CN112585654A

CN112585654A - 道路隧道安全系统

Info

Publication number: CN112585654A
Application number: CN201980054491.9A
Authority: CN
Inventors: R·A·艾勒森
Original assignee: R AAilesen
Current assignee: R AAilesen
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2021-03-30
Also published as: US11645908B2; EP3807857A1; WO2019245377A1; US20210264780A1

Abstract

公开了一种道路隧道安全系统，包括：道路安全服务器系统，其与布置在相应的汽车并与相应的汽车相关联的相应的隧道安全客户端系统通信。特定的隧道安全客户端系统配置成从道路安全服务器系统下载计算机编码的道路地图，其包括至少一个隧道。第一虚拟门位于第一隧道口前方，以及第二虚拟门位于第二隧道口的前方。当汽车正在进入隧道时，第一虚拟门将车牌号码提交到道路安全系统，并且当汽车正在离开隧道时，响应来自第二虚拟门的请求，删除登记的车牌号码。在这种方式中，道路安全服务器保持在任何时间追踪隧道内侧的所有汽车及它们的车牌号码。

Description

道路隧道安全系统

技术领域

本发明涉及道路隧道安全系统，并且特别地涉及记录在任何时间隧道内侧出现的所有汽车的位置和身份的道路隧道安全系统。

背景技术

现代汽车的外观正从汽油驱动的速度怪兽变向电力和环保的计算机驱动的机器。许多现代汽车需要时不时地通过因特网提供的软件更新，而不是在车间时不时地换油。从某种意义上说，许多现代汽车是装有轮和发动机的计算机。

尽管新汽车具有“现代性”，但这些汽车可像旧汽车一样出现事故。

一种新的趋势是使用安装在汽车中的计算机系统(或装置)中的、例如计算机编码的谷歌地图。从位于相应汽车中的GPS(全球定位系统)收发器发送到维护服务器系统(例如谷歌地图)的更新可以在相应汽车中的计算机装置或系统中的互联网浏览器中查看。基于接收的数据，谷歌地图(即服务器系统)可提供在相应的道路上的交通水平的、地图中的视觉指示，用以帮助驾驶员例如在交通拥塞的区域外侧选择更好的路线。

互联网，作为通信基础设施，提供从交通控制中心的汽车通信的可能性，该交通控制中心例如具有对城市中的交通情况的概观。给道路使用者在线提供与交通问题相关的指导和建议可减轻例如城市的相应区域的排队的发展。另外地，交通控制中心可具有配置软件，其运行交通等的高级数学模型，这可改善由交通控制中心给出的相应的指导和建议。在拥塞发生前得到可靠的交通发展预测是很重要的。在将来，这样的交通控制中心可以在没有人类干预的情况下运转，并且该汽车控制中心与例如自动驾驶汽车结合运转是非常可能的，消除或至少减轻交通拥塞的问题是非常可能的。

然而，经由分析无法预见事故。事故本质上是随机事件。在事件发生后，例如将事件报告到警察是可能的。警察可报告事故的地理位置(GPS坐标)以及也许事故的严重性。该报告经常为到其他应急单位，比如消防队和/或健康团队等。另外地，该报告可以提交到例如谷歌地图的服务器系统更新。然后位于事故的对应的GPS位置的图形符号在查看在线谷歌地图的每个汽车中将是可见的。

如果事故发生在道路隧道内侧，情况是不同的。当例如警车来到事故现场时，到隧道内侧的事故地点的通道经常被事故地点后方的汽车队列阻塞。到达隧道的应急团队想知道事故发生的隧道内侧的地点、涉及多少辆汽车、是否涉及儿童、受伤类型、火灾风险等。所有这些类型的评估从阻塞的隧道外侧进行是困难的。

隧道可具有适当的通信基础设施，例如移动电话网络、宽带网络等。然而，如果发生火灾，隧道内侧的网络基础设施有很快被破坏的风险。

隧道的另一方面是，例如隧道经过的山脉的主体阻塞GPS收发器和GPS卫星之间的任何无线通信。

因此，当发生火灾时，在隧道中通过追踪GPS位置以识别汽车的地点的已知的可能性是困难的。此外，与汽车的通信经常也受限制。

因此，需要改善的道路隧道安全系统。

发明目的

本发明的另一目的是提供现有技术的替代方案。

特别地，可见本发明的目的是提供一种道路隧道安全系统，其通过在自动系统中配置汽车监控在隧道内侧它们自己的位置，保持记录在任何时间处隧道内侧的汽车数量、汽车顺序和它们的车牌号码。

