WO2010052866A1 - 地図表示装置 - Google Patents

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Publication number
WO2010052866A1
WO2010052866A1 PCT/JP2009/005744 JP2009005744W WO2010052866A1 WO 2010052866 A1 WO2010052866 A1 WO 2010052866A1 JP 2009005744 W JP2009005744 W JP 2009005744W WO 2010052866 A1 WO2010052866 A1 WO 2010052866A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
map
facility
information
road
current position
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/005744
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田中昭二
泉福剛
北野豊明
宮崎秀人
家田邦代
貞廣崇
平井正人
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Publication of WO2010052866A1 publication Critical patent/WO2010052866A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a map display device for displaying a current position of a vehicle on a map or guiding a route to a destination.
  • the map displays stores, gas stations, banks, accommodation facilities, public facilities, etc.
  • Various icons and marks are displayed.
  • these numbers are large, they are displayed densely or overlapped with each other, so that visibility may be reduced and roads may not be visible.
  • a plurality of logo marks are collected and displayed on a representative logo mark or a large representative logo mark (for example, see Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a convenient map display device while changing the number of icons displayed and maintaining visibility. is there.
  • the map display device includes own vehicle position specifying means for obtaining the current position of the own vehicle, a map database in which map information is recorded, map data filtering means, and map display means.
  • the map data filtering means calculates a distance between a specific road and a facility that is or is scheduled to travel based on the current position and map information, and selects a facility whose calculation result is a predetermined value or less.
  • the map data filtering means having the filtering mode is provided and the number of facility icons is reduced and displayed on the map, the icons are not changed and are not displayed in a complicated manner. A good map display device can be obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map display device according to the present invention.
  • a GPS (Global Positioning System) 1 is a device that receives position information transmitted from a satellite.
  • the own vehicle position measuring means 2 obtains the current position of the own vehicle by using the GPS 1, measured values of sensor groups such as a vehicle speed sensor and a gyro sensor and map matching.
  • the display center designating means 3 is a means for designating the display center position, and uses a touch panel, voice recognition or the like.
  • the map display means 4 displays a map on a screen such as a display centered on the position specified by the vehicle position measuring means 2 and the display center specifying means 3, and at that time, an icon is displayed by a map data filtering means 5 described later.
  • the icon of the facility selected as the facility for use is displayed on the map.
  • the map data acquisition means 6 acquires map information from the map DB 7 in which information on maps, roads, and facilities is recorded.
  • the map data search means 8 acquires map information, road information, and facility information from the map DB 7, and searches for targets such as destinations and facilities.
  • the route searching means 8a searches for the route from the departure point or the current position to the destination
  • the facility searching means 8b searches for the target facility.
  • the vehicle information acquisition unit 11 acquires fuel remaining amount information and fuel consumption information from the vehicle.
  • the communication means 9 is means for data communication with the outside.
  • the external data acquisition unit 10 controls the communication unit 9 to acquire external information.
  • External information includes facility attribute information, road information, traffic information, and the like.
  • the facility attribute information acquisition unit 10a acquires facility attribute information such as business hours and parking. In addition, although these information may be stored in map DB7, it is preferable to acquire the newest information, such as the vacancy condition of a parking lot, and event information of a facility, from the outside as much as possible.
  • the road traffic information acquisition means 10b acquires the current road information such as closed roads and traffic information such as traffic jams using VICS (Vehicle Information and Communication System).
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the map data filtering means 5 includes the own vehicle status from the own vehicle position specifying means 2 and the vehicle information acquisition means 11, the map information from the map DB (database) 7 via the map data acquisition means 6, and the map data search means 8.
  • the own vehicle situation includes the current position of the own vehicle from the own vehicle position specifying means 2, the remaining fuel information and the fuel consumption information from the vehicle information acquiring means 11.
  • the map information includes information described in the map such as roads, railways, buildings, ports, parks, mountains, rivers, addresses, place names, and the like.
  • Facility information includes the presence / absence of parking lots, the availability of ATMs, ATMs (automated teller machines), the installation of toilets, the holding of events, and business facility hours, and other prominent facilities that become landmarks.
  • facility display priority information in which the priority of the facility to be displayed is recorded in consideration of the popularity, user preference, and the like.
  • the road information includes road information such as one-way traffic, right turn or left turn prohibition, traffic closure, entry prohibition, and speed limit.
  • the traffic information includes traffic information such as traffic jam information, accident information, and chain regulations.
  • the map data filtering means 5 calculates the distance between the specific road and the facility, the direction of the facility with respect to the predetermined road (whether it is on the opposite lane side), It has a filtering mode to filter the facilities by obtaining the distance of the facility.
  • the specific road is a road that is running or is scheduled to run, for example, a road set as a route to a destination, or when the route is not set, the vehicle is located. Or on the road. Moreover, you may include the road where the own vehicle is located, and the road from the branch point ahead of this road to the further branch point.
  • the map data filtering means 5 calculates the distance from the current position to the facility and the number of left / right turns based on the current position and the map information, and further uses the traffic information to reach the arrival time and the maximum arrival from the current position. It also has a filtering mode that filters facilities by finding distances. In addition, there is a filtering mode for filtering facilities by selecting facilities or roads based on facility attribute information, road information, etc., or setting facility priorities based on facility display priority information and visit history.
  • filtering mode 1 a facility is filtered according to the distance from the specific road to the facility.
  • the map data filtering means 5 is displayed based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7 according to a preset from the user or the specification of the device.
  • the distance between all the facilities in the map and the specific road is calculated, and filtering is performed so that a facility having a predetermined value or less is selected.
  • FIG. 2 shows a flowchart of the filtering mode 1 when the map data filtering means 5 filters facilities according to the distance from the specific road to the facility.
  • Steps S100, S101, S105, and S106 in this flowchart are represented using loop end symbols. For loop end symbols, repetition is performed between corresponding symbols (steps S100 and S106 and S101 and S105). That is, between step S100 and step S106, the facilities in the displayed map are selected in order, and this is repeated until all the facilities are selected and there are no unselected facilities.
  • steps S101 to S105 the vertices of the road links constituting the specific road are sequentially selected for the facility selected in step S100 and repeatedly processed (distance calculation). Repeat until there are no road link vertices. In this way, double repetition (double loop) is performed.
  • the filtering mode there is a difference between a single loop and a double loop, but all the loop end symbols are used and the meanings are the same.
  • a certain facility in the map displayed based on the current position is selected to start the processing (step S100), and when this is completed (step S106), the processing proceeds to the next facility and starts ( Step S100), when this is completed (Step S106), the process proceeds to the next facility and the process is started (Step S100). This is repeated until there are no unselected facilities.
  • step S101 When a certain facility A is selected in step S100, as shown in FIG. 3, the processing for step S101 is performed for each vertex of the road link constituting a specific road (route to the destination, etc.) for that facility. And step S105 is repeated. That is, the processing starts by selecting the apex of the road link of the specific road (step S101), and when this ends (step S105), the process proceeds to the next apex (step S101) and ends (step S105). Further, the process proceeds to the next vertex and starts processing (step S101). In this way, the process is repeated until there are no unselected road link vertices.
  • step S101 the distance between the apex of the road link selected in step S101 and the location of the facility selected in step S100 is obtained based on the map information from the map DB 7 (step S102). Comparing the calculation result with the threshold value k 1 (step S103), the calculation if the result is within the threshold k 1, selected as a facility for icon display (step S104), and to stop the calculation of the other vertices following (Step S100). If the calculation result exceeds the threshold value k 1 proceeds to the next vertex (back to step S105 ⁇ step S101).
  • step S105 When the calculation for each vertex of the road link is completed for a certain facility in this way and there are no more unselected road link vertices, the process moves from step S105 to step 106, and then returns to step S100 to Move to the facility and do the same. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • the distance between the position of the facility and the apex of the road link constituting the specific road is obtained here, the distance to the facility may be obtained using the midpoint of the line segment constituting the road link.
  • the icon may be displayed by selecting a conspicuous building that is slightly away from the specific road, but is large or expensive and becomes a landmark. It uses the priority level of the facility to be described later, it may be calculated by changing the threshold value k 1 in accordance with this priority. In addition, on the contrary, if the facility of the same facilities and the same field is large (convenience store, gas station, etc.), it may be changing the threshold value k 1 for each facility type and field.
  • the threshold value k 1 since it is possible to narrow the number of facilities for icon display by reducing the threshold value k 1, when the number of facilities is high, may be repeated recalculation by reducing the appropriate threshold k 1. Also, if the number of facilities of a certain segment is large, it may be calculated by smaller than the threshold value k 1 to another section when calculating the period.
  • FIG. 4 shows an example of a map near the vehicle before filtering.
  • a to C in the figure are icons indicating facilities.
  • A is a public facility
  • B is a bank
  • C is a convenience store.
  • the triangle in the figure indicates the current position, indicating that the vehicle is traveling toward the upper right.
  • FIG. 5 is an example in which the route shown by a bold line is set up to the facility A at the upper right in the figure to be a specific road, and is filtered and displayed by the distance from here. Visibility is improved because facilities are filtered and the icons are displayed in a limited number.
  • FIG. 6 When driving properly without deciding the route, as shown in FIG. 6, there are a plurality of roads to which the current position of the vehicle belongs and a branch point ahead of this road to a branch destination further ahead.
  • the road may be designated as a specific road, and the distance from these roads may be calculated to display an icon. If you haven't decided on a route, there is a possibility that you will turn at the next intersection and you will be driving, so it is more convenient to display icons assuming that you are going straight at the intersection and turning left and right .
  • the number of branch points ahead of the vehicle is not limited to one, and a plurality of points may be displayed as appropriate.
