JP2010008260A - ナビゲーション装置及び地図表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、ＰＯＩアイコンを表示する「ナビゲーション装置及び地図表示方法」を提供する。
【解決手段】施設内に施設３０１と施設３０２を子施設として含む親施設である複合施設３００が存在し（ｃ１）、施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０、施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１、施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２が定義されている場合（ｃ２）、地図データに含まれる各ＰＯＩアイコンに対応する施設の親子関係の定義に従って、親施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０、子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１、子施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２のうちの、親施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０のみを、地図画像３１上に描画する（ａ）。
【選択図】図３

Description

本発明は、主として地図を用いた位置案内を行うナビゲーション装置における、地図表示の技術に関するものである。

ナビゲーション装置における地図表示の技術としては、ユーザが興味を持つ可能性の高い施設（ＰＯＩ）として予め選定した施設の位置と種別を、各施設に対応する地図上の位置に、当該施設の種別を表すアイコンを描画することにより、地図上でユーザに対して提示する技術が知られている。

また、このようなアイコンを地図上に描画してユーザに提示する技術としては、全てのアイコンを地図上に描画した場合に地図上で重なってしまうことになる複数のアイコンのうちの、ユーザが予め設定した種別の施設のアイコンのみを、地図上に描画する技術も知られている（たとえば、特許文献１）。

また、アイコンが表す施設が複合施設に含まれる一施設であった場合に、複合施設の領域を地図上で表す図形と共に、当該アイコンを地図中に描画して表示する技術も知られている
（たとえば、特許文献２）。
特開2008-00839号公報 特開2005-121650号公報

さて、同じ複合施設のアイコンや、当該複合施設内の各施設のアイコンは、地図上の表示座標として同じ座標が指定されている場合が多い。そして、このような場合、複数のアイコンが地図上に重なりあった形態で配置されるので、ユーザが視認可能となるのは、これらアイコンのうちで一番上に配置されたアイコンのみとなる。

このため、実際に複合施設周辺を走行する際に、ユーザにとって最も目に付く施設やその看板が、地図上で視認できるアイコンと異なるものとなる場合があり、ユーザの混乱を招く場合がある。
そこで、本発明は、現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、各施設を表すアイコンを地図上に表示することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、地図を表示するナビゲーション装置に、地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とを記憶した記憶手段と、地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図描画手段と、前記記憶手段に記憶された、前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータであって、前記施設包含情報に基づいて求まる、他の施設に包含されていない施設のアイコンデータのみを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に描画するアイコン描画手段と、前記アイコン描画手段が前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示手段とを備えたものである。

このようなナビゲーション装置によれば、複合施設と当該複合施設に包含される施設とについては、複合施設に包含される施設のアイコンは表示されずに、複合施設のアイコンのみが表示されることになる。そして、一般的に、現実に複合施設周辺を走行する際に、ユーザにとって最も目に付く施設やその看板は、複合施設に包含される施設やその看板ではなく、複合施設自体やその看板であるので、このようにすることにより、現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、各施設を表すアイコンを地図上に表示することができるようになる。

また、前記課題達成のために、本発明は、地図を表示するナビゲーション装置に、地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とを記憶した記憶手段と、地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図描画手段と、前記記憶手段に記憶された、前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に描画するアイコン描画手段と、前記アイコン描画手段が前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示手段とを備え、前記アイコン描画手段において、前記施設包含情報を参照して求まる、前記表示対象アイコンデータが定義するアイコンのうちの相互に包含関係にある複数の施設のアイコンについては、他の施設を包含している方の施設のアイコンを、他の施設に包含されている方の施設のアイコンよりも後に描画するようにしたものである。

このようなナビゲーション装置によれば、複合施設と当該複合施設に包含される施設とについては、複合施設に包含される施設のアイコンより後に、複合施設のアイコンが描画されることになる。よって、複合施設のアイコンが必ず、当該複合施設に包含される施設のアイコンに隠されることなく表示されることになる。そして、一般的に、現実に複合施設周辺を走行する際に、ユーザにとって最も目に付く施設やその看板は、複合施設に包含される施設やその看板ではなく、複合施設自体やその看板であるので、このようにすることにより、現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、各施設を表すアイコンを地図上に表示することができるようになる。