发明内容

因此，通过以下方式以上描述的目的和一些其他目的旨在在本发明的第一方面中获得：提供一种道路隧道安全系统，包括：道路安全服务器系统，其与布置在相应的汽车中并与相应的汽车相关联的相应的隧道安全客户端系统通信，其中，特定的隧道安全客户端系统配置成从道路安全服务器系统下载计算机编码道路地图，

其中，下载的计算机编码道路地图包括请求隧道安全客户端系统所位于的地理区域中的至少一个隧道，

第一隧道口以第一符号标记在地图中、所述至少一个隧道的第一隧道口外侧，

第二隧道口以第二符号标记在地图中、所述至少一个隧道的第二隧道口外侧，

在下载的地图中的第一和第二隧道口符号包括嵌入信息，所述嵌入信息至少包括对应于第一隧道口和第二隧道口的GPS位置的相应的GPS位置，

相应的隧道安全客户端系统分别配置成：通过在一系列连续限定时间窗口内对汽车的速度采样来估计距第一和第二隧道口的GPS位置的距离，追踪隧道内侧、与所述相应的隧道安全客户端系统相关联汽车的位置，

相应的隧道安全客户端系统配置成：识别何时相关联汽车正在进入第一隧道口，以及何时相关联汽车从第二隧道口正在驶出，

相应的隧道安全客户端系统配置成：向道路安全服务器系统发信号，所述信号关于相关联汽车进入第一隧道口的事件，以及将相关联汽车的、至少预先储存的车牌号码传送到道路安全服务器系统，以及

相应的隧道安全客户端系统还配置成：向道路安全服务器系统发信号，所述信号关于相关联汽车从第二隧道口驶出的事件，并请求道路安全服务器系统删除当进入第一隧道口时记录的、已记录的车牌号码。

本发明的各个方面可分别与其他方面的任何结合。参考下文描述的实施方式，本发明的这些和其他方面将变得明显并得到阐明。

附图说明

图1公开了本发明的实施方式的示例。

现在将参考附图更详细地描述根据本发明的道路隧道安全系统。附图示出了本发明的实施方式的示例，并且不应被解释为限制在所附权利要求书的范围内的其他可能的实施方式。

具体实施方式

尽管已经结合特定的实施方式描述了本发明，但不应以任何方式解释为限制于所呈现的示例。本发明的范围由所附的权利要求书阐明。在权利要求的上下文中，术语“包括”或“包含”不排除其他可能的元件或步骤。提及参考诸如“一”或“一个”等不应被解释为排除多个。在权利要求中关于附图中指示的元件的参考标记的使用也不应被解释为限制本发明的范围。

本发明的一方面是通过记录汽车进入和离开隧道，改善隧道安全性。要解决的问题之一是，如在说明书的背景技术中讨论的、在隧道内侧GPS测量的缺乏。

如果位于隧道口外侧的是物理门，则停止汽车，接收相应的车牌号码等的信息是可能的。这种物理门将位于可以由对应的GPS坐标识别的特定的地理位置上。

因此，根据本发明的一方面，虚拟门可位于计算机编码地图中的相应的隧道口处、在与应该已经定位的物理门的GPS位置对应的GPS位置处。

道路安全服务器系统维护地图，或地图信息层，用以指示例如位于隧道口前方的虚拟门的GPS位置。可以将这种计算机编码地图下载到与相应的汽车相关联的、相应的隧道安全客户端。显示系统连接到隧道安全客户端系统，利用代表对应的物理门的图形符号，能够可视化在隧道口前方的相应的虚拟门。相应的符号位于GPS位置处，在所述GPS位置中，假设使用了对应的物理门，所述对应的物理门的位置。道路安全客户端可嵌入到相关联汽车的现存导航工具。

