CN104040610B - 地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置 - Google Patents

Abstract

地图显示控制装置包括：指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；信息绘制部，该信息绘制部获取包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息，能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度，并且基于变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理地图信息；以及显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在显示器上以根据地图的目的所设定的地图显示信息的密度来显示基于信息绘制部的指示而变更后的地图，信息绘制部根据用户使用指示输入部所指示的地图的目的，自动地改变地图显示信息的密度。

Description

地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置

技术领域

本发明涉及一种用于显示对应于不同目的的地图的地图显示控制装置、及使用该地图显示控制装置的导航装置。

背景技术

专利文献1记载了一种现有的移动体的当前位置显示装置，当移动体的行驶速度在低速区时，读取街道名称标签的地图信息，并在画面上显示详细度较高的地图，当移动体的行驶速度在中速区时，读取城市名称标签的地图信息，并在画面上显示详细度一般的地图，当移动体的行驶速度在高速区时，读取省名标签的地图信息，并在画面上显示详细度较低的地图。

专利文献2也与专利文献1一样，如图2等所示，通过增加键16或减少键17来对本车位置标记24周边的地图上显示的各种数据的信息量进行适当的操作，从而能够手动地调整所显示的各种数据的量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平2-130412号公报(第3页右上栏第1～10行)

专利文献2：日本专利特开平2004-163525号公报(段落0024及图2、图3或者段落0028及图2、图4)

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1或专利文献2中，提出了使地图信息的详细度发生改变的技术方案。然而，这些专利文献都仅仅提到了当前位置周边的地图，对于地图显示目的的变更、以及根据各种地图的显示目的来设定地图显示信息的密度都没有任何揭示或启示。

也就是说，地图显示控制装置要指示显示在显示器上的信息并不仅仅局限于当前位置周边显示，其包括了当前位置周边显示、检索设施后的所期望的设施周边显示、设定目的地后的目的地周边显示、从当前位置到目的地的整条路径显示等各种显示，而上述专利文献都没有考虑到根据不同的显示目的来设定恰当的地图显示信息的密度。

因此，本发明能够基于用户所作出的变更到与目的相应的地图的变更指示，输出指示信号，以使得与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地在显示器上显示信息。

解决技术问题所采用的技术手段

本发明所涉及的地图显示控制装置包括：指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；信息绘制部，该信息绘制部获取包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息，能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度，并且基于变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理地图信息；以及显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在显示器上以根据地图的目的所设定的地图显示信息的密度来显示基于信息绘制部的指示而变更后的地图，信息绘制部根据用户使用指示输入部所指示的地图的目的，自动地改变地图显示信息的密度。

本发明所涉及的导航装置包括：地图信息存储部，该地图信息存储部存储包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息；指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；信息绘制部，该信息绘制部能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度，并且基于变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理地图信息；显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在显示器上以根据地图的目的所设定的地图显示信息的密度来显示基于信息绘制部的指示而变更后的地图；以及显示器，该显示器接收来自所述显示控制部的指示信号并显示信息，信息绘制部根据用户使用指示输入部所指示的地图的目的，自动地改变地图显示信息的密度。

发明效果

在本发明所涉及的地图显示控制装置中，能够基于用户所作出的变更到与目的相应的地图的变更指示，输出指示信号，以使得与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地在显示器上显示信息。

在本发明所涉及的导航装置中，能够基于用户所作出的变更到与目的相应的地图的变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地在显示器上显示信息。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的车载用导航复合装置的结构的整体结构图。

图2是本发明实施方式1的地图显示控制装置所具有的菜单画面示例、与在各画面上进行操作而发生画面切换的示例。

图3是通常在车载用导航复合装置中使用的分层地图信息的示意图。

图4是利用通常在车载用导航复合装置中使用的分层地图信息的上层信息进行显示的地图、和用下层地图信息进行显示的地图的示例。

图5是本发明实施方式1的利用上层地图信息显示的地图和利用下层地图信息显示的地图的示例。

图6是表示本发明实施方式1的显示器16的地图显示范围和地图信息的信息块之间的关系的示例图。

图7是表示本发明实施方式1的动作的流程图。

图8是将本发明实施方式1的下层地图信息的4个信息块进行压缩来与显示器的显示范围相匹配的示例图。

图9是用链路和节点来表示本发明实施方式1的整条路径的地图的说明图。

图10是将本发明实施方式2的上层地图信息的1/4个信息块进行拉伸来与显示器的显示范围相匹配的示例图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示用于实施本发明的实施方式1中的地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置的结构的整体结构图，是特别应用于车载用导航装置的一个示例。近年来的车载用导航装置以导航装置与AV(Audio Visual：视听)装置联动的复合机为主流，因此这里以导航装置与AV装置联动的车载用导航复合装置为例进行说明。

图1中，地图显示控制装置1包括：控制地图显示控制装置整体动作的控制单元2、接受GPS接收机3和自主导航传感器4的信号来求出本车辆的当前位置和前进方向的当前位置检测部5、收发交通信息的交通信息收发部6、以及存储各种信息的信息存储部7，其细节将在后文中阐述。地图显示控制装置1还包括：基于来自控制单元2的指示更新信息存储部7中的信息的信息更新部8、从外部接受与地图有关的信息或与AV有关的信息的信息输入部9、接受用户指示的指示输入部10、以及检索所期望的设施或场所等的设施检索部11。此外，地图显示控制装置1还具有：计算用户到达所期望地点的优选路径的路径计算部12、和提供引导用信息如在规定的重要地点应该前进的方向等从而防止用户在行驶过程中迷失方向的指引引导部13。地图显示控制装置1还包括：信息绘制部14，该信息绘制部14进行信息处理以绘制地图或引导用信息，还进行信息处理以将车载用导航复合装置所具有的各种功能的设定等以菜单的方式提供给用户看；显示控制部15，该显示控制部15接受上述信息绘制部14的信息处理结果并向外接的显示器16发出显示指示；以及语音控制部17，该语音控制部接受与AV信息或引导用信息等的语音有关的信息，并从外接的扬声器18输出语音。

