WO2011148612A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

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facility icon
icon
map
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平井　正人
葉子 佐野
剛 泉福
誠 大津留
琴由 笹山
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三菱電機株式会社
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that improves the visibility of a guide route by devising the arrangement position of facility icons on a map.
  • Patent Document 1 is a guidance device using a building shape map that guides a road by displaying a building shape map in which a house shape or a road is drawn, and is located around a specific point. The landmark information is searched and the landmark is displayed on the building shape map.
  • a range is set according to the vehicle speed in the traveling direction from the current position, landmark information within a predetermined angle and distance range in the traveling direction, landmark information around the guidance intersection, and landmarks are displayed as landmarks.
  • Patent Document 2 arranges objects related to real estate so as not to overlap in order from a higher priority to a lower priority.
  • a balloon display is used for associating the real estate icon with the object (a leader line such as an arrow may be used).
  • JP-A-10-333562 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-023620
  • the map display in the conventional navigation device displays unnecessary facility icons uniformly in the guidance route, which makes the entire screen complicated and causes a significant decrease in instantaneous visibility.
  • the facility icons cover the screen, making it difficult to see the guidance route, which is unusable.
  • Patent Document 1 searches for landmark information around a specific point and displays the landmark on a building shape map. Because the placemark icon is displayed on the building shape map, the position of the placemark icon on the map is accurate, but depending on the map scale, the placemark icons may overlap each other, or the placemark icon may cover the guide route. is there.
  • Patent Document 2 information objects related to real estate are arranged so that they do not overlap in order from a higher priority to a lower priority.
  • a balloon display is used to associate the real estate icon with the information object.
  • real estate icons there is a possibility that adjacent real estate icons will overlap.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and extracts only facility icons as landmarks around the guidance route so that the facility icons do not overlap with each other, or the facility icons do not overlap with the guidance route.
  • the location of the facility icon is dynamically controlled, and the facility icon is displayed in a large and conspicuous manner to enhance the instantaneous visibility and cognition by emphasizing facility icons and guidance routes that are important for driving.
  • An object of the present invention is to provide a navigation device that displays an easy-to-understand guidance route.
  • a navigation device includes a guide route calculation unit that calculates a guide route using point information of a destination, point information of the current location, and map information, and a guide route using the calculated guide route and map information.
  • a guidance map creation unit for creating a map, a facility icon necessary for the calculated guidance route is extracted based on a facility icon extraction rule, and a facility route surrounding facility icon placement unit for determining an offset placement position of the facility icon;
  • a display unit for displaying a facility icon in an assembled manner at the determined offset arrangement position of the guide route map.
  • the location of facility icons is dynamically controlled so that the facility icons do not overlap with each other or the facility icons and the guidance route, thereby providing an easy-to-understand guidance route map with high instantaneous visibility. The effect that it can be obtained.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by Embodiment 1 of this invention. It is a flowchart explaining the operation
  • FIG. It is extraction explanatory drawing of the facility icon in an intersection. It is extraction explanatory drawing of the facility icon in a road guidance route. It is a data table which shows a classification priority and a classification priority. It is explanatory drawing of the arrangement
  • FIG. 2 It is a flowchart explaining the operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • An input unit 1, a current location detection unit 2, a guidance route calculation unit 3, a map database 4, a map creation unit 5, and facilities around a guidance route It consists of an icon arrangement unit 6 and a display unit 11.
  • the input unit 1 allows the user to input destination point information.
  • the current location detection unit 2 detects point information of the current location using GPS (not shown) or the like.
  • the guidance route calculation unit 3 calculates the guidance route using the map information in the map database 4 from the point information of the destination input from the input unit 1 and the point information of the current location detected by the current location detection unit 2.
  • the map database 4 stores map information in a storage medium such as a hard disk or a memory.
  • the map creation unit 5 creates a guide route map using the guide route output by the guide route calculation unit 3 and the map information in the map database 4.
  • the guidance route peripheral facility icon arrangement unit 6 extracts facility icons around the guidance route and arranges facility icons.
  • the guidance route peripheral facility icon extraction unit 7 extracts a facility icon serving as a landmark around the guidance route according to the facility icon extraction rule read from the facility icon extraction rule storage unit 8.