  • an icon on a road that has not been selected may be appropriately hidden.
  • map display device configured as described above, only icons of facilities within a certain distance from a specific road can be displayed. For this reason, the icon to be displayed is not changed and is not complicated, and a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • the icon of a facility near each road from the branch point at the destination is displayed, not only the road where the vehicle is running, but also the road that may be scheduled to bend at an intersection etc. Since the icon is also displayed, the convenience for the user is increased. In addition, if the icon on the road that has not been selected is erased when passing through a branch point, the map screen is not complicated and visibility is improved.
  • ⁇ Filtering mode 2> In filtering mode 1, the facilities are filtered according to the distance from the specific road to the facility, but facilities on the opposite lane side are often difficult to use, so here, the direction of the facility relative to the road (vehicle traveling direction) is calculated. A mode for filtering facilities on the opposite lane side will be described.
  • the map data filtering means 5 is adapted to the specific road based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7 by a preset according to the user's instruction or device specifications. The direction of the facility is calculated, and filtering is performed so that a facility other than the facility on the opposite lane side is selected.
  • FIG. 7 is a flowchart of the filtering mode 2 for filtering the facility on the opposite lane side.
  • the process between step S110 and step S117 is repeated.
  • the distance between the facility and each line segment of the road link is obtained based on the map information from the map DB 7, and the shortest line segment is obtained (step S111).
  • the distance between the midpoint of each line segment and the facility can be used for high speed calculation.
  • step S115 If the cross product is negative, the facility is on the right side of the road, which is on the opposite lane. In this case, the facility is for icon non-display (step S115 ⁇ step S117). If the outer product is 0 or more, the facility is not on the right side of the road, so it is selected as an icon display facility (step S116). Then, it returns to step S110 from step S117, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • step S114 it is determined whether the outer product calculation result in step S114 is 0 or less (x a y b ⁇ x b y a ⁇ 0).
  • FIG. 9 identifies the road to which the current position of the vehicle belongs and the multiple roads from the branch point ahead of this road to the branch destination further ahead when driving appropriately without deciding the route
  • the facility icon on the opposite lane side is hidden as a road.
  • FIG. 10 is an example in which filtering is further performed with respect to FIG. 9 by a distance from a specific road. Compared to FIG. 4 before filtering, the icon of a facility that is less necessary is not displayed.
  • map display device configured as described above, since the icon of the facility on the opposite lane side is not displayed, the icon to be displayed is not changed and is not complicated. Map display device with good performance and visibility can be obtained. Also, if there are many similar facilities, or if you acquire road information such as U-turn prohibition, the presence of a median strip and hide the facility icon on the opposite lane side, facilities that are difficult to use will not be displayed. The user will not accidentally try to go to the facility, thus eliminating waste.
  • ⁇ Filtering mode 3> In filtering modes 1 and 2, the facility is filtered by the distance and direction between the specific road and the facility (on the opposite lane side), but here, the facility on the general road away from the interway when using the expressway is used. Considering the fact that there are few things, we will explain the mode for filtering facilities by the distance from the Inter.
  • this filtering mode 3 when the map data filtering means 5 determines that the vehicle is traveling on a highway or an automobile-only road according to the current position from the vehicle position specifying means 2, the map data is displayed based on the map information from the map DB 7. The distances between all facilities in the map and the inter are calculated, and filtering is performed so that facilities having a predetermined value or less are selected.
  • FIG. 11 shows a flowchart of the filtering mode 3 in which the facility is filtered according to the distance from the interway when the own vehicle travels on an expressway or an automobile exclusive road. Processing between step S120 and step S126 to calculate the distance between the facility and the facility for all facilities except the service area and parking area facilities in the map displayed based on the current position. repeat. Next, for a certain facility selected in step S120, the inter process in the displayed map is repeatedly performed between step S121 and step S125.
  • step S121 when a certain inter is selected in step S121, the distance between the location of the facility and the inter is obtained based on the map information from the map DB 7 (step S122).
  • a method for obtaining a straight line distance since the distance can be easily obtained, the calculation time can be shortened.
  • the route from the inter to the facility may be searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8a in the map data search means 8, and the distance along this route may be calculated. In this case, the exact distance from the inter can be calculated.
  • step S123 After determining the distance, comparing with the threshold k 2 (step S123), the distance is in the case of less than the threshold value k 2 selected as a facility for icon display (step S124), stops the calculation of the other inter Then, it moves to the next facility (step S120). Distance when exceeding the threshold k 2, moves to the next inter (back to step S125 ⁇ step S121).
  • step S125 When the calculation is completed for all inters in this way and there are no unselected inters, the process proceeds from step S125 to step 126, and then returns to step S120 to proceed to the next facility and perform the same processing.
  • the map display means 4 displays the icon of the facility selected as the facility for icon display on the map.
  • facility type and an inter every field facility distance threshold k 2 may be appropriately changed.
  • the number of facilities in the vicinity of a certain inter-there are many, it may be repeatedly re-calculated to reduce the threshold k 2 of the Inter.
  • FIG. 12 is an example in which facility icons are filtered and displayed while traveling on a highway using the above method.
  • the icons of the majority of the facilities on the general road are hidden, but the icons of the facilities near the interchange and the icons of the facilities in the service area are displayed.
  • the icon of the facility on the general road is not displayed except for the icon of the facility near the interchange, so the icon to be displayed is changed.
  • a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • the icons of the facilities in the service area and the parking area are displayed, and the icons of the facilities near the interchange are displayed, so that the usability is improved.
  • ⁇ Filtering mode 4> In filtering modes 1 to 3, facilities were filtered according to the distance and direction from the road and inter to the facility. However, when there are many similar facilities, it is rare to use distant facilities. A mode for filtering facilities according to the distance from the current position to the facility will be described.
  • the map data filtering means 5 is based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7 according to preset values according to the specifications of the device or input values from the user. The distance between the location and all facilities in the displayed map is calculated, and filtering is performed so that a facility having a predetermined value or less is selected.
  • FIG. 13 shows a flowchart of the filtering mode 4 in which the facility is filtered according to the distance from the current position to the facility.
  • the process between step S200 and step S206 is repeated.
  • a route from the current position to the facility is searched based on the current position from the vehicle position specifying means 2 (step S201).
  • This route is searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8 a in the map data search means 8.
  • the external data acquisition unit 10 acquires traffic information such as traffic jams or road information using the communication unit 9, the route may be changed. Thereafter, the total length of this route is calculated (step S202).
  • step S203 Comparing the full length and the threshold k 3 routes (step S203), if the total length of the route exceeds the threshold value k 3 a facility icon hidden (step S204 ⁇ step S206). If the total length of the route is within a threshold k 3 is selected as facilities for icon display (step S205). Then, it returns to step S200 from step S206, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • the above methods have been filtered according to the distance between the current position and the facility, if the same kind of facilities is high, changing the threshold value k 3 of the distance between the current position and the facility for each type of facility good. Thereby, the number of icons of the same kind of facility can be reduced, and visibility is improved.
  • the map data filtering means 5 determines that the user's instruction or the remaining amount of fuel has decreased (when the fuel remaining amount information is acquired from the vehicle and falls below a certain value)
  • the distance from the current position to the facility is calculated based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7, and the vehicle
  • the maximum reachable distance from the current position is predicted based on the remaining fuel amount information and the fuel consumption information from the information acquisition means 11, and filtering is performed so that facilities within the range of the maximum reachable distance are selected.
  • the traffic information from the external data acquisition unit 10 may be further used to predict the maximum reach based on changes in the fuel consumption depending on the traffic conditions.
  • FIG. 14 shows a flowchart of a filtering mode for filtering facilities according to the maximum reachable distance.
  • the process between step S210 and step S218 is repeated.
  • a route from the current position to the facility is searched based on the current position from the vehicle position specifying means 2 (step S211).
  • This route is searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8 a in the map data search means 8. Thereafter, the total length of this route is calculated (step S212).
  • the road traffic information acquisition means 10b in the external data acquisition means 10 acquires traffic information such as traffic jams. At that time, when road information is acquired, the route may be changed accordingly. Thereafter, the fuel consumption information and the remaining fuel amount information according to the running state such as traffic jam are acquired from the vehicle (step S213). From these, the maximum reachable distance when the route is used is calculated (step S214).
  • step S215 The maximum reach distance and the total length of the route are compared (step S215), and when the route cannot be reached because the total length of the route exceeds the maximum reach distance, the facility for icon non-display is set (step S216 ⁇ step S218). If the total length of the route is within the maximum reachable distance, it is selected as a facility for icon display (step S217). Then, it returns to step S210 from step S218, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 15 is an example in which the facility icons in the map are filtered and displayed using the remaining amount of fuel or an appropriate distance specified by the user. Distant icons that cannot be reached are hidden.
  • the icon when the icon is filtered by the maximum reach distance by the remaining amount of fuel, the icon of the gas station within the maximum reach range may be displayed. At that time, it may be emphasized by changing the color or size or blinking. This is because there is a high possibility of running out of fuel when driving over a gas station within the maximum reachable range.
  • the map display device configured as described above, since the facility icon is displayed according to the reach distance, the display target icon is not changed, and the display is complicated due to an unnecessary icon located far away. Therefore, a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • the icon display is set based on the remaining amount of fuel, it is possible to know where the gas station should be refueled to the maximum so that troubles due to lack of gas can be prevented, and driving is possible because the maximum reach is known. The range is understood and usability is improved.