GPS接收机3是为了使用根据GPS卫星发出的电波来测定本车辆的当前位置的卫星导航系统而设置的。自主导航传感器4是为了使用根据各种传感器来检测出本车辆的当前位置和方位的自主导航系统而设置的，由检测本车辆方位的方位传感器、检测车轮转速从而检测出行驶距离的行驶距离传感器等构成。当前位置检测部5是为了接受GPS接收机3和自主导航传感器4的信号，同时使用卫星导航系统和自主导航系统，且基于后文所述的地图信息进行地图匹配，从而检测出本车辆的当前位置和前进方向而设置的。地图匹配是指对例如后述的地图信息的道路信息和包含左右转弯在内的本车辆的行驶轨迹等进行勘察，并与所检测出的本车辆的当前位置进行对比，将最准确的位置作为本车辆的当前位置算出的方法。在本实施方式1中，说明了同时使用卫星导航系统和自主导航系统这两个系统的混合方式的情况，但也可以仅采用其中一种导航系统。交通信息收发部6依次或者按照规定的时序接收或发送交通信息，接收FM多路复用广播、电波信标、光信标所提供的交通信息(以VICS(Vehicle Information & Communication System)车辆信息与通信系统(注册商标)为代表)，能够获得包含各道路的拥堵状况、拥堵距离、通行限制、行驶所需时间等信息。另外，交通信息收发部6近年来都采用DSRC(Dedicate Short Range Communication：专用短程通信)，并用于路侧机与车载器之间的双向通信或单向通信，由此能够将各种各样的服务提供给用户。另外，交通信息收发部6在用作为发送交通信息的发送机的情况下，有时会发送与本车辆有关的信息、例如当前位置、行驶速度、其他被称为探测信息的信息等。而在交通信息非双向交换的情况下，交通信息收发部6可以替换成交通信息接收部。

信息存储部7存储导航功能或者娱乐功能等所需的信息，作为代表性的信息存储部7，其包括存储了地图信息的地图存储部71和存储了语音或视频或者语音及视频这两者信息的AV信息存储部72，它们都由存储装置构成。地图信息存储部71中作为地图信息具有与预先设定的比例尺相对应的多个地图信息并对其进行分层，这些地图信息包括地图显示信息。这里的地图显示信息包括与道路有关的“道路信息”、与设施有关的“设施信息”(类别、名称、位置等)、“各种文字信息”(地名、设施名、交叉路口名、道路名等)、以及表示设施/道路编号等的“各种图标信息”等中的至少一种信息，且是显示在显示器16上的信息。在地图信息存储部71中，地图信息还包括指引引导部13所使用的引导用信息(规定的重要地点的位置信息、该重要地点的绘制信息、以及语音引导信息等)、或者不用显示在显示器16上的数据信息(例如，用称为链路的线段和称为节点的点来表现道路的信息、在该链路上行驶时所需的负载即链路消耗等、或者除此以外的各种各样的信息)。这里，信息存储部7的典型例子可以列举例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)，但除此以外也可以是使用半导体元件的存储装置。信息存储部7中存储的地图信息或AV信息可以进行变更，根据控制单元2的指示，可以由信息更新部8进行更新一部分、追加一部分、删除一部分、全部删除或者全面更新等的变更。

信息输入部9将地图信息或AV信息提供给车载用导航复合装置。即，信息输入部9能够接受来自外部的信息，并用于更新信息存储部7中的信息。或者，信息输入部9也可以接受来自外部的信息，使信息输入部9自身起到信息存储部7的功能。这里，信息输入部9所接受的来自外部的信息具体是指地图信息或AV信息。信息输入部9具备插入部，以供包含有上述信息的以CD-ROM、DVD等为代表的盘片介质、以SD卡为代表的半导体介质插入，并从安装在插入部中的介质读取上述信息。此时可以将这些介质的信息存储到信息存储部7，但也可以不设置信息存储部7，而使信息输入部9利用介质的信息而起到信息存储部的功能。作为信息输入部9的变形例，也可以考虑USB等连接端子作为信息输入部9，使带有信息的便携式介质与该连接端子直接或通过有线连接。该便携式介质也可以包括便携式音乐播放器或者具有这一功能的介质。此外，移动电话或便携式平板等便携式信息通信设备与信息输入部9可以有线地连接，但也可以无线地交换信息而无需物理连接。这里，无线是相对于有线而言的，是指没有通过线连接起来，与其信息交换的方式(电波、光等)无关。

另外，信息输入部9也可以内置有与另外设置的信息中心交换信息的通信设备，利用该通信设备交换例如上述地图信息、AV信息中的任一种信息或者其它信息等。还可以使用上述便携式信息通信设备来代替内置这种通信设备。

指示输入部10接受用户的指示，并将该指示输入到车载用导航复合装置。用户所作出的种种指示可通过设置在车载用导航复合装置中的硬件开关、在后述显示器中设定并显示的触摸开关、对通过设置在手柄等中的遥控器或另外设置的遥控器而作出的指示进行识别的识别装置、或者对用户通过语音作出的指示进行识别的语音识别装置等来进行。

设施检索部11根据存储在地图信息存储部71中的设施信息来检索所期望的设施，并基于指示输入部10接收到的用户的指示，在地图信息存储部71的地图信息中进行检索，从而检索出所期望的设施或场所等。设施检索部11的检索结果会显示在显示器16等上而呈现给用户。

路径计算部12用于计算出从本车辆的当前位置到用户设定的地点(目的地或经由地等)的最佳路径(以下称为推荐路径)，其从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置，并基于从指示输入部10输入的地点信息、从地图信息存储部71获取的地图信息等，计算出推荐路径，并指示显示器16进行显示以呈现给用户。路径计算部12的路径计算例如可以是对用线段表示各道路的链路分别分配的链路消耗进行累计，由此计算出链路消耗最小的路径这样公知的迪科斯彻(Dijkstra)算法等。推荐路径例如可以选择最短路径(最短)、所需时间最短的路径(最快)、收费道路的费用包括在内时费用最低的路径(费用低)、油耗最低的路径(低油耗)、或者时间与费用之间的性价比高的路径(标准)等。另外，对于各个选项，例如最短的情况，也可以呈现多条路径。这种情况下所呈现的多条路径有可能不一定全都是最短路径，是在一定程度的允许范围内呈现出的路径。这对于其它选项(最快、费用低、低油耗、标准等)也是一样的。

指引引导部13用于在规定的重要地点辅助用户的驾驶操作，该规定的重要地点例如有沿着推荐路径行驶时遇到交叉路口或分岔路口等要变更前进道路的地点、容易走错的地点、或者在有多个车道的道路上行驶时需要在前方左右转弯而预先变更到预定车道上的要进行引导的地点等。指引引导部13从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置，从路径计算部12获取推荐路径，并从地图信息存储部71获取包含在地图信息中的引导用信息，在只剩下规定距离本车辆就要到达该规定的重要地点、例如要变更前进道路的交叉路口时，例如用箭头或者将道路涂色等来可视化地标出在该交叉路口应该前进的方向，并且指示输出放大或放大变形的放大引导图。或者，可视化地标出应该前进的方向，并指示输出该重要地点的实际图像或者类似的图像。

信息绘制部14指示输出用于在显示器16上绘制文字、图像等所期望的各种信息的绘制信息，至少包括地图绘制部141，该地图绘制部141基于用户的指示，对上述地图信息进行处理，从而绘制所期望的地图。本实施方式1中，还包括对菜单画面的状态进行管理从而绘制菜单画面的菜单绘制部142。

这里的具体动作将在后文中阐述，地图绘制部141从地图信息存储部71、当前位置检测部5、设施检索部11、路径计算部12、指引引导部13、以及菜单绘制部142获取所需要的信息，对要显示在显示器16上的信息进行处理，并将处理结果输出到显示控制部15。显示控制部15接受该输出，并指示输出将所期望的地图绘制在与显示控制部15相连接的显示器16上的指示。显示器16基于显示控制部15的指示，在画面上绘制所期望的信息。