  • the facility icon extraction rule storage unit 8 stores the priority order of facility icons to be extracted.
  • the facility icon arrangement unit 9 arranges the facility icon at a position where the facility icon is offset from the original position according to the arrangement rule read from the arrangement rule storage unit 10 with respect to the facility icon around the guidance route.
  • the placement rule storage unit 10 stores facility icon offset placement rules around the right / left turn intersection guide route, facility icon offset placement rules around the road guidance route, and the like.
  • the display unit 11 displays the guidance route map created by the map creation unit 5 and the icons offset by the facility icon placement unit 9 on a display device (not shown) such as a liquid crystal monitor.
  • the facility icon original position display unit 12 displays a “•” mark at a place where the facility icon is originally located on the map.
  • the facility icon original position and the facility icon associating unit 13 associates the “ ⁇ ” mark displayed at the place where the facility icon is originally located with the offset facility icon by an arrow-shaped triangle 21 to perform the association (FIG. 6).
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation apparatus having the configuration shown in FIG. 1.
  • the guide route calculation unit 3 calculates a guide route
  • the map creation unit 5 calculates the calculated guide route and map.
  • a guide route map is created and output using the map information read from the database 4.
  • step ST202 the guidance route peripheral facility icon extraction unit 7 inputs the guidance route map created in step ST201 and the map information read from the map database 4, and uses the facility icon extraction rule read from the facility icon extraction rule storage unit 8 as the facility icon extraction rule. Based on this, a facility icon that becomes a landmark around the guidance route is extracted and output.
  • the facility icon extraction rule will be specifically explained. First, extraction of facility icons around the intersection guide route for turning right and left will be described.
  • the guidance route peripheral facility icon extraction unit 7 primarily extracts facility icons A and B within a distance T from the guidance route.
  • the distance T is a distance including only the facility icon facing the guidance route.
  • the icon B is an icon having a priority “none” and is not finally extracted by the guidance route peripheral facility icon extraction unit 7.
  • the type priority is a priority given to each facility icon genre.
  • a facility icon When a facility icon is extracted, it is determined whether or not it is extracted, or a plurality of facility icons are displayed in a superimposed manner. This is an index for deciding which facility icon has priority.
  • This type priority may be ranked according to the name recognition of the facility icon. Or you may rank according to the visibility of a store or a signboard. Or you may rank according to the number of stores.
  • the priority within a category is a priority given to company brand names in the same facility icon genre, and it indicates which facility icon has priority when multiple same facility icons are displayed overlapping each other. It is an index to decide. The higher the numerical value, the higher the priority, and there are some corporate brand names that are not assigned a priority.
  • the priority within this type may be ranked according to the name recognition of the facility icon. Or you may rank according to the visibility of a store or a signboard. Or you may rank according to the number of stores. No extraction is performed for facility icons B that are not prioritized. As a result, as shown in FIG. 3B, three facility icons A around the intersection are extracted.
  • facility icons A and B within a distance T from the guidance route are extracted.
  • the distance T is a distance including only the facility icons A and B facing the guidance route.
  • the method of assigning priorities for extracting the facility icons A and B is the same as in FIGS. 5 (a) and 5 (b). No extraction is performed for facility icons B that are not prioritized.
  • FIG. 4B one facility icon A around the guidance route is extracted.
  • step ST203 the facility icon placement unit 9 inputs the facility icon A around the guidance route extracted in step ST202, and uses the placement rule read from the placement rule storage unit 10 as an offset placement as a facility icon A ′. To do.
  • the placement rules will be explained specifically.
  • a method of offsetting the facility icon A a method of searching for an offset destination around the position where the facility icon A is located (facility icon original position) can be considered.
  • the facility icon A is offset according to the shape of the intersection, or the offset facility icon A ′ can be intuitively understood with respect to the facility icon original position. There is a problem that it is difficult to arrange.
  • this problem is solved by a method in which the facility icons A are radially offset from the right / left turn intersection.
  • the facility icon A in the circular area having the radius D centered on the intersection is arranged as the facility icon A ′ on the circumference of the radius E centering on the intersection.
  • the radius D is the same length as the distance T.