  • ⁇ Filtering mode 5> In filtering mode 4, the facilities are filtered according to the distance from the current position to the facility. If there are many similar facilities, the number of right / left turns before going to those facilities is within the reach. There is little need to select facilities that are complex to reach, such as many. Therefore, here, a mode in which filtering is performed according to the complexity of arrival (the number of turn left and right is large) will be described.
  • the map data filtering means 5 is based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7 based on the predetermined number of left / right turns or the input value from the user. The number of right / left turns from the current position to all the facilities in the displayed map is calculated, and filtering is performed so that facilities having a predetermined value or less are selected.
  • FIG. 16 shows a flowchart of the filtering mode 5 in which the facility is filtered based on the number of right / left turns from the current position to the facility.
  • the process between step S220 and step S226 is repeated to calculate the number of right / left turns from the current position for all facilities in the map displayed based on the current position.
  • a route from the current position to the facility is searched based on the current position from the vehicle position specifying means 2 (step S221). This route is searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8 a in the map data search means 8. If the external data acquisition unit 10 acquires traffic information such as traffic jams or road information using the communication unit 9, the route may be changed.
  • the number of right / left turns to the facility is counted using this route (step S222).
  • it may be counted for each intersection or may be counted for each curve.
  • it is preferable to count those whose curvature radius is less than a certain value. This is because the number and degree of curves are different between the flat ground and the mountain road, and the arrival complexity is also considered to be different.
  • processing such as increasing the number of right turns by one may be performed.
  • step S223 comparing the count with a threshold k 4 (step S223), if the count exceeds a threshold value k 4 is a facility icon hidden (step S224 ⁇ step S226). If the count number is within the threshold k 4 is selected as facility icon displayed (step S225). Then, it returns to step S220 from step S226, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 17 shows an example in which the facility icons in the map are filtered and displayed using a predetermined number of right / left turns or an appropriate number of right / left turns input by the user.
  • the display target is a case where the number of right / left turns is two or less at an intersection.
  • the same type of facility is large, for each type of facility may be changing the threshold value k 4 of the right or left turn number of times.
  • the icons of facilities that are easy to reach with a small number of right / left turns are filtered and displayed, the icons to be displayed are not changed, and the icons are displayed by the icons. Since it is not complicated, a map display device with good convenience and visibility can be obtained. In addition, this method does not display facilities that are complicated to reach when there are many similar facilities, so that it is not necessary for the user to select a facility that is complicated to reach by mistake, improving usability.
  • ⁇ Filtering mode 6> In filtering modes 4 and 5, facilities were filtered according to the distance from the current position to the facility and the complexity of arrival. However, when there are many similar facilities, it is rare to use facilities that take time to reach. Considering this, here, a mode for filtering by arrival time will be described.
  • the map data filtering means 5 is based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7 according to preset values according to the specifications of the device and input values from the user. The distance from the position to the facility is calculated, and the arrival time from the current position to the facility is predicted based on the result of the calculation and the traffic information and road information from the external data acquisition means 10, and this arrival time is below a predetermined value. Filter so that facilities are selected.
  • FIG. 18 shows a flowchart of filtering mode 6 in which facility filtering is performed according to the distance from the current position to the facility.
  • the processing between step S230 and step S238 is repeated.
  • a route from the current position to the facility is searched based on the current position from the vehicle position specifying means 2 (step S231). This route is searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8 a in the map data search means 8.
  • the road traffic information acquisition means 10b in the external data acquisition means 10 uses the communication means 9 to acquire traffic information such as traffic jams and road information such as road speed limits (step S233). At that time, if road information such as a closed road is acquired, the route is set again.
  • the speed limit of the road may be obtained from the map information in the map DB 7, but the speed limit may be changed depending on the weather conditions etc. on the expressway, etc. It is preferable to acquire information.
  • a predicted arrival time is calculated (step S234). And it compares the arrival time with a threshold value k 5 (step S235), if the arrival time exceeds the threshold value k 5 and facility icon hidden (step S236 ⁇ step S238). If the arrival time is within the threshold k 5 selects as a facility for icon display (step S237). Then, it returns to step S230 from step S238, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 19 is an example in which the facility icons in the map are filtered and displayed using a predetermined time or an appropriate arrival time by the user.
  • the icon of the facility that is expected to be unreachable in time is hidden.
  • the facility icons are filtered and displayed according to the arrival time, the icons to be displayed are not changed, and unnecessary icons that cannot be reached within the time Therefore, the display is not complicated, so that a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • ⁇ Filtering mode 7> In filtering modes 1 to 6, facilities are filtered by distance, direction, time, etc. Here, a mode of filtering by facility attribute information will be described. In this filtering mode 7, the map data filtering means 5 satisfies a predetermined condition based on the facility attribute information from the map DB 7 or the external data acquisition means 10 by inputting a predetermined condition or a condition from the user. Filter to select facilities.
  • FIG. 20 is a flowchart of a filtering mode 7 in which facility filtering is performed using at least one facility attribute information among parking lot vacancy, ATM installation, toilet installation, event holding (including special sales etc.), and the like. Show.
  • the processing between step S300 and step S305 is repeated.
  • the facility attribute information acquisition unit 10a in the external data acquisition unit 10 acquires the facility attribute information using the communication unit 9 (step S301). Such information may be acquired from the map DB 7.
  • the facility attribute information is compared with a predetermined condition by the user or the like (step S302), and if not satisfied, the facility for icon non-display is set (step S303 ⁇ step S305). When satisfied, it is selected as a facility for icon display (step S304). Then, it returns to step S300 from step S305, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 21 shows an example in which an icon of a facility with a vacant parking space is displayed as facility attribute information, for example. This may be an ATM or a toilet. In addition, even in a facility with a parking lot, if it is possible to acquire information about whether the vehicle is full, it is preferable not to display it when the vehicle is full.
  • the map data filtering means 5 calculates the distance from the current position to the facility based on the current position from the vehicle position specifying means 2 and the map information from the map DB 7, and the result of this calculation and external data Based on the traffic information and road information from the acquisition means 10, the arrival time from the current position to the facility is predicted, the business hours in the facility attribute information from the map DB 7 or the external data acquisition means 10 are acquired, and the arrival time Filter to select facilities that are within business hours.
  • FIG. 22 shows a flowchart of a filtering mode for filtering facilities according to business hours.
  • the process between step S310 and step S319 is repeated.
  • the facility attribute information acquisition unit 10a in the external data acquisition unit 10 acquires the facility attribute information, particularly business hours, using the communication unit 9 (step S311).
  • a route from the current position to the facility is searched (step S312).
  • This route is searched based on the map information from the map DB 7 via the route search means 8 a in the map data search means 8.
  • the total length of this route is calculated (step S313).
  • the road traffic information acquisition means 10b in the external data acquisition means 10 uses the communication means 9 to acquire traffic information such as traffic jam information and road information such as a road speed limit (step S314).
  • the road speed limit and the facility business hours may be acquired from the map DB 7.
  • a predicted arrival time is calculated (step S315).
  • the arrival time and the business hours are compared (step S316). If the arrival time exceeds the business hours, the facility for icon non-display is set (step S317 ⁇ step S319). If the arrival time is within business hours, the facility is selected as an icon display facility (step S318). Then, it returns to step S310 from step S319, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 23 is an example of filtering using business hours and estimated arrival times.
  • the facility B closes early, but the facility A is normally assumed to be open for 24 hours. Since the facility B closes quickly, only the icon of the facility at a short distance is displayed, but the facility C that is open 24 hours is also displayed at a long distance.
  • the map display device configured as described above, since the facility icon is displayed according to the facility attribute information, the icon to be displayed is not changed, and it is predicted that the icon cannot be reached within business hours. Since the display of the facility or the facility icon that does not meet the conditions of the user does not become complicated, a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • ⁇ Filtering mode 8> facilities are filtered by facility attribute information.
  • a mode of filtering by road information will be described.
  • road information roads that cannot be used due to one-way traffic, right / left turn prohibition, traffic closure, entry prohibition, etc. are considered.
  • the map data filtering means 5 displays the current position from the vehicle position specifying means 2 and the road information from the map DB 7 or the external data acquisition means 10 according to presets according to user instructions or device specifications. Based on the roads that are accessible from the current position, facilities facing these roads are selected, and icons of these facilities are displayed.
  • FIG. 24 shows a flowchart of a filtering mode 8 in which facility filtering is performed using at least one road information among one-way traffic, right turn or left turn prohibition, traffic stoppage and entry prohibition, and the like.
  • the processing between step S320 and step S326 is repeated in order to determine whether all the facilities in the map displayed based on the current position face the accessible road. For a certain facility selected in step S320, a route from the current position to this facility is searched based on the current position from the vehicle position specifying means 2 (step S321).
  • the road traffic information acquisition means 10b in the external data acquisition means 10 using the communication means 9 is one-way, right / left turn prohibition, traffic prohibition, entry prohibition (when entry is prohibited or traffic closure depending on the time zone) Therefore, the road information of the road that cannot be passed is acquired (step S322). Such information may be acquired from the map DB 7.
  • step S323 After acquiring these pieces of information, it is determined whether there is a road that is not allowed to pass in the route to the facility (step S323). When there is a road that cannot pass, the facility facing the road is set as a facility for icon non-display (step S324 ⁇ step S326). If it can pass, it is selected as an icon display facility (step S325). Then, it returns to step S320 from step S326, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 25 is an example of a case where there is a road that is not allowed to pass due to a right turn prohibition, closed road, and one-way traffic.
  • the icon of the facility facing the inaccessible road is hidden.
  • the facility icon is displayed according to the road information. Therefore, the display target icon is not changed, and is displayed by the facility icon facing the inaccessible road. Therefore, a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • ⁇ Filtering mode 9> a mode for filtering facilities according to user preferences will be described.
