DE112011101766T5

DE112011101766T5 - Navigationsvorrichtung

Info

Publication number: DE112011101766T5
Application number: DE112011101766T
Authority: DE
Inventors: Tsuyoshi Sempuku; Makoto Otsuru; Kotoyu Sasayama; Masato Hirai; Yoko Sano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2013-03-14
Also published as: CN102918357A; WO2011148612A1; JPWO2011148612A1; US20130073197A1; US8577603B2

Abstract

Es ist eine Navigationsvorrichtung offenbart, die eine Führungsrouten-Berechnungseinheit 3 zum Berechnen einer Führungsroute durch Verwenden von Punktinformationen über ein Ziel, Punktinformationen über eine aktuelle Position und Karteninformationen, eine Führungskarten erzeugende Einheit 5 zum Erzeugen einer Führungsroute durch Verwenden der berechneten Führungsroute und der Karteninformationen, eine Anordnungseinheit 6 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon zum Extrahieren eines Einrichtungs-Icons, das für die berechnete Führungsroute erforderlich ist, gemäß einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel und zum Bestimmen einer versetzten Anordnungsposition dieses Einrichtungs-Icons und eine Anzeigeeinheit 11 zum Fixieren des Einrichtungs-Icons an der im Vorhergehenden erwähnten bestimmten versetzten Anordnungsposition auf der im Vorhergehenden erwähnten Führungsroutenkarte, um das Einrichtungs-Icon anzuzeigen, aufweist.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung, die die Anordnungspositionen von Einrichtungs-Icons bzw. grafischen Einrichtungssymbolen auf einer Karte modifiziert, um dadurch die Sichtbarkeit einer Führungsroute zu verbessern.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bei einem solchen Typ einer Navigation sind auf einer Karte verschiedene Objekte (Informationsstücke) angeordnet. In dem Fall von Einrichtungs-Icons bzw. Icons von Bauten wird insbesondere eine sehr große Zahl von Icons auf einer Karte dargestellt, und es gibt Fälle, in denen Einrichtungs-Icons einander überlappen, und Einrichtungs-Icons eine Führungsroute bedecken. Es kann dementsprechend einen Fall geben, in dem Informationen, die während einer Reise wichtig sind, insbesondere eine Führungsroute, die eine Kreuzung aufweist, an der der Benutzer ein Rechts- oder Linksabbiegen vornehmen sollte, durch ein Einrichtungs-Icon bedeckt sind, wobei die Führungsroute eine der wichtigsten Führungsrouten, die für den Benutzer geliefert werden, ist.
Ein herkömmliches Verfahren, das durch die Patentbezugnahme 1 offenbart ist, bezieht sich beispielsweise auf eine Führungsvorrichtung basierend auf Gebäudeformkarten zum Liefern einer Führung auf Straßen durch Anzeigen einer Gebäudeformkarte, in der Häuserformen und Straßen gezeichnet sind. Die Führungsvorrichtung sucht nach Landmarkeninformationen über Landmarken bzw. Orientierungspunkte, die sich um einen spezifischen Punkt herum befinden, und zeigt die Landmarken auf einer Gebäudeformkarte an.
Die Führungsvorrichtung stellt ferner eine Region, die sich in der Reiserichtung von der aktuellen Position erstreckt, gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit dar, sucht nach Landmarkeninformationen über Landmarken, die sich von der aktuellen Position in der Reiserichtung innerhalb einer Region in einem vorbestimmten Winkel und in einem vorbestimmten Abstand befinden, und nach Landmarkeninformationen über Landmarken, die sich um eine Kreuzung herum befinden, für eine Führung, und zeigt die Landmarkeninformationsstücke als Landmarken an.
Gemäß einem herkömmlichen Verfahren, das durch eine Patentbezugnahme 2 offenbart ist, sind Objekte, die Immobilien zugeordnet sind, in einer absteigenden Reihenfolge einer Priorität bzw. Rangfolge auf eine solche Weise angeordnet, um einander nicht zu überlappen. Eine Ballonanzeige ist verwendet (führende Linien, wie zum Beispiel Pfeile, können verwendet sein), um Zuordnungen zwischen Immobilien-Icons und Objekten herzustellen.
Dokument der verwandten Technik
Patentbezugnahme

Patentbezugnahme 1: japanische ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 10-333562
Patentbezugnahme 2: japanische ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 2002-023620

KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE PROBLEME
Da jedoch ebenfalls unnötige Einrichtungs-Icons auf einer Führungsroute gleichbleibend angezeigt werden, wenn bei einer herkömmlichen Navigationsvorrichtung eine Kartenanzeige erzeugt wird, können solche unnötigen Einrichtungs-Icons bewirken, dass der ganze Bildschirm kompliziert wird, und in einem Faktor einer bemerkenswerten Reduzierung der Sichtbarkeit des Bildschirms resultieren. Insbesondere in dem Fall eines Anzeigens einer Karte, die viele Einrichtungs-Icons hat, wie zum Beispiel eine Karte der Mitte bzw. des Zentrums einer Stadt, verschlechtert sich die Brauchbarkeit der Navigationsvorrichtung, da die Einrichtungs-Icons den Bildschirm bedecken und daher die Führungsroute schwer zu sehen ist.
Gemäß der Patentbezugnahme 1 wird nach Landmarkeninformationen über Landmarken, die sich um einen spezifischen Punkt herum befinden, gesucht, und Landmarken werden auf einer Gebäudeformkarte angezeigt. Da Landmarken-Icons auf einer Gebäudeformkarte angezeigt werden, wobei die Positionen von Landmarken-Icons auf der Karte genau sind, kann es ferner einen Fall geben, bei dem benachbarte Landmarken-Icons einander überlappen, und Landmarken-Icons abhängig von einem Kartenmaßstab die Führungsroute bedecken.