虚拟门和物理隧道口等的实际GPS坐标可以被嵌入在地图中相应的图形符号中，如本领域技术人员已知的那样。

图1示出了计算机编码地图10的示例，其覆盖包括隧道16的特定的限定地理区域。隧道安全客户端系统可不时地，或定期地，请求道路安全服务器将计算机编码地图10被安装在和使用在隧道安全客户端系统的相关联汽车中。请求的计算机编码地图10将是当对地图的请求发出时围绕该汽车的地理位置上的地理区域的地图。

可以根据特定规则授予地图下载权限。例如，隧道安全客户端系统可配置成支持标准汽车导航系统，并且地图下载的需要可由于一情况，在所述情况中，汽车行驶在当前位于汽车的导航系统中的地图边缘外侧。

然而，与本发明的目的相关，计算机编码地图的下载可限制到一情况，在所述情况中，地图的地理区域实际包括至少一个隧道。如果没有隧道，则可省略下载。

以下也在本发明的范围内：让驾驶员访问连接到与他的汽车相关联的隧道安全客户端系统的用户界面，使驾驶员能够在任何时间并且以任何方式请求地图的下载。

在图1中，隧道16包括支持第一行驶方向的第一行车道12，和支持与第一行车道12的行驶方向相反的第二行驶方向的第二行车道13。

还示出了经过隧道16外侧的道路14。如果隧道16关闭，可使用该道路使交通经过隧道。

隧道16具有与被可视为圆形的第一虚拟门11相关联的第一隧道口。第一隧道口是例如由第一虚拟门11守卫的隧道入口。第一隧道口也例如是第二行车道13的出口。

在隧道的另一端中，存在在第二隧道口前方、也被可视化为圆形的第二虚拟门15。第二隧道口是例如第一行车道12的出口，和第二行车道13的入口。

根据本发明的一方面，道路隧道安全系统包括道路安全服务器系统，其与布置在相应的汽车中、并与相应的汽车相关联的相应的隧道安全客户端系统通信。

特定的隧道安全客户端系统配置成，例如定期地、或在需要时、或如上讨论来自驾驶员的请求，从道路安全服务器系统下载计算机编码的道路地图。

下载的计算机编码的道路地图10可包括在请求的隧道安全客户端系统位于的地理区域中的至少一个隧道。特定地图的选择可由道路安全服务器系统通过以下完成：从隧道安全客户端系统读取GPS位置，以及然后识别覆盖客户端的GPS位置的、道路安全服务器系统中的地图库中的地图部分。

第一虚拟门11以第一符号标记在地图10中、所述至少一个隧道16的第一隧道口的外侧。

第二虚拟门15以第二符号标记在地图10中、所述至少一个隧道16的第二隧道口的外侧。第一和第二虚拟门符号包括嵌入信息，所述嵌入信息至少包括对应于第一物理门和第二物理门的GPS位置(假设物理地安装第一物理门和第二物理门，则相应的物理门将被定位的位置)的相应的GPS位置。

根据本发明的隧道安全客户端系统配置成：追踪相应的相关联汽车的相应的GPS位置，并且可进一步配置成：比较追踪的相关联汽车的GPS位置与被嵌入在地图10中的相应的符号中的、第一和第二虚拟门的相应的GPS位置。还可对于实际的隧道口的GPS位置进行比较。

隧道安全客户端系统配置成：识别何时相关联汽车正在接近例如第一虚拟门11，即例如在隧道16的第一隧道口前方，以及何时相关联汽车正在离开第二虚拟门15，或正在离开例如隧道16的第二隧道口。

根据本发明的另一方面，相应的隧道安全客户端系统配置成：向道路安全服务器系统发一信号，所述信号关于相关联汽车经过第一虚拟门11的事件，以及将相关联汽车的、至少预先储存的车牌号码传送到道路安全服务器系统。

当汽车离开隧道16时，相应的隧道安全客户端系统还配置成：向道路安全服务器系统发一信号，所述信号关于相关联汽车经过第二虚拟门15的事件，并请求道路安全服务器系统删除当经过第一虚拟门时记录的、已记录的车牌号码。

道路安全服务器系统配置成：读取经过相应的虚拟门11、15，(或相应的隧道口)的汽车的成组追踪的GPS位置，由此能够确定汽车是否正在接近相关联的隧道口或正在离开相关联的隧道口。