ここで、以上のようなナビゲーション装置に、さらに、ユーザから指定された施設を検索して検索施設に設定すると共に、前記地図表示範囲を前記検索施設の位置を含むように設定する施設検索手段を設けると共に、前記アイコン描画手段において、前記検索施設に設定されている施設に対応するアイコンデータについては、当該アイコンデータが、他の施設に包含されている施設のアイコンデータであっても、当該アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に、他のアイコンによって隠されないように描画するように構成してもよい。また、以上のようなナビゲーション装置に、さらに、ユーザから指定された施設を目的地施設に設定し、目的地施設までの経路案内を行う経路案内手段を設け、前記アイコン描画手段において、前記目的地施設が前記地図表示範囲内に位置する場合に、前記目的地施設に設定されている施設に対応するアイコンデータについては、当該アイコンデータが、他の施設に包含されている施設のアイコンデータであっても、当該アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に、他のアイコンによって隠されないように描画するように構成してもよい。

これらのようにすることにより、目的地に設定されている施設や、ユーザが検索した施設については、複合施設に包含される施設であっても、そのアイコンをユーザが視認可能に表示して、当該施設の位置をユーザが容易に確認できるようにすることができる。

以上のように、本発明によれば、現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、各施設を表すアイコンを地図上に表示することができるようになる。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速センサなどの各種車両状態を検出するセンサ群である。

そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。

但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。

次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す地図基本データ、リソースデータとを含んで構成される。
そして、地図基本データは、区画毎に対応して設けた区画データと、各区画の地理的範囲と区画データの対応などを記述した区画管理データを含む。
そして、各区画データは、対応する区画内の地図を表す地図ユニットと、ＰＯＩユニットとを有している。また、ＰＯＩユニットには、ＰＯＩユニットの属する区画データに対応する区画内の地図上に表すＰＯＩアイコン毎に設けたＰＯＩデータレコードを有する。ここで、ＰＯＩアイコンとは、予め選定した、ユーザが興味を持つ可能性の高い施設（ＰＯＩ）の位置と種別を地図上で表すために用いるアイコンであり、個々のＰＯＩアイコンとしては、そのＰＯＩアイコンが表す施設の種別やブランドマークを表す図形が用いられる。また、個々のＰＯＩアイコンは、そのＰＯＩアイコンが表す施設に対応する地図上の位置に表示される。

さて、このようなＰＯＩアイコン毎に設けられる各ＰＯＩデータレコードには、ＰＯＩアイコンに対応する施設の識別子であるＰＯＩ番号、ＰＯＩアイコンに対応する施設の名称を表すＰＯＩ名称、ＰＯＩアイコンに対応する施設の「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」といったカテゴリや、施設のブランドの名称を表すＰＯＩ種別、親子ＰＯＩ情報、ＰＯＩアイコンを表示する座標を表すＰＯＩ座標、ＰＯＩアイコンに対応する施設の住所や電話番号やその他の各種情報が登録されるＰＯＩ詳細情報が格納されている。

そして、親子ＰＯＩ情報には、ＰＯＩアイコンに対応する施設が、独立施設であるか親施設であるか子施設であるかの識別が登録される。ここで、親施設とは、複合施設等の、施設内に、他のＰＯＩアイコンに対応する施設を包含する施設であり、子施設とは、複合施設内施設などの、他のＰＯＩアイコンに対応する施設内に包含される施設である。そして、独立施設とは、施設内に他のＰＯＩアイコンに対応する施設を含まず、他のＰＯＩアイコンに対応する施設内にも含まれていない施設である。また、親子ＰＯＩ情報には、ＰＯＩアイコンに対応する施設が親施設である場合には、当該親施設内に含まれる子施設のＰＯＩアイコンのＰＯＩ番号を表す子ＰＯＩ番号も登録され、ＰＯＩアイコンに対応する施設が子施設である場合には、当該子施設を施設内に含む親施設のＰＯＩ番号を表す親ＰＯＩ番号も登録される。

次に、地図データのリソースデータは、ＰＯＩ図形レコードを含む。ＰＯＩ図形レコードは、ＰＯＩアイコンとして用いられる図形毎に設けられており、対応する図形をＰＯＩアイコンとして用いる施設のカテゴリやブランドを表すＰＯＩ種別と、対応する図形のデータであるＰＯＩ図形データが格納されている。

さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの地図基本データが示す、前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。

また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１５にセットする。そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けた後に、推奨ルート探索をユーザから指示されたならば、メモリ１５にセットされた目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図のデータを地図データ記憶部１１の地図基本データから読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。

また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地や推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１６は、まず、現在位置を基準位置に設定する。そして、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在進行方位またはユーザによって選定された方位が上になるように表示方位を決定すると共に、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて地図縮尺を決定し、基準位置周辺の、決定した表示方位と決定した地図縮尺とに応じて定まる所定の大きさの地理的範囲を地図表示範囲として決定する。

そして、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲内の地図を表す地図画像の描画を指示する。案内画像生成部１７は、制御部１６から地図画像の描画の指示を受けると、地図データの地図基本データに基づいて、地図表示範囲内の地図画像を生成する。そして、生成した地図画像上に後述するＰＯＩアイコン描画処理によって、ＰＯＩアイコンを描画する。また、案内画像生成部１７は、地図表示範囲内にメモリ１５にセットされた現在位置が含まれる場合には、地図画像上の現在位置に対応する位置に、現在位置を表す現在位置マークを描画する。また、案内画像生成部１７は、推奨ルートの経路データがメモリ１５にセットされている場合、すなわち経路誘導中には、決定した地図表示範囲中の、推奨ルートを表す推奨ルート図形を地図画像上に描画する。また、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合には、目的地の位置を示す目的地マークも地図画像上に描画する。

そして、案内画像生成部１７は、以上のＰＯＩアイコンや現在位置マークや推奨ルート図形や目的地マークの各描画を地図画像上に行って生成した画像を、案内画像として、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
図３ａは、このようにして表示された案内画像の例を示すものであり、図示するように案内画像は、地図表示範囲内の地図を表す地図画像３１上に、ＰＯＩアイコン３２や、現在位置マーク３３が表されたものとなる。なお、上述のように、経路誘導中には、案内画像は、地図表示範囲内の推奨ルート図形も含むものとなる。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合に目的地マークも含むものとなる。

さて、ここで、制御部１６は、上述した目的地の設定の受け付けを、図３ａのように示した案内画像上でユーザよって指定された位置に対応する地点を目的地として設定することにより行う。
また、制御部１６は、図３ｂに示すように、ユーザから案内画像上でＰＯＩアイコンの指定の受け付けと目的地の設定要求の受け付けとを行い、指定されたＰＯＩアイコンに対応する施設を目的地施設としてメモリ１５に設定すると共に、目的地施設のＰＯＩデータレコードに登録されているＰＯＩ座標が示す地点を目的地として設定することによっても、上述した目的地の設定の受け付けを行う。

また、制御部１６は、ユーザから目的地とする施設名称の指定を受け付け、指定された施設名称がＰＯＩ名称として登録されているＰＯＩデータレコードの施設を、目的地施設としてメモリ１５に設定すると共に、目的地施設のＰＯＩデータレコードに登録されているＰＯＩ座標が示す地点を目的地として設定することによっても、上述した目的地の設定の受け付けを行う。なお、メモリ１５に設定した目的地施設は、メモリ１５にセットされている目的地や推奨ルートをクリアする際に、併せてクリアする。

また、制御部１６は、ユーザから検索したい施設の施設名称の指定を受け付け、指定された施設名称がＰＯＩ名称として登録されているＰＯＩデータレコードの施設を、検索施設としてメモリ１５に設定すると共に、地図表示範囲の基準位置を検索施設のＰＯＩデータレコードのＰＯＩ座標に変更する処理も行う。ここで、制御部１６は、検索施設が設定されている状態で、図５ｂに示すように目的地の設定が行われた場合には、メモリ１５の検索施設の設定を消去し、地図表示範囲の基準位置を現在位置に復帰する。また、制御部１６は、検索施設が設定されている状態で、ユーザから基準位置の現在位置への変更を指示された場合には、そのままメモリ１５の検索施設の設定を消去し、地図表示範囲の基準位置を現在位置に復帰する。