  • Radius E is It is expressed.
  • l is the length of one side of the large facility icon A ′ to be offset.
  • the large facility icon A ′ to be offset is assumed to be several times larger than the normal facility icon A.
  • FIG. 6 draw a line segment connecting the center of the intersection and the facility icon original point.
  • the center of a large facility icon A ′ (a square with one side l) is located at the point where the line segment connecting the center of the intersection and the facility icon original point intersects the circumference of the radius E. Place.
  • a facility icon arrangement rule around the road guidance route will be described.
  • a facility icon is arranged on a line segment with a distance T from the guidance route. The distance T is It is expressed.
  • FIG. 7B the normal line of the guide route passing through the facility icon original position is drawn.
  • FIG. 7C the center of the large size facility icon A ′ (a square with one side l) is located at the point where the normal line of the guide route passing through the facility icon original position and the line segment of the distance T intersect. Deploy.
  • the facility icons around the road guidance route may be differentiated by making the size smaller than the facility icons around the right-left turn intersection guidance route.
  • the display unit 11 inputs the facility icon A ′ that is offset based on step ST203.
  • the facility icon original position and facility icon associating unit 13 associates the original position of the facility icon A with the facility icon A ′ and ends the flow.
  • the facility icon A around the guidance route is narrowed down and the unnecessary facility icon B is omitted, only the facility icon A necessary for guidance is organized and displayed. The effect that visibility is improved is acquired.
  • the facility icon A is offset from the original position of the facility icon so that the facility icon does not overlap with the guidance route so that the facility icons do not overlap with each other, and the facility icon A ′ is displayed in a large size. There is an effect that the facility icon A ′ and the guidance route are always clearly displayed.
  • the facility icon A is displayed by displaying “•” at a certain position and connecting the facility icon A ′ offset with “•” with a protruding triangle 21, the facility icon A ′ and the facility icon A are associated with each other.
  • the effect is that the original position of the icon A can be intuitively understood.
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an example of a navigation apparatus in Embodiment 2 of the present invention. Since the configuration from the input unit 1 to the arrangement rule storage unit 10 is the same as that of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the placement result evaluation unit 14 determines whether or not the facility icon A ′ needs to be rearranged by using the placement result evaluation knowledge read from the placement result evaluation knowledge storage unit 15.
  • the facility icon rearrangement unit 16 rearranges the facility icon A ′ when rearrangement is necessary.
  • the display unit 11 is obtained by adding a facility icon changing unit 17 to the display unit of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the navigation apparatus configured as shown in FIG. 8. Steps ST301 to ST302 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the facility icon arrangement unit 9 inputs the facility icon A around the guidance route extracted in step ST302, and uses the arrangement rule read from the arrangement rule storage unit 10 to offset the facility icon A ′. Output.
  • the placement result evaluation unit 14 inputs the facility icon A ′ that is offset based on step ST303, and uses the placement result evaluation knowledge read from the placement result evaluation knowledge storage unit 15 to determine the facility icon A ′. It is determined whether or not rearrangement is necessary.
  • the arrangement result evaluation knowledge is knowledge for determining whether the offset facility icon A ′ and the guidance route do not overlap or whether a plurality of facility icons overlap. If it is determined in this placement result evaluation knowledge that rearrangement is necessary, the process returns to step ST303, and the facility icon rearrangement unit 16 is used to rearrange the facility icon A ′. If it is determined that rearrangement is not necessary, the process proceeds to step ST305.
  • the facility icon rearrangement unit 16 includes a facility icon A ′ for correcting so that it does not overlap when the offset facility icon A ′ and the guidance route overlap each other and when a plurality of facility icons overlap each other. Relocate.
  • the facility icon rearrangement unit 16 when the offset facility icon A ′ and the guide route overlap will be described.
  • the facility icon A ′ offset around the intersection at the right or left turn overlaps the guidance route the facility icon A ′ is centered on the intersection as shown in FIG. 10 (b).
  • Rearrangement is performed so that it does not overlap the guide route by moving on the circumference of radius E.
  • the facility icon A ′ moves within a range that does not cross the guidance route.
