JPWO2011148612A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部３と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部５と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部６と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部１１とを備えたものである。
Description
この発明は、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置に関するものである。
この種のナビゲーションでは、地図上に様々なオブジェクト（情報）が配置されている。特に施設アイコンについては膨大な数が地図上に表示され、施設アイコン同士が重なったり、施設アイコンが案内ルートを覆い隠すように表示されている。これにより、走行時に重要な情報、特に、案内ルートで最も重要な右左折交差点周辺の案内ルートが覆い隠されてしまう場合がある。
例えば、特許文献１に開示された先行技術は、家形や道路を描画した建造物形状地図を表示することによって道路の案内を行う建造物形状地図による案内装置であり、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。
また、現在位置より進行方向に車速に応じて範囲を設定し、進行方向に所定の角度、距離の範囲にある目印情報、案内交差点周辺の目印情報を検索し、目印としてランドマーク表示する。
特許文献２に開示された先行技術は、不動産に関連するオブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。不動産アイコンとオブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている（矢印などの引き出し線でもかまわない）。
しかしながら、従来のナビゲーション装置における地図表示は、案内ルートに不要な施設アイコンも一律に表示されるため、画面全体が煩雑になり瞬間視認性を著しく低下させる要因となっていた。特に、都心部のように施設アイコンがたくさんある地域においては、施設アイコンが画面を覆いつくし案内ルートが見えづらくなるため使い勝手が悪かった。
特許文献１では、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。建造物形状地図上に目印アイコンを表示するため、地図上の目印アイコンの位置は正確だが、地図縮尺によっては隣り合う目印アイコン同士が重なったり、目印アイコンが案内ルートを覆い隠してしまう可能性がある。
特許文献２では、不動産に関連する情報オブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。また、不動産アイコンと情報オブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている。しかしながら、不動産アイコンについては、隣り合う不動産アイコン同士が重なってしまう可能性がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンのみを抽出し、施設アイコン同士が重ならない、あるいは施設アイコンが案内ルートに重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御し、また、施設アイコンを大きく表示し目立たせるようにして、運転に重要な施設アイコンや案内ルートを強調することで、瞬間視認性や認知性を高め分かりやすい案内ルートを表示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
この発明に係るナビゲーション装置は、目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたものである。
この発明によれば、施設アイコン同士、または、施設アイコンと案内ルートとが重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御することにより、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるという効果が得られる。
以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、入力部１、現在地検出部２、案内ルート計算部３、地図データベース４、地図作成部５、案内ルート周辺施設アイコン配置部６、表示部１１から構成されている。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、入力部１、現在地検出部２、案内ルート計算部３、地図データベース４、地図作成部５、案内ルート周辺施設アイコン配置部６、表示部１１から構成されている。
入力部１は、ユーザーが目的地の地点情報を入力する。現在地検出部２は、ＧＰＳ（図示せず）などを利用して現在地の地点情報を検出する。案内ルート計算部３は、入力部１から入力した目的地の地点情報と現在地検出部２で検出した現在地の地点情報から、地図データベース４の地図情報を活用して案内ルート計算を行う。地図データベース４は、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に地図情報を記憶している。地図作成部５は、案内ルート計算部３で出力した案内ルートと、地図データベース４の地図情報を利用して案内ルート地図を作成する。
案内ルート周辺施設アイコン配置部６は、案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、施設アイコンの配置を行うもので、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７、施設アイコン抽出ルール格納部８、施設アイコン配置部９、配置ルール格納部１０を有する。
案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールにしたがって、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出する。この施設アイコン抽出ルール格納部８は、抽出する施設アイコンの優先順位が収められている。施設アイコン配置部９は、案内ルート周辺にある施設アイコンに対して配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールに従って施設アイコンが本来ある位置からオフセットした位置に施設アイコンを配置する。この配置ルール格納部１０には、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールや、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールなどが格納されている。
表示部１１は、地図作成部５で作成した案内ルート地図と施設アイコン配置部９でオフセット配置されたアイコンを液晶モニタなどの表示機器（図示せず）に表示するもので、施設アイコン原位置表示部１２、施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３を有する。施設アイコン原位置表示部１２は、地図上の施設アイコンが本来ある場所に「・」印を表示する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３は、施設アイコンが本来ある場所に表示された「・」印とオフセットされた施設アイコンを矢印状の三角形２１で結び付けて関連付けを行う（図６）。
図２は、図１に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ２０１において、案内ルート計算部３が案内ルートの計算を行い、地図作成部５がその計算された案内ルートと地図データベース４から読み出した地図情報を利用して案内ルート地図を作成し出力する。
ステップＳＴ２０２において、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７はステップＳＴ２０１で作成された案内ルート地図と地図データベース４から読み出した地図情報を入力し、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールに基づき案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出し出力する。
ここで、施設アイコン抽出ルールについて具体的に解説する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図３（ａ）が示すように、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを一次抽出する。距離Ｔとは案内ルートに面している施設アイコンのみが含まれる距離とする。そして、図５（ａ）で示すような種別優先度、図５（ｂ）で示すような種別内優先度に基づき、優先度がつけられている施設アイコンＡのみを表示部１１で表示するアイコンとして抽出する。この実施の形態においては、アイコンＢは優先度「なし」のアイコンであり、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７において最終的に抽出されない。
まず、右左折交差点案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図３（ａ）が示すように、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを一次抽出する。距離Ｔとは案内ルートに面している施設アイコンのみが含まれる距離とする。そして、図５（ａ）で示すような種別優先度、図５（ｂ）で示すような種別内優先度に基づき、優先度がつけられている施設アイコンＡのみを表示部１１で表示するアイコンとして抽出する。この実施の形態においては、アイコンＢは優先度「なし」のアイコンであり、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７において最終的に抽出されない。
ここで種別優先度とは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたものであり、施設アイコンを抽出する際に抽出するか否かを判断したり、複数の施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない施設アイコンジャンルもある。この種別優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。
また、種別内優先度とは、同一施設アイコンジャンル内の企業ブランド名に優先順位をつけたものであり、複数の同一施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない企業ブランド名もある。
この種別内優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては、抽出を行わない。この結果、図３（ｂ）が示すように、交差点周辺の３つの施設アイコンＡが抽出される。
次に、道なり案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図４（ａ）が示すように、案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを抽出する。距離Ｔとは、案内ルートに面している施設アイコンＡ，Ｂのみが含まれる距離とする。施設アイコンＡ，Ｂを抽出する優先順位のつけ方は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様である。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては抽出を行わない。この結果、図４（ｂ）が示すように、案内ルート周辺の１つの施設アイコンＡが抽出される。