また、制御部１６は、ユーザから、案内画像上に表示するＰＯＩアイコンのＰＯＩ種別の設定をユーザから受け付け、受け付けたＰＯＩ種別をＰＯＩ表示種別として設定する処理も行う。
以下、案内画像生成部１７がＰＯＩアイコンを地図画像上に描画するために行うＰＯＩアイコン描画処理について説明する。
図４に、このＰＯＩアイコン描画処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、ＰＯＩデーターレコードに地図表示範囲内のＰＯＩ座標が登録された各ＰＯＩアイコンについて（ステップ４０２、４１４、４１６）、ステップ４０４-４１２の処理を行う。
すなわち、まず、ＰＯＩ表示種別が設定されているかどうかを調べ（ステップ４０４）、ＰＯＩ表示種別が設定されていなければステップ４１０に進む。一方、ＰＯＩ表示種別が設定されていれば（ステップ４０４）、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ種別が、ＰＯＩ表示種別であるかどうかを調べ（ステップ４０６）、ＰＯＩ表示種別でなければ、このＰＯＩアイコンについての処理を終え、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンでなければ次のＰＯＩアイコンについてのステップ４０４からの処理を行い、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンであれば、ステップ４１８に進む。一方、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ種別がＰＯＩ表示種別であれば、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードに登録されたＰＯＩ種別が登録されているＰＯＩ図形レコードのＰＯＩ図形データが示すＰＯＩアイコンを、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ座標が示す地図画像上の位置に描画する（ステップ４０８）。そして、このＰＯＩアイコンについての処理を終え、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンでなければ次のＰＯＩアイコンについてのステップ４０４からの処理を行い、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンであれば、ステップ４１８に進む。

一方、ステップ４０４からステップ４１０に進んだ場合には、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードの親子ＰＯＩ情報を参照して、ＰＯＩアイコンに対応する施設が子施設であるかどうかを調べ、子施設であれば、このＰＯＩアイコンについての処理を終え、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンでなければ次のＰＯＩアイコンについてのステップ４０４からの処理を行い、のＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンであれば、ステップ４１８に進む。一方、ＰＯＩアイコンに対応する施設が、子施設ではなく親施設か独立施設であれば、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードに登録されたＰＯＩ種別が登録されているＰＯＩ図形レコードのＰＯＩ図形データが示すＰＯＩアイコンを、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ座標が示す地図画像上の位置に描画する（ステップ４１２）。そして、このＰＯＩアイコンについての処理を終え、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンでなければ次のＰＯＩアイコンについてのステップ４０４からの処理を行い、このＰＯＩアイコンが最後のＰＯＩアイコンであれば、ステップ４１８に進む。

そして、全てのＰＯＩアイコンについてステップ４０４-４１２の処理を終えてステップ４１８に進んだならば、現在、メモリに検索施設が設定されているかどうかを調べ、検索施設が設定されていなければステップ４２２に進み、検索施設が設定されていれば、検索施設のＰＯＩデータレコードに登録されたＰＯＩ種別が登録されているＰＯＩ図形レコードのＰＯＩ図形データが示すＰＯＩアイコンを、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ座標が示す地図画像上の位置に描画する（ステップ４２０）。そして、ステップ４２２に進む。

そして、次に、ステップ４２２において、メモリに目的地施設が設定されているかどうかを調べ、設定されていなければＰＯＩアイコン描画処理を終了する。一方、目的地施設が設定されている場合には、目的地施設に設定されている施設のＰＯＩデータレコードに登録されたＰＯＩ種別が登録されているＰＯＩ図形レコードのＰＯＩ図形データが示すＰＯＩアイコンを、ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードのＰＯＩ座標が示す地図画像上の位置に描画する（ステップ４２４）。そして、ＰＯＩアイコン描画処理を終了する。

以上、ＰＯＩアイコン描画処理について説明した。
以下、このようなＰＯＩアイコン描画処理の処理例を示す。
いま、図３ｃ１に示すような複合施設３００が存在し、複合施設３００内に施設３０１と施設３０２が存在するものとする。ここで、この場合、施設３００は親施設、施設３０１と施設３０２は子施設となる。また、図３ｃ２に示すように、親施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０、子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１、施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２の全てのＰＯＩ座標として、複合施設３００の領域の中心座標３０１が等しく設定されているものとする。