  • the facility priority based on the facility display priority information and the visit history to the facility is used.
  • the map data filtering means 5 that has determined the user's preference or automatically specified by the user sets the priority based on the facility display priority information from the map DB 7 and the visit history to the facility, Filtering is performed so that facilities having a priority level equal to or higher than a predetermined value are selected.
  • FIG. 26 shows a flowchart of the filtering mode 9 in which facility filtering is performed according to user preferences.
  • the processing between step S400 and step S406 is repeated to calculate the facility priority for all facilities in the map displayed based on the current position.
  • the visit history to the facility and facility display priority information are read from the map DB 7 (step S401).
  • the visit history is added every time the facility is visited and stored in the map DB 7.
  • the facility display priority information may be appropriately preset in advance in the map DB 7, but the priority may be changed by user input.
  • the visit history when a facility similar to the facility, for example, the user visits a certain tourist facility, the priority of another similar tourist facility may be automatically increased. Conversely, when there are few visits to facilities in a certain field, the priority of other facilities in that field may be automatically lowered.
  • the priority of the facility is calculated (step S402). For example, if the number of visits exceeds a certain value, the priority is increased by one level. This priority may be recorded in the map DB 7 as new facility display priority information. Then, comparing the priority with the threshold k 6 (step S403). If the priority is less than the threshold value k 6 is an icon non-display facility (step S404 ⁇ step S406). Priority is equal to or larger than the threshold k 6 is selected as the icon display facilities (step S405). Then, it returns to step S400 from step S406, moves to the next facility, and performs the same process. As described above, until all the facilities in the map are selected, when there are no unselected facilities, the map display unit 4 displays the icon of the facility selected as the icon display facility on the map.
  • FIG. 27 shows a case where, for example, a facility with a high number of visits or a facility with a high user preference is displayed.
  • the facility icon can be displayed according to the user's preference.
  • the facility icon is displayed according to the user's preference, so the icon to be displayed is not changed, and the display becomes complicated by unnecessary icons. Therefore, a map display device with good convenience and visibility can be obtained.
  • a method of combining filtering modes only a facility selected in common in a plurality of filtering modes may be displayed, and a method of further narrowing down the number of facilities (AND operation) may be used, or a facility selected in a plurality of filtering modes may be selected. It is possible to use a method for displaying all (OR operation), or perform AND operation for some filtering modes, and perform OR operation of other filtering modes on the result.
  • the number of facilities may be narrowed down by performing an AND operation by combining the distance from the current position to the facility and the number of left / right turns, or combining the facility on the opposite lane side, the business hours, and the accessible road.
  • the OR operation may be performed by combining the distance between the facility and the facility and the facility attribute information.
  • the distance between the specific road and the facility and the arrival time may be combined, and an AND operation may be performed to combine the priorities for the result of narrowing down the number of facilities by performing an AND operation.
  • the map display device includes a map data filtering means having a filtering mode and displays on the map by reducing the number of facility icons, the icons are not changed and are not displayed complicatedly. Since map display with good convenience and visibility can be realized, it is suitable for a car navigation device, for example.

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Abstract

　自車の現在位置を求める自車位置特定手段２と、地図情報を記録した地図ＤＢ７と、地図データフィルタリング手段５と、地図表示手段４とを備える。地図データフィルタリング手段５は、現在位置と地図情報とを基に、走行中又は走行予定となる特定の道路と施設との距離を計算し、計算の結果が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する。地図表示手段４は、地図データフィルタリング手段５で選択された施設のアイコンを地図上に表示する。

Description

地図表示装置
　この発明は、地図上への車両の現在位置の表示又は目的地までの道順の案内をする際の地図表示装置に関する。
　カーナビゲーション装置においては、地図上に自車の現在位置の表示を行ったり目的地までのルートを設定して表示した場合、地図上には、店、給油所、銀行、宿泊施設や公共施設等を示す各種のアイコンやマークが表示される。しかし、これらの数が多い場合は、密集したり、重なったりして表示されるため、視認性が低下し道路等が見えなくなることがある。そのため、従来のカーナビゲーション装置では、複数のロゴマークを代表ロゴマークや大代表ロゴマークに集約して表示している（例えば、特許文献１参照。）。
　従来のカーナビゲーション装置においては、種類の異なるアイコンやマークが混在する場合でも、施設のアイコンやマークを変更し新たな代表ロゴマークや大代表ロゴマークに集約して表示するため、何の施設を表しているのかが不明となり、アイコンやマークの利便性が低下するという問題があった。また、それを避けるために、これらのロゴマークを使わないときは、マークが煩雑に表示され視認性が低下するといった問題点があった。
　この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、アイコンの表示数を変更して視認性を残しつつ利便性の良好な地図表示装置を得ることを目的とするものである。
特開２００４－６９５６１号公報（第８～９頁、第２、５図）
　この発明に係る地図表示装置は、自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、地図情報を記録した地図データベースと、地図データフィルタリング手段と、地図表示手段とを備える。地図データフィルタリング手段は、現在位置と地図情報とを基に、走行中又は走行予定となる特定の道路と施設との距離を計算し、計算の結果が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する。地図表示手段は、地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示するものである。
　この発明によれば、フィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段を備え、施設のアイコンの数を絞って地図上に表示するので、アイコンが変更されず、また、煩雑に表示されないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