菜单绘制部142基于从指示输入部10获得的用户作出的指示来显示菜单，经由显示控制部15指示将所期望的菜单绘制在显示器16上。该菜单绘制中包含了对显示器16的显示画面上所设定的触摸开关进行的设定，当用户操作触摸开关时，其操作将被指示输入部10识别。

显示控制部15还能够输出将AV信息存储部72中存储的图像信息绘制在显示器16上的指示。

语音控制部17能够接受来自指引引导部13的引导用信息，并向扬声器18输出指示以通过语音的方式输出该引导用信息。扬声器18安装有多个，语音控制部17进行的控制使其中靠近驾驶座的扬声器输出引导用信息。扬声器18不仅可以都是相同的扬声器，也可以由主要输出高音的扬声器、主要输出中音的扬声器、主要输出低音的扬声器等具有不同结构的扬声器分担不同的作用。若考虑被听到的容易度，这里用于输出引导用信息的扬声器优选采用主要输出中音的扬声器。或者，除了设置AV信息输出用的扬声器18以外，也可以内置用于向车载用导航复合装置输出引导信息的扬声器。

语音控制部17输出将存储在AV信息存储部72中的语音信息或者从信息输入部9获取的语音信息恰当地分配给各扬声器18的指示。并且，在从AV信息存储部72或信息输入部9获取的信息是电视广播或DVD等包含音频信息和视频信息这两者的信息的情况下，语音控制部17指示将该语音信息输出至扬声器18，同时显示控制部15指示将视频信息输出至显示器16，两者协同动作而实现娱乐的功能。

以上对有代表性的各种功能分别独立于控制单元2进行了说明，但这些功能例如当前位置检测部5、信息更新部8、设施检索部11、路径计算部12、指引引导部13、信息绘制部14、显示控制部15和语音控制部17也可以内置在控制单元2内，还可以由例如微机来实现这些功能。此外，信息绘制部14和显示控制部15也可以一体地构成。

另外，车载用导航复合装置既可以采用基于地图信息存储部71中存储的地图信息进行动作的独立方式，也可以采用在需要的时候经由通信获取所需范围的地图信息并将该地图信息暂时存储在由DRAM等构成的内部工作存储装置中来使用的通信方式。

下面，参照图2来说明实施方式1的构思。

这里在图2中，以2.1当前位置周边的地图、2.4所期望的设施周边的地图、以及2.5整条路径的地图为例进行以下的说明，但这些示例并不是指不同的地图，仅仅是变更了显示对象而已。

图2是实施方式1的地图显示控制装置所具有的菜单画面示例、以及在各画面上进行操作而变更到与目的相对应的地图的变更指示即画面切换的示例。以下的菜单画面显示或所期望地图的显示通过由指示输入部10接受来自用户的变更指示，基于该变更指示由信息绘制部14进行与该指示相对应的处理，并由显示控制部15以指示信号的方式提供给显示器16来进行。首先，图2的2.1是在地图显示的目的为选择当前位置周边显示来进行显示的状态下，例如大致以本车辆为中心显示1km见方的地图。此时，本车辆的当前位置由当前位置检测部5基于GPS接收机3或自主导航传感器4等的信息而计算得到。实际的显示器16的画面并不限于通常横向较长而显示范围为正方形(1km见方)的情况，但本实施方式1中为了简化说明而假定为正方形的显示来进行说明。该2.1当前位置周边的地图被认为是使用车载用导航复合装置时显示机会最多的状态。这里，2.1的画面右下的菜单按钮是显示器16的显示画面中设定的触摸开关，通过按下菜单按钮，将从2.1的当前位置周边的地图显示切换至2.2用于选择功能的菜单画面。即，在本实施方式1中，向指示输入部10进行的指示输入以用户对触摸开关的操作为例进行说明。

在2.2的菜单画面中，例示了执行“设施检索”、“周边设施检索”、“整条路径显示”这三种功能的触摸开关，并且设置了用于返回至2.1当前位置周边地图的“返回”触摸开关。在车载用导航复合装置上选择并显示的画面并不限于2.2的菜单画面，也可以包括目的地周边、经由地周边或本住宅周边等各种画面。

2.3是在2.2的菜单画面中按下设施检索按钮从而显示设施检索结果的设施一览画面。设施检索的方法有按照用户通过指示输入部10输入的指示利用地图信息存储部71的设施信息，以设施类别或地理位置为条件来进行缩减的方法等各种方法，但这里不再详细描述。该设施检索由设施检索部11来执行。当根据用户的指示将设施检索后所选择的设施设定为目的地时，路径计算部12计算出从本车辆的当前位置到该期望设施的推荐路径，同时指引引导部13计算出该推荐路径中在规定的重要地点所需的引导。这些计算结果与当前位置检测部5所得到的本车辆的当前位置一起提供给信息绘制部14，并在本车辆到达规定的重要地点后显示在地图中，或者从地图切换到引导用信息来进行适当的显示。也可以基于来自指引引导部13的引导用信息，在规定的重要地点经由语音控制部17从一部分扬声器18输出语音引导。

2.4是在2.3的设施一览画面中按下ABC餐馆的触摸按钮而选择设施周边显示作为地图显示的目的，并切换到2.4所期望设施周边的地图显示画面的示例画面。这里显示的是以所期望的设施ABC餐馆为中心的地图。该地图用于搜索例如ABC餐馆周边所存在的停车场等。在显示设施周边时，由于需要更多的地图显示信息，因此将自动地显示地图显示信息的密度比2.1当前位置周边地图的地图显示信息的密度要高的地图，即显示器16中显示的地图显示信息将更多。这是在用户做出了要从2.1当前位置周边地图的显示变更到2.4所期望设施周边地图的显示的变更显示的情况下，将要显示的地图变更到2.4所期望设施周边地图的显示，并且根据地图显示的目的使地图显示信息的密度也相应地发生变更而实现的。

这里，对地图的比例尺即显示器画面上的显示范围与地图显示信息的密度之间的关系进行说明。为了简化说明，假定2.1当前位置周边的地图和2.4ABC餐馆周边地图的画面的显示范围都是1km见方。即，2.1当前位置周边的地图和2.4ABC餐馆周边的地图都用同一层的地图信息直接显示。此时，在显示2.1当前位置周边的地图时，为了使推荐路径和地图一目了然，并不希望有过多的地图显示信息。另一方面，在显示2.4ABC餐馆周边的地图时，为了搜索ABC餐馆周边的停车场等，希望显示的地图显示信息比2.1当前位置周边的地图要多，例如显示更小的道路等道路信息或地名等文字信息、或者更详细的设施信息或各种图标信息(加油站、银行、便利店、停车场等)为代表的更加详细的地图显示信息。即，如果显示2.1当前位置周边的地图时在显示器16上显示的地图显示信息的密度刚刚好，那么显示2.4ABC餐馆周边的地图时地图显示信息就会不够多。