第一和第二虚拟门的第一和第二图形符号可包括关于从第一和相应的第二虚拟门的特定的GPS位置到第一和相应的第二隧道口的距离的嵌入信息。隧道安全客户端系统配置成：当相关联汽车正在接近第一虚拟门时，即当进入隧道时，读取到相关联的隧道口的距离。

隧道安全客户端系统还配置成：当经过例如第一虚拟门(或第一隧道口)时，以限定的时间间隔对相关联汽车的速度开始采样。通过以更短的时间间隔采样，计算汽车的行驶距离将更加准确，这是因为以更短的时间间隔计算中加速和制动将被平均化。然后，客户端系统可保持追踪相关联汽车在隧道内侧的定位距第一隧道口或第一虚拟门的距离，和/或汽车定位距第二隧道口或第二虚拟门的距离。

识别何时汽车正在进入隧道、以及何时汽车正在离开隧道的能力提供测量进入隧道的汽车的频率以及比较该值与离开隧道的汽车的频率的可能性。理想的情况是那两个值相等。然而，如果进入隧道的汽车的频率与离开隧道的汽车的频率相比更高，隧道中有交通拥塞的可能性。如果发生这种情况，道路安全服务器系统配置成：向识别的经过第一虚拟门的第一到达汽车通知该情况、或者通知它们停止汽车、或至少减慢速度。通过在限定时间段内对汽车计数，可测量汽车的频率。

如果离开的汽车的频率增加，可以由道路安全服务器指示停止的或减速的汽车当经过隧道出口时(例如当经过第二虚拟门时)加速。

隧道安全客户端系统可进一步配置成：探测相关联汽车是否在隧道内侧已经停止，以及然后记录距隧道入口的距离以及到隧道出口的距离。

该信息可由隧道安全客户端系统传输到汽车的驾驶员，在连接的显示器上显示图形指示，其指示到隧道入口或出口是最短距离的那个距离。入口和出口相对于汽车的行驶方向被限定。然后，驾驶员知道在紧急情况中哪个是最短的路可走以离开隧道。

在这样的系统中，隧道安全客户端系统也可开始记录汽车周围区域的视频。如果有事故发生，该视频可被提交到到达隧道的应急人员。

本发明的另一方面是，道路安全服务器系统保持在任何时间在隧道内侧的、被探测的汽车的汽车身份的顺序表，并且该表相对于行车道方向排顺序。然后表格的顶项与距隧道出口最近的汽车相关联，以及表格的底项是距隧道入口最近的汽车。出口和入口相对于相关联的行车道的行驶方向被限定。以这种方式，应急人员可识别至少隧道内侧的相应汽车的相对位置、汽车数量、汽车的车牌号码以及因此汽车所有者的身份。这使应急人员能够找到例如电话号码，如果隧道的通信基础设施未被例如由于火灾损坏，则可使用该电话号码。

如果总体上通信基础设施在隧道内侧被损坏或破坏，隧道安全客户端系统可包括能够与应急人员携带的对应的配备的装置通信的WIFI端口。在这方面，配备有WIFI的无人机可被发送到隧道内侧，以搜索相应的汽车的实时WIFI连接，使得能够收集来自隧道内侧的信息。

如果隧道充满烟雾，配备有雷达的自动无人机能够自行在隧道内侧导航。

根据本发明的实施方式的示例，道路隧道安全系统包括道路安全服务器系统，其与布置在相应的汽车中并与相应的汽车相关联的相应的隧道安全客户端系统通信，其中，特定的隧道安全客户端系统配置成从道路安全服务器系统下载计算机编码道路地图，

相应的隧道安全客户端系统配置成：向道路安全服务器系统发一信号，所述信号关于相关联汽车进入第一隧道口的事件，以及至少将相关联汽车的、预先储存的车牌号码传送到道路安全服务器系统，以及

相应的隧道安全客户端系统还配置成：向道路安全服务器系统发一信号，所述信号关于相关联汽车从第二隧道口驶出的事件，并请求道路安全服务器系统删除当进入第一隧道口时记录的、已记录的车牌号码。

此外，道路安全服务器系统可配置成，从经过在下载的地图中位于第一隧道口的前方一定距离的第一虚拟门的、被追踪的汽车读取GPS位置，并且读取经过在下载的地图中位于第二隧道口前方的第二虚拟门的、被追踪的汽车的GPS位置。

