JP4365359B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における動作モード制御方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における動作モード制御方法 Download PDFInfo
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本発明は、特に、上記のようなナビゲーションシステムにおいて、連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間ごとに両ガイダンスポイントノードの入りリンクまたは出リンクにおける道路属性に基づいて当該区間の道路属性を選択し、選択された道路属性に応じて地図表示あるいはガイダンス出力の動作モードを適切に選択できるようにしたナビゲーションシステム、ガイダンスデータ配信方法、経路探索サーバおよび端末装置に関するものである。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、を備え、前記設定されたガイダンスポイントノードごとにガイダンスを行うナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出し、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、
前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて、当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって選択されたモードで前記ナビゲーションシステムの動作モードを制御するモード制御手段と、を備えたことを特徴とする。
前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする。
前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする。
前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力することを特徴とする。
前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行うことを特徴とする。
ガイダンスポイントノードを設定した出発地から目的地までの案内経路データを記憶し、ガイダンスポイントにおいてガイダンスを出力するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、
連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出し、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、
前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて、当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって選択されたモードで前記ナビゲーション装置の動作モードを制御するモード制御手段と、を備えたことを特徴とする。
前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする。
前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする。
前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力することを特徴とする。
前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行うことを特徴とする。
ガイダンスポイントノードを設定した出発地から目的地までの案内経路データを記憶し、前記ガイダンスポイントノードにおいてガイダンスを出力するナビゲーション装置における動作モード制御方法であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、モード選択手段と、モード制御手段と、を備え、
前記区間属性判定手段が連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出する第1のステップと、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する第2のステップと、前記モード選択手段が、前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択する第3のステップと、前記モード制御手段が、前記モード選択手段によって選択されたモードでナビゲーション装置の動作モードを制御する第4のステップと、を有することを特徴とする。
前記第2のステップは、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定する処理を含むこと特徴とする。
前記第2のステップは、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定する処理を含むこと特徴とする。
前記ナビゲーション装置には前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記第4のステップは前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力する処理を含むことを特徴とする。
前記ナビゲーション装置には前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記第4のステップは前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行う処理を含むことを特徴とする。
従って、区間の途中で道路属性が変化しても、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定し、動作モードを制御するから区間の途中で動作モードが変更されることがない。これにより利用者に不自然な印象を与えるガイダンスが行われることがなくなり、適切なガイダンスを行うことができるようになる。
従って、制限速度の大きい高速道路から制限速度の小さい一般道路に進行している場合、一般道路の属性が区間属性として決定され、区間の途中で動作モードが変更されることがない。これにより一般道路に対して設定された動作モードでナビゲーションシステムの動作モードが制御されるから、利用者の認識にあったガイダンスが行われ、不自然な印象を与えるガイダンスが行われることがなくなる。
従って、制限速度の小さい一般道路から制限速度の大きい高速道路に進行している場合、一般道路の属性が区間属性として決定され、区間の途中で動作モードが変更されることがない。これにより一般道路に対して設定された動作モードでナビゲーションシステムの動作モードが制御されるから、利用者の認識にあったガイダンスが行われ、不自然な印象を与えるガイダンスが行われることがなくなる。
従って、区間の途中で動作モードが変更されることがなくガイダンスポイントノードを通過した時点で一般道路の属性に対応した動作モードで動作する。これにより当該動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて音声ガイダンスが出力され、出力間隔が多くなったり、出力回数が増加したりすることがなくなり、利用者に不自然な印象を与えることがなくなる。
従って、区間の途中で動作モードが変更されることがなくガイダンスポイントノードを通過した時点で一般道路の属性に対応した動作モードとして設定されている地図表示が行われ、利用者に不自然な印象を与えることがない。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
211・・・制御手段
212・・・測位手段
213・・・区間属性判定手段
214・・・モード選択手段
215・・・経路探索要求手段
216・・・音声データ要求手段
217・・・音声データ記憶手段
218・・・通信手段
219・・・配信データ記憶手段
220・・・音声出力手段
221・・・モード制御手段
222・・・表示手段
223・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・制御手段
312・・・通信手段
313・・・配信データ編集手段
314・・・案内経路データ作成手段
315・・・地図データ(DB)
316・・・経路探索手段
317・・・探索用ネットワークデータ
317A・・道路ネットワークデータ
317B・・歩行者ネットワークデータ
318・・・音声データ(DB)
Claims (15)
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、を備え、前記設定されたガイダンスポイントノードごとにガイダンスを行うナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出し、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、
前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて、当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって選択されたモードで前記ナビゲーションシステムの動作モードを制御するモード制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行うことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- ガイダンスポイントノードを設定した出発地から目的地までの案内経路データを記憶し、ガイダンスポイントにおいてガイダンスを出力するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、
連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出し、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、
前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて、当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって選択されたモードで前記ナビゲーション装置の動作モードを制御するモード制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
- 前記区間属性判定手段は、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定すること特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
- 前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
- 前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記モード制御手段は前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行うことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
- ガイダンスポイントノードを設定した出発地から目的地までの案内経路データを記憶し、前記ガイダンスポイントノードにおいてガイダンスを出力するナビゲーション装置における動作モード制御方法であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置を測位する測位手段と、前記案内経路データに基づいて案内経路または地図を表示する表示手段と、連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性を決定する区間属性判定手段と、モード選択手段と、モード制御手段と、を備え、
前記区間属性判定手段が連続する2つのガイダンスポイントノードで区切られた区間の道路属性の変化を検出する第1のステップと、通過したガイダンスポイントノードの出リンクと次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性に基づいて当該区間の道路属性を決定する第2のステップと、前記モード選択手段が、前記区間属性判定手段が決定した道路属性に基づいて当該道路属性に対応付けられた動作モードを選択する第3のステップと、前記モード制御手段が、前記モード選択手段によって選択されたモードでナビゲーション装置の動作モードを制御する第4のステップと、を有することを特徴とするナビゲーション装置における動作モード制御方法。 - 前記第2のステップは、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の大きい道路から制限速度の小さい道路に向かって進行している場合、前記次のガイダンスポイントノードの入りリンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定する処理を含むこと特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置における動作モード制御方法。
- 前記第2のステップは、前記区間内において道路属性の変化が検出され、制限速度の小さい道路から制限速度の大きい道路に向かって進行している場合、前記通過したガイダンスポイントノードの出リンクの道路属性を当該区間の道路属性として決定する処理を含むこと特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置における動作モード制御方法。
- 前記ナビゲーション装置には前記道路属性に応じてそれぞれ定められた複数のガイダンスポイントが動作モードとして設定され、前記第4のステップは前記決定された道路属性に応じた動作モードに従ったガイダンスポイントにおいて前記ガイダンスとして音声ガイダンスを出力する処理を含むことを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置における動作モード制御方法。
- 前記ナビゲーション装置には前記道路属性に応じてそれぞれ定められた地図表示モードが動作モードとして設定され、前記第4のステップは前記決定された道路属性に応じた動作モードで前記地図表示を行う処理を含むことを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置における動作モード制御方法。
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