JP4455173B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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このようなナビゲーション装置によれば、ユーザは、地点リストの所望の地点の種別が表示されている部分を大まかに探し出した後は、その種別の地点の距離順に配置された一覧のみを対象として所望の地点を探索して、その選択を行うことができるので、単に距離順や五十音順に検索した地点の一覧を表示する場合に比べ、ユーザの地点の選択を容易化することができる。
まず、第1の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
但し、以上のナビゲーション装置1は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置1の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置1に提供されるものであって良い。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、1つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
そして、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクリに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクの属する路線の路線番号等を示すデータである。そして、接続データは、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述したデータである。
また、地図データのサービスデータは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点名称、地点のガソリンスタンド/ストア/レストラン/ホテルといった種類を表す種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の経緯度座標が登録されている。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置1の現在状態算出部12は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部11から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置、現在進行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ15に設定する。
そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部14に探索させる。ルート探索部14は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部11から読み出し、メモリ15に設定されている現在位置から目的地までの、走行中リンクを最初に辿る最小コストの経路を、リンクテーブルに記述されたリンクコストなどを用いた所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ15にセットする。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表した案内画像を生成し、表示装置3に表示する。
まず、制御部16は、目的地ボタン3051が操作されると、GUI制御部13を介して、図3bに示す五十音検索ウインドウ350を表示装置3に表示し、五十音検索ウインドウ350の入力ボックス351への、五十音検索ウインドウ350中の五十音表を用いた文字列の入力を受け付ける。
図示するように、この処理では、まず、五十音検索ウインドウ350の入力ボックス351に入力されている文字列を取得し、取得した文字列と地点レコードの地点名称との前方一致検索により、入力ボックス351に入力されている文字列を先頭文字列として持つ地点名称が登録された地点レコードを検索する(ステップ402)。ただし、このステップ402で行う検索としては、前方一致検索に代えて、完全一致検索や、入力文字列を内包する地点名称が登録された地点レコードを検索する中間一致検索や、その他の形態による検索を行うようにしてもよい。
さて、地点レコードを検索したならば、検索した地点レコードを、地点レコードに登録されている種別毎に分類する(ステップ404)。また、各分類毎に、その分類に属する地点レコードを、地点レコードに登録されている座標までの現在位置からの距離が近い順に並び換える(ステップ406)。
また、以上の実施形態は、目的地を設定する場合を例にとり説明したが、以上で示した地点リスト361の表示の技術は、立ち寄り地の設定その他の任意の目的による地点選択の受付けに同様に適用することができる。
以上のように本実施形態によれば、地点リスト361に、地点の種別毎に一定数ずつ距離の近い順に地点の情報が表示されるので、所望の地点の種別を手がかりに、直感的、容易に所望の地点を地点リスト361の中から探し出して選択することできるようになる。たとえば、所望の地点の種別と同じ種別の地点の情報のみを地点リスト361中で確認しながら、所望の地点を探し出すことができるので、単に距離順や五十音順に検索した地点の一覧が地点リストとして表示された場合のように全ての地点を順次確認しながら、所望の地点を探し出す必要がなくなる。
Claims (5)
- 地図を表示するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
地点の名称である地点名称と地点の所在地である地点座標と地点の種類を示す地点種別とを少なくとも登録した地点情報を、複数の地点について予め記憶した記憶手段と、
ユーザから指定された検索キーに合致する前記地点情報を検索する検索手段と、
前記検索手段が検索した各地点情報に登録された地点名称を少なくとも含む地点表示情報を、地点情報に登録された種別毎に所定数ずつ、地点種別に関して循環的に配置した地点リストであって、同一地点種別内での配置の順序が地点情報に登録された地点座標の現在位置からの距離が小さい順となるように、各地点表示情報を配列した地点リストを表示する地点リスト表示手段と、
前記地点リスト表示手段が表示した地点リスト上で地点表示情報の選択を受け付け、受け付けた地点表示情報に対応する地点をユーザ選択地点として設定する地点設定手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記所定数は1であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または2記載のナビゲーション装置であって、
前記検索手段は、ユーザから入力された1以上の文字よりなる文字列を検索キーとして受け付け、受け付けた検索キーを先頭文字列として持つ地点名称が登録された前記地点情報を検索することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーション装置であって、
前記地点設定手段が設定したユーザ選択地点を目的地として、現在位置から目的地までの推奨ルートを探索し、前記表示した地図上でユーザに提示する推奨ルート案内手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図を表示するナビゲーション装置において、ユーザから地点の選択を受け付ける地点選択受付方法であって、
前記ナビゲーション装置が、複数の地点について、地点の名称である地点名称と地点の所在地である地点座標と地点の種類を示す地点種別とを少なくとも登録した地点情報の集合の中から、ユーザから指定された検索キーに合致する地点情報を、検索するステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記検索した各地点情報に登録された地点名称を少なくとも含む地点表示情報を、地点情報に登録された種別毎に所定数ずつ、地点種別に関して循環的に配置した地点リストであって、同一地点種別内での配置の順序が地点情報に登録された地点座標の所定の基準位置からの距離の小さい順となるように、各地点表示情報を配列した地点リストを表示するステップと、
前記ナビゲーション装置が、表示した地点リスト上で地点表示情報の選択を受け付け、受け付けた地点表示情報に対応する地点をユーザ選択地点として設定するステップとを有することを特徴とする地点選択受付方法。
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