図４（ａ）が示すように、案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを抽出する。距離Ｔとは、案内ルートに面している施設アイコンＡ，Ｂのみが含まれる距離とする。施設アイコンＡ，Ｂを抽出する優先順位のつけ方は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様である。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては抽出を行わない。この結果、図４（ｂ）が示すように、案内ルート周辺の１つの施設アイコンＡが抽出される。
ステップＳＴ２０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ２０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して、施設アイコンＡ’としてオフセット配置する。
ここで、配置ルールについて具体的に解説する。
施設アイコンＡのオフセットの方法として、施設アイコンＡがある位置（施設アイコン原位置）を中心にして、その周囲でオフセット先を探し移動するという方法が考えられる。しかしながらこの方法は、右左折交差点案内ルート周辺の場合、交差点形状に適応して施設アイコンＡをオフセットしたり、オフセットされた施設アイコンＡ’が施設アイコン原位置に対して直感的に理解できる位置に配置することが難しいという課題がある。
施設アイコンＡのオフセットの方法として、施設アイコンＡがある位置（施設アイコン原位置）を中心にして、その周囲でオフセット先を探し移動するという方法が考えられる。しかしながらこの方法は、右左折交差点案内ルート周辺の場合、交差点形状に適応して施設アイコンＡをオフセットしたり、オフセットされた施設アイコンＡ’が施設アイコン原位置に対して直感的に理解できる位置に配置することが難しいという課題がある。
そこで、この実施の形態では、右左折交差点を中心に施設アイコンＡを放射状にオフセット配置するという方法でこの課題を解決する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンＡの配置ルールについて説明する。図６（ａ）で示すように、交差点を中心とした半径Ｄの円形エリア内にある施設アイコンＡは、交差点を中心とした半径Ｅの円周上に施設アイコンＡ'として配置するものとする。半径Ｄは、距離Ｔと同じ長さである。
半径Ｅは、
であらわされる。
ｌは、オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'の一辺の長さである。オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'は、通常の施設アイコンＡの数倍の大きさを想定している。
まず、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンＡの配置ルールについて説明する。図６（ａ）で示すように、交差点を中心とした半径Ｄの円形エリア内にある施設アイコンＡは、交差点を中心とした半径Ｅの円周上に施設アイコンＡ'として配置するものとする。半径Ｄは、距離Ｔと同じ長さである。
半径Ｅは、
ｌは、オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'の一辺の長さである。オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'は、通常の施設アイコンＡの数倍の大きさを想定している。
図６（ｂ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分を引く。図６（ｃ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分と半径Ｅの円周が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。
次に、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンの配置ルールについて説明する。
図７（ａ）で示すように、案内ルートから距離Ｔの線分上に施設アイコンを配置するものとする。
距離Ｔは、
であらわされる。
図７（ｂ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線を引く。図７（ｃ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線と距離Ｔの線分が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。道なり案内ルート周辺にある施設アイコンは、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンよりも小さなサイズにして差別化しても良い。
ステップＳＴ２０４において、表示部１１はステップＳＴ２０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３が、施設アイコンＡの原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローを終了する。
図７（ａ）で示すように、案内ルートから距離Ｔの線分上に施設アイコンを配置するものとする。
距離Ｔは、
図７（ｂ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線を引く。図７（ｃ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線と距離Ｔの線分が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。道なり案内ルート周辺にある施設アイコンは、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンよりも小さなサイズにして差別化しても良い。
ステップＳＴ２０４において、表示部１１はステップＳＴ２０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３が、施設アイコンＡの原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローを終了する。
具体的には、図６（ｄ）や図７（ｄ）で示すように、施設アイコン原位置に「・」を配置し、施設アイコン原位置とオフセットされた施設アイコンＡ'の中心を矢印状の三角形２１で結ぶ。施設アイコン原位置に「・」を配置し、矢印状の三角形で施設アイコンＡ'を結ぶことにより、オフセットされた施設アイコンＡ'から「・」へ自然と視線が移動し、施設アイコンＡが本来ある位置を容易に確認できる。
以上のように、実施の形態１では、案内ルート周辺の施設アイコンＡを絞り込んで不要な施設アイコンＢを省略しているので、案内に必要な施設アイコンＡだけが整理して表示され、地図の視認性が高められるという効果が得られる。
また、施設アイコン同士が重ならないように、施設アイコンが案内ルートと重ならないように、施設アイコンＡを施設アイコン本来の位置からオフセットして、施設アイコンＡ'を大きく表示するので、走行に必要な施設アイコンＡ'や案内ルートが常に明確に表示されるという効果が得られる。
更に、施設アイコンＡが本来ある位置に「・」を表示し、「・」とオフセットした施設アイコンＡ'を突起状の三角形２１で結ぶことで関連付けをしているので、施設アイコンＡ'と施設アイコンＡの原位置を直感的に理解できるという効果が得られる。
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の一例を示す構成図である。入力部１から配置ルール格納部１０までの構成は、実施の形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。配置結果評価部１４は、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して判定を行う。施設アイコン再配置部１６は、再配置が必要な場合、施設アイコンＡ'の再配置を行う。表示部１１は実施の形態１の表示部に施設アイコン変更部１７を付加したものである。
図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の一例を示す構成図である。入力部１から配置ルール格納部１０までの構成は、実施の形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。配置結果評価部１４は、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して判定を行う。施設アイコン再配置部１６は、再配置が必要な場合、施設アイコンＡ'の再配置を行う。表示部１１は実施の形態１の表示部に施設アイコン変更部１７を付加したものである。
図９は図８に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０２までは、図２に示す実施の形態１の場合と同一の動作である。
ステップＳＴ３０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ３０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して施設アイコンＡ'をオフセット配置して出力する。
ステップＳＴ３０４において、配置結果評価部１４はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを判定する。
ステップＳＴ３０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ３０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して施設アイコンＡ'をオフセット配置して出力する。
ステップＳＴ３０４において、配置結果評価部１４はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを判定する。
ここで配置結果評価知識について、具体的に解説する。
配置結果評価知識は、図１６に示すように、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっていないか、複数の施設アイコン同士が重なっていないかを判定する知識である。この配置結果評価知識において再配置が必要と判定された場合は、ステップＳＴ３０３に戻り、施設アイコン再配置部１６を利用して施設アイコンＡ'の再配置を行う。再配置が必要ないと判定された場合は、ステップＳＴ３０５へ進む。
配置結果評価知識は、図１６に示すように、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっていないか、複数の施設アイコン同士が重なっていないかを判定する知識である。この配置結果評価知識において再配置が必要と判定された場合は、ステップＳＴ３０３に戻り、施設アイコン再配置部１６を利用して施設アイコンＡ'の再配置を行う。再配置が必要ないと判定された場合は、ステップＳＴ３０５へ進む。
ここで施設アイコン再配置部１６について、具体的に解説する。