此时，如果通过变更地图的比例尺来显示详细的地图，虽然这样的设定变更能够获得更加详细的地图显示信息，但在这种情况下，显示器16画面上显示的地图的显示范围例如为500m见方，无法同时参照多个停车场位置，因此有可能难以把握其位置关系。

为此，本实施方式1中，在2.1当前位置周边的地图和2.4ABC餐馆周边的地图同时选择了相同比例尺的情况下，例如用户做出了从画面上显示1km见方地图的2.1当前位置周边的地图变更到画面上显示1km见方地图的2.4ABC餐馆周边的地图的变更指示时，能够维持在画面上显示1km见方地图的状态，并且相比于2.1当前位置周边的地图自动提高了地图显示信息的密度来进行显示，从而能够显示更多的各种图标信息、道路信息、设施信息、各种文字信息等地图显示信息，将用户的操作控制在最低限度，并且能够自动获得更加优选的地图。

下面，对用于实现上述技术效果的构思进行说明。

在上述图1所说明的地图信息存储部71中，存储有包含道路信息、设施信息、图标信息或文字信息等地图显示信息在内的地图信息，这些信息被分层成与预定的不同比例尺相对应的多个地图信息进行存储。越是下层的地图信息，其对应于比例尺越大的地图(详细地图)，所具有的地图显示信息也越多。图3是通常在车载用导航复合装置中使用的分层地图信息的示意图。这里仅记载了二层结构，但实际上范围从大到小具有预定比例尺的分层地图信息有10层左右。另外，显示在显示器16上的各层地图显示信息的密度基本相同。即，增大比例尺，地图范围将缩小，越是下层的地图显示信息其信息量越大。然而，由于下层地图信息的显示器16显示范围将变窄，因此最终显示在显示器16上的地图显示信息的量基本不会变。

为了理解这一情况，图4中举例进行了说明。

图4是基于图3的地图信息用上层地图信息(大范围地图信息)进行的地图显示和用下层地图信息(小范围地图信息)进行的地图显示的示例。由图4可知，增大比例尺仅仅是将上层地图信息变为下层地图信息，虽然能够显示用上层地图信息进行地图显示时没有被显示的地图显示信息，但由于显示范围变窄，因此显示器16上的地图显示信息的量、即地图显示信息的密度还是基本相同的。

这里，基于地图信息的结构，对为何会变成图4所示的显示进行说明。下层地图信息如图4的用下层地图信息显示的地图所示，所包含的地图显示信息比上层地图信息要多。例如在图4的东京站的周边显示有用上层地图信息显示的地图中所没有的各种便利店的图标。这里，各层地图由如图3所示的被称为信息块的多个分区的集合构成，一块下层地图信息(＝500m见方)是将一块上层地图信息(＝1km见方)分割成n块(本例中为4块)后得到的其中一块。因此，在假设显示器16的显示范围为各层的一块时，用下层地图信息进行显示的显示范围(500m见方)比用上层地图信息进行显示的显示范围(1km见方)要窄。因此，如果从小比例尺(1km见方)变为大比例尺(500m见方)，从利用上层地图信息的地图变更到利用下层地图信息的地图时，能够显示利用上层地图信息时所没有的地图显示信息，但由于显示器16上显示的范围反而从1km见方变为500m见方，因此所显示的地图显示信息的密度几乎不变。

因此，所显示的范围变窄，从而无法获知所期望的设施周边的地图显示信息更多的位置关系。

图5是实施方式1中用上层地图信息显示的地图与用下层地图信息显示的地图的一个示例。由该图可知，用上层地图信息显示的地图与用下层地图信息显示的地图的显示范围虽然相同，但是用下层地图信息显示的地图中的地图显示信息的密度要高于用上层地图信息显示的地图。在图5的用下层地图信息显示的情况下，通过将n块下层地图信息(图3的例子中为4块)的分区压缩，将该压缩后的地图信息显示在显示器16的一个画面上来实现。即，将多个分区压缩地显示在画面上。

在实施方式1所提出的方法中，为了像图5那样使地图显示信息的密度不同，分开使用由上层地图信息显示的地图和由下层地图信息显示的地图。即，根据用户所选择的要显示的地图显示的目的，分开使用由上层地图信息显示的地图和由下层地图信息显示的地图，从而能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度。

例如在显示图2的2.1当前位置周边的地图的情况下，用图5的上层地图信息来显示地图，并且在根据用户的变更指示进行画面切换而要显示2.4所期望的设施周边的地图时，进行画面切换，并且自动显示由图5的下层地图信息显示的地图即可。由此，用户只需简单地作出变更到与目的相对应的地图的变更指示，就能在指示显示2.1当前位置周边地图的情况下，获知恰当的地图显示信息用以确认推荐路径或本车辆的周边状况，从而能够舒适地驾驶。此时地图显示信息的密度例如与当前显示2.1当前位置周边的地图时使用的比例尺所对应的地图信息的地图显示信息的密度相同。

另一方面，在指示变更到显示2.4所期望设施周边的地图的情况下，将要显示的地图变更到2.4所期望设施周边的地图，并且将当前正在使用的比例尺的地图信息的下一层的4块下层地图信息压缩而显示在一个画面上，通过这样的方法能够维持地图的显示范围，并且能够提高地图显示信息的密度。因此，能够显示ABC餐馆周边的多个停车场，从而能够搜索所期望的停车场。

以上为了帮助理解实施方式1，以2.1当前位置周边地图的显示和2.4所期望设施周边地图的显示均显示1km见方地图的比例尺的情况为例进行了说明，但各地图的比例尺即显示范围也可以自由地设定成用户希望的范围。

本实施方式1中，当用户作出变更到与目的相应的地图的变更指示时，将地图和地图显示信息的密度都自动变更到与其目的相对应的状态来进行显示。地图显示信息的密度是根据要显示的地图的目的而分别预先设定好的。即，在切换到显示所期望设施周边的地图时，不管用户选择哪一个比例尺作为地图的比例尺，都只要自动地压缩所选择的比例尺的地图信息之下规定数量层(例如下一层)的规定块数(例如4块)地图信息来进行显示即可。因而，不管用户怎样变更比例尺，都不会丧失实施方式1的功能。

由上述示例可知，当用户在所期望设施周边的地图、即1km见方的地图的显示过程中改变比例尺来变更到500m见方的地图显示时，将500m见方地图下一层的例如250m见方作为一个信息块的4块地图信息进行压缩来显示在显示器16上即可。不管用户选择哪种比例尺，都适用这一构思。

此外，在上述的显示器16上显示所期望设施周边的地图时，使用的是下一层的地图信息，但这里的下层地图信息只要是当前所选择的地图信息的下层即可，而不管是之下的第几层。例如，也可以将之下的第二层的多块地图信息进行压缩来显示。

