况下，为了修正为不重叠而进行设施图标A’的重配置。

首先，说明偏移了的设施图标A’和引导路线重叠时的设施图标重配置部16。

如图10的（a）所示，在左右转弯交叉点周边偏移了的设施图标A’与引导路线重叠了的情况下，以如图10的（b）所示使设施图标A’在以交叉点为中心的半径E的圆周上移动而进行重配置使得不与引导路线重叠。此时，设施图标A’在不跨越引导路线的范围内进行移动。

如图11的（a）所示，在左右转弯交叉点周边偏移了的设施图标A’与引导路线重叠了的情况下，即使使设施图标A’在半径为E的圆周上移动也无法确定不与引导路线重叠的位置。在这样的情况下，也可以如图11的（b）所示，直至设施图标A’不与引导路线重叠为止，增大半径E的距离来进行设施图标A’的重配置。

也可以根据设施图标A’与引导路线的位置关系，兼用这2个重配置处理。另外，也可以进行将优先次序低的设施图标A’设为非显示这样的处理。在偏移了的设施图标A’与引导路线以外的道路重叠的情况下，如图14所示在使设施图标A’和道路重叠的状态下进行显示。

接下来，说明多个设施图标彼此重叠了时的设施图标重配置部16。

如图12的（a）所示，在左右转弯交叉点周边引导路线中偏移了的设施图标A’“1”、A’“2”彼此重叠了的情况下，如图12的（b）所示，使优先次序低的设施图标A’“2”在以交叉点为中心的半径E的圆周上移动而进行重配置使得设施图标彼此不会重叠。根据类别优先级（图5的（a））、类别内优先级（图5的（b）），来决定设施图标A’的优先次序。此时，设优先级最高的设施图标A’“1”不移动。另外，设施图标A’“2”在不跨越引导路线的范围内进行移动。

如图13的（a）所示，在左右转弯交叉点周边引导路线中偏移了的设施图标A’“1”、A’“2”彼此重叠了的情况下，即使使优先次序低的设施图标A’“2”在半径为E的圆周上移动，也无法确定设施图标A’“1”、A’“2”彼此不会重叠的位置。在这样的情况下，也可以如图13的（b）所示，直至设施图标A’“1”、A’“2”彼此不会重叠为止，增大半径E的距离而进行设施图标A’“2”的重配置。此时，设优先级最高的设施图标A’“1”不移动。

也可以根据多个设施图标A’“1”、A’“2”的位置关系，兼用这2个重配置处理。另外，也可以进行将优先次序低的设施图标A’“2”设为非显示这样的处理。

如图15的（a）所示，在道路形引导路线周边，偏移了的设施图标A’“1”、A’“2”彼此重叠了的情况下，如图15的（b）所示，使优先次序低的设施图标A’“2”在从引导路线起距离为T的线段上移动而进行重配置使得设施图标A’“1”、A’“2”彼此不会重叠。根据类别优先级（图5的（a））、类别内优先级（图5的（b））来决定设施图标A’的优先次序。此时，设优先级最高的设施图标A’“1”不移动。另外，也可以进行将优先次序低的设施图标“2”设为非显示这样的处理。

在步骤ST305中，设施图标原位置显示部12以及设施图标原位置和设施图标对应关联部13输入根据步骤ST303进行了偏移配置的设施图标A’，进行设施图标原位置与设施图标A’的对应关联，并结束流程。

如以上那样，在实施方式2中，除了实施方式1的效果以外，还得到如下效果：以使设施图标A’不与引导路线重叠、且多个设施图标彼此不会重叠地显示的方式来评价图标配置部的配置结果，重配置设施图标A’，从而能够提供进一步整理了的易于理解的引导路线地图。

实施方式3.

在上述实施方式2中，说明了使用设施图标重配置部16来进行设施图标A’的重配置的例子，但也可以在引导路线周边设施图标配置部6中决定不与引导路线、其他设施图标重叠的偏移位置。即，在以左右转弯交叉点为中心而使设施图标放射状地偏移时，为了使偏移后的设施图标A’不与引导路线重叠，而在配置规则保存部10中预先保存配置规则使得将从交叉点起的距离E决定为设施图标A’不与引导路线重叠的距离。例如，预先保存左右转弯交叉点的角度越小使距离E越长等的规则即可。另外，为了使偏移后的设施图标A’彼此不会重叠，而预先在配置规则保存部10中保存配置规则使得根据偏移的设施图标的数量、偏移后的设施图标A’的大小来决定从偏移的交叉点起的距离E。也可以针对多个设施图标中的一部分，使从偏移的交叉点起的距离E变化。

如以上那样，根据实施方式3，能够配置成使偏移后的设施图标A’不与引导路线重叠、且多个设施图标A’彼此不会重叠地显示，得到能够提供进一步整理了的易于理解的引导路线地图这样的效果。

产业上的可利用性

如以上那样，根据本发明的导航装置，构成为能够提供瞬间可视性高、且易于理解的引导路线地图，所以适用于研究地图上的设施图标的配置位置来提高引导路线的可视性的导航装置等。

Claims (12)

1.一种导航装置，具备：

引导路线计算部，利用目的地的地点信息和当前所在地的地点信息以及地图信息来计算引导路线；

引导地图制作部，利用计算的引导路线和地图信息来制作引导路线地图；

引导路线周边设施图标配置部，根据设施图标抽取规则来抽取计算的引导路线所需的设施图标，决定该设施图标的偏移配置位置；以及

显示部，在所述引导路线地图的所述决定的偏移配置位置，组合显示设施图标。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

引导路线周边设施图标配置部具备：

引导路线周边设施图标抽取部，根据从设施图标抽取规则部读出的规则，从地图数据库抽取引导路线地图所需的设施图标；以及

设施图标配置部，决定所述抽取的设施图标相对引导路线地图的偏移配置位置。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示部具备设施图标原位置显示部，该设施图标原位置显示部在地图上的设施图标本来所处的位置显示表示设施图标原位置的标志。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

显示部具备：

设施图标原位置显示部，在地图上的设施图标本来所处的位置，显示表示设施图标原位置的标志；以及

设施图标原位置标志和设施图标对应关联部，进行使该标志与设施图标对应关联的显示。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标抽取规则中，针对每个设施图标类型附加优先次序，对同一设施图标类型内的企业名附加优先级。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标的配置规则中，相对于交叉点周边的设施图标以交叉点为中心而在放射方向上偏移。

7.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标的配置规则中，相对于道路形引导路线周边的设施图标在引导路线的法线方向上偏移。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

使设施图标偏移并且使其大小变化。

9.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具备：

配置结果评价部，利用配置结果评价知识来判定是否需要重配置设施图标；以及

图标重配置部，在需要重配置的情况下，进行设施图标的重配置。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标彼此重叠的情况下，移动设施图标使得不会重叠。

11.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标彼此重叠的情况下，移动优先次序低的设施图标使得不会重叠。

12.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

在设施图标与引导路线重叠的情况下，移动设施图标使得不会重叠。

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