施設アイコン再配置部１６には、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合と、複数の施設アイコン同士が重なっている場合に、重ならないように修正するために施設アイコンＡ'の再配置を行う。
施設アイコン再配置部１６には、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合と、複数の施設アイコン同士が重なっている場合に、重ならないように修正するために施設アイコンＡ'の再配置を行う。
まず、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１０（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、図１０（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させ案内ルートと重ならないように再配置を行う。この際、施設アイコンＡ'が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
図１０（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、図１０（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させ案内ルートと重ならないように再配置を行う。この際、施設アイコンＡ'が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
図１１（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、施設アイコンＡ'を半径Ｅの円周上を移動させても案内ルートと重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１１（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'が案内ルートと重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'の再配置を行っても良い。
施設アイコンＡ'と案内ルートの位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'を非表示にするという処理を行っても良い。オフセットした施設アイコンＡ'が案内ルート以外の道路と重なる場合は、図１４に示すように施設アイコンＡ'と道路を重ねたまま表示する。
次に、複数の施設アイコン同士が重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１２（ａ）に示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１２（ｂ）で示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させて施設アイコン同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、施設アイコンＡ'「２」が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
図１２（ａ）に示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１２（ｂ）で示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させて施設アイコン同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、施設アイコンＡ'「２」が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
図１３（ａ）で示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を半径Ｅの円周上を移動しても、施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１３（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'「２」の再配置を行っても良い。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。
複数の施設アイコンＡ'「１」、「２」の位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
複数の施設アイコンＡ'「１」、「２」の位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
図１５（ａ）に示すように、道なり案内ルート周辺で、オフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１５（ｂ）に示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を案内ルートから距離Ｔの線分上を移動させ施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度が一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、優先順位の低い施設アイコン「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
ステップＳＴ３０５において、施設アイコン原位置表示部１２と施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、施設アイコン原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローチャートを終了する。
ステップＳＴ３０５において、施設アイコン原位置表示部１２と施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、施設アイコン原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローチャートを終了する。
以上のように、実施の形態２では、実施の形態１の効果に加えて、施設アイコンＡ'が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコン同士が重なって表示されないように、アイコン配置部による配置結果を評価し、施設アイコンＡ'を再配置することで、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
実施の形態３.
上記実施の形態２においては、施設アイコン再配置部１６を用いて施設アイコンＡ’の再配置を行う例を説明したが、案内ルート周辺施設アイコン配置部６において案内ルートや他の施設アイコンと重ならないオフセット位置を決定しても良い。すなわち、右左折交差点を中心に施設アイコンを放射状にオフセットするときにオフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならないようにするために、交差点からの距離Ｅを施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならない距離に決定するよう、配置ルール格納部１０に予め配置ルールを格納しておく。例えば、右左折交差点の角度が小さいほど距離Ｅを長くする等のルールを格納しておけばよい。また、オフセット後の施設アイコンＡ’同士が重ならないようにするために、オフセットする施設アイコンの数やオフセット後の施設アイコンＡ’の大きさに応じて、オフセットする交差点からの距離Ｅを決定するよう、予め配置ルール格納部１０に配置ルールを格納しておく。複数の施設アイコンのうちの一部について、オフセットする交差点からの距離Ｅを変化させるようにしても良い。
上記実施の形態２においては、施設アイコン再配置部１６を用いて施設アイコンＡ’の再配置を行う例を説明したが、案内ルート周辺施設アイコン配置部６において案内ルートや他の施設アイコンと重ならないオフセット位置を決定しても良い。すなわち、右左折交差点を中心に施設アイコンを放射状にオフセットするときにオフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならないようにするために、交差点からの距離Ｅを施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならない距離に決定するよう、配置ルール格納部１０に予め配置ルールを格納しておく。例えば、右左折交差点の角度が小さいほど距離Ｅを長くする等のルールを格納しておけばよい。また、オフセット後の施設アイコンＡ’同士が重ならないようにするために、オフセットする施設アイコンの数やオフセット後の施設アイコンＡ’の大きさに応じて、オフセットする交差点からの距離Ｅを決定するよう、予め配置ルール格納部１０に配置ルールを格納しておく。複数の施設アイコンのうちの一部について、オフセットする交差点からの距離Ｅを変化させるようにしても良い。
以上のように、実施の形態３によれば、オフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコンＡ’同士が重なって表示されないように配置することができ、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置によれば、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるように構成したため、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置等に用いるのに適している。
１ 入力部、２ 現在地検出部、３ 案内ルート計算部、４ 地図データベース、５ 地図作成部、６ 案内ルート周辺施設アイコン配置部、７ 案内ルート周辺施設アイコン抽出部、８ 施設アイコン抽出ルール格納部、９ 施設アイコン配置部、１０ 配置ルール格納部、１１ 表示部、１２ 施設アイコン原位置表示部、１３ 施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部、１４ 配置結果評価部、１５ 配置結果評価知識格納部、１６ 施設アイコン再配置部、１７ 施設アイコン変更部、２１ 三角形。
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーションでは、地図上に様々なオブジェクト（情報）が配置されている。特に施設アイコンについては膨大な数が地図上に表示され、施設アイコン同士が重なったり、施設アイコンが案内ルートを覆い隠すように表示されている。これにより、走行時に重要な情報、特に、案内ルートで最も重要な右左折交差点周辺の案内ルートが覆い隠されてしまう場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された先行技術は、家形や道路を描画した建造物形状地図を表示することによって道路の案内を行う建造物形状地図による案内装置であり、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。
【０００４】
また、現在位置より進行方向に車速に応じて範囲を設定し、進行方向に所定の角度、距離の範囲にある目印情報、案内交差点周辺の目印情報を検索し、目印としてランドマーク表示する。
【０００５】