この発明の実施の形態を示す地図表示装置のブロック図である。 この発明の実施の形態を示す特定道路からの距離によるフィルタリングモード１のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す特定道路からの距離の計算方法の図である。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のフィルタリング前のアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のルート設定時の特定道路からの距離でフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のルート未設定時の特定道路からの距離でフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す反対車線側にある施設によるフィルタリングモード２のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す反対車線側にある施設の計算方法の図である。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のルート未設定時の特定道路に対して反対車線側にある施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のルート未設定時の特定道路からの距離及び反対車線側にある施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す高速道路走行時のインターからの距離によるフィルタリングモード３のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の高速道路走行時のインターからの距離で施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す現在位置から施設までの距離によるフィルタリングモード４のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す最大到達距離によるフィルタリングモードのフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の距離で施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す到達の複雑度によるフィルタリングモード５のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の到達の複雑度で施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す到達時間によるフィルタリングモード６のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の到達の到達時間で施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す施設属性情報によるフィルタリングモード７のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の施設属性情報（例えば駐車スペース）を用いて施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す施設の営業時間によるフィルタリングモードのフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の施設の営業時間を用いて施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示す道路情報によるフィルタリングモード８のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置の一方通行を用いて施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。 この発明の実施の形態を示すユーザの好みによるフィルタリングモード９のフローチャートである。 この発明の実施の形態を示す地図表示装置のユーザの好みを用いて施設をフィルタリングしたアイコン表示例である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　＜装置構成＞
　図１はこの発明における地図表示装置の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）１は、衛星から送信された位置情報を受信する装置である。自車位置測定手段２はＧＰＳ１や、車速センサ、ジャイロセンサ等のセンサ群の測定値とマップマッチングなどを用いて自車の現在位置を求める。表示中心指定手段３は、表示中心位置を指定する手段であり、タッチパネル、音声認識等を用いる。例えば、地図上のタッチパネルで触れられたところを中心に地図を描画したり、触れられたところの移動と共に地図のスクロールを行ったりする時に使われる。地図表示手段４は、自車位置測定手段２と、表示中心指定手段３が指定した位置を中心に地図をディスプレイ等の画面上に表示し、その際、後述する地図データフィルタリング手段５でアイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　地図データ取得手段６は、地図と道路と施設の情報を記録した地図ＤＢ７から地図情報を取得する。地図データ探索手段８は、地図ＤＢ７から地図情報と道路情報と施設情報を取得し、目的地や施設等の対象を探索する。その際、ルート探索手段８ａは、出発地あるいは現在位置から目的地までのルートを探索し、施設探索手段８ｂは、目的の施設を探索する。車両情報取得手段１１は、車両からの燃料の残量情報及び燃費情報を取得する。
　通信手段９は、外部とデータ通信するための手段である。外部データ取得手段１０は、通信手段９を制御して外部情報を取得する。外部情報には、施設属性情報、道路情報、交通情報等がある。施設属性情報取得手段１０ａは、営業時間、駐車の有無などの施設属性情報を取得する。なお、これらの情報は地図ＤＢ７に格納されていてもよいが、駐車場の空き具合や施設のイベント情報など最新の情報はできるだけ外部から取得することが好ましい。道路交通情報取得手段１０ｂは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて現在の通行止め等の道路情報と、渋滞等の交通情報を取得する。
　地図データフィルタリング手段５は、自車位置特定手段２や車両情報取得手段１１からの自車状況、地図データ取得手段６を介した地図ＤＢ（データベース）７からの地図情報、地図データ探索手段８を介した地図ＤＢ７又は外部データ取得手段１０からの施設情報と道路情報、外部データ取得手段１０からの交通情報等とを基にして施設を選択するフィルタリングモードを有し、アイコン表示用の施設を地図表示手段４に出力する。ここで、自車状況には自車位置特定手段２からの自車の現在位置と、車両情報取得手段１１からの燃料の残量情報と燃費情報が含まれる。地図情報には、道路、鉄道、建物、港湾、公園、山、河川、住所、地名等の地図内に記載されている情報が含まれる。施設情報には、駐車場の有無やその空き状態、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）の設置、トイレの設置、イベントの開催及び営業時間等の施設属性情報と、ランドマークになるような目立つ施設や人気の高さやユーザの好み等を考慮し、表示する施設の優先度を記録した施設表示優先度情報が含まれる。道路情報には、一方通行、右折若しくは左折禁止、通行止め、進入禁止、制限速度等の道路の情報が含まれる。交通情報には、渋滞情報や、事故情報、チェーン規制等の交通の情報が含まれる。
　地図データフィルタリング手段５は、現在位置と地図情報とを基に、特定の道路と施設との距離や所定の道路に対する施設の方向（反対車線側か否か）を計算したり、インターと施設との距離を求めたりして施設をフィルタリングするフィルタリングモードを有する。なお、ここで特定道路とは、走行中又は走行予定となる道路であり、例えば、目的地までのルートに設定された道路であったり、ルートが設定されていないときは、自車が位置している道路であったりする。また、自車が位置している道路とこの道路の先にある分岐点から更にその先の分岐点までの道路を含めてもよい。
　また、地図データフィルタリング手段５は、現在位置と地図情報とを基に現在位置から施設までの距離や右左折回数を計算したり、交通情報等を更に用いて到達時間や現在位置からの最大到達距離を求めたりして施設をフィルタリングするフィルタリングモードも有する。更に、施設属性情報や道路情報等を基に施設や道路を選んだり、施設表示優先度情報と訪問履歴を基に施設の優先度の設定をしたりして施設をフィルタリングするフィルタリングモードも有する。
　このように構成された地図表示装置のフィルタリングモードについて説明をする。
　＜フィルタリングモード１＞
　まず、フィルタリングモード１では、特定道路から施設までの距離によって施設をフィルタリングする。このフィルタリングモード１では、ユーザからの指示や装置の仕様によるプリセット等によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に、表示されている地図内にある全ての施設と特定道路との距離を計算して所定値以下の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図２には、特定道路から施設までの距離によって地図データフィルタリング手段５が施設のフィルタリングを行う際のフィルタリングモード１のフローチャートを示す。このフローチャートのステップＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０５、Ｓ１０６は、ループ端記号を用いて表している。ループ端記号では、対応する記号間（ステップＳ１００とＳ１０６、及び、Ｓ１０１とＳ１０５）において繰り返しを行う。つまり、ステップＳ１００～ステップＳ１０６の間では、表示されている地図内の施設が順番に選ばれ、全ての施設が選ばれて未選択の施設が無くなるまで繰り返される。また、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５の間では、ステップＳ１００で選ばれた施設に対して、特定道路を構成する道路リンクの頂点を順番に選んで繰り返し処理（距離の計算）が行われ、未選択の道路リンクの頂点が無くなるまで繰り返す。このように２重の繰り返し（２重ループ）を行っている。なお、以下のフィルタリングモードを表すフローチャートでは、１重ループか２重ループかの違いはあるが、すべてこのループ端記号を用いて表しており、意味するところは同じである。
　図２において、現在位置を基にして表示されている地図内の或る施設を選んで処理を開始し（ステップＳ１００）、これが終わる（ステップＳ１０６）と次の施設に移って処理を開始し（ステップＳ１００）、これが終わる（ステップＳ１０６）と更に次の施設に移って処理を開始する（ステップＳ１００）。このようにして、未選択の施設が無くなるまで繰り返す。
　ステップＳ１００で或る施設Ａを選んだ場合の処理は、図３に示すように、その施設に対し、特定道路（目的地までのルート等）を構成する道路リンクの各頂点に対してステップＳ１０１とステップＳ１０５の間で繰り返しを行う。つまり、特定道路の道路リンクの頂点を選んで処理を開始し（ステップＳ１０１）、これが終わる（ステップＳ１０５）と次の頂点に移って処理を開始し（ステップＳ１０１）、これが終わる（ステップＳ１０５）と更に次の頂点に移って処理を開始する（ステップＳ１０１）。このようにして、未選択の道路リンクの頂点が無くなるまで繰り返す。
　次に、ステップＳ１０１で選んだ道路リンクの頂点と、ステップＳ１００で選んだ施設の位置との距離を地図ＤＢ７からの地図情報を基に求める（ステップＳ１０２）。計算結果と閾値ｋ１とを比較し（ステップＳ１０３）、計算結果が閾値ｋ１以内の場合は、アイコン表示用の施設として選択し（ステップＳ１０４）、他の頂点との計算を中止して次の施設に移る（ステップＳ１００）。計算結果が閾値ｋ１を越える場合は次の頂点に移る（ステップＳ１０５→ステップＳ１０１へ戻る）。このようにして或る施設に対し道路リンクの各頂点への計算が終わり、未選択の道路リンクの頂点が無くなったときは、ステップＳ１０５からステップ１０６に移り、更にステップＳ１００に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　なお、ここでは施設の位置と特定道路を構成する道路リンクの頂点との距離を求めているが、道路リンクを構成する線分の中点を用いて施設との距離を求めても良い。また、これらを混在して算出し、最小値を対象道路と施設までの距離としても良い。これらの方法は計算が単純なため高速処理ができるという特徴がある。
　また、特定道路から若干離れるが、大きかったり高かったりして、ランドマークになるような目立つ建物を選択してアイコンを表示するようにしても良い。これは後述する施設の優先度を用い、この優先度に応じて閾値ｋ１を変えて計算すると良い。また、逆に、同じ施設や同じ分野の施設が多い場合（コンビニエンスストアやガソリンスタンド等）は、施設の種類や分野ごとに閾値ｋ１を変更しても良い。
　また、閾値ｋ１を小さくすることによりアイコン表示用の施設数を絞ることができるため、施設数が多い場合は、適宜閾値ｋ１を小さくして再計算を繰り返しても良い。また、或る区間の施設数が多い場合は、その区間を計算する時に閾値ｋ１を他の区間に比べて小さくして計算しても良い。
　図４は、フィルタリング前の自車付近の地図の例を示す。図中のＡ～Ｃは施設を示すアイコンである。例えば、Ａは公共施設、Ｂは銀行、Ｃはコンビニエンスストア等である。
また、図中の三角は現在位置を示し、右上に向かって走行していることを示す。アイコンが多い場合は、アイコン同士が重なり表示が煩雑となる。これに対し、図５は図中の右上にある施設Ａまで太線で示すルート設定を行って特定道路とし、これからの距離でフィルタリングして表示した例である。施設をフィルタリングし、数を絞ってアイコンを表示しているため、視認性が向上している。
　ルートを決めずに適当にドライブしているときは、図６に示すように、自車の現在位置が属する道路と、この道路の先にある分岐点からその更に先にある分岐先までの複数の道を特定道路とし、これらからの距離を計算してアイコンを表示してもよい。ルートを決めていないときは、次の交差点で曲がって走行予定となる可能性があるので、交差点での直進と左右に曲がった場合とを想定してアイコンを表示すると利便性が増すためである。なお、自車の先にある分岐点は１つに限ることはなく、複数先まで適宜表示しても良い。また、分岐点通過後、選択されなかった道にあるアイコンは、適宜非表示としても良い。
　このように構成された地図表示装置においては、特定道路からの一定の距離の範囲内にある施設のアイコンだけを表示することができる。そのため、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、煩雑になることはなく、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