Gemäß der Patentbezugname 2 sind Informationsobjekte, die Immobilien zugeordnet sind, in einer absteigenden Reihenfolge einer Priorität auf eine solche Weise angeordnet, um einander nicht zu überlappen. Eine Ballonanzeige ist ferner verwendet, um zwischen Immobilien-Icons und Informationsobjekten Zuordnungen herzustellen. Es kann jedoch einen Fall geben, in dem benachbarte Immobilien-Icons einander überlappen.
Die vorliegende Erfindung ist gemacht, um die im Vorhergehenden erwähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Navigationsvorrichtung zu schaffen, die eine leicht verständliche Führungsroute, die eine verbesserte momentane Sichtbarkeit und eine verbesserte Wahrnehmung hat, durch Extrahieren von lediglich den Icons von Einrichtungen, die sich um die Führungsroute herum befinden und die als Landmarken verwendet sind, und dynamisches Steuern der Positionen der Einrichtungs-Icons auf eine solche Weise, dass Einrichtungs-Icons einander nicht überlappen und kein Einrichtungs-Icon die Führungsroute überlappt, und durch Anzeigen der Einrichtungs-Icons in einer großen Größe, um denselben Auffälligkeit zu geben, und durch Hervorheben von Einrichtungs-Icons, die für ein Fahren und die Führungsroute wichtig sind, anzeigt.
MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Navigationsvorrichtung geschaffen, die eine Führungsrouten-Berechnungseinheit zum Berechnen einer Führungsroute durch Verwenden von Punktinformationen über ein Ziel, Punktinformationen über eine aktuelle Position und Karteninformationen, eine Führungskarten erzeugende Einheit zum Erzeugen einer Führungsroutenkarte durch Verwenden der berechneten Führungsroute und der Karteninformationen, eine Anordnungseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon zum Extrahieren eines Einrichtungs-Icons, das für die berechnete Führungsroute erforderlich ist, gemäß einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel und zum Bestimmen einer versetzten Anordnungsposition dieses Einrichtungs-Icons und eine Anzeigeeinheit zum Fixieren des Einrichtungs-Icons an der im Vorhergehenden erwähnten bestimmten versetzten Anordnungsposition auf der im Vorhergehenden erwähnten Führungsroutenkarte, um das Einrichtungs-Icon anzuzeigen, aufweist.
VORTEILE DER ERFINDUNG
Da die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Positionen von Einrichtungs-Icons dynamisch auf eine solche Weise steuert, dass die Einrichtungs-Icons einander nicht überlappen oder kein Einrichtungs-Icon die Führungsroute überlappt, ist ein Vorteil geliefert, in der Lage zu sein, eine einleuchtende Führungsroutenkarte mit einer hohen momentanen Sichtbarkeit zu liefern.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 1 erläutert;
3 ist eine erläuternde Zeichnung, die eine Extraktion der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Kreuzung herum befinden, zeigt;
4 ist eine erläuternde Zeichnung, die eine Extraktion der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne bei einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden, zeigt;
5 ist eine Datentabelle, die Zwischentyp-Prioritäten und Innertyp-Prioritäten zeigt;
6 ist eine erläuternde Zeichnung einer Anordnungsregel für eine Anordnung der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Kreuzung herum befinden;
7 ist eine erläuternde Zeichnung einer Anordnungsregel für eine Anordnung der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden;
8 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 2 erläutert;
10 ist eine erläuternde Zeichnung einer Anordnungsregel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons, wenn an einer Kreuzung ein Einrichtungs-Icon eine Führungsroute überlappt;
11 ist eine erläuternde Zeichnung einer anderen Anordnungsregel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons, wenn an einer Kreuzung ein Einrichtungs-Icon eine Führungsroute überlappt;
12 ist eine erläuternde Zeichnung einer Anordnungsregel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons, wenn an einer Kreuzung Einrichtungs-Icons einander überlappen;
13 ist eine erläuternde Ansicht einer anderen Anordnungsregel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons, wenn an einer Kreuzung Einrichtungs-Icons einander überlappen;
14 ist eine Ansicht, die eine Anzeige zeigt, wenn ein Einrichtungs-Icon eine andere Straße als eine Führungsroute überlappt;
15 ist eine erläuternde Zeichnung, die eine Regel für eine Anordnung der Einrichtungs-Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden, zeigt; und
16 ist eine Ansicht, die eine Datenbank zeigt, die Kriterien speichert, um durch jedes zu bestimmen, ob ein Einrichtungs-Icon eine Führungsroute überlappt.
AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNG
Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind im Folgenden im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Ausführungsbeispiel 1
1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Navigationsvorrichtung weist eine Eingabeeinheit 1, eine Erfassungseinheit 2 einer aktuellen Position, eine Führungsrouten-Berechnungseinheit 3, eine Kartendatenbank 4, eine Kartenerzeugungseinheit 5, eine Anordnungseinheit 6 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon und eine Anzeigeeinheit 11 auf.
Die Eingabeeinheit 1 ermöglicht einem Benutzer, Punktinformationen über ein Ziel einzugeben. Die Erfassungseinheit 2 einer aktuellen Position erfasst durch Verwenden des GPS (nicht gezeigt) oder dergleichen Punktinformationen über eine aktuelle Position. Die Führungsrouten-Berechnungseinheit 3 führt eine Berechnung einer Führungsroute von den Punktinformationen über das Ziel, die von der Eingabeeinheit in dieselbe eingegeben wurden, und den Punktinformationen über die aktuelle Position, die durch die Erfassungseinheit 2 einer aktuellen Position erfasst werden, durch Verwenden von Karteninformationen, die in der Kartendatenbank 4 gespeichert sind, aus. Die Kartendatenbank 4 speichert die Karteninformationen in einem Speicherungsmedium, wie zum Beispiel einer Festplatte oder einem Speicher. Die Kartenerzeugungseinheit 5 erzeugt durch Verwenden der Führungsroute, die derselben von der Führungsrouten-Berechnungseinheit 3 mitgeteilt wird, und den Karteninformationen, die in der Kartendatenbank 4 gespeichert sind, eine Führungsroutenkarte.