特許文献２に開示された先行技術は、不動産に関連するオブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。不動産アイコンとオブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている（矢印などの引き出し線でもかまわない）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３３５６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−０２３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置における地図表示は、案内ルートに不要な施設アイコンも一律に表示されるため、画面全体が煩雑になり瞬間視認性を著しく低下させる要因となっていた。特に、都心部のように施設アイコンがたくさんある地域においては、施設アイコンが画面を覆いつくし案内ルートが見えづらくなるため使い勝手が悪かった。
【０００８】
特許文献１では、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。建造物形状地図上に目印アイコンを表示するため、地図上の目印アイコンの位置は正確だが、地図縮尺によっては隣り合う目印アイコン同士が重なったり、目印アイコンが案内ルートを覆い隠してしまう可能性がある。
【０００９】
特許文献２では、不動産に関連する情報オブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。また、不動産アイコンと情報オブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている。しかしながら、不動産アイコンについては、隣り合う不動産アイコン同士が重なってしまう可能性がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンのみを抽出し、施設アイコン同士が重ならない、あるいは施設アイコンが案内ルートに重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御し、また、施設アイコンを大きく表示し目立たせるようにして、運転に重要な施設アイコンや案内ルートを強調することで、瞬間視認性や認知性を高め分かりやすい案内ルートを表示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置は、目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、前記計算された案内ルートと前記地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、前記案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を前記案内ルートを基準に決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、施設アイコン同士、または、施設アイコンと案内ルートとが重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御することにより、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この実施の形態１による動作を説明するフローチャートである。
【図３】 交差点における施設アイコンの抽出説明図である。
【図４】 道なり案内ルートにおける施設アイコンの抽出説明図である。
【図５】 種別優先度、種別内優先度を示すデータテーブルである。
【図６】 交差点における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図７】 道なり案内ルートにおける施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】 この実施の形態２による動作を説明するフローチャートである。
【図１０】 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１１】 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。
【図１２】 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１３】 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。
【図１４】 施設アイコンが案内ルート以外の道路に重なった場合の表示図である
【図１５】 道なり案内ルート周辺における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１６】 施設アイコンと案内ルートが重なっていないかを判定する条件を記憶したデータベースである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、入力部１、現在地検出部２、案内ルート計算部３、地図データベース４、地図作成部５、案内ルート周辺施設アイコン配置部６、表示部１１から構成されている。
【００１５】
入力部１は、ユーザーが目的地の地点情報を入力する。現在地検出部２は、ＧＰＳ（図示せず）などを利用して現在地の地点情報を検出する。案内ルート計算部３は、入力部１から入力した目的地の地点情報と現在地検出部２で検出した現在地の地点情報から、地図データベース４の地図情報を活用して案内ルート計算を行う。地図データベース４は、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に地図情報を記憶している。地図作成部５は、案内ルート計算部３で出力した案内ルートと、地図データベース４の地図情報を利用して案内ルート地図を作成する。
【００１６】
案内ルート周辺施設アイコン配置部６は、案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、施設アイコンの配置を行うもので、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７、施設アイコン抽出ルール格納部８、施設アイコン配置部９、配置ルール格納部１０を有する。
【００１７】
案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールにしたがって、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出する。この施設アイコン抽出ルール格納部８は、抽出する施設アイコンの優先順位が収められている。施設アイコン配置部９は、案内ルート周辺にある施設アイコンに対して配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールに従って施設アイコンが本来ある位置からオフセットした位置に施設アイコンを配置する。この配置ルール格納部１０には、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールや、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールなどが格納されている。
【００１８】
表示部１１は、地図作成部５で作成した案内ルート地図と施設アイコン配置部９でオフセット配置されたアイコンを液晶モニタなどの表示機器（図示せず）に表示するもので、施設アイコン原位置表示部１２、施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３を有する。施設アイコン原位置表示部１２は、地図上の施設アイコンが本来ある場所に「・」印を表示する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３は、施設アイコンが本来ある場所に表示された「・」印とオフセットされた施設アイコンを矢印状の三角形２１で結び付けて関連付けを行う（図６）。
【００１９】
図２は、図１に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ２０１において、案内ルート計算部３が案内ルートの計算を行い、地図作成部５がその計算された案内ルートと地図データベース４から読み出した地図情報を利用して案内ルート地図を作成し出力する。
【００２０】
ステップＳＴ２０２において、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７はステップＳＴ２０１で作成された案内ルート地図と地図データベース４から読み出した地図情報を入力し、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールに基づき案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出し出力する。
【００２１】
ここで、施設アイコン抽出ルールについて具体的に解説する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図３（ａ）が示すように、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを一次抽出する。距離Ｔとは案内ルートに面している施設アイコンのみが含まれる距離とする。そして、図５（ａ）で示すような種別優先度、図５（ｂ）で示すような種別内優先度に基づき、優先度がつけられている施設アイコンＡのみを表示部１１で表示するアイコンとして抽出する。この実施の形態においては、アイコンＢは優先度「なし」のアイコンであり、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７において最終的に抽出されない。
【００２２】
ここで種別優先度とは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたものであり、施設アイコンを抽出する際に抽出するか否かを判断したり、複数の施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない施設アイコンジャンルもある。この種別優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。
【００２３】
また、種別内優先度とは、同一施設アイコンジャンル内の企業ブランド名に優先順位をつけたものであり、複数の同一施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない企業ブランド名もある。
【００２４】
この種別内優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては、抽出を行わない。この結果、図３（ｂ）が示すように、交差点周辺の３つの施設アイコンＡが抽出される。
【００２５】
次に、道なり案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図４（ａ）が示すように、案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを抽出する。距離Ｔとは、案内ルートに面している施設アイコンＡ，Ｂのみが含まれる距離とする。施設アイコンＡ，Ｂを抽出する優先順位のつけ方は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様である。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては抽出を行わない。この結果、図４（ｂ）が示すように、案内ルート周辺の１つの施設アイコンＡが抽出される。
【００２６】