此外，第一和第二虚拟门可优选地定位成相邻于相应的第一和第二隧道口前方的相应的旁道。

此外，道路安全服务器系统可配置成并配置成通过追踪特定汽车相对于相应的第一和第二虚拟门的GPS位置的GPS位置，确定特定汽车是否正在接近相关联的隧道口，或正在离开相关联的隧道口。

此外，第一和第二虚拟门的第一和第二符号还可包括嵌入信息，所述嵌入信息关于从第一和第二虚拟门的GPS位置到第一和第二隧道口的距离，

隧道安全客户端系统配置成当相关联汽车正在经过第一虚拟门时，读取相关联的隧道口的距离，以及

还配置成在相关联汽车经过第一虚拟门时，以限定的时间间隔对相关联汽车的速度开始采样，

由此保持追踪汽车在隧道内侧的位置距第一隧道口有多远，和/或汽车位置距第二隧道口有多近。

此外，第一虚拟门可定位成与第一隧道口外侧的旁道相邻。

此外，第二虚拟门可定位成与第二隧道口外侧的旁道相邻。

此外，汽车可正在进入第二隧道口以及从第一隧道口正在驶出。

此外，道路安全服务器系统可配置成监控在限定时间段内进入的汽车的数量，以及监控在相同的限定时间段内驶出隧道的汽车的数量，以及

每当在所述限定时间段内汽车的数量与在相同的限定时间段内离开的汽车的数量相比更高时，

道路安全服务器系统配置成当汽车被探测到正在进入隧道时，提交隧道内侧汽车潜在拥塞的警告。

此外，每当离开的汽车的数量接近零而进入的汽车的数量增加多于驶出的汽车的数量时，道路安全服务器系统当探测到这种状况时，指示接近的汽车在进入隧道前停止或减速。

此外，如果在限定时间段上驶出的汽车的数量增加，道路安全服务器系统指示停止的汽车开始行驶通过隧道。

此外，隧道安全系统可配置成建议接近的汽车使用位于与汽车正在接近的虚拟门相邻的旁道。

此外，隧道安全客户端系统可配置成探测相关联汽车是否在隧道内侧已经停止移动，并记录距第一和第二隧道口的计算距离。

此外，安全客户端系统可在连接的显示器上显示图形指示，其指示到第一或第二隧道口的哪个距离是最短距离。

此外，隧道安全客户端系统可配置成利用汽车的、至少一个连接的视频摄像机，开始记录隧道内侧空间和交通情况的视频。

此外，道路安全服务器系统可保持在任何时间在隧道内侧的汽车的汽车身份的顺序表，其中，顺序遵循位于隧道内侧的、以作为行车道的入口的隧道口为起点的行车道上的汽车的地理位置。

此外，隧道内侧的汽车位置和汽车身份的信息，经由布置在隧道内侧的无线网络连接，可以从相应的汽车的相关联的隧道安全客户端系统读取。

此外，通过由携带WIFI网络连接的至少一个无人机提供的WIFI连接，可建立应急网络，其中，所述至少一个无人机配置成搜索隧道内侧的汽车的实时WIFI连接。

此外，下载的计算机编码地图可以是在隧道安全客户端系统中已经安装的计算机编码地图的顶部叠加的信息层。

此外，已经安装的地图可以是汽车导航系统的部分。

此外，局域网可安装在隧道中，并且其中，通过隧道内侧的相应的汽车和局域网的节点之间的WIFI信号的三角测量，识别相应的汽车的定位。

Claims

1.一种道路隧道安全系统，包括：道路安全服务器系统，其与布置在相应的汽车中并与相应的汽车相关联的相应的隧道安全客户端系统通信，其中，特定的隧道安全客户端系统配置成从道路安全服务器系统下载计算机编码道路地图，

相应的隧道安全客户端系统分别配置成：通过在一系列连续限定时间窗口上对汽车的速度采样来估计距第一和第二隧道口的GPS位置的距离，追踪隧道内侧、与所述相应的隧道安全客户端系统相关联汽车的位置，