　また、走行先にある分岐点からの各道路の近傍にある施設のアイコンを表示させると、自車が走っている道だけではなく、交差点等で曲がって走行予定となる可能性のある道のアイコンも表示するので、ユーザの利便性が増す。また、分岐点を通過した場合、選択されなかった道にあるアイコンを消去すると、地図画面が煩雑にならずに、視認性が向上する。
＜フィルタリングモード２＞
　フィルタリングモード１では、特定道路から施設までの距離によって施設をフィルタリングしたが、反対車線側にある施設は利用しにくいことが多いので、ここでは、道路（自車進行方向）に対する施設の方向を計算して、反対車線側にある施設をフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード２では、ユーザからの指示や装置の仕様によるプリセット等によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に、特定道路に対する施設の方向を計算して反対車線側の施設以外の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図７は、反対車線側の施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード２のフローチャートである。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設において、特定道路に対する方向を計算するため、ステップＳ１１０とステップＳ１１７の間の処理を繰り返す。ステップＳ１１０で選んだ或る施設に対し、地図ＤＢ７からの地図情報を基に施設と道路リンクの各線分との距離を求め、最短となる線分を求める（ステップＳ１１１）。この計算の際、図８に示すように、例えば、各線分の中点と施設との距離を用いると、高速に計算できる。
　次に、求めた線分から、自車の進行方向に対応した進行方向ベクトル（ｘａ，ｙａ）を求める（ステップＳ１１２）。これは、求めた線分の始点と終点とを結ぶベクトルである。また、進行方向ベクトルの始点（求めた線分の始点）と施設の中心座標からなる施設方向ベクトル（ｘｂ，ｙｂ）も求める（ステップＳ１１３）。次に、これら２つのベクトルの外積（＝ｘａｙｂ－ｘｂｙａ）を計算し、０以上になるかを判定する（ステップＳ１１４）。もし外積が負になった場合は、施設はその道路に対して右側にあることになり、これは反対車線側にあることになる。この場合は、アイコン非表示用の施設とする（ステップＳ１１５→ステップＳ１１７）。外積が０以上の場合は、施設は道路に対して右側では無いので、アイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ１１６）。その後、ステップＳ１１７からステップＳ１１０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　なお、上記の計算は、車両が道路に対して左側通行の場合である。そのため、車両が右側通行の場合は、ステップＳ１１４での外積の計算結果は０以下（ｘａｙｂ－ｘｂｙａ≦０）になるかで判断する。
　反対車線側の施設に入るためには、対向車に気をつけつつ右折しなければならなく、また、その施設の利用が終わった後も、対向車に気をつけつつ元の車線に戻らなければならないので、施設が利用しにくいことが多い。そのため、同様な施設が多い場合（例えばコンビニエンスストア等）、わざわざ反対車線側の施設のアイコンを表示する必要性は少ない。また、Ｕターン禁止の道路では、通過した反対車線側の施設に行くことは困難なので、これも表示する必要性は少ない。さらに、中央分離帯がある大きな道路のように、そもそも反対車線に入ることができない場合もある。これらの道路情報を地図データ取得手段６を介して地図ＤＢ７から得たり、外部データ取得手段１０の道路交通情報取得手段１０ｂから得たりして、反対車線側の施設をフィルタリングしてアイコンを非表示にすると有効である。
　図９は、ルートを決めずに適当にドライブしている時、自車の現在位置が属する道路と、この道路の先にある分岐点からその更に先にある分岐先までの複数の道を特定道路として反対車線側の施設のアイコンを非表示とした例である。また、図１０は、図９に対し更に特定道路からの距離でフィルタリングを行った例である。フィルタリング前の図４と比べると必要性の低い施設のアイコンが非表示となっている。
　このように構成された地図表示装置においては、反対車線側にある施設のアイコンを非表示とするので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。また、同様な施設が多い場合や、Ｕターン禁止、中央分離帯の有無等の道路情報を取得して反対車線側の施設のアイコンを非表示とすると、利用が困難な施設を表示しないので、ユーザが間違えてその施設に行こうとすることが無くなり、無駄を省ける。
＜フィルタリングモード３＞
　フィルタリングモード１、２では、特定道路と施設との距離や方向（反対車線側にあるか）によって施設をフィルタリングしたが、ここでは、高速道路走行時にインターから離れた一般道にある施設を利用することが少ない事を考慮し、インターからの距離によって施設をフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード３では、自車位置特定手段２からの現在位置によって地図データフィルタリング手段５が高速道路や自動車専用道路を走行中と判断した場合、地図ＤＢ７からの地図情報を基に、表示されている地図内にある全ての施設とインターとの距離を計算して所定値以下の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図１１には、自車が高速道路や自動車専用道路を走行の際に、インターからの距離によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード３のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にあるサービスエリアとパーキングエリアの施設を除いた全ての施設に対し、インターと施設との距離を計算するため、ステップＳ１２０とステップＳ１２６の間の処理を繰り返す。次に、ステップＳ１２０で選んだ或る施設に対し、表示されている地図内にあるインターに対してステップＳ１２１とステップＳ１２５の間で繰り返し処理を行う。
　次に、ステップＳ１２１で或るインターを選んだ場合、地図ＤＢ７からの地図情報を基に、施設の位置とインターとの距離を求める（ステップＳ１２２）。この距離の計算には、直線距離を求める方法と、ルートを設定してその距離を求める方法がある。前者の場合は、簡単に距離を求めることができるため、計算時間を短縮できるという特徴がある。後者の場合には、インターから施設までのルートを地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索し、このルートに沿って距離を計算すると良い。この場合は、インターからの正確な距離が計算できる。
　距離を求めた後、これと閾値ｋ２とを比較し（ステップＳ１２３）、距離が閾値ｋ２以内の場合はアイコン表示用の施設として選択し（ステップＳ１２４）、他のインターとの計算を中止して次の施設に移る（ステップＳ１２０）。距離が閾値ｋ２を越える場合は、次のインターに移る（ステップＳ１２５→ステップＳ１２１へ戻る）。このようにしてすべてのインターに関して計算が終わり、未選択のインターが無くなったときは、ステップＳ１２５からステップ１２６に移り、更にステップＳ１２０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内のサービスエリアとパーキングエリアの施設を除いた全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、サービスエリアとパーキングエリアの施設をアイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ１２７）。
最後に、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　なお、同じ施設や同じ分野の施設が多い場合（コンビニエンスストア等）は、施設の種類や分野ごとにインターと施設の距離の閾値ｋ２を適宜変更しても良い。また、或るインターの近辺の施設数が多い場合は、そのインターの閾値ｋ２を小さくして再計算を繰り返しても良い。
　図１２は、上記の方法を用いて高速道路走行中に施設のアイコンをフィルタリングして表示した例である。一般道にある大多数の施設のアイコンは非表示となるが、インター付近の施設のアイコンやサービスエリアの施設のアイコンは表示される。
　このように構成された地図表示装置においては、高速道路、又は自動車専用道路を走行中は、インター近辺の施設のアイコンを除いて一般道の施設のアイコンは表示しないので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、不要なアイコンによって煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。また、サービスエリアやパーキングエリアの施設のアイコンは表示されると共に、インターから近い施設のアイコンは表示されるため、使い勝手が向上する。
＜フィルタリングモード４＞
　フィルタリングモード１～３では、道路やインターから施設までの距離や方向によって施設をフィルタリングしていたが、同様の施設が多くある場合、遠方の施設を利用することが少ないことを考慮し、ここでは現在位置から施設までの距離によって施設をフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード４では、装置の仕様によるプリセットの値や、ユーザからの入力値によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報を基に、現在位置と表示されている地図内にある全ての施設との距離を計算して所定値以下の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図１３には、現在位置から施設までの距離によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード４のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、現在位置からの距離を計算するため、ステップＳ２００とステップＳ２０６の間の処理を繰り返す。ステップＳ２００で選んだ或る施設に対し、自車位置特定手段２からの現在位置を基に現在位置から施設までのルートを探索する（ステップＳ２０１）。このルートは、地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索する。その際、通信手段９を用いて外部データ取得手段１０が渋滞等の交通情報や、道路情報を取得した場合はルート変更をしてもよい。その後、このルートの全長を算出する（ステップＳ２０２）。
　ルートの全長と閾値ｋ３とを比較し（ステップＳ２０３）、ルートの全長が閾値ｋ３を超える場合はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ２０４→ステップＳ２０６）。ルートの全長が閾値ｋ３以内の場合はアイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０６からステップＳ２００に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　上記の方法は、現在位置と施設との距離に応じてフィルタリングしているが、同種の施設が多い場合は、施設の種類ごとに現在位置と施設との距離の閾値ｋ３を変更しても良い。これにより、同種の施設のアイコン数を少なくすることができ視認性が向上する。
　最大到達距離はガソリン等の燃料の残量と燃費によって決まるので、これを超える距離にある施設のアイコンを表示する必要性の少ないことがある。そこで、最大到達距離を用いて施設をフィルタリングするモードについて説明する。
　このフィルタリングモードでは、ユーザからの指示や、燃料の残量が少なくなってきたと地図データフィルタリング手段５が判断した場合（車両から燃料の残量情報を取得し或る値を下回った時や、給油後の走行距離がある値以上となった場合等）、自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に現在位置から施設までの距離を計算し、また、車両情報取得手段１１からの燃料の残量情報と燃費情報とを基に現在位置からの最大到達距離を予測し、最大到達距離の範囲内の施設が選択されるようにフィルタリングする。なお、交通状況（渋滞等）によって燃費が変わるため、外部データ取得手段１０からの交通情報を更に用い、交通状況による燃費の変化を基に最大到達距離を予測してもよい。
　図１４には、最大到達距離によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモードのフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、現在位置からの最大到達距離以内の施設か否かを計算するため、ステップＳ２１０とステップＳ２１８の間の処理を繰り返す。ステップＳ２１０で選んだ或る施設に対し、自車位置特定手段２からの現在位置を基に現在位置から施設までのルートを探索する（ステップＳ２１１）。このルートは、地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索する。その後、このルートの全長を算出する（ステップＳ２１２）。次に通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の道路交通情報取得手段１０ｂが渋滞等の交通情報を取得する。その際、道路情報を取得した場合、それに応じてルート変更をしてもよい。その後、渋滞など走行状態による燃費情報や燃料の残量情報を車両から取得する（ステップＳ２１３）。これらからそのルートを用いた時の最大到達距離を算出する（ステップＳ２１４）。