ステップＳＴ２０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ２０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して、施設アイコンＡ’としてオフセット配置する。
【００２７】
ここで、配置ルールについて具体的に解説する。
施設アイコンＡのオフセットの方法として、施設アイコンＡがある位置（施設アイコン原位置）を中心にして、その周囲でオフセット先を探し移動するという方法が考えられる。しかしながらこの方法は、右左折交差点案内ルート周辺の場合、交差点形状に適応して施設アイコンＡをオフセットしたり、オフセットされた施設アイコンＡ’が施設アイコン原位置に対して直感的に理解できる位置に配置することが難しいという課題がある。
【００２８】
そこで、この実施の形態では、右左折交差点を中心に施設アイコンＡを放射状にオフセット配置するという方法でこの課題を解決する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンＡの配置ルールについて説明する。図６（ａ）で示すように、交差点を中心とした半径Ｄの円形エリア内にある施設アイコンＡは、交差点を中心とした半径Ｅの円周上に施設アイコンＡ'として配置するものとする。半径Ｄは、距離Ｔと同じ長さである。
半径Ｅは、
であらわされる。
ｌは、オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'の一辺の長さである。オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'は、通常の施設アイコンＡの数倍の大きさを想定している。
【００２９】
図６（ｂ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分を引く。図６（ｃ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分と半径Ｅの円周が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。
【００３０】
次に、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンの配置ルールについて説明する。
図７（ａ）で示すように、案内ルートから距離Ｔの線分上に施設アイコンを配置するものとする。
距離Ｔは、
であらわされる。
図７（ｂ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線を引く。図７（ｃ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線と距離Ｔの線分が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。道なり案内ルート周辺にある施設アイコンは、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンよりも小さなサイズにして差別化しても良い。
ステップＳＴ２０４において、表示部１１はステップＳＴ２０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３が、施設アイコンＡの原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローを終了する。
【００３１】
具体的には、図６（ｄ）や図７（ｄ）で示すように、施設アイコン原位置に「・」を配置し、施設アイコン原位置とオフセットされた施設アイコンＡ'の中心を矢印状の三角形２１で結ぶ。施設アイコン原位置に「・」を配置し、矢印状の三角形で施設アイコンＡ'を結ぶことにより、オフセットされた施設アイコンＡ'から「・」へ自然と視線が移動し、施設アイコンＡが本来ある位置を容易に確認できる。
【００３２】
以上のように、実施の形態１では、案内ルート周辺の施設アイコンＡを絞り込んで不要な施設アイコンＢを省略しているので、案内に必要な施設アイコンＡだけが整理して表示され、地図の視認性が高められるという効果が得られる。
【００３３】
また、施設アイコン同士が重ならないように、施設アイコンが案内ルートと重ならないように、施設アイコンＡを施設アイコン本来の位置からオフセットして、施設アイコンＡ'を大きく表示するので、走行に必要な施設アイコンＡ'や案内ルートが常に明確に表示されるという効果が得られる。
【００３４】
更に、施設アイコンＡが本来ある位置に「・」を表示し、「・」とオフセットした施設アイコンＡ'を突起状の三角形２１で結ぶことで関連付けをしているので、施設アイコンＡ'と施設アイコンＡの原位置を直感的に理解できるという効果が得られる。
【００３５】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の一例を示す構成図である。入力部１から配置ルール格納部１０までの構成は、実施の形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。配置結果評価部１４は、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して判定を行う。施設アイコン再配置部１６は、再配置が必要な場合、施設アイコンＡ'の再配置を行う。表示部１１は実施の形態１の表示部に施設アイコン変更部１７を付加したものである。
【００３６】
図９は図８に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０２までは、図２に示す実施の形態１の場合と同一の動作である。
ステップＳＴ３０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ３０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して施設アイコンＡ'をオフセット配置して出力する。
ステップＳＴ３０４において、配置結果評価部１４はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを判定する。
【００３７】
ここで配置結果評価知識について、具体的に解説する。
配置結果評価知識は、図１６に示すように、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっていないか、複数の施設アイコン同士が重なっていないかを判定する知識である。この配置結果評価知識において再配置が必要と判定された場合は、ステップＳＴ３０３に戻り、施設アイコン再配置部１６を利用して施設アイコンＡ'の再配置を行う。再配置が必要ないと判定された場合は、ステップＳＴ３０５へ進む。
【００３８】
ここで施設アイコン再配置部１６について、具体的に解説する。
施設アイコン再配置部１６には、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合と、複数の施設アイコン同士が重なっている場合に、重ならないように修正するために施設アイコンＡ'の再配置を行う。
【００３９】
まず、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１０（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、図１０（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させ案内ルートと重ならないように再配置を行う。この際、施設アイコンＡ'が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
【００４０】
図１１（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、施設アイコンＡ'を半径Ｅの円周上を移動させても案内ルートと重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１１（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'が案内ルートと重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'の再配置を行っても良い。
【００４１】
施設アイコンＡ'と案内ルートの位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'を非表示にするという処理を行っても良い。オフセットした施設アイコンＡ'が案内ルート以外の道路と重なる場合は、図１４に示すように施設アイコンＡ'と道路を重ねたまま表示する。
【００４２】
次に、複数の施設アイコン同士が重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１２（ａ）に示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１２（ｂ）で示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させて施設アイコン同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、施設アイコンＡ'「２」が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
【００４３】
図１３（ａ）で示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を半径Ｅの円周上を移動しても、施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１３（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'「２」の再配置を行っても良い。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。
複数の施設アイコンＡ'「１」、「２」の位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
【００４４】
図１５（ａ）に示すように、道なり案内ルート周辺で、オフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１５（ｂ）に示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を案内ルートから距離Ｔの線分上を移動させ施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度が一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、優先順位の低い施設アイコン「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
ステップＳＴ３０５において、施設アイコン原位置表示部１２と施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、施設アイコン原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローチャートを終了する。
【００４５】
以上のように、実施の形態２では、実施の形態１の効果に加えて、施設アイコンＡ'が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコン同士が重なって表示されないように、アイコン配置部による配置結果を評価し、施設アイコンＡ'を再配置することで、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
【００４６】
実施の形態３.