Die Anordnungseinheit 6 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon extrahiert die Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute herum befinden, um die Einrichtungs-Icons anzuordnen, und weist eine Extraktionseinheit 7 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon, eine Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel-Speicherungseinheit 8, eine Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit 9 und eine Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 auf.
Die Extraktionseinheit 7 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon extrahiert die Icons von Einrichtungen, wobei jedes derselben als eine Landmarke um die Führungsroute verwendet ist, gemäß einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel, die aus der Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel-Speicherungseinheit 8 gelesen wird. Prioritäten bzw. Ränge, die jeweils den Einrichtungs-Icons, die extrahiert werden, zugewiesen wind, sind in dieser Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel-Speicherungseinheit 8 gespeichert. Die Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit 9 platziert jedes der Icons von Einrichtungen, die sich um die Führungsroute herum befinden, an einer Position, die von einer Position, an der ursprünglich geplant war, das Einrichtungs-Icon zu platzieren, versetzt ist, gemäß einer Anordnungsregel, die aus der Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 gelesen wird. In dieser Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 sind eine Versatzanordnungsregel für eine Anordnung der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, an einer Kreuzung ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, herum befinden, eine Versatzanordnungsregel für eine Anordnung der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden, und so weiter gespeichert.
Die Anzeigeeinheit 11 zeigt die Führungsroutenkarte, die durch die Kartenerzeugungseinheit 5 erzeugt wird, und die Icons, die durch die Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit 9 an versetzten Positionen angeordnet sind, auf einer Anzeigeausrüstung (nicht gezeigt), wie zum Beispiel einem Flüssigkristall-Anzeigemonitor, an und weist eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit 12 und eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit 13 auf. Die Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit 12 zeigt eine Markierung „☐E” an der Position, an der ursprünglich geplant wer, jedes der Einrichtungs-Icons auf der Karte zu platzieren, an. Die Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit 13 richtet durch Verbinden jeder Markierung „☐E”, die an der Position angezeigt wird, an der ursprünglich geplant war, das entsprechende Einrichtungs-Icon zu platzieren, mit diesem versetzten Einrichtungs-Icon unter Verwendung eines pfeilförmigen Dreiecks 21 (6) Zuordnungen ein.
2 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung, die die in 1 gezeigte Struktur hat, zeigt. Bei einem Schritt ST201 berechnet die Führungsrouten-Berechnungseinheit 3 eine Führungsroute, und die Kartenerzeugungseinheit 5 erzeugt durch Verwenden der berechneten Führungsroute und von Karteninformationen, die aus der Kartendatenbank 4 gelesen sind, eine Führungsroutenkarte und gibt die Führungsroutenkarte aus.
Bei einem Schritt ST202 empfängt die Extraktionseinheit 7 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon die Führungsroutenkarte, die bei dem Schritt ST201 erzeugt wird, und die Karteninformationen, die aus der Kartendatenbank 4 gelesen werden, und extrahiert die Icons von Einrichtungen, von denen jedes als eine Landmarke um die Führungsroute verwendet ist, gemäß einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel, die aus der Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel-Speicherungseinheit 8 gelesen ist, und gibt die Einrichtungs-Icons aus.
Einrichtungs-Icon-Extraktionsregeln sind im Folgenden konkret erläutert. Eine Extraktion der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, an einer Kreuzung ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, herum befinden, ist als Erstes erläutert. Wie in 3(a) gezeigt ist, extrahiert die Extraktionseinheit 7 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon die Icons A und B von Einrichtungen, die sich zum ersten Mal innerhalb einer Region in einem Abstand T von der Führungsroute befinden. Der Abstand T ist einer, in dem lediglich Einrichtungen, die zu der Führungsroute gewandt sind, umfasst sind. Die Extraktionseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon extrahiert dann lediglich das Icon A der Einrichtung, der eine Priorität bzw. ein Rang zugewiesen ist, als ein Icon, um auf der Anzeigeeinheit 11 angezeigt zu werden, auf der Basis von Zwischentyp-Prioritäten, wie in 5(a) gezeigt ist, und Innertyp-Prioritäten, wie in 5(b) gezeigt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Icon B eines, das „keine” Priorität hat und schließlich durch die Extraktionseinheit 7 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon nicht extrahiert wird.
Zwischentyp-Prioritäten sind gemäß ihren jeweiligen Einrichtungs-Icon-Arten Einrichtungs-Icons zugewiesen und sind ein Kriterium, durch das zu bestimmen ist, ob Einrichtungs-Icons zu extrahieren sind oder nicht, und durch das zu bestimmen ist, welchem einer Mehrzahl von Einrichtungs-Icons, die angezeigt werden, während dieselben einander überlappen, eine höhere Priorität gegeben sein sollte. Der größere numerische Wert einer Zwischentyp-Priorität hat die höhere Priorität, und es gibt eine Einrichtungs-Icon-Art, der keine Priorität zugewiesen ist. Diese Zwischentyp-Prioritäten können alternativ Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Namenserkennungsraten zugewiesen sein. Als eine Alternative können die Zwischentyp-Prioritäten Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Sichtbarkeitsgraden von entsprechenden Geschäften oder Zeichen zugewiesen sein. Als eine Alternative können die Zwischentyp-Prioritäten Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Zahlen von entsprechenden Geschäften zugewiesen sein.