在以上的说明中，为了简化说明，将显示器16的显示范围作为一个信息块来进行说明，但实际上如图6所示，显示器16的显示范围和地图信息的信息块并不一定是一致的。

图6是表示显示器16的地图显示范围和地图信息的信息块之间的关系的示例图。由该图可知，显示器16的显示范围与信息块并不一定要一致。

此外，随着本车辆的移动，显示器16上显示的地图会随之顺畅地滚动，因此，显示范围16的地图显示范围有可能超出多块地图信息。

这里，回到图2，说明其它部分的画面切换。2.3设施一览画面的左下部所设定的触摸开关“返回”和2.4所期望设施周边的地图的左下部所设定的触摸开关“返回”都具有与2.2菜单画面中说明的触摸开关“返回”相同的功能，因此都分别返回至前一画面。

2.4所期望设施周边的地图的右下部所设定的触摸开关“目的地”是用于将画面上显示的光标“+”所示的位置设定为目的地的开关。例如，在按下2.4的“目的地”开关时，能够将餐馆ABC设定为目的地，显示2.1当前位置周边的地图并计算推荐路径，将计算出的推荐路径显示在显示器16上。

图2中并没有示出从2.1当前位置周边的地图直接切换到2.4所期望设施周边的地图的触摸开关，但也可以例如在2.1当前位置周边的地图或2.2菜单画面上设定触摸开关“目的地周边的地图显示”来进行显示。或者，也可以基于来自指示输入部10的用户指示，以在显示2.1当前位置周边的地图的状态下从用户接收到滚动操作的指示为触发条件，判断为用户在用详细的地图显示信息搜索周围的地图显示信息，将此时的地图显示密度变更为与2.4所期望设施周边的地图相同的密度进行显示，并在图5下侧的地图那样在压缩显示状态的地图中切换至手动滚动的状态。这有利于在接近所期望的设施周边时无需进行设施检索，通过地图的滚动看一眼就能搜索设施。

2.5是显示计算出的推荐路径的整张地图的整条路径地图。通过按下在2.2菜单画面中设定显示的“整条路径显示”按钮而切换到2.5的地图。此时，根据本车辆的当前位置到目的地的剩下距离，自动地选择优选的比例尺。即，自动选择本车辆的当前位置与目的地都进入显示器16画面的比例尺中显示在显示器16上的两者距离最长即最大程度占据画面的比例尺。由于剩下距离会随着本车辆的行驶而逐渐减少，因此，该比例尺根据剩下距离而自动选择优选层的地图信息。实施方式1中，整条路径地图上的地图显示信息密度与所选择的比例尺所对应的那一层地图信息的地图显示信息密度相同。

通过按下2.5整条路径地图的右下所设定显示的“返回”按钮，切换至2.2菜单画面。或者也可以在2.5中设置触摸开关“当前位置周边地图的显示”，来直接切换到2.1当前位置周边的地图。

接下来，利用流程图说明处理的流程。

图7是地图显示控制装置1在以接收到用户作出的变更到与目的相对应的地图的变更指示为触发条件而进行动作的画面绘制处理中，决定绘制该画面中所包含的地图部分时的地图显示信息密度的处理的流程图。

首先，步骤(Step)1的处理以用户经由指示输入部10输入变更指示为触发条件而开始。第一次接通电源时的初始设定可以是显示任意地图，例如显示2.1当前位置周边的地图。当然也可以将其它地图作为初始地图。

接收到用户经由指示输入部10输入的变更指示后，步骤1开始进行处理，然后在步骤2中判定要在当前的显示器16上绘制的地图的指示是否是图2的2.1当前位置周边的地图。

当判定的结果是指示显示2.1当前位置周边的地图时，在步骤6中从显示控制部15输出以适合该地图显示的地图显示信息密度来绘制地图的指示信号。这里，适合当前位置周边的地图显示的地图显示信息的密度是在地图绘制部141中设定的，例如直接使用与在当前时刻选择显示2.1当前位置周边的地图的比例尺相对应的那一层的地图信息的地图显示信息密度。

然后，当在步骤2中判定为不是指示显示2.1当前位置周边的地图时，在步骤3中判定是否是指示显示图2的2.4所期望设施周边的地图。

当判定的结果是指示显示2.4所期望设施周边的地图时，在步骤7中从显示控制部15输出与适合显示该地图的地图显示信息密度的地图、即根据2.4所期望设施周边的地图的目的而设定的地图显示信息密度相匹配地进行绘制的指示。这里从显示控制部15输出的指示信号是由信息绘制部14计算出的。

具体如以上所说明的，地图绘制部141进行如下处理：从地图信息存储部71获取2.4所期望设施周边的地图当前正在使用的比例尺的地图信息之下规定层数的下层地图信息，并将该下层地图信息压缩与规定的多个信息块相当的量，一并显示在显示器16的画面上。从而，能够提高地图显示信息的密度，而不会改变显示器16上地图的显示范围。

图8是将与当前正在使用的比例尺相对应的地图信息的下一层的4块地图信息进行压缩来一并显示在显示器16的显示范围中的示例图。

图8中，在2.4所期望设施周边的地图中，当前正在使用以1km见方为一个画面的比例尺。并且，根据2.4所期望设施周边的地图的目的而设定的地图显示信息的密度被设定为对正在使用的比例尺的下一层地图信息进行压缩显示。

在这一前提下，当在2.4所期望设施周边的地图中选择了以1km见方为一个画面的比例尺作为显示地图时，使用该显示地图的地图信息的下一层的500m见方作为一个信息块的地图信息。并且，在该下一层的地图信息中，一个信息块使用4块500m见方的地图信息，将其压缩至1/4，从而处理成显示范围与当前正在使用的1km见方为一画面的比例尺的显示范围相同。该步骤7的处理根据用户作出的变更到2.4所期望设施周边的地图的变更指示而自动地执行。这是因为，当用户选择2.4所期望设施周边的地图来作为地图显示的目的时，能够推断出用户要求地图显示信息密度较高的地图，从而，在作出变更到2.4所期望设施周边的地图的变更指示时，在地图绘制部141中自动进行上述处理。

在本实施方式1中，当要变更到2.4所期望设施周边的地图时，作为其地图显示信息密度的设定，自动地将在2.4所期望设施周边的地图中选择的比例尺的地图信息的下一层地图信息中的4个信息块进行压缩而合成一个画面。然而，有时候2.4所期望设施周边也会因城镇或乡村的不同而想要改变地图显示信息的密度。或者因用户的喜好等希望另外设置开关等，以使用户能够对变更要显示的地图时所适用的地图显示信息的密度从预先设定或初始设定进行修正。