上記実施の形態２においては、施設アイコン再配置部１６を用いて施設アイコンＡ’の再配置を行う例を説明したが、案内ルート周辺施設アイコン配置部６において案内ルートや他の施設アイコンと重ならないオフセット位置を決定しても良い。すなわち、右左折交差点を中心に施設アイコンを放射状にオフセットするときにオフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならないようにするために、交差点からの距離Ｅを施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならない距離に決定するよう、配置ルール格納部１０に予め配置ルールを格納しておく。例えば、右左折交差点の角度が小さいほど距離Ｅを長くする等のルールを格納しておけばよい。また、オフセット後の施設アイコンＡ’同士が重ならないようにするために、オフセットする施設アイコンの数やオフセット後の施設アイコンＡ’の大きさに応じて、オフセットする交差点からの距離Ｅを決定するよう、予め配置ルール格納部１０に配置ルールを格納しておく。複数の施設アイコンのうちの一部について、オフセットする交差点からの距離Ｅを変化させるようにしても良い。
【００４７】
以上のように、実施の形態３によれば、オフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコンＡ’同士が重なって表示されないように配置することができ、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 入力部、２ 現在地検出部、３ 案内ルート計算部、４ 地図データベース、５ 地図作成部、６ 案内ルート周辺施設アイコン配置部、７ 案内ルート周辺施設アイコン抽出部、８ 施設アイコン抽出ルール格納部、９ 施設アイコン配置部、１０ 配置ルール格納部、１１ 表示部、１２ 施設アイコン原位置表示部、１３ 施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部、１４ 配置結果評価部、１５ 配置結果評価知識格納部、１６ 施設アイコン再配置部、１７ 施設アイコン変更部、２１ 三角形。
【発明の名称】 ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図上における施設アイコンの配置位置を工夫して案内ルートの視認性を高めたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーションでは、地図上に様々なオブジェクト（情報）が配置されている。特に施設アイコンについては膨大な数が地図上に表示され、施設アイコン同士が重なったり、施設アイコンが案内ルートを覆い隠すように表示されている。これにより、走行時に重要な情報、特に、案内ルートで最も重要な右左折交差点周辺の案内ルートが覆い隠されてしまう場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された先行技術は、家形や道路を描画した建造物形状地図を表示することによって道路の案内を行う建造物形状地図による案内装置であり、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。
【０００４】
また、現在位置より進行方向に車速に応じて範囲を設定し、進行方向に所定の角度、距離の範囲にある目印情報、案内交差点周辺の目印情報を検索し、目印としてランドマーク表示する。
【０００５】
特許文献２に開示された先行技術は、不動産に関連するオブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。不動産アイコンとオブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている（矢印などの引き出し線でもかまわない）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３３５６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−０２３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置における地図表示は、案内ルートに不要な施設アイコンも一律に表示されるため、画面全体が煩雑になり瞬間視認性を著しく低下させる要因となっていた。特に、都心部のように施設アイコンがたくさんある地域においては、施設アイコンが画面を覆いつくし案内ルートが見えづらくなるため使い勝手が悪かった。
【０００８】
特許文献１では、特定地点の周辺にある目印情報を検索して建造物形状地図上に目印を表示する。建造物形状地図上に目印アイコンを表示するため、地図上の目印アイコンの位置は正確だが、地図縮尺によっては隣り合う目印アイコン同士が重なったり、目印アイコンが案内ルートを覆い隠してしまう可能性がある。
【０００９】
特許文献２では、不動産に関連する情報オブジェクトを、優先順位の高いものから優先順位の低いものへ順に重ならないように配置する。また、不動産アイコンと情報オブジェクトの関連付けのため、吹き出し表示を用いている。しかしながら、不動産アイコンについては、隣り合う不動産アイコン同士が重なってしまう可能性がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンのみを抽出し、施設アイコン同士が重ならない、あるいは施設アイコンが案内ルートに重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御し、また、施設アイコンを大きく表示し目立たせるようにして、運転に重要な施設アイコンや案内ルートを強調することで、瞬間視認性や認知性を高め分かりやすい案内ルートを表示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置は、目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、前記計算された案内ルートと前記地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、前記案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を前記案内ルートを基準に決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、施設アイコン同士、または、施設アイコンと案内ルートとが重ならないように、施設アイコンの位置を動的に制御することにより、瞬間視認性が高く、分かりやすい案内ルート地図を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この実施の形態１による動作を説明するフローチャートである。
【図３】 交差点における施設アイコンの抽出説明図である。
【図４】 道なり案内ルートにおける施設アイコンの抽出説明図である。
【図５】 種別優先度、種別内優先度を示すデータテーブルである。
【図６】 交差点における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図７】 道なり案内ルートにおける施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】 この実施の形態２による動作を説明するフローチャートである。
【図１０】 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１１】 交差点において案内ルートに施設アイコンが重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。
【図１２】 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１３】 交差点において施設アイコン同士が重なった場合における施設アイコンの他の配置ルールの説明図である。
【図１４】 施設アイコンが案内ルート以外の道路に重なった場合の表示図である
【図１５】 道なり案内ルート周辺における施設アイコンの配置ルールの説明図である。
【図１６】 施設アイコンと案内ルートが重なっていないかを判定する条件を記憶したデータベースである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、入力部１、現在地検出部２、案内ルート計算部３、地図データベース４、地図作成部５、案内ルート周辺施設アイコン配置部６、表示部１１から構成されている。
【００１５】
入力部１は、ユーザーが目的地の地点情報を入力する。現在地検出部２は、ＧＰＳ（図示せず）などを利用して現在地の地点情報を検出する。案内ルート計算部３は、入力部１から入力した目的地の地点情報と現在地検出部２で検出した現在地の地点情報から、地図データベース４の地図情報を活用して案内ルート計算を行う。地図データベース４は、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に地図情報を記憶している。地図作成部５は、案内ルート計算部３で出力した案内ルートと、地図データベース４の地図情報を利用して案内ルート地図を作成する。
【００１６】
案内ルート周辺施設アイコン配置部６は、案内ルート周辺の施設アイコンを抽出し、施設アイコンの配置を行うもので、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７、施設アイコン抽出ルール格納部８、施設アイコン配置部９、配置ルール格納部１０を有する。
【００１７】
案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールにしたがって、案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出する。この施設アイコン抽出ルール格納部８は、抽出する施設アイコンの優先順位が収められている。施設アイコン配置部９は、案内ルート周辺にある施設アイコンに対して配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールに従って施設アイコンが本来ある位置からオフセットした位置に施設アイコンを配置する。この配置ルール格納部１０には、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールや、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンのオフセット配置ルールなどが格納されている。
【００１８】