Innertyp-Prioritäten sind ferner Einrichtungs-Icons, die zu der gleichen Einrichtungs-Icon-Art gehören, gemäß ihren jeweiligen Firmenmarkennamen zugewiesen und sind ein Kriterium, mit dem zu bestimmen ist, welchem einer Mehrzahl von Einrichtungs-Icons, die zu der gleichen Einrichtungs-Icon-Art gehören und angezeigt werden, während dieselben einander überlappen, eine höhere Priorität gegeben werden sollte. Der größere numerische Wert einer Innertyp-Priorität hat die höhere Priorität, und es gibt einen Firmenmarkennamen, dem keine Priorität zugewiesen ist.
Diese Innertyp-Prioritäten können alternativ gemäß ihren jeweiligen Namenerkennungsraten Einrichtungs-Icons zugewiesen sein. Als eine Alternative können die Innertyp-Prioritäten Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Sichtbarkeitsgraden von entsprechenden Geschäften oder Zeichen zugewiesen sein. Als eine Alternative können die Innertyp-Prioritäten Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Zahlen von entsprechenden Geschäften zugewiesen sein. Das Einrichtungs-Icon B, dem keine Priorität zugewiesen ist, wird nicht extrahiert. Als ein Resultat, wie in 3(b) gezeigt ist, werden die drei Einrichtungs-Icons A, die sich um die Kreuzung herum befinden, extrahiert.
Die Extraktion der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden, ist als Nächstes erläutert. Wie in 4(a) gezeigt ist, extrahiert die Navigationsvorrichtung als Erstes Einrichtungs-Icons A und B, die sich innerhalb einer Region in einem Abstand T von der Führungsroute befinden. In diesem Fall ist der Abstand T ein Abstand, in dem lediglich die Einrichtungs-Icons A und B, die zu der Führungsroute gewandt sind, umfasst sind. Wie Prioritäten den Einrichtungs-Icons A und B zugewiesen werden, um aus diesen Icons weiter Einrichtungs-Icons zu extrahieren, ist gleich dem, wie es in 5(a) und 5(b) gezeigt ist. Die Navigationsvorrichtung extrahiert nicht das Einrichtungs-Icon B, dem schließlich keine Priorität zugewiesen ist. Als ein Resultat, wie in 4(b) gezeigt ist, wird lediglich ein Einrichtungs-Icon A, das sich um die Führungsroute herum befindet, extrahiert.
Die Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit 9 empfängt bei einem Schritt ST203 das Einrichtungs-Icon A, das sich um die Führungsroute, die bei dem Schritt ST202 extrahiert wird, herum befindet, und führt eine Versatzanordnung des Einrichtungs-Icons aus, um dieses Einrichtungs-Icon durch Verwenden einer Anordnungsregel, die aus der Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 gelesen ist, als ein Einrichtungs-Icon A' zu platzieren.
Die Anordnungsregel ist im Folgenden konkret erläutert. Als ein Verfahren zum Ausführen einer Versatzanordnung des Einrichtungs-Icons A kann ein Verfahren eines Suchens nach einem Versatzziel in den Umgebungen, die um die Position (Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition), an der ursprünglich geplant war, das Einrichtungs-Icon A zu platzieren, zentriert sind, betrachtet werden. Ein Problem an diesem Verfahren besteht jedoch darin, dass es in dem Fall eines Ausführens einer Versatzanordnung des Icons A einer Einrichtung, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, an einer Kreuzung ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, herum befindet, schwierig ist, die Versatzanordnung des Einrichtungs-Icons A gemäß der Konfiguration der Kreuzung auszuführen und ein Einrichtungs-Icon A' an einer versetzten Position zu platzieren, die dem Benutzer ermöglicht, die Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition intuitiv zu identifizieren.
Die Navigationsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel löst daher dieses Problem durch Verwenden eines Verfahrens eines Ausführens einer Versatzanordnung eines Einrichtungs-Icons A in einer radialen Richtung hinsichtlich einer Kreuzung, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen. Die Anordnungsregel für eine Anordnung des Icons A einer Einrichtung, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, an einer Kreuzung ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, herum befindet, ist als Erstes erläutert. Wie in 6(a) gezeigt ist, ist jedes Einrichtungs-Icon A, das sich innerhalb eines kreisförmigen Bereichs, der einen Radius D, der um die Kreuzung zentriert ist, hat, befindet, als ein Einrichtungs-Icon A' auf dem Umfang eines Kreises, der einen Radius E, der um die Kreuzung zentriert ist, hat, platziert. Der Radius D hat die gleiche Länge wie der Abstand T. Der Radius E ist durch die folgende Ungleichung gezeigt:
In dieser Gleichung ist l die Länge einer Seite jedes großen Einrichtungs-Icons A', das an einer Position, die von der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition versetzt ist, platziert ist. Jedes große Einrichtungs-Icon A', das an der versetzten Position platziert ist, kann eine Größe haben, die mehrere Male derselben jedes normalen Einrichtungs-Icons A ist.
Wie in 6(b) gezeigt ist, zeichnet die Navigationsvorrichtung ein Liniensegment, das die Mitte der Kreuzung und die Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition jedes Einrichtungs-Icons verbindet. Wie in 6(c) gezeigt ist, platziert die Navigationsvorrichtung die Mitte jedes großen Einrichtungs-Icons A' (ein Quadrat, das Seiten hat, deren Länge l ist) an einem Punkt, an dem das Liniensegment, das die Mitte der Kreuzung und die entsprechende Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition verbindet, den Umfang des Kreises, der den Radius E hat, kreuzt.
