CN101788300A - 路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统 - Google Patents

路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统。路径显示方法包含自起始地点至目标地点计划路径；决定路径是否通过三维道路，三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；当路径通过上层道路时使用第一路径标记以显示路径；以及当路径通过下层道路时使用第二路径标记以显示路径。由于本发明利用不同的标记显示三维道路的不同分支，可以有效的避免使用三维道路时出现的选择错误的情形。

Description

路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统
技术领域
本发明有关于一种路径显示方法，一种已定位物体的显示方法以及相关模块，特别有关于当使用三维(3-D)道路时使用不同标记的路径显示方法与已定位物体的显示方法及其系统。
背景技术
近年来，导航仪，如全球定位系统(Globle Positioning System，以下简称GPS)，已经变得越来越流行。然而，在现代都市中有很多更复杂的3-D道路，如高架桥、高速公路、桥或是地下通道。这种类型的3-D道路的严重问题是3-D道路具有很多分支，例如，高架桥具有上层道路(upper road)以及下层道路(lower road)，所以如果使用者选择了错误的分支，则会去到离目标地点很远的地方。当使用者要进入3-D道路的分支时，当前的导航仪使用声音指导以告知使用者，但是，这样的声音指导很容易被使用者遗失或是被使用者误会，特别是在一个很嘈杂的环境中时。
因此，需要一种新的发明以解决上述问题。
发明内容
为了解决在使用三维道路时会发生错误选择的技术问题，本发明提出一种路径显示方法与已定位物体的显示方法以及相关系统。
本发明实施例提供一种路径显示方法，包含自起始地点至目标地点计划路径；决定路径是否通过三维道路，三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；当路径通过上层道路时使用第一路径标记以显示路径；以及当路径通过下层道路时使用第二路径标记以显示路径。
本发明实施例还提供一种已定位物体的显示方法，包含获取已定位物体的位置；获取三维道路的位置，三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；比较已定位物体的位置与三维道路的位置，以决定已定位物体是否使用三维道路；当已定位物体使用上层道路时，使用第一物体标记以显示已定位物体；以及当已定位物体使用下层道路时，使用第二物体标记以显示已定位物体。
本发明实施例还提供一种路径显示系统，包含路径计划模块，用以自起始地点至目标地点计划路径；以及处理单元，用以决定路径是否通过包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路，用以当路径通过上层道路时使用第一路径标记以显示路径，当路径通过下层道路时使用第二路径标记以显示路径。
本发明实施例还提供一种已定位物体显示系统，包含定位装置，用以获取已定位物体的位置；以及处理单元，用以获取包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路的位置，比较已定位物体的位置与三维道路的位置，以决定已定位物体是否使用三维道路，当已定位物体使用上层道路时，使用第一物体标记以显示已定位物体，当已定位物体使用下层道路时，使用第二物体标记以显示已定位物体。
由于本发明利用不同的标记显示三维道路的不同分支，可以有效的避免使用三维道路时出现的选择错误的情形。
附图说明
图1为根据本发明实施例的导航方法的示意图。
图2为根据本发明实施例的导航方法的示意图。
图3为根据本发明实施例的导航方法的示意图。
图4a为根据本发明实施例的导航方法的示意图。
图4b为根据本发明实施例的导航方法的示意图。
图5为包含于图1至图4中的导航方法的路径显示方法的流程图。
图6为包含于图1至图4中的导航方法的定位物体显示方法的流程图
图7为利用本发明实施例的导航方法的导航仪的示意图。
具体实施方式
图1至图4为根据本发明实施例的导航方法的示意图，可以显示于导航仪或是定位装置的屏幕。在此情况下，可以决定起始地点、目标地点以及起始地点与目标地点之间的路径，目标物体101(例如汽车)将被导航至目标地点。请参考图1，图1显示目标物体101在正常道路103上移动，且沿着路径105以到达目标地点。在图1中，目标物体101离3-D道路的距离超过一预定值(例如500米)。目标物体101由第一物体标记显示，举例来说，汽车图标在图1中由边缘用实线内部用点来显示，以及路径105用斜线显示。
图2中，目标物体101离3-D道路的距离小于预定值，也就是说，目标物体101将要进入3-D道路201。目标物体101由第二物体标记显示，举例来说，汽车图标在图2中由边缘是实线内部是三角形来显示，如果路径105使用正常道路103则由实线显示，如果使用3-D道路201的下层道路，则由虚线显示(即圆圈加斜线)。除此之外，如果路径105使用3-D道路201的上层道路，路径105与正常道路一样还是由实线显示，但是这种情况在图2中就不再举例演示了。需要注意的是，3-D道路201的上层道路在图中画的比下层道路宽的原因仅仅是为了清楚的识别。事实上，3-D道路201的上层道路与下层道路通常具有相同的宽度，因此，在图3中，3-D道路201看起来与正常道路103是一样的。