表示部１１は、地図作成部５で作成した案内ルート地図と施設アイコン配置部９でオフセット配置されたアイコンを液晶モニタなどの表示機器（図示せず）に表示するもので、施設アイコン原位置表示部１２、施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３を有する。施設アイコン原位置表示部１２は、地図上の施設アイコンが本来ある場所に「・」印を表示する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３は、施設アイコンが本来ある場所に表示された「・」印とオフセットされた施設アイコンを矢印状の三角形２１で結び付けて関連付けを行う（図６）。
【００１９】
図２は、図１に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ２０１において、案内ルート計算部３が案内ルートの計算を行い、地図作成部５がその計算された案内ルートと地図データベース４から読み出した地図情報を利用して案内ルート地図を作成し出力する。
【００２０】
ステップＳＴ２０２において、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７はステップＳＴ２０１で作成された案内ルート地図と地図データベース４から読み出した地図情報を入力し、施設アイコン抽出ルール格納部８から読み出した施設アイコン抽出ルールに基づき案内ルート周辺の目印となる施設アイコンを抽出し出力する。
【００２１】
ここで、施設アイコン抽出ルールについて具体的に解説する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図３（ａ）が示すように、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７は案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを一次抽出する。距離Ｔとは案内ルートに面している施設アイコンのみが含まれる距離とする。そして、図５（ａ）で示すような種別優先度、図５（ｂ）で示すような種別内優先度に基づき、優先度がつけられている施設アイコンＡのみを表示部１１で表示するアイコンとして抽出する。この実施の形態においては、アイコンＢは優先度「なし」のアイコンであり、案内ルート周辺施設アイコン抽出部７において最終的に抽出されない。
【００２２】
ここで種別優先度とは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたものであり、施設アイコンを抽出する際に抽出するか否かを判断したり、複数の施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない施設アイコンジャンルもある。この種別優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。
【００２３】
また、種別内優先度とは、同一施設アイコンジャンル内の企業ブランド名に優先順位をつけたものであり、複数の同一施設アイコンが重なって表示された場合にどちらの施設アイコンを優先するかを決めるための指標である。数値が高いほど優先順位が高く、優先順位が割り当てられていない企業ブランド名もある。
【００２４】
この種別内優先度は、施設アイコンの知名度に応じて順位をつけてもよい。または、店舗や看板の視認性の良さに応じて順位をつけても良い。または、店舗数の多さに応じて順位をつけても良い。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては、抽出を行わない。この結果、図３（ｂ）が示すように、交差点周辺の３つの施設アイコンＡが抽出される。
【００２５】
次に、道なり案内ルート周辺の施設アイコンの抽出について説明する。
図４（ａ）が示すように、案内ルートから距離Ｔの範囲にある施設アイコンＡ，Ｂを抽出する。距離Ｔとは、案内ルートに面している施設アイコンＡ，Ｂのみが含まれる距離とする。施設アイコンＡ，Ｂを抽出する優先順位のつけ方は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様である。優先順位がつけられていない施設アイコンＢに関しては抽出を行わない。この結果、図４（ｂ）が示すように、案内ルート周辺の１つの施設アイコンＡが抽出される。
【００２６】
ステップＳＴ２０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ２０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して、施設アイコンＡ’としてオフセット配置する。
【００２７】
ここで、配置ルールについて具体的に解説する。
施設アイコンＡのオフセットの方法として、施設アイコンＡがある位置（施設アイコン原位置）を中心にして、その周囲でオフセット先を探し移動するという方法が考えられる。しかしながらこの方法は、右左折交差点案内ルート周辺の場合、交差点形状に適応して施設アイコンＡをオフセットしたり、オフセットされた施設アイコンＡ’が施設アイコン原位置に対して直感的に理解できる位置に配置することが難しいという課題がある。
【００２８】
そこで、この実施の形態では、右左折交差点を中心に施設アイコンＡを放射状にオフセット配置するという方法でこの課題を解決する。
まず、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンＡの配置ルールについて説明する。図６（ａ）で示すように、交差点を中心とした半径Ｄの円形エリア内にある施設アイコンＡは、交差点を中心とした半径Ｅの円周上に施設アイコンＡ'として配置するものとする。半径Ｄは、距離Ｔと同じ長さである。
半径Ｅは、
ｌは、オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'の一辺の長さである。オフセット配置する大きな施設アイコンＡ'は、通常の施設アイコンＡの数倍の大きさを想定している。
【００２９】
図６（ｂ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分を引く。図６（ｃ）で示すように、交差点の中心と施設アイコン原地点を結ぶ線分と半径Ｅの円周が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。
【００３０】
次に、道なり案内ルート周辺にある施設アイコンの配置ルールについて説明する。
図７（ａ）で示すように、案内ルートから距離Ｔの線分上に施設アイコンを配置するものとする。
距離Ｔは、
図７（ｂ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線を引く。図７（ｃ）で示すように、施設アイコン原位置を通る案内ルートの法線と距離Ｔの線分が交差するポイントに、大きなサイズの施設アイコンＡ'（一辺がｌの正方形）の中心を配置する。道なり案内ルート周辺にある施設アイコンは、右左折交差点案内ルート周辺にある施設アイコンよりも小さなサイズにして差別化しても良い。
ステップＳＴ２０４において、表示部１１はステップＳＴ２０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力する。施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３が、施設アイコンＡの原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローを終了する。
【００３１】
具体的には、図６（ｄ）や図７（ｄ）で示すように、施設アイコン原位置に「・」を配置し、施設アイコン原位置とオフセットされた施設アイコンＡ'の中心を矢印状の三角形２１で結ぶ。施設アイコン原位置に「・」を配置し、矢印状の三角形で施設アイコンＡ'を結ぶことにより、オフセットされた施設アイコンＡ'から「・」へ自然と視線が移動し、施設アイコンＡが本来ある位置を容易に確認できる。
【００３２】
以上のように、実施の形態１では、案内ルート周辺の施設アイコンＡを絞り込んで不要な施設アイコンＢを省略しているので、案内に必要な施設アイコンＡだけが整理して表示され、地図の視認性が高められるという効果が得られる。
【００３３】
また、施設アイコン同士が重ならないように、施設アイコンが案内ルートと重ならないように、施設アイコンＡを施設アイコン本来の位置からオフセットして、施設アイコンＡ'を大きく表示するので、走行に必要な施設アイコンＡ'や案内ルートが常に明確に表示されるという効果が得られる。
【００３４】
更に、施設アイコンＡが本来ある位置に「・」を表示し、「・」とオフセットした施設アイコンＡ'を突起状の三角形２１で結ぶことで関連付けをしているので、施設アイコンＡ'と施設アイコンＡの原位置を直感的に理解できるという効果が得られる。
【００３５】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の一例を示す構成図である。入力部１から配置ルール格納部１０までの構成は、実施の形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。配置結果評価部１４は、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して判定を行う。施設アイコン再配置部１６は、再配置が必要な場合、施設アイコンＡ'の再配置を行う。表示部１１は実施の形態１の表示部に施設アイコン変更部１７を付加したものである。
【００３６】
図９は図８に示す構成のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０２までは、図２に示す実施の形態１の場合と同一の動作である。
ステップＳＴ３０３において、施設アイコン配置部９はステップＳＴ３０２に基づき抽出された案内ルート周辺の施設アイコンＡを入力し、配置ルール格納部１０から読み出した配置ルールを利用して施設アイコンＡ'をオフセット配置して出力する。
ステップＳＴ３０４において、配置結果評価部１４はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、配置結果評価知識格納部１５から読み出した配置結果評価知識を利用して、施設アイコンＡ'の再配置が必要か否かを判定する。
【００３７】
ここで配置結果評価知識について、具体的に解説する。
配置結果評価知識は、図１６に示すように、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっていないか、複数の施設アイコン同士が重なっていないかを判定する知識である。この配置結果評価知識において再配置が必要と判定された場合は、ステップＳＴ３０３に戻り、施設アイコン再配置部１６を利用して施設アイコンＡ'の再配置を行う。再配置が必要ないと判定された場合は、ステップＳＴ３０５へ進む。
【００３８】
ここで施設アイコン再配置部１６について、具体的に解説する。