相应的隧道安全客户端系统配置成：向道路安全服务器系统发关于相关联汽车正在进入第一隧道口的事件的信号，以及将相关联汽车的、至少预先储存的车牌号码传送到道路安全服务器系统，以及

相应的隧道安全客户端系统还配置成：向道路安全服务器系统发关于相关联汽车从第二隧道口正在驶出的事件的信号，以及请求道路安全服务器系统删除当进入第一隧道口时记录的、已记录的车牌号码。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，道路安全服务器系统配置成：从经过在下载的地图中位于第一隧道口的前方一定距离的第一虚拟门的、被追踪的汽车读取GPS位置，以及读取经过在下载的地图中位于第二隧道口前方的第二虚拟门的、被追踪的汽车的GPS位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，第一和第二虚拟门优选地相邻于相应的第一和第二隧道口的前方的相应的旁道定位。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，道路安全服务器系统配置成：通过追踪与相应的第一和第二虚拟门的GPS位置有关的特定汽车的GPS位置，确定特定汽车是否正在接近相关联的隧道口或正在离开相关联的隧道口。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，第一和第二虚拟门的第一和第二符号还包括关于从第一第二虚拟门的GPS位置到第一和第二隧道口的距离的嵌入信息，

还配置成当相关联汽车经过第一虚拟门时，以限定的时间间隔对相关联汽车的速度开始采样，

由此保持追踪汽车在隧道内侧的位置距第一隧道口有多远，和/或汽车的位置距第二隧道口有多近。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，第一虚拟门定位成与第一隧道口外侧的旁道相邻。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，第二虚拟门定位成与第二隧道口外侧的旁道相邻。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，其中，汽车正在进入第二隧道口并且从第一隧道口正在驶出。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，道路安全服务器系统配置成监控在限定时间段内进入的汽车的数量，以及监控在相同的限定时间段内驶出隧道的汽车的数量，以及

10.根据权利要求9所述的系统，每当离开的汽车的数量接近零而进入的汽车的数量增加多于驶出的汽车的数量时，道路安全服务器系统当探测到这种状况时，指示接近的汽车在进入隧道前停止或减速。

11.根据权利要求10所述的系统，每当在限定时间段上驶出的汽车的数量增加时，道路安全服务器系统指示停止的汽车开始行驶通过隧道。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，隧道安全系统配置成建议接近的汽车使用定位成与汽车正在接近的虚拟门相邻的旁道。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，隧道安全客户端系统配置成探测相关联汽车是否在隧道内侧已经停止移动，并记录距第一和第二隧道口的计算距离。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，隧道安全客户端系统在连接的显示器上显示图形指示，其指示到第一或第二隧道口的哪个距离是最短距离。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，隧道安全客户端系统配置成利用汽车的、至少一个连接的视频摄像机，开始记录隧道内侧空间和交通情况。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，道路安全服务器系统保持在任何时间在隧道内侧的汽车的汽车身份的顺序表，其中，顺序遵循位于隧道内侧的、以作为行车道的入口的隧道口为起点的行车道上的汽车的地理位置。

17.根据权利要求13所述的系统，其中，隧道内侧的汽车位置和汽车身份的信息，经由布置在隧道内侧的无线网络连接，能够从相应的汽车的相关联的隧道安全客户端系统读取。

18.根据权利要求14所述的系统，其中，网络是由携带WIFI网络连接的无人机可接入的WIFI连接，其中，无人机能够整合来自特定汽车的信息，所述信息包括汽车在隧道内侧的位置和/或由相关联的隧道安全客户端系统记录的视频。

19.根据权利要求1所述的系统，其中，下载的计算机编码地图是在隧道安全客户端系统中已经安装的计算机编码地图的顶部中叠加的信息层。

20.根据权利要求17所述的系统，其中，已经安装的地图是汽车导航系统的部分。

21.根据权利要求1所述的系统，其中，局域网安装在隧道中，并且其中，通过隧道内侧的相应的汽车和局域网的节点之间的WIFI信号的三角测量，识别相应的汽车的位置。

22.根据权利要求1所述的系统，其中，通过由携带WIFI网络连接的至少一个无人机提供的WIFI连接，建立应急网络，其中，所述至少一个无人机配置成搜索隧道内侧的汽车的实时WIFI连接。