  • the facility route A can be changed to the guidance route even if the facility icon A ′ is moved on the circumference of the radius E. A position that does not overlap cannot be determined.
  • the facility icon A ′ may be rearranged by increasing the distance of the radius E until the facility icon A ′ does not overlap the guide route.
  • the facility icon rearrangement unit 16 when a plurality of facility icons overlap each other will be described.
  • FIG. 12A when the facility icons A ′ “1” and “2” offset by the right / left turn intersection guidance route overlap each other, as shown in FIG.
  • the facility icon A ′ “2” having a lower height is moved on the circumference of the radius E around the intersection so that the facility icons are not rearranged.
  • the priority order of the facility icon A ′ is determined by the type priority (FIG. 5A) and the intra-type priority (FIG. 5B). At this time, the facility icon A ′ “1” having the highest priority is not moved. Further, the facility icon A ′ “2” moves within a range that does not cross the guidance route.
  • the facility icon A ′ “2” having a low priority is displayed. Even when moving on the circumference of the radius E, it is not possible to determine a position where the facility icons A ′ “1” and “2” do not overlap each other. In such a case, as shown in FIG. 13 (b), the facility icon A ′ “2” is increased by increasing the distance of the radius E until the facility icons A ′ “1”, “2” do not overlap each other. Arrangement may be performed. At this time, the facility icon A ′ “1” having the highest priority is not moved. Depending on the positional relationship between the plurality of facility icons A ′ “1” and “2”, these two rearrangement processes may be used in combination. Further, a process of hiding the facility icon A ′ “2” having a low priority may be performed.
  • the facility icon A ′ “2” having a lower value is moved on the line segment of the distance T from the guidance route and rearranged so that the facility icons A ′ “1” and “2” do not overlap each other.
  • the priority order of the facility icon A ′ is determined by the type priority (FIG. 5A) and the intra-type priority (FIG. 5B). At this time, the facility icon A ′ “1” having the highest priority is not moved. Alternatively, a process of hiding the facility icon “2” having a low priority may be performed.
  • step ST305 the facility icon original position display unit 12, the facility icon original position, and the facility icon association unit 13 input the facility icon A ′ that is offset based on step ST303, and associates the facility icon original position with the facility icon A ′.
  • the facility icon A ′ is not overlapped with the guidance route, and the plurality of facility icons are not overlapped and displayed.
  • the facility icon rearrangement unit 16 is used to rearrange the facility icon A ′.
  • the guidance route peripheral facility icon placement unit 6 overlaps with the guidance route and other facility icons.
  • the offset position that should not be determined may be determined. That is, when the facility icon is radially offset around the right-left turn intersection, the facility icon A ′ is defined as the guidance route from the intersection E so that the offset facility icon A ′ does not overlap the guidance route.
  • An arrangement rule is stored in advance in the arrangement rule storage unit 10 so as to determine a distance that does not overlap. For example, a rule such as increasing the distance E as the angle of the right / left turn intersection is smaller may be stored.
  • the distance E from the intersection to be offset is determined according to the number of facility icons to be offset and the size of the facility icon A ′ after the offset.
  • the arrangement rule is stored in the arrangement rule storage unit 10 in advance. For some of the plurality of facility icons, the distance E from the intersection to be offset may be changed.
  • the facility icons A ′ after the offset can be arranged so as not to overlap the guidance route, and the plurality of facility icons A ′ may not be displayed overlapping each other.
  • the plurality of facility icons A ′ may not be displayed overlapping each other.
  • the navigation device since it is configured to provide an easy-to-understand guidance route map with high instantaneous visibility, the arrangement position of facility icons on the map is devised to visually recognize the guidance route. It is suitable for use in navigation devices with improved performance.
  • 1 input section 2 current location detection section, 3 guidance route calculation section, 4 map database, 5 map creation section, 6 guidance route surrounding facility icon placement section, 7 guidance route surrounding facility icon extraction section, 8 facility icon extraction rule storage section, 9 Facility icon placement section, 10 Placement rule storage section, 11 Display section, 12 Facility icon original position display section, 13 Facility icon original position and facility icon association section, 14 Placement result evaluation section, 15 Placement result evaluation knowledge storage section, 16 Facility icon rearrangement part, 17 Facility icon change part, 21 triangle.