施設アイコン再配置部１６には、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合と、複数の施設アイコン同士が重なっている場合に、重ならないように修正するために施設アイコンＡ'の再配置を行う。
【００３９】
まず、オフセットした施設アイコンＡ'と案内ルートが重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１０（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、図１０（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させ案内ルートと重ならないように再配置を行う。この際、施設アイコンＡ'が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
【００４０】
図１１（ａ）に示すように、右左折交差点周辺でオフセットした施設アイコンＡ'が案内ルートと重なってしまった場合、施設アイコンＡ'を半径Ｅの円周上を移動させても案内ルートと重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１１（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'が案内ルートと重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'の再配置を行っても良い。
【００４１】
施設アイコンＡ'と案内ルートの位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'を非表示にするという処理を行っても良い。オフセットした施設アイコンＡ'が案内ルート以外の道路と重なる場合は、図１４に示すように施設アイコンＡ'と道路を重ねたまま表示する。
【００４２】
次に、複数の施設アイコン同士が重なっている場合の施設アイコン再配置部１６について説明する。
図１２（ａ）に示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１２（ｂ）で示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を交差点を中心とした半径Ｅの円周上を移動させて施設アイコン同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、施設アイコンＡ'「２」が案内ルートをまたがない範囲で移動を行う。
【００４３】
図１３（ａ）で示すように、右左折交差点周辺案内ルートでオフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を半径Ｅの円周上を移動しても、施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならない位置を定めることができない。このような場合は、図１３（ｂ）に示すように施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならなくなるまで、半径Ｅの距離を大きくして施設アイコンＡ'「２」の再配置を行っても良い。この際、優先度の一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。
複数の施設アイコンＡ'「１」、「２」の位置関係によっては、この２つの再配置処理を併用しても良い。また、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
【００４４】
図１５（ａ）に示すように、道なり案内ルート周辺で、オフセットした施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重なってしまった場合、図１５（ｂ）に示すように、優先順位の低い施設アイコンＡ'「２」を案内ルートから距離Ｔの線分上を移動させ施設アイコンＡ'「１」、「２」同士が重ならないように再配置する。施設アイコンＡ'の優先順位は、種別優先度（図５（ａ））、種別内優先度（図５（ｂ））で定められている。この際、優先度が一番高い施設アイコンＡ'「１」は、移動させないものとする。また、優先順位の低い施設アイコン「２」を非表示にするという処理を行っても良い。
ステップＳＴ３０５において、施設アイコン原位置表示部１２と施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部１３はステップＳＴ３０３に基づきオフセット配置された施設アイコンＡ'を入力し、施設アイコン原位置と施設アイコンＡ'の関連付けを行いフローチャートを終了する。
【００４５】
以上のように、実施の形態２では、実施の形態１の効果に加えて、施設アイコンＡ'が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコン同士が重なって表示されないように、アイコン配置部による配置結果を評価し、施設アイコンＡ'を再配置することで、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
【００４６】
実施の形態３.
上記実施の形態２においては、施設アイコン再配置部１６を用いて施設アイコンＡ’の再配置を行う例を説明したが、案内ルート周辺施設アイコン配置部６において案内ルートや他の施設アイコンと重ならないオフセット位置を決定しても良い。すなわち、右左折交差点を中心に施設アイコンを放射状にオフセットするときにオフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならないようにするために、交差点からの距離Ｅを施設アイコンＡ’が案内ルートと重ならない距離に決定するよう、配置ルール格納部１０に予め配置ルールを格納しておく。例えば、右左折交差点の角度が小さいほど距離Ｅを長くする等のルールを格納しておけばよい。また、オフセット後の施設アイコンＡ’同士が重ならないようにするために、オフセットする施設アイコンの数やオフセット後の施設アイコンＡ’の大きさに応じて、オフセットする交差点からの距離Ｅを決定するよう、予め配置ルール格納部１０に配置ルールを格納しておく。複数の施設アイコンのうちの一部について、オフセットする交差点からの距離Ｅを変化させるようにしても良い。
【００４７】
以上のように、実施の形態３によれば、オフセット後の施設アイコンＡ’が案内ルートに重ならないように、また、複数の施設アイコンＡ’同士が重なって表示されないように配置することができ、より整理された分かりやすい案内ルート地図を提供することができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 入力部、２ 現在地検出部、３ 案内ルート計算部、４ 地図データベース、５ 地図作成部、６ 案内ルート周辺施設アイコン配置部、７ 案内ルート周辺施設アイコン抽出部、８ 施設アイコン抽出ルール格納部、９ 施設アイコン配置部、１０ 配置ルール格納部、１１ 表示部、１２ 施設アイコン原位置表示部、１３ 施設アイコン原位置と施設アイコン関連付け部、１４ 配置結果評価部、１５ 配置結果評価知識格納部、１６ 施設アイコン再配置部、１７ 施設アイコン変更部、２１ 三角形。
Claims (12)
- 目的地の地点情報と現在地の地点情報および地図情報を利用して案内ルートを計算する案内ルート計算部と、計算された案内ルートと地図情報を利用して案内ルート地図を作成する案内地図作成部と、計算された案内ルートに必要な施設アイコンを施設アイコン抽出ルールに基づいて抽出し、この施設アイコンのオフセット配置位置を決定する案内ルート周辺施設アイコン配置部と、前記案内ルート地図の前記決定されたオフセット配置位置に施設アイコンを組み付けて表示する表示部とを備えたナビゲーション装置。
- 案内ルート周辺施設アイコン配置部は、施設アイコン抽出ルール部から読み出したルールに基づき案内ルート地図に必要な施設アイコンを地図データベースから抽出する案内ルート周辺施設アイコン抽出部と、前記抽出された施設アイコンの案内ルート地図に対するオフセット配置位置を決定する施設アイコン配置部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 表示部は、地図上の施設アイコンが本来ある位置に施設アイコン原位置を示すマークを表示する施設アイコン原位置表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 表示部は、地図上の施設アイコンが本来ある位置に施設アイコン原位置を示すマークを表示する施設アイコン原位置表示部と、このマークと施設アイコンとを関連付ける表示を行う施設アイコン原位置マークと施設アイコン関連付け部を備えたことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコン抽出ルールは、施設アイコンジャンルごとに優先順位をつけたもの、同一施設アイコンジャンル内の企業名に優先度をつけたものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコンの配置ルールは、交差点周辺の施設アイコンに対しては交差点を中心にして放射方向にオフセットすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコンの配置ルールは、道なり案内ルート周辺の施設アイコンに対しては案内ルートの法線方向にオフセットすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコンは、オフセットさせるとともに、その大きさを変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコンの再配置が必要か否かを配置結果評価知識を利用して判定を行う配置結果評価部と、再配置が必要な場合、施設アイコンの再配置を行うアイコン再配置部とを備えた請求項１記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコン同士が重なった場合は、重ならないように施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコン同士が重なった場合は、重ならないように優先順位の低い施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
- 施設アイコンと案内ルートが重なった場合は、重ならないように施設アイコンを移動させることを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
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