在图4a中，目标物体101进入3-D道路201并使用下层道路。目标物体101由第三物体标记表示，举例来说，目标物体101的主体以及边缘用虚线显示，以及路径105由虚线显示。
简而言之，上述实施方式可以总结成以下内容：如果目标物体在正常道路上移动，实施方式使用第一物体标记以显示目标物体以及第一路径标记以显示路径。如果目标物体将要进入3-D道路并使用3-D道路的下层道路时，实施方式使用第二物体标记以显示目标物体以及第二路径标记以显示路径。如果目标物体将要进入3-D道路并使用3-D道路的上层道路时，实施方式使用第三物体标记以显示目标物体以及第一路径标记以显示路径。请注意上述实施方式仅仅用于举例，而非用以限制本发明。举例来说，本实施例中，路径与正常道路以及3-D道路的上层道路具有相同的标记，而与3-D道路的下层道路具有不同的标记。然而，路径也可以与正常道路以及3-D道路的下层道路具有相同的标记，而与3-D道路的上层道路具有不同的标记。
除此之外，根据本发明的导航方法也可以只提供两种不同的标记至目标物体，以识别目标物体所使用的道路(正常道路或是3-D道路)。这种规则也可以运用至目标物体。这些变化的实施方式均属于本发明的范畴。
在图4b中，目标物体101离开3-D道路并且重新进入正常道路。这样一来，与图1相同，目标物体101则由第一物体标记显示，以及路径105由实线显示。
图1至图4的导航方法可以看作包含路径显示方法以及已定位物体的显示方法。路径显示方法自起始地点至目标地点计划路径并显示路径。已定位物体显示方法定位目标物体并显示目标物体以及附近环境。这两种方法的详细步骤将在下面进行详细描述。如果定位物体显示方法包含将目标物体导航至目标地点，则定位物体显示方法将变成不显示路径的导航方法。
图5为包含于图1至图4中的导航方法的路径显示方法的流程图。如图5所示，路径显示方法包含以下步骤：
步骤501：开始；
步骤503：自起始地点至目标地点计划路径，并获取3-D道路的信息。3-D道路的信息可以储存于数据库中。通过这种方式，可以决定路径是否通过了3-D道路。由于自起始地点至目标地点计划路径以及获取3-D道路的信息的详细步骤是本领域技术人员所熟知的，为了简明起见，在此省略。
步骤505：决定路径是否使用3-D道路。如果没有，继续步骤505；如果有，进入步骤507。
步骤507：决定路径是否使用下层道路。如果有，进入步骤509；如果没有，进入步骤511。
步骤509：使用一不同的标记。
步骤511：使用与正常道路相同的标记。
步骤513：结束。
需要注意的是，路径并不限定于正常道路与3-D道路的上层道路具有相同的标记，而与3-D道路的下层道路具有不同的标记。如上所述，路径也可以与正常道路以及3-D道路的下层道路具有相同的标记，而与3-D道路的上层道路具有不同的标记。相应的，步骤507之后的“是”与“否”将进行交换。
图6为包含于图1至图4中的导航方法的定位物体显示方法的流程图。
步骤601：开始；
步骤603：获取3-D道路以及已定位物体(即所定位的目标物体)的位置。由于获取3-D道路以及定位物体的位置的详细步骤是本领域技术人员所熟知的，为了简明起见，在此省略。
步骤605：决定已定位物体是否使用3-D道路。如果不是，继续步骤605；如果是，进入步骤607。
步骤607：决定路径是否使用下层道路。如果是，进入步骤609；如果不是，进入步骤611。
步骤609：使用一不同的标记。
步骤611：使用与正常道路相同的标记。
步骤613：结束。
需要注意的是，已定位物体并不限定于与正常道路以及3-D道路的上层道路具有相同的标记，而与3-D道路的下层道路具有不同的标记。已定位物体也可以与正常道路以及3-D道路的下层道路具有相同的标记，而与3-D道路的上层道路具有不同的标记。相应的，步骤607之后的“是”与“否”将被改变。
图7为利用本发明实施例的导航方法的导航仪的示意图。需要注意的是，根据本发明实施例的导航方法并不限定于图7所示的系统，也可运用至其它类型的导航仪。导航仪700包含：接口单元701、处理单元703、定位装置705、路径指导模块707、路径计划模块709、寄存器711以及数据库713。接口单元701用作将数据输入至处理单元703或接收从处理单元703输出的数据。定位装置705用作定位目标物体的位置。路径指导模块707用作将目标物体导航至目标地点。路径计划模块709用作自起始地点至目标地点计划路径。处理单元703用作通过寄存器711从数据库713中读取3-D道路信息。
因此，对于图5中的实施例而言，处理单元703自数据库713中读取3-D道路信息，路径指导模块707自起始地点至目标地点计划路径。处理单元707处理图5中所示的步骤505-513。对图6中的实施例而言，处理单元703自数据库713中读取3-D道路信息，以及定位装置705定位目标物体的位置。处理单元707处理图6中所示的步骤605-613。除此之外，如果目标物体需要被导航至目标地点，则使用路径计划模块709。简而言之，处理单元703以及路径计划模块709可以被看作路径显示系统720。除此之外，处理单元703以及定位装置705可以被看作已定位物体显示系统730。
通过上述实施例，使用者利用导航仪可以轻易识别应该使用3-D道路的哪条分支道路，这样一来，就可以避免在使用3-D道路时出现选择错误道路的问题。