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Abstract

　目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部３と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部５と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部６と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部１１とを備えたものである。

Description

ナビゲーション装置
　この発明は、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置に関するものである。
　この種のナビゲーションでは、地図上に様々なオブジェクト（情報）が配置されている。特に施設アイコンについては膨大な数が地図上に表示され、施設アイコン同士が重なったり、施設アイコンが案内ルートを覆い隠すように表示されている。これにより、走行時に重要な情報、特に、案内ルートで最も重要な右左折交差点周辺の案内ルートが覆い隠されてしまう場合がある。
　例えば、特許文献１に開示された先行技術は、家形や道路を描画した建造物形状地図を表示することによって道路の案内を行う建造物形状地図による案内装置であり、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。
　また、現在位置より進行方向に車速に応じて範囲を設定し、進行方向に所定の角度、距離の範囲にある目印情報、案内交差点周辺の目印情報を検索し、目印としてランドマーク表示する。
　特許文献２に開示された先行技術は、不動産に関連するオブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。不動産アイコンとオブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている（矢印などの引き出し線でもかまわない）。
特開平１０－３３３５６２号公報 特開２００２－０２３６２０号公報
　しかしながら、従来のナビゲーション装置における地図表示は、案内ルートに不要な施設アイコンも一律に表示されるため、画面全体が煩雑になり瞬間視認性を著しく低下させる要因となっていた。特に、都心部のように施設アイコンがたくさんある地域においては、施設アイコンが画面を覆いつくし案内ルートが見えづらくなるため使い勝手が悪かった。
　特許文献１では、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。建造物形状地図上に目印アイコンを表示するため、地図上の目印アイコンの位置は正確だが、地図縮尺によっては隣り合う目印アイコン同士が重なったり、目印アイコンが案内ルートを覆い隠してしまう可能性がある。
　特許文献２では、不動産に関連する情報オブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。また、不動産アイコンと情報オブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている。しかしながら、不動産アイコンについては、隣り合う不動産アイコン同士が重なってしまう可能性がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンのみを抽出し、施設アイコン同士が重ならない、あるいは施設アイコンが案内ルートに重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御し、また、施設アイコンを大きく表示し目立たせるようにして、運転に重要な施設アイコンや案内ルートを強調することで、瞬間視認性や認知性を高め分かりやすい案内ルートを表示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　この発明に係るナビゲーション装置は、目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたものである。
　この発明によれば、施設アイコン同士、または、施設アイコンと案内ルートとが重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御することにより、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるという効果が得られる。
この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この実施の形態１による動作を説明するフローチャートである。 交差点における施設アイコンの抽出説明図である。 道なり案内ルートにおける施設アイコンの抽出説明図である。 種別優先度、種別内優先度を示すデータテーブルである。 交差点における施設アイコンの配置ルールの説明図である。 道なり案内ルートにおける施設アイコンの配置ルールの説明図である。 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この実施の形態２による動作を説明するフローチャートである。 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。 施設アイコンが案内ルート以外の道路に重なった場合の表示図である 道なり案内ルート周辺における施設アイコンの配置ルールの説明図である。 施設アイコンと案内ルートが重なっていないかを判定する条件を記憶したデータベースである。
　以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、入力部１、現在地検出部２、案内ルート計算部３、地図データベース４、地図作成部５、案内ルート周辺施設アイコン配置部６、表示部１１から構成されている。
　入力部１は、ユーザーが目的地の地点情報を入力する。現在地検出部２は、ＧＰＳ（図示せず）などを利用して現在地の地点情報を検出する。案内ルート計算部３は、入力部１から入力した目的地の地点情報と現在地検出部２で検出した現在地の地点情報から、地図データベース４の地図情報を活用して案内ルート計算を行う。地図データベース４は、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に地図情報を記憶している。地図作成部５は、案内ルート計算部３で出力した案内ルートと、地図データベース４の地図情報を利用して案内ルート地図を作成する。
　案内ルート周辺施設アイコン配置部６は、案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、施設アイコンの配置を行うもので、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７、施設アイコン抽出ルール格納部８、施設アイコン配置部９、配置ルール格納部１０を有する。
　案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールにしたがって、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出する。この施設アイコン抽出ルール格納部８は、抽出する施設アイコンの優先順位が収められている。施設アイコン配置部９は、案内ルート周辺にある施設アイコンに対して配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールに従って施設アイコンが本来ある位置からオフセットした位置に施設アイコンを配置する。この配置ルール格納部１０には、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールや、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールなどが格納されている。
