JP5372802B2 - トンネル内位置推定機能付きナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
20 トンネル
30,50 車両
31 表示画面
40 自車位置マーク
60 インターネット通信手段
70 カーナビ
80 プローブ送信手段
92,770 ロケータ
100 通信手段
110 プローブ収集手段
120 トンネル内速度データ配信手段
130 トンネル内速度DB
140 トンネル内速度データ変換手段
150 プローブDB
160 交通情報配信手段
170 道路リンク旅行時間DB
180 道路リンク旅行時間変換手段
200,750,927 地図DB
210 交通情報入手手段
710 メニュー描画手段
720 地図描画手段
730 経路探索手段
740 誘導手段
760 システムコントロール
780,922 GPS受信手段
790,925 マップマッチング手段
800,926 トンネル検出手段
810 位置推定手段
920 制御手段
921 時計
923 ジャイロ
924 車速信号入力手段
Claims (8)
- 地図情報を記憶した地図データベースと、人工衛星から受信した電波信号に基づいて現在位置を測位する測位手段を備えたナビゲーション装置であって、
自装置が移動している道路の前方に存在するトンネルを検出するトンネル検出手段と、
他の車両の走行データを情報センタから入手する走行データ取得手段と、
前記トンネル検出手段により移動中の道路前方にトンネルの存在を検出すると、前記走行データ取得手段により、当該検出されたトンネルを走行した他車両の走行データを前記情報センタから取得し、取得した走行データにおける当該トンネル内の走行速度を自装置の移動速度として、当該トンネル内における自装置の現在位置を推定する位置推定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記情報センタから取得する走行データは、他車両の位置情報と該位置情報を計測した時間情報を含み、取得した前記走行データが複数の車両による走行データを含む場合には、前記位置推定手段は、各走行データの前記トンネルに対応する区間の速度情報を当該トンネルの入口から近い順に並び替え、前記位置情報で区切られる区間毎に速度情報を算出し、前記区間毎に最新の速度情報を、トンネル内の各区間における自装置の移動速度とすることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 速度データを前記他車両の走行データから取得できない前記トンネル内の区間については、当該トンネルに関する交通情報を速度データに変換した速度情報を前記情報センタから取得して自装置の移動速度とすることを特徴とする請求項1及び2に記載のナビゲーション装置。
- 請求項1乃至3に記載のナビゲーション装置であって、
更に、他の車両とデータの送受信を行う車車間通信手段を備え、
前記位置推定手段は、前記トンネル検出手段により移動中の道路前方にトンネルの存在を検出すると、前記車車間通信手段により同一道路を同一方向に走行中の他車両との通信を行い、前記他車両から受信した走行速度を自装置の移動速度とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図情報を記憶した地図データベースと、人工衛星から受信した電波信号に基づいて現在位置を測位する測位手段を備えたナビゲーション装置の位置推定方法であって、
自装置が移動している道路の前方の所定距離内に存在するトンネルを検出し、移動中の道路前方にトンネルの存在を検出した際には、当該検出されたトンネルを走行した他車両の走行データを情報センタから取得し、取得した走行データにおける当該トンネル内の走行速度を自装置の移動速度として、当該トンネル内における自装置の現在位置を推定する
ことを特徴とするナビゲーション装置の位置推定方法。 - 前記情報センタから取得する走行データは、他車両の位置情報と該位置情報を計測した時間情報を含み、取得した前記走行データが複数の車両による走行データを含む場合には、各走行データの前記トンネルに対応する区間の速度情報を当該トンネルの入口から近い順に並び替え、前記位置情報で区切られる区間毎に速度情報を算出し、前記区間毎に最新の速度情報をトンネル内の各区間における自装置の移動速度とすることを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置の位置推定方法。
- 速度データを前記他車両の走行データから取得できない前記トンネル内の区間については、当該トンネルに関する交通情報を速度データに変換した速度情報を前記情報センタから取得して自装置の移動速度とすることを特徴とする請求項5及び6に記載のナビゲーション装置の位置推定方法。
- 請求項5乃至7に記載のナビゲーション装置の位置推定方法であって、移動中の道路前方にトンネルの存在を検出すると、更に車両とデータの送受信を行う車車間通信により同一道路を同一方向に走行中の他車両との通信を行い、前記他車両から受信した走行速度を自装置の移動速度とすることを特徴とするナビゲーション装置の位置推定方法。
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