Als Nächstes ist die Anordnungsregel für eine Anordnung der Icons von Einrichtungen, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befinden, erläutert. Wie in 7(a) gezeigt ist, platziert die Navigationsvorrichtung ein Einrichtungs-Icon auf einem Liniensegment in einem Abstand T von der Führungsroute. Der Abstand T ist durch die folgende Ungleichung gezeigt:
Wie in 7(b) gezeigt ist, zeichnet die Navigationsvorrichtung die Normale zu der Führungsroute, die durch die Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition eines Einrichtungs-Icons geht. Wie in 7(c) gezeigt ist, platziert die Navigationsvorrichtung die Mitte eines großen Einrichtungs-Icons A (eines Quadrats, das Seiten hat, deren Länge l ist) an einem Punkt, an dem die Normale zu der Führungsroute, die durch die Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition geht, das Liniensegment in dem Abstand T von der Führungsroute kreuzt. Die Navigationsvorrichtung kann zwischen dem Icon einer Einrichtung, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befindet, und dem Icon einer anderen Einrichtung, die sich um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, an einer Kreuzung ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, herum befindet, durch Reduzieren der Größe des Einrichtungs-Icons auf kleiner als dieselbe des anderen Einrichtungs-Icons unterscheiden. Die Anzeigeeinheit 11 empfängt bei einem Schritt ST204 jedes Einrichtungs-Icon A', das bei dem Schritt ST203 an der Position, die von der entsprechenden Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition versetzt ist, platziert wird. Die Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit 13 richtet zwischen der Ursprungsposition jedes Einrichtungs-Icons A und dem entsprechenden Einrichtungs-Icon A' eine Zuordnung ein und beendet dann den Fluss.
Die Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit platziert genauer gesagt „☐E” an der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition und lässt ein pfeilförmiges Dreieck 21 die Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition und die Mitte jedes Einrichtungs-Icons A', das an der versetzten Position angeordnet ist, verbinden, wie es in 6(d) und 7(d) gezeigt ist. Durch Platzieren von „☐E” an der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition und Verbinden der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition und jedes Einrichtungs-Icons A' mit einem pfeilförmigen Dreieck ermöglicht die Navigationsvorrichtung dem Benutzer, seinen oder ihre Sichtlinie von jedem Einrichtungs-Icon A', das an der versetzten Position angeordnet ist, spontan zu „☐E” zu bewegen, um ohne Weiteres die Position zu identifizieren, an der das entsprechende Einrichtungs-Icon A ursprünglich platziert war.
Wie im Vorhergehenden erwähnt ist, gibt es, da die Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 Einrichtungs-Icons A, die sich um eine Führungsroute herum befinden, verringert, um unnötige Einrichtungs-Icons B wegzulassen, einen Vorteil eines Anordnens und Anzeigens von lediglich Einrichtungs-Icons A, die für eine Führung erforderlich sind, wodurch die Sichtbarkeit einer Karte auf dem Bildschirm verbessert ist.
Da ferner die Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ein Einrichtungs-Icon A an einer Position, die von der Ursprungsposition desselben versetzt ist, platziert, um ein Einrichtungs-Icon A' in einer größeren Größe auf eine solche Weise anzuzeigen, dass das Einrichtungs-Icon kein anderes Einrichtungs-Icon überlappt und die Führungsroute nicht überlappt, gibt es einen Vorteil eines deutlichen Anzeigens des Einrichtungs-Icons A', das für eine Reise und die Führungsroute erforderlich ist, zu allen Zeiten.
Da zusätzlich die Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 „☐E” an der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition platziert, an der ursprünglich geplant war, das Einrichtungs-Icon A zu platzieren, und „☐E” und das Einrichtungs-Icon A', das an der versetzten Position platziert ist, mit einem pfeilförmigen Dreieck 21 verbindet, um eine Zuordnung zwischen denselben herzustellen, gibt es einen Vorteil eines Ermöglichens, dass der Benutzer das Einrichtungs-Icon A' und die Ursprungsposition des Einrichtungs-Icons A intuitiv identifiziert.
Ausführungsbeispiel 2
8 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. Da Strukturkomponenten einschließlich von einer Eingabeeinheit 1 zu einer Anordnungsregel-Speichereinheit 10 gleich denselben gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 sind, sind die gleichen Komponenten durch die gleichen Bezugsziffern wie jene in der Fig., die bei dem Ausführungsbeispiel 1 erläutert ist, bezeichnet, und eine Wiederholungserläuterung ist im Folgenden weggelassen. Eine Anordnungsresultats-Bewertungseinheit 14 bestimmt durch Verwenden eines Anordnungsresultats-Bewertungswissens, das aus einer Anordnungsresultats-Bewertungswissens-Speicherungseinheit 15 gelesen ist, ob es nötig ist oder nicht, ein Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen. Wenn es nötig ist, ein Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen, ordnet eine Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16 das Einrichtungs-Icon A' neu an. Eine Anzeigeeinheit 11 hat zusätzlich zu den Komponenten der Anzeigeeinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 eine Einrichtungs-Icon ändernde Einheit 17.
9 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung, die die in 8 gezeigte Struktur hat, zeigt. In dieser Fig. sind Verfahren bei Schritten ST301 bis ST302 gleich denselben gemäß dem Ausführungsbeispiel 1, das in 2 gezeugt ist. Eine Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit 9 empfängt bei einem Schritt ST303 ein Einrichtungs-Icon A, das bei dem Schritt ST302 extrahiert wird und sich um eine Führungsroute herum befindet, und führt eine Versatzanordnung an einem Einrichtungs-Icon A' durch Verwenden einer Anordnungsregel, die aus der Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 gelesen ist, aus und gibt das Einrichtungs-Icon A' aus. Die Anordnungsresultats-Bewertungseinheit 14 empfängt bei einem Schritt ST304 das Einrichtungs-Icon A', an dem die Versatzanordnung bei dem Schritt ST303 ausgeführt wurde, und bestimmt durch Verwenden des Anordnungsresultats-Bewertungswissens, das aus der Anordnungsresultats-Bewertungswissens-Speicherungseinheit 15 gelesen wird, ob es nötig ist oder nicht, das Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen.