　表示部１１は、地図作成部５で作成した案内ルート地図と施設アイコン配置部９でオフセット配置されたアイコンを液晶モニタなどの表示機器（図示せず）に表示するもので、施設アイコン原位置表示部１２、施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３を有する。施設アイコン原位置表示部１２は、地図上の施設アイコンが本来ある場所に「・」印を表示する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３は、施設アイコンが本来ある場所に表示された「・」印とオフセットされた施設アイコンを矢印状の三角形２１で結び付けて関連付けを行う（図６）。
　図２は、図１に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ２０１において、案内ルート計算部３が案内ルートの計算を行い、地図作成部５がその計算された案内ルートと地図データベース４から読み出した地図情報を利用して案内ルート地図を作成し出力する。
　ステップＳＴ２０２において、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７はステップＳＴ２０１で作成された案内ルート地図と地図データベース４から読み出した地図情報を入力し、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールに基づき案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出し出力する。
　ここで、施設アイコン抽出ルールについて具体的に解説する。
　まず、右左折交差点案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
　図３（ａ）が示すように、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを一次抽出する。距離Ｔとは案内ルートに面している施設アイコンのみが含まれる距離とする。そして、図５（ａ）で示すような種別優先度、図５（ｂ）で示すような種別内優先度に基づき、優先度がつけられている施設アイコンＡのみを表示部１１で表示するアイコンとして抽出する。この実施の形態においては、アイコンＢは優先度「なし」のアイコンであり、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７において最終的に抽出されない。
　ここで種別優先度とは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたものであり、施設アイコンを抽出する際に抽出するか否かを判断したり、複数の施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない施設アイコンジャンルもある。この種別優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。
　また、種別内優先度とは、同一施設アイコンジャンル内の企業ブランド名に優先順位をつけたものであり、複数の同一施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない企業ブランド名もある。
　この種別内優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては、抽出を行わない。この結果、図３（ｂ）が示すように、交差点周辺の３つの施設アイコンＡが抽出される。
　次に、道なり案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図４（ａ）が示すように、案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを抽出する。距離Ｔとは、案内ルートに面している施設アイコンＡ，Ｂのみが含まれる距離とする。施設アイコンＡ，Ｂを抽出する優先順位のつけ方は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様である。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては抽出を行わない。この結果、図４（ｂ）が示すように、案内ルート周辺の１つの施設アイコンＡが抽出される。
　ステップＳＴ２０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ２０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して、施設アイコンＡ’としてオフセット配置する。
　ここで、配置ルールについて具体的に解説する。
　施設アイコンＡのオフセットの方法として、施設アイコンＡがある位置（施設アイコン原位置）を中心にして、その周囲でオフセット先を探し移動するという方法が考えられる。しかしながらこの方法は、右左折交差点案内ルート周辺の場合、交差点形状に適応して施設アイコンＡをオフセットしたり、オフセットされた施設アイコンＡ’が施設アイコン原位置に対して直感的に理解できる位置に配置することが難しいという課題がある。
　そこで、この実施の形態では、右左折交差点を中心に施設アイコンＡを放射状にオフセット配置するという方法でこの課題を解決する。
　まず、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンＡの配置ルールについて説明する。図６（ａ）で示すように、交差点を中心とした半径Ｄの円形エリア内にある施設アイコンＡは、交差点を中心とした半径Ｅの円周上に施設アイコンＡ'として配置するものとする。半径Ｄは、距離Ｔと同じ長さである。
　半径Ｅは、
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
であらわされる。
　ｌは、オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'の一辺の長さである。オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'は、通常の施設アイコンＡの数倍の大きさを想定している。
　図６（ｂ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分を引く。図６（ｃ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分と半径Ｅの円周が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。
　次に、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンの配置ルールについて説明する。
　図７（ａ）で示すように、案内ルートから距離Ｔの線分上に施設アイコンを配置するものとする。
　距離Ｔは、
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
であらわされる。
　図７（ｂ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線を引く。図７（ｃ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線と距離Ｔの線分が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。道なり案内ルート周辺にある施設アイコンは、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンよりも小さなサイズにして差別化しても良い。
　ステップＳＴ２０４において、表示部１１はステップＳＴ２０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３が、施設アイコンＡの原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローを終了する。