　この最大到達距離とルートの全長を比較し（ステップＳ２１５）、ルートの全長が最大到達距離を超えるため到達できない時はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ２１６→ステップＳ２１８）。ルートの全長が最大到達距離以内の場合は、アイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ２１７）。その後、ステップＳ２１８からステップＳ２１０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図１５は、燃料の残量、又はユーザ指示による適当な距離を用いて地図内の施設のアイコンをフィルタリングして表示した一例である。到達ができない遠方のアイコンが非表示となる。なお、燃料の残量による最大到達距離でアイコンをフィルタリングしたときは、最大到達距離圏内にあるガソリンスタンドのアイコンを表示させると良い。その際、色や大きさを変えたり、点滅させたりして強調しても良い。これは、最大到達距離圏内にあるガソリンスタンドを越えて走行すると燃料切れになる可能性が高いためである。
　このように構成された地図表示装置においては、到達距離に応じて施設のアイコンを表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、遠方にある不要なアイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。また、燃料の残量でアイコン表示の設定をした場合、最大限どこのガソリンスタンドで給油したら良いかが分かるため、ガス欠によるトラブルを防ぐことができると共に、最大到達距離が分かるためドライブ可能な範囲が分かり、使い勝手が向上する。
＜フィルタリングモード５＞
　フィルタリングモード４では、現在位置から施設までの距離によって施設をフィルタリングしていたが、同様の施設が多い場合、それらの施設が到達距離内にあっても、それらの施設に行くまでに右左折回数が多いなど到達が複雑な施設を選ぶ必要性は少ない。そのため、ここでは、到達の複雑度（右左折回数が多い等）でフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード５では、予め決められた右左折回数、あるいはユーザからの入力値によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に、現在位置から表示されている地図内にある全ての施設までの右左折回数を計算して所定値以下の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図１６には、現在位置から施設までの右左折回数によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード５のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、現在位置からの右左折回数を計算するため、ステップＳ２２０とステップＳ２２６の間の処理を繰り返す。ステップＳ２２０で選んだ或る施設に対し、自車位置特定手段２からの現在位置を基に現在位置から施設までのルートを探索する（ステップＳ２２１）。このルートは、地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索する。なお、通信手段９を用いて外部データ取得手段１０が渋滞等の交通情報や、道路情報を取得した場合はルート変更をしてもよい。
　このルートを用いて施設までの右左折回数をカウントする（ステップＳ２２２）。カウントに際しては、交差点ごとにカウントしても良いし、カーブごとにカウントしてもよい。その際、緩やかなカーブと急カーブがあるため、カーブの曲率半径が或る値以下になるようなものをカウントすると良い。これは、平地と山道とではカーブの数や度合いが異なり、到達の複雑度も異なると考えられるためである。なお、施設が反対車線側にあるときは、その施設に入るために反対車線を横断しないといけないため、例えば、右折回数を１回増やすといった処理を行っても良い。
　このカウント数と閾値ｋ４とを比較し（ステップＳ２２３）、カウント数が閾値ｋ４を超える場合はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ２２４→ステップＳ２２６）。
カウント数が閾値ｋ４以内の場合はアイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ２２５）。その後、ステップＳ２２６からステップＳ２２０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図１７は、予め決められた右左折回数、又はユーザによって入力された適当な右左折回数を用いて地図内の施設のアイコンをフィルタリングして表示した例である。ここでは、交差点にて右左折回数が２回以内の場合を表示対象としている。しかし、同種の施設が多い場合は、施設の種類ごとに右左折回数の閾値ｋ４を変更しても良い。
　このように構成された地図表示装置においては、右左折回数が少なく到達が容易な施設のアイコンをフィルタリングして表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、アイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性が良好な地図表示装置が得られる。また、この手法は、同じような施設が多くある場合に、到達が複雑な施設を表示しないので、ユーザが間違えて到達が複雑な施設を選ぶことが無くなり、使い勝手が向上する。
＜フィルタリングモード６＞
　フィルタリングモード４、５では、現在位置から施設までの距離や到達の複雑度によって施設をフィルタリングしていたが、同様の施設が多くある場合、到達に時間がかかる施設を利用することが少ないことを考慮し、ここでは到達時間によってフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード６では、装置の仕様によるプリセットの値や、ユーザからの入力値によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に現在位置から施設までの距離を計算し、この計算の結果と外部データ取得手段１０からの交通情報及び道路情報とを基に現在位置から施設までの到達時間を予測し、この到達時間が所定値以下の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図１８には、現在位置から施設までの距離によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード６のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、現在位置からの到達時間を計算するため、ステップＳ２３０とステップＳ２３８の間の処理を繰り返す。ステップＳ２３０で選ばれた或る施設に対し、自車位置特定手段２からの現在位置を基に現在位置から施設までのルートを探索する（ステップＳ２３１）。このルートは、地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索する。
　その後、このルートの全長を算出する（ステップＳ２３２）。次に通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の道路交通情報取得手段１０ｂが、渋滞等の交通情報や、道路の制限速度等の道路情報を取得する（ステップＳ２３３）。その際、通行止め等の道路情報を取得した場合は、再度ルート設定をする。なお、道路の制限速度は地図ＤＢ７の地図情報から取得しても良いが、高速道路等では気象状況等により制限速度が変更される場合もあるので、外部データが取得できる場合は、できるだけ最新の情報を取得するのが好ましい。
　これらの情報を取得した後、予測到達時間を算出する（ステップＳ２３４）。この到達時間と閾値ｋ５とを比較し（ステップＳ２３５）、到達時間が閾値ｋ５を越える場合はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ２３６→ステップＳ２３８）。到達時間が閾値ｋ５以内の場合はアイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ２３７）。その後、ステップＳ２３８からステップＳ２３０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。
このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図１９は、予め決められた時間、又はユーザによる適当な到達時間を用いて地図内の施設のアイコンをフィルタリングして表示した例である。時間内に到達ができないと予想される施設のアイコンが非表示となる。
　このように構成された地図表示装置においては、到達時間に応じて施設のアイコンをフィルタリングして表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、時間内に到達できない不要なアイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
＜フィルタリングモード７＞
　フィルタリングモード１～６では、距離・方向・時間等によって施設をフィルタリングしていたが、ここでは施設属性情報によってフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモード７では、予め決められた条件、あるいはユーザからの条件の入力によって、地図データフィルタリング手段５が地図ＤＢ７又は外部データ取得手段１０からの施設属性情報を基に、所定の条件を満足する施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図２０には、駐車場の空き、ＡＴＭの設置、トイレの設置、イベントの開催（特売等も含む）等のうち少なくとも１つの施設属性情報を用いて施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード７のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、所定の条件にあった施設を選ぶため、ステップＳ３００とステップＳ３０５の間の処理を繰り返す。ステップＳ３００で選んだ或る施設に対し、通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の施設属性情報取得手段１０ａが、施設属性情報を取得する（ステップＳ３０１）。なお、これらの情報は、地図ＤＢ７から取得しても良い。
　施設属性情報とユーザ等による所定の条件を比較し（ステップＳ３０２）、満足しない場合はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ３０３→ステップＳ３０５）。満足するときは、アイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ３０４）。その後、ステップＳ３０５からステップＳ３００に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図２１は、例えば、施設属性情報として、駐車場に空きがある施設のアイコンを表示した場合の例である。なお、これは、ＡＴＭであっても、トイレであっても良い。また、駐車場がある施設でも、満車かどうかの情報が取得できる場合は、満車時には表示しないようにするとよい。
　次に、施設属性情報として営業時間を用いてフィルタリングするモードについて説明する。このフィルタリングモードでは、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と地図ＤＢ７からの地図情報とを基に現在位置から施設までの距離を計算し、この計算の結果と外部データ取得手段１０からの交通情報及び道路情報とを基に現在位置から施設までの到達時間を予測し、地図ＤＢ７又は外部データ取得手段１０からの施設属性情報の中の営業時間を取得し、到達時間が営業時間の範囲内である施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図２２には、営業時間によって施設のフィルタリングを行うフィルタリングモードのフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、営業時間内に到達可能であるかを計算するため、ステップＳ３１０とステップＳ３１９の間の処理を繰り返す。ステップＳ３１０で選んだ或る施設に対し、通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の施設属性情報取得手段１０ａが、施設属性情報、特に営業時間について取得する（ステップＳ３１１）。なお、営業時間の情報は、地図ＤＢ７から取得しても良い。
　その後、現在位置から施設までのルートを探索する（ステップＳ３１２）。このルートは、地図データ探索手段８内のルート探索手段８ａを介して地図ＤＢ７からの地図情報を基に探索する。その後、このルートの全長を算出する（ステップＳ３１３）。次に通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の道路交通情報取得手段１０ｂが、渋滞情報等の交通情報と、道路の制限速度等の道路情報を取得する（ステップＳ３１４）。なお、道路の制限速度と施設の営業時間は地図ＤＢ７から取得しても良い。
　これらの情報を取得した後、予測到達時間を算出する（ステップＳ３１５）。この到達時間と営業時間とを比較し（ステップＳ３１６）、到達時間が営業時間を越える場合はアイコン非表示用の施設とする（ステップＳ３１７→ステップＳ３１９）。到達時間が営業時間以内の場合はアイコン表示用の施設として選択する（ステップＳ３１８）。その後、ステップＳ３１９からステップＳ３１０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。
このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図２３は、営業時間と予想される到達時間を用いてフィルタリングをした例である。ここでは施設Ｂは早く閉まるが、施設Ａは通常、施設Ｃは２４時間営業と仮定している。施設Ｂは早く閉まるため、近距離の施設のアイコンしか表示されないが、２４時間営業の施設Ｃは遠距離でも表示される。
