JP4374336B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびにナビゲーション端末装置 - Google Patents
ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびにナビゲーション端末装置 Download PDFInfo
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Description
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とする。
前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
前記端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする。
前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバであって、前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加して配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置であって、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とする。
前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする。
前記端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする。
前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバであって、前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加して配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置であって、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、
前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とする。
前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、ガイダンス実行ポイント制御手段と、を備え、リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバであって、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記案内経路データ作成手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて実行する案内経路データを作成することを特徴とする。
前記案内経路データ作成手段は、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする。
前記案内経路データ作成手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えたナビゲーション端末装置において、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記ナビゲーション端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とする。
本願の請求項17にかかる発明は、請求項16にかかるナビゲーション端末装置において、前記ナビゲーション端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により該移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする。
本願の請求項18にかかる発明は、請求項16にかかるナビゲーション端末装置において、前記ナビゲーション端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする。
本願の請求項198にかかる発明は、請求項16ないし請求項18にかかるナビゲーション端末装置において、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該GPSによる測位が不可能なリンクの終端との位置関係によってガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする。
本願の請求項20にかかる発明は、
出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えたナビゲーション端末装置において、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記ナビゲーション端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とする。
本願の請求項21にかかる発明は、請求項20にかかるナビゲーション端末装置において、前記ナビゲーション端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする。
これによって、GPS測位手段から現在位置を取得できなくても予定されたガイダンス実行ポイントを調整し、ガイダンス実行ポイントをGPS測位可能な場所に移動して経路の案内を実行することができるようになる。
これによって、予定されたガイダンス実行ポイントがGPS測位不可能な場所であった場合に、経路探索サーバ側において案内経路データ上で当該ガイダンス実行ポイントがGPS測位可能な場所に移動され、現在位置情報に基づいてガイダンスを実行することができるようになる。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
211・・・制御手段
212・・・GPS測位手段
213・・・リンク属性判定手段
214・・・ガイダンス実行ポイント制御手段
215・・・経路探索要求手段
216・・・ガイダンスデータ要求手段
218・・・通信手段
219・・・配信データ記憶手段
220・・・音声出力手段
221・・・ガイダンス編集手段
222・・・表示手段
223・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・制御手段
312・・・通信手段
313・・・配信データ編集手段
314・・・案内経路データ作成手段
315・・・地図データ(DB)
316・・・経路探索手段
317・・・探索用ネットワークデータ
317A・・道路ネットワークデータ
317B・・歩行者ネットワークデータ
318・・・音声データ(DB)
Claims (21)
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該GPSによる測位が不可能なリンクの終端との位置関係によってガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションシステム。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバであり、前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加して配信する前記経路探索サーバに、ネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置であって、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントを調整し、調整されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項7に記載の端末装置。
- 前記端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする請求項7に記載の端末装置。
- 前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該GPSによる測位が不可能なリンクの終端との位置関係によってガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする請求項7ないし請求項9の何れか1項に記載の端末装置。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバであって、前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加して配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えた端末装置であって、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項11に記載の端末装置。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、を備え、前記案内経路データを端末装置に配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、ガイダンス実行ポイント制御手段と、を備えリンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するた端末装置と、を備えたナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバであって、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記案内経路データ作成手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて実行する案内経路データを作成することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記案内経路データ作成手段は、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項13に記載の経路探索サーバ。
- 前記案内経路データ作成手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該GPSによる測位が不可能なリンクの終端との位置関係によってガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする請求項13または請求項14に記載の経路探索サーバ。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えたナビゲーション端末装置において、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記ナビゲーション端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、当該ガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動し、該移動されたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行することを特徴とするナビゲーション端末装置。 - 前記ナビゲーション端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じて、または、前記ガイダンス実行ポイント制御手段により該移動されたガイダンス実行ポイントに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション端末装置。
- 前記ナビゲーション端末装置は更に地図表示手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあり、当該ガイダンス実行ポイントを含む地図データが経路探索サーバから受信できない場合、当該ガイダンスポイントノードにおける進行方向を示すガイダンス画像を前記地図表示手段に表示することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション端末装置。
- 前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、前記ガイダンスポイントがGPSによる測位が不可能なリンクの先にある場合、当該GPSによる測位が不可能なリンクの終端との位置関係によってガイダンス実行ポイントを前記GPSによる測位が不可能なリンクの手前に移動することを特徴とする請求項16ないし請求項18の何れか1項に記載のナビゲーション端末装置。
- 出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、当該案内経路におけるガイダンスポイントノードを設定した案内経路データを作成する案内経路データ作成手段と、前記案内経路データに基づいて、ガイダンスポイントノードごとに当該ガイダンスポイントノードの手前の予め定められた複数のガイダンス実行ポイントに到達するごとに所定のガイダンスを出力するガイダンス出力手段と、GPS測位手段と、を備えたナビゲーション端末装置において、
前記探索用ネットワークデータは、GPSによる測位が可能であるか否かを示す属性情報をリンクごとに含むリンクデータを備え、前記案内経路データ作成手段は案内経路における各リンクの属性情報を案内経路データに付加し、
前記ナビゲーション端末装置はガイダンス実行ポイント制御手段を備え、前記リンクの属性データに基づいて前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かを判定し、ガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にある場合、前記ガイダンス実行ポイント制御手段は、走行中リンクの移動速度データを取得して、当該リンクにおける現在位置を推定する現在位置推定手段を含み、当該現在位置推定手段が推定した現在位置によってガイダンス実行ポイントにおけるガイダンスを実行する制御を行うことを特徴とするナビゲーション端末装置。 - 前記ナビゲーション端末装置は更にガイダンス編集手段を備え、前記ガイダンスポイントノードおよび当該ガイダンスポイントノードに対するガイダンス実行ポイントがGPSによる測位が不可能な位置にあるか否かに応じてガイダンス内容を編集することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションシステム。
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