　具体的には、図６（ｄ）や図７（ｄ）で示すように、施設アイコン原位置に「・」を配置し、施設アイコン原位置とオフセットされた施設アイコンＡ'の中心を矢印状の三角形２１で結ぶ。施設アイコン原位置に「・」を配置し、矢印状の三角形で施設アイコンＡ'を結ぶことにより、オフセットされた施設アイコンＡ'から「・」へ自然と視線が移動し、施設アイコンＡが本来ある位置を容易に確認できる。
　以上のように、実施の形態１では、案内ルート周辺の施設アイコンＡを絞り込んで不要な施設アイコンＢを省略しているので、案内に必要な施設アイコンＡだけが整理して表示され、地図の視認性が高められるという効果が得られる。
　また、施設アイコン同士が重ならないように、施設アイコンが案内ルートと重ならないように、施設アイコンＡを施設アイコン本来の位置からオフセットして、施設アイコンＡ'を大きく表示するので、走行に必要な施設アイコンＡ'や案内ルートが常に明確に表示されるという効果が得られる。
　更に、施設アイコンＡが本来ある位置に「・」を表示し、「・」とオフセットした施設アイコンＡ'を突起状の三角形２１で結ぶことで関連付けをしているので、施設アイコンＡ'と施設アイコンＡの原位置を直感的に理解できるという効果が得られる。
実施の形態２．
　図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の一例を示す構成図である。入力部１から配置ルール格納部１０までの構成は、実施の形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。配置結果評価部１４は、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して判定を行う。施設アイコン再配置部１６は、再配置が必要な場合、施設アイコンＡ'の再配置を行う。表示部１１は実施の形態１の表示部に施設アイコン変更部１７を付加したものである。
　図９は図８に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０２までは、図２に示す実施の形態１の場合と同一の動作である。
　ステップＳＴ３０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ３０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して施設アイコンＡ'をオフセット配置して出力する。
　ステップＳＴ３０４において、配置結果評価部１４はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを判定する。
　ここで配置結果評価知識について、具体的に解説する。
　配置結果評価知識は、図１６に示すように、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっていないか、複数の施設アイコン同士が重なっていないかを判定する知識である。この配置結果評価知識において再配置が必要と判定された場合は、ステップＳＴ３０３に戻り、施設アイコン再配置部１６を利用して施設アイコンＡ'の再配置を行う。再配置が必要ないと判定された場合は、ステップＳＴ３０５へ進む。
　ここで施設アイコン再配置部１６について、具体的に解説する。
　施設アイコン再配置部１６には、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合と、複数の施設アイコン同士が重なっている場合に、重ならないように修正するために施設アイコンＡ'の再配置を行う。
　まず、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
　図１０（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、図１０（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させ案内ルートと重ならないように再配置を行う。この際、施設アイコンＡ'が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
　図１１（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、施設アイコンＡ'を半径Ｅの円周上を移動させても案内ルートと重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１１（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'が案内ルートと重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'の再配置を行っても良い。
　施設アイコンＡ'と案内ルートの位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'を非表示にするという処理を行っても良い。オフセットした施設アイコンＡ'が案内ルート以外の道路と重なる場合は、図１４に示すように施設アイコンＡ'と道路を重ねたまま表示する。
　次に、複数の施設アイコン同士が重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
　図１２（ａ）に示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１２（ｂ）で示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させて施設アイコン同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、施設アイコンＡ'「２」が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
　図１３（ａ）で示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を半径Ｅの円周上を移動しても、施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１３（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'「２」の再配置を行っても良い。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。
　複数の施設アイコンＡ'「１」、「２」の位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
　図１５（ａ）に示すように、道なり案内ルート周辺で、オフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１５（ｂ）に示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を案内ルートから距離Ｔの線分上を移動させ施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度が一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、優先順位の低い施設アイコン「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
　ステップＳＴ３０５において、施設アイコン原位置表示部１２と施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、施設アイコン原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローチャートを終了する。
　以上のように、実施の形態２では、実施の形態１の効果に加えて、施設アイコンＡ'が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコン同士が重なって表示されないように、アイコン配置部による配置結果を評価し、施設アイコンＡ'を再配置することで、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
実施の形態３.