Das Anordnungsresultats-Bewertungswissen ist im Folgenden konkret erläutert. Das Anordnungsresultats-Bewertungswissen ist verwendet, um zu bestimmen, ob ein Einrichtungs-Icon A', das an einer versetzten Position platziert ist, eine Führungsroute überlappt, und um zu bestimmen, ob eine Mehrzahl von Einrichtungs-Icons einander überlappen, wie es in 16 gezeigt ist. Wenn gemäß diesem Anordnungsresultats-Bewertungswissen bestimmt wird, dass es nötig ist, das Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen, kehrt die Navigationsvorrichtung zu dem Schritt ST303 zurück und ordnet das Einrichtungs-Icon A' durch Verwenden der Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16 neu an. Wenn im Gegensatz dazu gemäß dem Anordnungsresultats-Bewertungswissen bestimmt wird, dass es nicht nötig ist, das Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen, schreitet die Navigationsvorrichtung zu einem Schritt ST305 fort.
Die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16 ist im Folgenden konkret erläutert. Wenn das Einrichtungs-Icon A', das an der versetzten Position platziert ist, eine Führungsroute überlappt, und wenn das Einrichtungs-Icon A' eines ober mehrere andere Einrichtungs-Icons überlappt, ordnet die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16 das Einrichtungs-Icon A' neu an, um die Position dieses Einrichtungs-Icons auf eine solche Weise zu modifizieren, dass das Einrichtungs-Icon kein anderes Objekt überlappt.
Der Betrieb der Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16, wenn ein Einrichtungs-Icon A', das an einer versetzten Position platziert ist, eine Führungsroute überlappt, ist als Erstes erläutert. Wenn ein Einrichtungs-Icon A', das an einer versetzten Position um eine Kreuzung herum platziert ist, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, eine Führungsroute überlappt, wie in 10(a) gezeigt ist, bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' auf dem Umfang eines Kreises, der einen Radius E, der um die Kreuzung zentriert ist, hat, um das Einrichtungs-Icon A' auf eine solche Weise neu anzuordnen, dass dieses Einrichtungs-Icon die Führungsroute nicht überlappt, wie es in 10(b) gezeigt ist. In diesem Fall bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' auf eine solche Weise, dass dieses Einrichtungs-Icon die Führungsroute nicht überspreizt.
Wenn ein Einrichtungs-Icon A', das an einer versetzten Position um eine Kreuzung herum platziert ist, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, wie es in 11(a) gezeigt ist, kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit keine Position bestimmen, an der das Einrichtungs-Icon A' die Führungsroute nicht überlappt, selbst wenn die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' auf dem Umfang eines Kreises, der einen Radius E hat, bewegt. In einem solchen Fall kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit den Radius E bis zu einem Wert erhöhen, der bewirkt, dass das Einrichtungs-Icon A' die Führungsroute nicht überlappt, um das Einrichtungs-Icon A' neu anzuordnen, wie es in 11(b) gezeigt ist.
Abhängig von einer Positionsbeziehung zwischen dem Einrichtungs-Icon A' und der Führungsroute kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit diese zwei Neuanordnungsverfahren zusammen verwenden. Die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit kann ferner ein Verfahren eines Deaktivierens der Anzeige eines Einrichtungs-Icons A' einer niedrigen Priorität ausführen. Wenn ein Einrichtungs-Icon A', das an einer versetzten Position platziert ist, eine andere Straße als eine Führungsroute überlappt, zeigt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' in einem Zustand an, in dem dieses Einrichtungs-Icon die Straße überlappt, wie es in 14 gezeigt ist.
Der Betrieb der Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16, wenn eine Mehrzahl von Einrichtungs-Icons einander überlappen, ist als Nächstes erläutert. Wenn Einrichtungs-Icons A' „1” und „2”, die an versetzten Positionen um eine Kreuzung, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, angeordnet sind, einander überlappen, wie in 12(a) gezeigt ist, bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit dasselbe „2” einer niedrigeren Priorität der Einrichtungs-Icons A' auf dem Umfang eines Kreises, der einen Radius E, der um die Kreuzung zentriert ist, hat, um dieses Einrichtungs-Icon auf eine solche Weise neu anzuordnen, dass die Einrichtungs-Icons einander nicht überlappen, wie es 12(b) gezeigt ist. Eine Priorität, die jedem der Einrichtungs-Icons A' zugewiesen ist, wird gemäß den Zwischentyp-Prioritäten (5(a)) und Innertyp-Prioritäten (5(b)) bestimmt. In diesem Fall bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' „1”, das die höchste Priorität hat, nicht. Die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit bewegt ferner das Einrichtungs-Icon A' „2” auf eine solche Weise, dass dieses Einrichtungs-Icon die Führungsroute nicht überspreizt.
Wenn Einrichtungs-Icons A' „1” und „2”, die bei versetzten Positionen um eine Kreuzung herum angeordnet sind, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, einander überlappen, wie in 13(a) gezeigt ist, kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit keine Position bestimmen, an der das Einrichtungs-Icon A' „1” das andere Einrichtungs-Icon A' „2” nicht überlappt, selbst wenn die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' „2” einer niedrigeren Priorität auf dem Umfang eines Kreises, der einen Radius E hat, bewegt. In einem solchen Fall kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit den Radius E bis zu einem Wert erhöhen, der bewirkt, dass das Einrichtungs-Icon A' „1” das andere Einrichtungs-Icon A' „2” nicht überlappt, um das andere Einrichtungs-Icon A' „2” neu anzuordnen, wie es in 13(b) gezeigt ist. In diesem Fall bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' „1”, das die höchste Priorität hat, nicht. Abhängig von einer Positionsbeziehung zwischen der Mehrzahl von Einrichtungs-Icons A' „1” und „2” kann die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit diese zwei Neuanordnungsverfahren zusammen verwenden. Die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit kann ferner ein Verfahren eines Deaktivierens der Anzeige des Einrichtungs-Icons A' „2” einer niedrigeren Priorität ausführen.