　このように構成された地図表示装置においては、施設属性情報に応じて施設のアイコンを表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、営業時間内に到達できいと予測される施設や、ユーザ等の条件に沿わない施設のアイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
＜フィルタリングモード８＞
　フィルタリングモード７では、施設属性情報によって施設をフィルタリングしていたが、ここでは道路情報によってフィルタリングするモードについて説明する。道路情報としては、一方通行や、右左折禁止、通行止め、進入禁止等のため、通行できない道路を考慮する。このフィルタリングモード８では、ユーザからの指示や装置の仕様によるプリセット等によって、地図データフィルタリング手段５が自車位置特定手段２からの現在位置と、地図ＤＢ７又は外部データ取得手段１０からの道路情報を基に、現在位置から通行可能な道路を選んでこれらの道路に面した施設を選択し、これらの施設のアイコンを表示対象とする。
　図２４には、一方通行、右折若しくは左折禁止、通行止め及び進入禁止等のうち少なくとも１つの道路情報を用いて施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード８のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、通行可能な道路に面しているかを判断するため、ステップＳ３２０とステップＳ３２６の間の処理を繰り返す。ステップＳ３２０で選んだ或る施設に対し、自車位置特定手段２からの現在位置を基に現在位置からこの施設までのルートを探索する（ステップＳ３２１）。次に通信手段９を用いて外部データ取得手段１０の中の道路交通情報取得手段１０ｂが、一方通行や、右左折禁止、通行止め、進入禁止（時間帯に応じて進入禁止や通行止め等になる場合も含む）のため、通行できない道路の道路情報を取得する（ステップＳ３２２）。なお、これらの情報は地図ＤＢ７から取得しても良い。
　これらの情報を取得した後、施設までのルート内に通行できない道路があるかを判断する（ステップＳ３２３）。通行できない道路がある場合、その道路に面した施設はアイコン非表示用施設とする（ステップＳ３２４→ステップＳ３２６）。通行できる場合は、アイコン表示用施設として選択する（ステップＳ３２５）。その後、ステップＳ３２６からステップＳ３２０に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図２５は、右折禁止、通行止め、一方通行のため通行できない道路がある場合の例である。通行できない道路に面した施設のアイコンは非表示となる。
　このように構成された地図表示装置においては、道路情報に応じて施設のアイコンを表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、通行できない道路に面した施設のアイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
＜フィルタリングモード９＞
　ここでは、フィルタリングモード１～８と異なり、ユーザの好みに応じて施設をフィルタリングするモードについて説明する。ユーザの好みの判断として、施設表示優先度情報と施設への訪問履歴を基にした施設の優先度を用いる。このフィルタリングモード９では、ユーザの指定や自動でユーザの好みを判断した地図データフィルタリング手段５が地図ＤＢ７からの施設表示優先度情報と施設への訪問履歴とを基に優先度の設定をし、優先度が所定値以上の施設が選択されるようにフィルタリングする。
　図２６には、ユーザの好みに応じて施設のフィルタリングを行うフィルタリングモード９のフローチャートを示す。現在位置を基にして表示されている地図内にある全ての施設に対し、施設の優先度を計算するためステップＳ４００とステップＳ４０６の間の処理を繰り返す。ステップＳ４００で選んだ或る施設に対し、施設への訪問履歴と、施設表示優先度情報を地図ＤＢ７から読み出す（ステップＳ４０１）。なお、訪問履歴は、その施設を訪問するごとに加算して地図ＤＢ７に保存しておく。また、施設表示優先度情報は、地図ＤＢ７に予め適宜優先度をプリセットしておくと良いが、ユーザの入力により優先度を変更できるようにしても良い。また、訪問履歴を基に、その施設に類似する施設、例えば、ユーザが或る観光施設への訪問回数が多い場合は、類似する他の観光施設の優先度を自動で上げても良い。また、逆に或る分野の施設の訪問回数がほとんど無い場合は、その分野の他の施設の優先度を自動で下げても良い。
　これらの情報を取得した後、施設の優先度を計算する（ステップＳ４０２）。例えば、訪問回数がある値以上の場合、優先度を１レベル上げる等。なお、この優先度を新しい施設表示優先度情報として地図ＤＢ７に記録しても良い。その後、優先度と閾値ｋ６とを比較する（ステップＳ４０３）。優先度が閾値ｋ６未満の場合はアイコン非表示用施設とする（ステップＳ４０４→ステップＳ４０６）。優先度が閾値ｋ６以上の場合はアイコン表示用施設として選択する（ステップＳ４０５）。その後、ステップＳ４０６からステップＳ４００に戻って、次の施設に移って同様の処理を行う。このように、地図内の全ての施設が選ばれるまで繰り返し、未選択の施設が無くなると、地図表示手段４は、アイコン表示用の施設として選択された施設のアイコンを地図上に表示する。
　図２７は、例えば、訪問回数が多い施設や、ユーザの好みの優先度が高い施設の一例として表示した場合である。ユーザの好みに応じて施設のアイコンを表示できる。
　このように構成された地図表示装置においては、ユーザの好みに応じて施設のアイコンを表示するので、表示対象のアイコンは変更されることがなく、また、不要なアイコンによって表示が煩雑になることはないため、利便性と視認性の良好な地図表示装置が得られる。
＜フィルタリングモードの組み合わせ＞
　上記の説明では、特定道路と施設との距離、反対車線側の施設、インターと施設との距離、現在位置から施設までの距離、最大到達距離、右左折回数、到達時間、施設属性情報、営業時間、通行可の道路、優先度等でフィルタリングして施設のアイコンを表示しているが、これらのフィルタリングモードを複数組み合わせて施設を選択し、これらの施設のアイコンを表示しても良い。フィルタリングモードの組み合わせ方としては、複数のフィルタリングモードで共通して選択された施設だけを表示対象とし、施設数を更に絞り込む方法（ＡＮＤ演算）でも良いし、複数のフィルタリングモードで選択された施設をすべて表示対象とする方法（ＯＲ演算）でも良いし、いくつかのフィルタリングモードに関してはＡＮＤ演算を行い、その結果に対し他のフィルタリングモードのＯＲ演算を行っても良い。
　例えば、現在位置から施設までの距離と右左折回数とを組み合わせたり、反対車線側の施設と営業時間と通行可の道路とを組み合わせたりして、ＡＮＤ演算を行って施設数を絞り込んでも良い。また、インターと施設との距離と、施設属性情報とを組み合わせ、ＯＲ演算を行っても良い。また、特定道路と施設との距離と、到達時間とを組み合わせ、ＡＮＤ演算を行って施設数を絞り込んだ結果に対し、優先度を組み合わせ、ＯＲ演算を行ってもよい。
　これらのように、画面上に表示されるアイコン数が多い場合は、複数のフィルタリングモードを組み合わせ、ＡＮＤ演算を行って施設のアイコン数を更に絞り込むと、表示が煩雑になることはないため、視認性の良好な地図表示装置が得られる。また、他のフィルタリングモードの結果に対して、優先度や施設属性情報等でＯＲ演算を行うと、ユーザの好みの施設やランドマークになるような目立つ建物を付加することができるので、ユーザの利便性が向上した地図表示装置が得られる。
　この発明に係る地図表示装置は、フィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段を備えて、施設のアイコンの数を絞って地図上に表示するので、アイコンが変更されず、また、煩雑に表示されないため、利便性と視認性の良好な地図表示を実現できることから、例えば、カーナビゲーション装置に好適である。

Claims (15)

  1. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　前記現在位置と前記地図情報とを基に、走行中又は走行予定となる特定の道路と施設との距離を計算し、前記計算の結果が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  2. 　特定の道路は、目的地までのルートに設定された道路又は、自車が位置している道路とこの道路の先にある分岐点から更にその先の分岐点までの道路である請求項１に記載の地図表示装置。
  3. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　前記現在位置と前記地図情報とを基に、走行中又は走行予定となる特定の道路に対する施設の方向を計算し、前記計算の結果を基に反対車線側にある施設以外の施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  4. 　特定の道路は、目的地までのルートに設定された道路又は、自車が位置している道路とこの道路の先にある分岐点から更にその先の分岐点までの道路である請求項３に記載の地図表示装置。
  5. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　前記現在位置が高速道路又は自動車専用道路を示している時に、前記地図情報を基にインターと施設との距離を計算し、前記計算の結果が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  6. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　前記現在位置と前記地図情報とを基に、前記現在位置から施設までの距離又は前記現在位置から施設までの右左折回数を計算し、前記計算の結果が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  7. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　車両からの燃料の残量情報及び燃費情報を取得する車両情報取得手段と、
    　前記現在位置と前記地図情報とを基に前記現在位置から施設までの距離を計算し、前記燃料の残量情報と前記燃費情報とを基に前記現在位置からの最大到達距離を予測し、前記最大到達距離の範囲内の施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  8. 　通信手段により外部からの交通情報を取得する外部データ取得手段を更に備え、
    　地図データフィルタリング手段は、前記交通情報を更に用い、交通状況による燃費の変化を基に最大到達距離を予測する請求項７に記載の地図表示装置。
  9. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報を記録した地図データベースと、
    　通信手段により外部からの交通情報及び道路情報を取得する外部データ取得手段と、
    　前記現在位置と前記地図情報とを基に前記現在位置から施設までの距離を計算し、前記計算の結果と前記交通情報と前記道路情報とを基に前記現在位置から施設までの到達時間を予測し、前記到達時間が所定値以下となる施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  10. 　施設の属性情報を記録した地図データベースと、通信手段により外部からの施設の属性情報を取得する外部データ取得手段とを更に備え、
    　地図データフィルタリング手段は、前記地図データベース又は前記外部データ取得手段からの施設の属性情報の中の営業時間を取得し、到達時間が前記営業時間の範囲内となる施設を選択する請求項９に記載の地図表示装置。
  11. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報と施設の属性情報とを記録した地図データベースと、
    　通信手段により外部からの施設の属性情報を取得する外部データ取得手段と、
    　前記地図データベース又は前記外部データ取得手段からの施設の属性情報と前記現在位置とを基に所定の条件を満足する施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  12. 　地図データフィルタリング手段は、
    　施設の属性情報として駐車場の空き、ＡＴＭの設置、トイレの設置及びイベントの開催のうち少なくとも１つを用いる請求項１１に記載の地図表示装置。
  13. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報と道路情報を記録した地図データベースと、
    　通信手段により外部からの道路情報を取得する外部データ取得手段と、
    　前記地図データベース又は前記外部データ取得手段からの道路情報と前記現在位置とを基に通行可能な道路を選択し、前記通行可能な道路に面した施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
  14. 　地図データフィルタリング手段は、
    　道路情報として一方通行、右折若しくは左折禁止、通行止め及び進入禁止のうち少なくとも１つを用いる請求項１３に記載の地図表示装置。
  15. 　自車の現在位置を求める自車位置特定手段と、
    　地図情報と施設表示優先度情報と施設への訪問履歴とを記録した地図データベースと、
    　前記現在位置と前記施設表示優先度情報と前記訪問履歴とを基に優先度の設定をし、この優先度が所定値以上の施設を選択するフィルタリングモードを有する地図データフィルタリング手段と、
    　この地図データフィルタリング手段で選択された施設のアイコンを地図上に表示する地図表示手段とを備えた地図表示装置。
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