例如，可以设置“更详细”、“更简略”这2种开关，从而用户能够依据个人的喜好来调整要自动压缩的地图信息的层次。即，假定要自动压缩的地图信息的层次使用当前正在使用的比例尺的地图信息之下第二层的地图信息的情况下，若按下“更详细”开关一次，则从下一次变更指示开始，将使用当前正在使用的比例尺的地图信息之下第三层的地图信息，而若按下“更简略”开关一次，则从下一次变更指示开始，将使用当前正在使用的比例尺的地图信息下一层的地图信息。这些处理并不会改变显示器16的显示范围。

如上所述，用户通过作出从2.1当前位置周边地图的显示变更到2.4所期望设施周边地图的显示的指示，用户能够自动获取使用图5的下层地图信息得到的地图，而非使用图5的上层地图信息得到的地图。

另外，实施方式1中，仅仅是分开使用地图信息存储部71原本具有的多层地图信息，因此无需另外准备新的地图信息等。因此，用于存储地图信息的存储容量也无需增大。

当然，仅仅单纯地将下层地图的4个信息块加以压缩会使地图显示信息出现重叠或集中而变成难看的地图。

因此，在使用图5的下层地图信息进行地图显示时，将(1)地名、设施名、交叉路口名等各种文字信息即文字大小、(2)表示设施、道路号码等的各种图标的大小、(3)一般道路、高速公路等道路线的粗细即道路宽度变窄，从而变成好看的地图。即，调整各种图标、道路宽度、文字中的至少一种的大小。这里记载的是减少地图显示信息的情况。另一方面，后述的实施方式2中对地图信息进行了拉伸，因此，实施方式2中也可以是增加这些地图显示信息。

此外，虽然图5中并未采用，但也可以根据所指示的地图的地图显示信息的密度来变更地图显示信息中各种图标或文字的至少任一方的显示位置。还可以根据所指示的地图的地图显示信息的密度，使地图显示信息中的各种图标或文字的至少任一方的显示角度发生旋转而使其能够一目了然。

回到图7的流程图，在本实施方式1中，通过步骤2和步骤3，当既不是显示2.1当前位置周边的地图，也不是显示2.4所期望设施周边的地图时，输出显示2.5整条路径地图的指示。

因此，步骤4中，对当前位置检测部5检测出的本车辆的当前位置到经由指示输入部10设定的目的地之间的推荐路径进行勘察，将本车辆的当前位置到目的地的推荐路径显示在显示器16的画面内，并且为显示器16上显示的推荐路径选择尽可能大的比例尺的地图信息、即能够最大程度占据画面进行显示的比例尺的地图信息。能够最大程度占据该画面来显示两者的比例尺的地图信息会随着车辆的行驶导致的推荐路径变化而发生变化。

从而，在用户作出变更到显示2.5整条路径地图的变更指示时，地图绘制部141进行计算，以在步骤4中自动选择恰当的比例尺的地图信息进行显示，并从显示控制部15输出指示信号。由此，用户能够随时在适当的地图显示范围内确认本车辆的当前位置与目的地的位置，并且能够确认其推荐路径。由于可以推断出此时地图显示信息的量并不需要那么多，因此，也可以使用所选择的比例尺的地图信息中的地图显示信息密度。

以上描述了选择能够最大程度占据画面来显示本车辆的当前位置和目的地及其推荐路径的比例尺的地图信息，这里要说明的是如何具体地来实现这一选择。

图9是用线段即链路和点即节点来表示整条路径的推荐路径的说明图。

图9是上侧为北时北半球的地图。此时，节点A为整条路径中经度最小的点，节点B是经度最大的点。同样，节点C是纬度最小的点，节点D是纬度最大的点。这里，整条路径中，通过设置经度最小、经度最大、纬度最小、纬度最大这4个点，可求出图9中虚线所示的矩形区域。

因此，在选择能够最大程度占据画面来显示本车辆的当前位置和目的地的比例尺的地图信息时，如图所示，只要选择显示器16的显示范围比该矩形稍大些的比例尺即可。至于余留的空白区，矩形尺寸相对于显示器16的显示范围的比例例如在95％以下即可。

该计算由从地图信息存储部71获取地图信息并由地图绘制部141来进行，该地图信息包括从当前位置检测部5获取的本车辆当前位置、经由指示输入部10设定的目的地的地点信息、基于这些信息由路径计算部12计算出的推荐路径、以及与该推荐路径相对应的链路和节点的信息。另外，如上所述，2.5整条路径地图中，到目的地的剩下距离越短，比例尺就越大，而地图显示信息的密度使用该时刻所用的比例尺的地图信息中的地图显示信息的密度即可。

步骤6、步骤7或步骤4的处理结束后，图7的流程图在步骤5结束动作，等待用户的下一个指示。

步骤5中，也可以将当前选择的地图作为最后的存储进行存储，并在下一次启动时使用。

另外，实施方式1中，准备了典型的3种地图显示目的，但其它地图显示目的还有目的地周边显示、本住宅周边显示、经由地周边显示、城市街道乡村单位的大范围地图显示等各种显示，也可以分别设定与这些地图目的相对应的地图显示信息密度，并在画面切换到任一种地图时，按照预先设定的地图显示信息密度来自动地进行显示。

实施方式2

上述实施方式1中，说明了用当前正在显示的地图所使用的比例尺的地图信息的下层地图信息中的多个信息块进行压缩来显示，从而提高地图显示信息的密度而不改变显示器16的显示范围的例子。

而在实施方式2中，与实施方式1相反，说明的是使用当前正在显示的地图所正在使用的比例尺的地图信息的上层地图信息，来降低地图显示信息的密度而不会改变显示器16的显示范围的例子。

作为希望降低根据地图目的而设定的地图显示信息的密度的例子，有在显示器16上显示的地图显示信息过多而感觉不适的情况。

例如，在实施方式1所说明的2.5整条路径地图的情况下，地图显示信息密度的设定是直接使用所选择的比例尺的地图信息的地图显示信息密度。然而，在该地图中并不需要这么多的地图显示信息，有可能要求更低的密度。

因此，实施方式2中，在作出变更到2.5整条路径地图的变更指示时，变更地图的显示，并将地图显示信息的密度自动降低到所选择的比例尺的地图信息的地图显示信息密度以下。

图10是将当前选择的比例尺的地图信息(图示为中层地图信息)的上一层地图信息(图示中为上层地图信息)的1/4个信息块进行拉伸而与显示器16的显示范围相匹配的示例图。这里，图10中，上层地图信息是以2km见方为一个信息块的地图信息，中层地图信息是以1km见方为一个信息块的地图信息，下层地图信息是以500m见方为一个信息块的地图信息。

实施方式2中，当在显示器16的画面上显示图10中用粗线框包围的(a)整条路径地图时，要降低地图显示信息的密度。也就是说，当前选择的比例尺的地图信息是中层地图信息。此时，地图显示控制装置切取上一层地图信息的一个信息块(2km见方)中相当于其1/4的1/4信息块(1km见方)。然后，地图显示控制装置将该1/4信息块的地图信息拉伸到显示器16的整个画面，使其与该画面相匹配地进行显示。因此，在(a)整条路径地图中，由于使用上一层地图信息来进行显示，因此，能够降低地图显示信息的密度而不改变显示器16的显示范围。