Wenn Einrichtungs-Icons A' „1” und „2”, die bei versetzten Positionen um eine Führungsroute, die dem Benutzer empfiehlt, auf einer Strafe zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum angeordnet sind, einander überlappen, wie es in 15(a) gezeigt ist, bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' „2” einer niedrigeren Priorität auf einem Liniensegment in einem Abstand T von der Führungsroute, um dieses Einrichtungs-Icon auf eine solche Weise neu anzuordnen, dass die Einrichtungs-Icons A' „1” und „2” einander nicht überlappen, wie es in 15(B) gezeigt ist. Eine Priorität, die jedem der Einrichtungs-Icons A' zugewiesen ist, ist gemäß der Zwischentyp-Prioritäten (5(a)) und Innertyp-Prioritäten (5(b)) bestimmt. In diesem Fall bewegt die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit das Einrichtungs-Icon A' das die höchste Priorität hat, nicht. Die Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit kann ferner ein Verfahren eines Deaktivierens der Anzeige des Einrichtungs-Icons A' „2” einer niedrigeren Priorität ausführen. Eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit 12 und eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit 13 empfangen bei einem Schritt ST305 das Einrichtungs-Icon A', an dem bei dem Schritt ST303 die Versatzanordnung ausgeführt wurde, richten zwischen der Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition und dem Einrichtungs-Icon A' eine Zuordnung ein und beenden dann den Fluss, der in dem Flussdiagramm gezeigt ist.
Wie im Vorhergehenden erwähnt ist, bewertet die Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 das Anordnungsresultat, das durch die Icon-Anordnungseinheit gewonnen wird, um ein Einrichtungs-Icon A' auf eine solche Weise neu anzuordnen, dass das Einrichtungs-Icon A' keine Führungsroute überlappt, und das Einrichtungs-Icon A' eines oder mehrere andere Einrichtungs-Icons nicht überlappt. Das vorliegende Ausführungsbeispiel liefert daher zusätzlich zu den gleichen Vorteilen, wie dieselben, die durch das Ausführungsbeispiel 1 geliefert werden, einen Vorteil, in der Lage zu sein, eine entfernter angeordnete einleuchtende Führungsroutenkarte zu liefern.
Ausführungsbeispiel 3
Obwohl das Beispiel, bei dem die Navigationsvorrichtung ein Einrichtungs-Icon A' durch Verwenden der Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit 16 neu anordnet, bei dem im Vorhergehenden erwähnten Ausführungsbeispiel 2 erläutert ist, kann eine Anordnungseinheit 6 für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon eine versetzte Position bestimmen, an der ein Einrichtungs-Icon A' keine Führungsroute und kein anderes Einrichtungs-Icon überlappt. Um genauer gesagt, wenn ein Einrichtungs-Icon zu einer Position, die in einer radialen Richtung hinsichtlich einer Kreuzung, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, von der ursprünglichen Position desselben versetzt ist, bewegt wird, zu verhindern, dass ein Einrichtungs-Icon A', das an der versetzten Position platziert ist, eine Führungsroute überlappt, ist eine Anordnungsregel, um einen Abstand E von der Kreuzung, in dem das Einrichtungs-Icon A' auf eine solche Weise platziert ist, dass das Einrichtungs-Icon A' die Führungsroute nicht überlappt, zu bestimmen, in einer Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 im Voraus gespeichert. Eine Regel, um den Abstand E mit einer Verringerung des Winkels, mit dem das Fahrzeug an der Kreuzung, an der die Navigationsvorrichtung dem Benutzer empfiehlt, ein Rechts- oder Linksabbiegen vorzunehmen, abbiegt, zu erhöhen, kann in der Anordnungsregel-Speicherungseinheit gespeichert sein. Um ferner zu verhindern, dass Einrichtungs-Icons A', die an versetzten Positionen angeordnet sind, einander überlappen, wird, um den Abstand E von der Kreuzung, für die die Versatzanordnung der Einrichtungs-Icons ausgeführt wird, gemäß der Zahl von Einrichtungs-Icons, an denen die Versatzanordnung ausgeführt wird, und der Größe von jedem der Einrichtungs-Icons A', die an den versetzten Positionen angeordnet sind, zu bestimmen, eine Anordnungsregel in der Anordnungsregel-Speicherungseinheit 10 im Voraus gespeichert. Für einen Teil der Mehrzahl von Einrichtungs-Icons kann der Abstand E von der Kreuzung, für die die Versatzanordnung der Einrichtungs-Icons ausgeführt wird, geändert sein.
Wie im Vorhergehenden erwähnt ist, kann die Navigationsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 3 ein Einrichtungs-Icon A' an einer versetzten Position auf eine solche Weise platzieren, dass das Einrichtungs-Icon A' keine Führungsroute überlappt, und kann eine Mehrzahl von Einrichtungs-Icons A' an versetzten Positionen auf eine solche Weise anordnen, dass die Einrichtungs-Icons A' angezeigt werden, während dieselben einander nicht überlappen, und besitzt einen Vorteil, in der Lage zu sein, eine entfernter angeordnete einleuchtende Führungsroutenkarte zu liefern.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Wie im Vorhergehenden erwähnt ist, ist, da die Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf eine solche Weise aufgebaut ist, um in der Lage zu sein, eine einleuchtende Führungsroutenkarte mit einer hohen momentanen Sichtbarkeit zu liefern, die Navigationsvorrichtung für eine Verwendung als eine Navigationsvorrichtung geeignet, die die Anordnungspositionen von Einrichtungs-Icons auf einer Karte modifiziert, wodurch die Sichtbarkeit einer Führungsroute und so weiter verbessert ist.