このような場合に、親施設３００と子施設３０１と子施設３０２とのいずれの施設も目的地施設に設定されておらず、ＰＯＩ表示種別も設定されていない場合には、図３ａに示すように、親施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０、子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１、子施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２のうちの、親施設３００を表すＰＯＩアイコン３２０のみが、地図画像３１上の複合施設３００の領域の中心座標３０１に描画され、案内画像として表示されることになる。

次に、図３ａの状態において、ユーザがＰＯＩ表示種別として、子施設３０２のＰＯＩ種別を設定すると、案内画像は、図５ａに示すように、子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１、子施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２のうちの、子施設３０２を表すＰＯＩアイコン３２２のみが、地図画像３１上の複合施設３００の領域の中心座標３０１に描画されたものに変化する。また、その他の施設についても、子施設３０２のＰＯＩ種別と同じＰＯＩ種別の施設についてのみ、そのＰＯＩアイコンが表示されることになる。

一方、図３ａの状態において、ユーザが施設名称によって子施設３０１を検索すると、子施設３０１が検索施設に設定され、案内画像は、図５ｂに示すように変化する。すなわち、地図表示範囲は子施設３０１のＰＯＩアイコン３２１を中心とする範囲に変更され、子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１が最後に地図画像３１上の複合施設３００の領域の中心座標３０１に描画されることになる。結果、親施設３００のＰＯＩアイコンの表示は子施設３０１のＰＯＩアイコン３２１によって隠され、子施設３０１のＰＯＩアイコン３２１が必ず視認可能な形態で案内画像の表示が行われることになる。なお、この場合にも、複合施設３００とその子施設以外の施設については、子施設のＰＯＩアイコンは地図画像上に描画される、親施設と独立施設のＰＯＩアイコンのみが地図画像上に描画される。

次に、図５ｂの状態において、ユーザが図３ｂに示すように、子施設３０１を目的地施設に設定すると、子施設３０１の検索施設の設定は解除され、案内画像は図５ｃに示すように変化する。すなわち、地図表示範囲は現在位置を中心とする範囲に変更され、目的地施設である子施設３０１を表すＰＯＩアイコン３２１が最後に地図画像３１上の複合施設３００の領域の中心座標３０１に描画されることになる。結果、この場合も、親施設３００のＰＯＩアイコンの表示は子施設３０１のＰＯＩアイコン３２１によって隠され、子施設３０１のＰＯＩアイコン３２１が必ず視認可能な形態で案内画像の表示が行われることになる。なお、この場合にも、複合施設３００とその子施設以外の施設については、子施設のＰＯＩアイコンは地図画像上に描画される、親施設と独立施設のＰＯＩアイコンのみが地図画像上に描画される。

なお、図５ｃにおいて、３４は上述した推奨ルートを表す推奨ルート図形、３５は上述した目的地を表す目的地マークである。
ところで、以上のＰＯＩアイコン描画処理では、ＰＯＩ表示種別が設定されていない場合に、子施設のＰＯＩアイコンを描画せずに、親施設か独立施設のＰＯＩアイコンのみを描画するようにしたが、これは、まず、ＰＯＩ表示種別が設定されていない場合には、地図表示範囲内の各子施設のＰＯＩアイコンを描画した後に、地図表示範囲内の各親施設や各独立施設のＰＯＩアイコンを描画することにより、最終的に親施設や独立施設のＰＯＩアイコンが、子施設のＰＯＩアイコンに隠されることなく、その上に表示されるようにしてもよい。

または、以上のＰＯＩアイコン描画処理では、ＰＯＩ表示種別が設定されていない場合に、子施設のＰＯＩアイコンを描画せずに、親施設か独立施設のＰＯＩアイコンのみを描画するようにしたが、子施設のＰＯＩアイコンであっても、その子施設の親施設のＰＯＩアイコンと、ＰＯＩ座標が、両ＰＯＩアイコンが重ならずに配置できるほど充分に離れているＰＯＩアイコンについては、これを描画するようにしてもよい。なお、各ＰＯＩアイコンに対応する施設の親施設は、当該ＰＯＩアイコンのＰＯＩデータレコードの親子ＰＯＩ情報より求めることができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、複合施設と当該複合施設に包含される施設とについては、複合施設に包含される施設のアイコンは表示されずに、複合施設のアイコンのみが表示されることになる。そして、一般的に、現実に複合施設周辺を走行する際に、ユーザにとって最も目に付く施設やその看板は、複合施設に包含される施設やその看板ではなく、複合施設自体やその看板であるので、このようにすることにより、現実にユーザが認識する施設と、地図上で認識する施設とが一致するように、各施設を表すアイコンを地図上に表示することができるようになる。