　上記実施の形態２においては、施設アイコン再配置部１６を用いて施設アイコンＡ’の再配置を行う例を説明したが、案内ルート周辺施設アイコン配置部６において案内ルートや他の施設アイコンと重ならないオフセット位置を決定しても良い。すなわち、右左折交差点を中心に施設アイコンを放射状にオフセットするときにオフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならないようにするために、交差点からの距離Ｅを施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならない距離に決定するよう、配置ルール格納部１０に予め配置ルールを格納しておく。例えば、右左折交差点の角度が小さいほど距離Ｅを長くする等のルールを格納しておけばよい。また、オフセット後の施設アイコンＡ’同士が重ならないようにするために、オフセットする施設アイコンの数やオフセット後の施設アイコンＡ’の大きさに応じて、オフセットする交差点からの距離Ｅを決定するよう、予め配置ルール格納部１０に配置ルールを格納しておく。複数の施設アイコンのうちの一部について、オフセットする交差点からの距離Ｅを変化させるようにしても良い。
　以上のように、実施の形態３によれば、オフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコンＡ’同士が重なって表示されないように配置することができ、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
　以上のように、この発明に係るナビゲーション装置によれば、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるように構成したため、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置等に用いるのに適している。
　１　入力部、２　現在地検出部、３　案内ルート計算部、４　地図データベース、５　地図作成部、６　案内ルート周辺施設アイコン配置部、７　案内ルート周辺施設アイコン抽出部、８　施設アイコン抽出ルール格納部、９　施設アイコン配置部、１０　配置ルール格納部、１１　表示部、１２　施設アイコン原位置表示部、１３　施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部、１４　配置結果評価部、１５　配置結果評価知識格納部、１６　施設アイコン再配置部、１７　施設アイコン変更部、２１　三角形。

Claims (12)

  1. 　目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたナビゲーション装置。
  2. 　案内ルート周辺施設アイコン配置部は、施設アイコン抽出ルール部から読み出したルールに基づき案内ルート地図に必要な施設アイコンを地図データベースから抽出する案内ルート周辺施設アイコン抽出部と、前記抽出された施設アイコンの案内ルート地図に対するオフセット配置位置を決定する施設アイコン配置部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　表示部は、地図上の施設アイコンが本来ある位置に施設アイコン原位置を示すマークを表示する施設アイコン原位置表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 　表示部は、地図上の施設アイコンが本来ある位置に施設アイコン原位置を示すマークを表示する施設アイコン原位置表示部と、このマークと施設アイコンとを関連付ける表示を行う施設アイコン原位置マークと施設アイコン関連付け部を備えたことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
  5. 　施設アイコン抽出ルールは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたもの、同一施設アイコンジャンル内の企業名に優先度をつけたものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  6. 　施設アイコンの配置ルールは、交差点周辺の施設アイコンに対しては交差点を中心にして放射方向にオフセットすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  7. 　施設アイコンの配置ルールは、道なり案内ルート周辺の施設アイコンに対しては案内ルートの法線方向にオフセットすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  8. 　施設アイコンは、オフセットさせるとともに、その大きさを変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  9. 　施設アイコンの再配置が必要か否かを配置結果評価知識を利用して判定を行う配置結果評価部と、再配置が必要な場合、施設アイコンの再配置を行うアイコン再配置部とを備えた請求項１記載のナビゲーション装置。
  10. 　施設アイコン同士が重なった場合は、重ならないように施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
  11. 　施設アイコン同士が重なった場合は、重ならないように優先順位の低い施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
  12. 　施設アイコンと案内ルートが重なった場合は、重ならないように施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
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