BEZUGSZEICHENLISTE

1 Eingabeeinheit, 2 Erfassungseinheit einer aktuellen Position, 3 Führungsrouten-Berechnungseinheit, 4 Kartendatenbank, 5 Kartenerzeugungseinheit, 6 Anordnungseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon, 7 Extraktionseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon, 8 Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel-Speicherungseinheit, 9 Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit, 10 Anordnungsregel-Speicherungseinheit, 11 Anzeigeeinheit, 12 Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit, 13 Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit, 14 Anordnungsresultats-Bewertungseinheit, 15 Anordnungsresultats-Bewertungswissens-Speicherungseinheit, 16 Einrichtungs-Icon-Neuanordnungseinheit, 17 Einrichtungs-Icon ändernde Einheit, 21 Dreieck.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 10-333562 [0006]
JP 2002-023620 [0006]

Claims

Navigationsvorrichtung mit einer Führungsrouten-Berechnungseinheit zum Berechnen einer Führungsroute durch Verwenden von Punktinformationen über ein Ziel, Punktinformationen über eine aktuelle Position und Karteninformationen; einer Führungskarten erzeugenden Einheit zum Erzeugen einer Führungsroutenkarte durch Verwenden der berechneten Führungsroute und der Karteninformationen; einer Anordnungseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon zum Extrahieren eines Einrichtungs-Icons, das für die berechnete Führungsroute erforderlich ist, gemäß einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel und zum Bestimmen einer versetzten Anordnungsposition dieses Einrichtungs-Icons; und einer Anzeigeeinheit zum Fixieren des Einrichtungs-Icons an der bestimmten versetzten Anordnungsposition auf der Führungsroutenkarte, um das Einrichtungs-Icon anzuzeigen.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Anordnungseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon eine Extraktionseinheit für ein eine Führungsroute umgebendes Einrichtungs-Icon zum Extrahieren eines Einrichtungs-Icons, das für die Führungsroute erforderlich ist, aus einer Kartendatenbank gemäß einer Regel, die aus einer Einrichtungs-Icon-Extraktionsregeleinheit gelesen ist, und eine Einrichtungs-Icon-Anordnungseinheit zum Bestimmen einer versetzten Anordnungsposition des extrahierten Einrichtungs-Icons auf der Führungsroutenkarte aufweist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Anzeigeeinheit eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Markierung, die eine Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition zeigt, an einer Position, an der ursprünglich geplant war, das Einrichtungs-Icon auf der Karte zu platzieren, aufweist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Anzeigeeinheit eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Markierung, die eine Einrichtungs-Icon-Ursprungsposition zeigt, an einer Position, an der ursprünglich geplant war, das Einrichtungs-Icon auf der Karte zu platzieren, und eine Einrichtungs-Icon-Ursprungspositions-Markierungs- und Einrichtungs-Icon-Zuordnungseinheit zum Erzeugen einer Anzeige, die diese Markierung dem Einrichtungs-Icon zuordnet, aufweist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Einrichtungs-Icon-Extraktionsregel Prioritäten, die Einrichtungs-Icons gemäß ihren jeweiligen Arten zugewiesen sind, und Prioritäten aufweist, die Firmennamen, die jede Einrichtungs-Icon-Art aufweist, zugewiesen sind.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der eine Regel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons eine Regel eines Anordnens eines Icons einer Einrichtung, die sich um eine Kreuzung herum befindet, an einer Position, die hinsichtlich einer Position der Kreuzung in einer radialen Richtung versetzt ist, ist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der eine Regel für eine Anordnung von Einrichtungs-Icons eine Regel eines Anordnens eines Icons einer Einrichtung, die sich um eine Führungsroute, die einem Benutzer empfiehlt, auf einer Straße zu bleiben, ohne an einer Kreuzung abzubiegen, herum befindet, an einer Position, die in einer Richtung einer Normalen zu der Führungsroute versetzt ist, ist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Navigationsvorrichtung das Einrichtungs-Icon an einer versetzten Position platziert und ferner eine Größe des Einrichtungs-Icons ändert.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Navigationsvorrichtung eine Anordnungsresultats-Bewertungseinheit zum Bestimmen, ob es nötig ist, das Einrichtungs-Icon neu anzuordnen oder nicht, durch Verwenden eines Anordnungsresultats-Bewertungswissens und eine Icon-Neuanordnungseinheit zum Neuanordnen des Einrichtungs-Icons, wenn es nötig ist, das Einrichtungs-Icon neu anzuordnen, aufweist.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 9, bei der, wenn das Einrichtungs-Icon ein anderes Einrichtungs-Icon überlappt, die Navigationsvorrichtung die Einrichtungs-Icons auf eine solche Weise bewegt, dass dieselben einander nicht überlappen.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 9, bei der, wenn das Einrichtungs-Icon ein anderes Einrichtungs-Icon überlappt, die Navigationsvorrichtung eines einer niedrigeren Priorität der Einrichtungs-Icons auf eine solche Weise bewegt, dass dieselben einander nicht überlappen.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 9, bei der, wenn das Einrichtungs-Icon die Führungsroute überlappt, die Navigationsvorrichtung das Einrichtungs-Icon auf eine solche Weise bewegt, dass dieselben einander nicht überlappen.