なお、本実施形態で示したＰＯＩアイコンの表示の技術は、ナビゲーション装置１以外の、ＰＯＩアイコンを含めた地図の表示を行う任意の装置に同様に適用可能である。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が備える地図データを示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。 本発明の実施形態に係る地図画像描画処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。

Claims (6)

1. 地図を表示するナビゲーション装置であって、
   地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とを記憶した記憶手段と、
   地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図描画手段と、
   前記記憶手段に記憶された、前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータであって、前記施設包含情報に基づいて求まる、他の施設に包含されていない施設のアイコンデータのみを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に描画するアイコン描画手段と、
   前記アイコン描画手段が前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
   地図を表示するナビゲーション装置であって、
   地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とを記憶した記憶手段と、
   地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図描画手段と、
   前記記憶手段に記憶された、前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に描画するアイコン描画手段と、
   前記アイコン描画手段が前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示手段とを有し、
   前記アイコン描画手段は、前記施設包含情報を参照して求まる、前記表示対象アイコンデータが定義するアイコンのうちの相互に包含関係にある複数の施設のアイコンについては、他の施設を包含している方の施設のアイコンを、他の施設に包含されている方の施設のアイコンよりも後に描画することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２記載のナビゲーション装置であって、
   ユーザから指定された施設を検索して検索施設に設定すると共に、前記地図表示範囲を前記検索施設の位置を含むように設定する施設検索手段を有し、
   前記アイコン描画手段は、前記検索施設に設定されている施設に対応するアイコンデータについては、当該アイコンデータが、他の施設に包含されている施設のアイコンデータであっても、当該アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に、他のアイコンによって隠されないように描画することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１、２または３記載のナビゲーション装置であって、
   ユーザから指定された施設を目的地施設に設定し、目的地施設までの経路案内を行う経路案内手段を有し、
   前記アイコン描画手段は、前記目的地施設が前記地図表示範囲内に位置する場合に、前記目的地施設に設定されている施設に対応するアイコンデータについては、当該アイコンデータが、他の施設に包含されている施設のアイコンデータであっても、当該アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図描画手段が描画した地図画像上に、他のアイコンによって隠されないように描画することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とに基づいて地図を表示する地図表示方法であって、
   地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図画像描画ステップと、
   前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータであって、前記施設包含情報に基づいて求まる、他の施設に包含されていない施設のアイコンデータのみを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図画像上に描画するアイコン描画ステップと、
   前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示ステップとを有することを特徴とする地図表示方法。
6. 地図を定義する地図データと、複数の施設の各々に対応して設けられた、対応する施設を前記地図上で表すために表示するアイコンを定義したアイコンデータと、前記アイコンデータに対応する各施設間の包含関係を表す施設包含情報とに基づいて地図を表示する地図表示方法であって、
   地図を表示する範囲として設定された地理的範囲である地図表示範囲内の地図を地図画像として、前記記憶手段に記憶された地図データに基づいて描画する地図画像描画ステップと、
   前記地図表示範囲内の施設を表すアイコンを定義したアイコンデータを表示対象アイコンデータとして、各表示対象アイコンデータが定義するアイコンを、前記地図画像上に描画するアイコン描画ステップと、
   前記アイコンを描画した前記地図画像を表示する表示ステップとを有し、
   前記アイコン描画ステップにおいて、前記施設包含情報を参照して求まる、前記表示対象アイコンデータが定義するアイコンのうちの相互に包含関係にある複数の施設のアイコンについては、他の施設を包含している方の施設のアイコンを、他の施設に包含されている方の施設のアイコンよりも後に描画することを特徴とする地図表示方法。