Claims (20)

1.一种路径显示方法，其特征在于，该方法包含：
自起始地点至目标地点计划路径；
决定该路径是否通过三维道路，该三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；
当该路径通过该上层道路时使用第一路径标记以显示该路径；以及
当该路径通过该下层道路时使用第二路径标记以显示该路径。
2.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。
3.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，还包含当所述的路径通过正常道路时使用所述的第一路径标记以显示所述的路径。
4.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，还包含当所述的路径通过正常道路时使用所述的第二路径标记以显示所述的路径。
5.一种已定位物体的显示方法，其特征在于，该方法包含：
获取已定位物体的位置；
获取三维道路的位置，该三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；
比较该已定位物体的该位置与该三维道路的该位置，以决定该已定位物体是否使用该三维道路；
当该已定位物体使用该上层道路时，使用第一物体标记以显示该已定位物体；以及
当该已定位物体使用该下层道路时，使用第二物体标记以显示该已定位物体。
6.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：
当所述的已定位物体正在使用正常道路但将要使用所述的三维道路时，使用第三物体标记以显示该已定位物体。
7.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。
8.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：
当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第一物体标记以显示所述的已定位物体。
9.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：
当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第二物体标记以显示该已定位物体。
10.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：
提供所述的已定位物体的起始地点以及目标地点；
自所述的起始地点至所述的目标地点计划路径；
当所述的已定位物体使用所述的上层道路时，使用第一路径标记以显示所述的路径；以及
当所述的已定位物体使用所述的下层道路时，使用第二路径标记以显示所述的路径。
11.一种路径显示系统，其特征在于，该系统包含：
路径计划模块，用以自起始地点至目标地点计划路径；以及
处理单元，用以决定所述的路径是否通过包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路，当所述的路径通过该上层道路时使用第一路径标记以显示该路径，以及当所述的路径通过该下层道路时使用第二路径标记以显示该路径。
12.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。
13.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的路径通过正常道路时使用所述的第一路径标记以显示该路径。
14.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的路径通过正常道路时使用所述的第二路径标记以显示该路径。
15.一种已定位物体显示系统，其特征在于，该系统包含：
定位装置，用以获取已定位物体的位置；以及
处理单元，用以获取包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路的位置，比较所述的已定位物体的位置与该三维道路的位置，以决定该已定位物体是否使用该三维道路，当该已定位物体使用所述的上层道路时，使用第一物体标记以显示所述的已定位物体，以及当该已定位物体使用所述的下层道路时，使用第二物体标记以显示该已定位物体。
16.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的已定位物体正在使用正常道路但将要使用所述的三维道路时，使用第三物体标记以显示所述的已定位物体。
17.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。
18.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第一物体标记以显示所述的已定位物体。
19.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第二物体标记以显示所述的已定位物体。
20.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，还包含：
路径指导模块，用以自起始地点至目标地点计划路径，
其中，所述的处理单元当所述的已定位物体使用所述的上层道路时，使用第一路径标记以显示该路径，当该已定位物体使用该下层道路时，使用第二路径标记以显示该路径。
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