同样，(b)是将当前位置周边的地图与显示器16的画面相匹配来进行显示的地图。图10中，中层地图信息是将1km见方作为一个信息块的地图信息，在此情况下，一个信息块即1km见方与显示器16的画面相匹配，从而直接进行显示。(b)当前位置周边的地图的比例尺选择的是显示1km见方的比例尺。

(c)是将所期望设施周边的地图与显示器16的画面相匹配地进行显示的地图。图10中，下层地图信息是以500m见方为一个信息块的地图信息，原来是使500m见方与显示器16的画面相匹配地进行显示。然而在(c)显示所期望设施周边的地图的情况下，如实施方式1所述，为了提高地图显示信息的密度，将4块500m见方的信息块合并，并将其压缩而与显示器16的画面相应地进行显示。(c)所期望设施周边的地图的比例尺选择的是显示1km见方的比例尺。

由图10可知，(a)整条路径地图、(b)当前位置周边的地图、(c)所期望设施周边的地图都具有1km见方的显示范围，但显示时利用的地图信息的层次不同，因此，能够改变其地图显示信息的密度。

2.5整条路径地图中，随着本车辆的当前位置与目的地之间的剩下距离的减少，基于上述矩形的尺寸而自动选择的比例尺将变大(范围变小)，但如果将自动选择的比例尺的地图信息的上一层的地图信息的一部分拉伸，则能够始终得到降低了地图显示信息密度的地图。

根据各种地图目的而设定的地图显示信息的密度也可以在地图绘制部141中对各种地图预先进行设定。或者，各种地图的地图显示信息的密度也可以事先在地图绘制部141中设定推荐的初始值，届时根据用户从指示输入部10输入的指示而可以进行调整。

实施方式2的2.5整条路径地图可以代替实施方式1的2.5整条路径地图来使用。

在上述实施方式1和2中，以存储在地图信息存储部71中的地图信息是最新的地图信息为前提进行说明，省略了对地图信息更新的说明。然而，实际的地图信息是随时变化的，会有新设的设施或道路，或有设施或道路被废除。

因此，对地图信息存储部71的地图信息的追加、更新一部分、删除一部分、全部删除或全面更新等进行简单说明。

如上所述，存储在信息存储部7中的地图信息有可能发生变更，信息更新部8接受控制单元2的指示后，可以进行更新一部分、追加一部分、删除一部分、全部删除或全部更新等变更。这里，9是向车载用导航复合装置提供地图信息或AV信息的信息输入部，这已在上文进行了说明。

因此，控制单元2从上述信息介质(盘片介质、半导体介质、便携式介质等具有向信息输入部9提供信息的功能、或者具有使用后述的通信功能向信息输入部9提供信息的功能的介质的总称，被称为信息介质)接收最新的地图信息。

经由信息输入部9从信息介质接收到地图信息的控制单元2在指示输入部10接收到用户的“全部更新”的指示的情况下，将地图信息存储部71中的地图信息全部删除，或者进行覆盖，新写入信息介质中存储的地图信息。这些数据变更处理接受控制单元2的指示，由信息更新部8来执行。

另外，在更新一部分、追加一部分或者删除一部分等(变更一部分)的情况下，有根据用户的指示进行的“手动变更”和“自动变更”这2种方法。“手动变更”是用户选择希望进行变更的范围、例如城市街道乡村、区县单位，基于信息介质中记录的变更信息，对该选择的范围内的地图信息存储部71的地图信息进行修正，且修正量为所期望的范围。

“自动变更”由控制单元2按照要变更的范围的优先顺序来进行，例如在首先是以本车辆的当前位置为中心要变更数km范围(例如10km)的情况下，更新这一变更，然后对在沿着当前的推荐路径的数km范围(例如推荐路径的左右2km)内存在的变更进行更新，最后对以目的地为中心的数km范围(例如10km)内存在的变更进行更新，并且对以本住宅为中心的数km范围(例如10km)内存在的变更进行更新。这一方法并不能反映从信息介质获得的所有变更信息，但至少能够更新与本车辆的行驶有关的必需部分。自动变更的优先顺序和变更范围等并不限于此。

另外，以上记载了用信息输入部9和信息介质来交换信息的方法，但信息介质作为通信设备，也可以与另外设置的信息中心交换地图信息。或者，信息输入部9也可以内置有与信息中心交换信息的通信设备，通过该通信设备来交换上述地图信息、交通信息或AV信息。另外，也可以将上述便携式信息通信设备用作为信息介质来代替内置该通信设备的情况。

此时，作为从车辆侧向信息中心发送的信息，发送存储在地图信息存储部71中的地图信息的当前版本，当信息中心有更新的地图信息时，根据用户的指示或者自动地下载即可。

以上说明了车载用导航复合装置既可以是基于地图信息存储部71中存储的地图信息进行动作的独立方式，也可以是必要时经过通信获取所需范围的地图信息并将其暂时存储来使用的通信方式。

这里，所需范围的信息是指当前的本车辆位置周边、推荐路径、及所期望设施周边的地图信息等。在这种情况下，由于能始终从信息中心获得最新的地图信息来使用，因此，省去了更新旧的地图信息的步骤。例如，在显示当前位置周边地图的情况下，可以下载以本车辆的当前位置为中心的正在使用的比例尺的地图信息的9个信息块的地图，并将其暂时存储于DRAM等工作存储装置中用于显示，并且根据本车辆的行驶来获取新范围的地图或者删除不再需要的已行驶过的那部分地图。而为了使上述显示器上显示的地图自动压缩、自动拉伸，要注意仅仅有当前正在使用的比例尺的地图信息是不够的，与自动压缩或自动拉伸的部分相对应的范围的下层地图信息或上层地图信息也需要下载。

以上以地图信息的更新为中心进行了说明，存储在AV信息存储部72中的AV信息的更新也一样，可通过使用信息介质或者通信来进行变更。

在上述实施方式中，地图显示控制装置包括：地图信息存储部，该地图信息存储部存储包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息；指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；信息绘制部，该信息绘制部能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度，并且基于变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理地图信息；以及显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在显示器上以根据地图所设定的地图显示信息的密度来显示基于信息绘制部的指示而变更后的地图，因此，能够基于用户所作出的变更到与目的相应的地图的变更指示，输出指示信号，以使得与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地在显示器上显示信息。

在上述实施方式中，地图显示控制装置还包括：当前位置检测部，该当前位置检测部基于用于检测当前位置的传感器发出的信号，来确定当前位置；设施检索部，该设施检索部基于用户通过指示输入部作出的指示来检索所期望的设施；以及信息绘制部，该信息绘制部基于来自指示输入部的指示，处理地图信息，以至少将当前位置周边的地图或所期望设施周边的地图显示在显示器上，信息绘制部使所期望设施周边的地图的地图显示信息的密度高于当前位置周边的地图的地图显示信息的密度来进行显示，因此，所期望设施周边的地图的地图显示信息相互之间的位置关系也能详细地获知。

在上述实施方式中，地图显示控制装置的地图信息存储部包含各种图标、道路宽度、文字作为地图显示信息，信息绘制部根据所指示的地图的地图显示信息的密度来调整所显示的地图显示信息中的各种图标、道路宽度、文字中至少某一个的大小，或者根据所指示的地图的地图显示信息的密度来调整文字的显示位置或角度，因此，能够增大地图显示信息的密度，能够得到即使显示也是一目了然的地图。

在上述实施方式中，地图显示控制装置的信息绘制部在根据来自指示输入部的指示而输入了变更正在显示的地图的比例尺的指示的情况下，仍然维持比例尺变更前的地图显示信息密度，因此，即使变更当前正在显示的地图的比例尺，也能维持所期望的地图显示信息密度。

在上述实施方式中，地图显示控制装置将存储在地图信息存储部内的地图信息分层成与不同比例尺相对应的多个地图信息，并且，各个比例尺的地图信息由多个分区构成，信息绘制部在接收到显示所期望设施周边的地图的指示时，将比当前使用的比例尺的地图更加详细的层次的地图信息用于所期望设施周边的地图，并且在更加详细的层次的地图信息中将多个分区压缩而显示在画面上，从而增大地图显示信息的密度，因此，无需准备新的地图信息来提高地图显示信息的密度。

另外，上述的实施方式中，导航装置包括：地图信息存储部，该地图信息存储部存储包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息；指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；信息绘制部，该信息绘制部能够根据地图的目的来设定地图显示信息的密度，并且基于变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理地图信息；显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在显示器上以根据地图所设定的地图显示信息的密度来显示基于信息绘制部的指示而变更后的地图；以及显示器，该显示器接收来自该显示控制部的指示信号并显示信息，因此，能够基于用户所作出的变更到与目的相应的地图的变更指示，与地图以及根据地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地在显示器上显示信息。

以上对本发明的实施方式及其变形例进行了说明，但本发明可在其发明的范围内，对实施方式进行组合，对任意构成要素进行变形、置换，或对实施方式的任意构成要素进行省略。

此外，上述的实施方式中，对于地图显示控制装置及使用该装置的导航装置进行了说明，但作为导航装置，存在车辆、船舶、航空器等移动体上搭载的移动体用导航装置、可从这些移动体中带出或可搭载的PND(Personal Navigation Device：个人导航装置)、人们(移动体的一种)所携带的移动电话、平板电脑等移动终端的具有导航功能的装置等多种装置。另外，也可应用于与上述装置协同动作的音频装置或AV装置等。

标号说明

1 地图显示控制装置，2 控制单元，3 GPS接收机，4 自主导航传感器，5 当前位置检测部，6 交通信息收发部，7 信息存储部，8 信息更新部，9信息输入部，10 指示输入部，11 设施检索部，12 路径计算部，13 指引引导部，14 信息绘制部，15 显示控制部，16 显示器，17 语音控制部，18 扬声器。

Claims (6)

1.一种地图显示控制装置，包括：

指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；

信息绘制部，该信息绘制部获取包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息，能够根据所述地图的目的来设定所述地图显示信息的密度，并且基于所述变更指示，与所述地图以及根据该地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理所述地图信息，所述信息绘制部根据所述用户使用所述指示输入部所指示的所述地图的目的，自动地改变地图显示信息的密度，所述信息绘制部通过使用比所显示的地图的比例尺更小范围的层次的地图信息来压缩各分区以显示于所述显示器上从而增大地图显示信息的密度，并通过使用比所显示的地图的比例尺更大范围的层次的地图信息来放大各分区以显示于所述显示器上从而降低地图显示信息的密度；以及

显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在所述显示器上以根据该地图的目的所设定的地图显示信息的密度来显示基于该信息绘制部的指示而变更后的所述地图，

所述地图信息分层成与不同比例尺相对应的多个地图信息，以使得即使改变地图的比例尺，显示于所述显示器上的地图显示信息的密度也基本相同，并且各个比例尺的地图信息由多个分区构成。

2.如权利要求1所述的地图显示控制装置，其特征在于，

还包括存储所述地图信息的地图信息存储部。

3.如权利要求1或2所述的地图显示控制装置，其特征在于，包括：

当前位置检测部，该当前位置检测部基于来自用于检测当前位置的传感器的信号来确定当前位置；以及

设施检索部，该设施检索部基于利用所述指示输入部得到的用户的指示来检索所期望的设施，

所述信息绘制部处理所述地图信息，使得基于来自所述指示输入部的用户的指示在所述显示器上至少显示当前位置周边的地图或所述所期望的设施周边的地图，

所述信息绘制部使所述所期望的设施周边的地图的地图显示信息的密度高于所述当前位置周边的地图的地图显示信息的密度来进行显示。

4.如权利要求3所述的地图显示控制装置，其特征在于，

所述地图信息包含各种图标、道路宽度、文字中的至少一个以作为地图显示信息，

所述信息绘制部根据所指示的所述地图的地图显示信息的密度来调整所显示的该地图显示信息中各种图标、道路宽度、文字中的至少某一个的大小，或者根据所指示的所述地图的地图显示信息的密度来调整所述文字的显示位置或角度。

5.如权利要求4所述的地图显示控制装置，其特征在于，

所述信息绘制部即使在通过来自所述指示输入部的指示输入了要对于正在显示的所述地图改变比例尺的指示的情况下，仍然维持所述比例尺改变前的地图显示信息的密度。

6.一种导航装置，包括：

地图信息存储部，该地图信息存储部存储包含要显示在显示器上的地图显示信息在内的地图信息；

指示输入部，该指示输入部能够让用户输入变更到与目的相应的地图的变更指示；

信息绘制部，该信息绘制部能够根据所述地图的目的来设定所述地图显示信息的密度，并且基于所述变更指示，与所述地图以及根据该地图的目的而设定的地图显示信息的密度相匹配地来处理所述地图信息，所述信息绘制部根据所述用户使用所述指示输入部所指示的所述地图的目的，自动地改变地图显示信息的密度，所述信息绘制部通过使用比所显示的地图的比例尺更小范围的层次的地图信息来压缩各分区以显示于所述显示器上从而增大地图显示信息的密度，并通过使用比所显示的地图的比例尺更大范围的层次的地图信息来放大各分区以显示于所述显示器上从而降低地图显示信息的密度；

显示控制部，该显示控制部输出指示信号，使得在所述显示器上以根据该地图的目的所设定的地图显示信息的密度来显示基于该信息绘制部的指示而变更后的所述地图；以及

显示器，该显示器接收来自该显示控制部的指示信号并显示信息，

所述地图信息分层成与不同比例尺相对应的多个地图信息，以使得即使改变地图的比例尺，显示于所述显示器上的地图显示信息的密度也基本相同，并且各个比例尺的地图信息由多个分区构成。