JP2017037364A - 車両管理システムおよび車両管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トンネルなどの所定領域に進入する特定車両の数を正確に計測できること。【解決手段】車両管理システム１００は、第１通信機１１および第２通信機１２と、走行状況判定部２２とを備える。第１通信機１１および第２通信機１２は、車載器３１を搭載した特定車両３０に対して特定車両３０に関する情報を要求する要求信号Ａ１を送信し、車載器３１から送信された特定車両３０に関する情報を含む返信信号Ａ２を受信する。走行状況判定部２２は、トンネル４０の少なくとも入口側に配置された第１通信機１１および第２通信機１２が受信した返信信号Ａ２に基づいてトンネル４０に進入する特定車両３０の数を数える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両管理システムおよび車両管理方法に関する。

従来、カメラ等を用いてトンネル内を監視するシステムが提案されている。このようなシステムは、交通状況、交通事故の監視などに用いられる。
例えば、特許文献１には、トンネル内を撮影するカメラが撮影した画像を表示して、交通量が計測されている。そして、この交通量に基づいて換気用のファンの駆動の制御が行われている。

しかしながら、従来の技術では、例えば、危険物を移送・運搬しているような特定の車両がトンネル内に進入する台数を正確に計数することが困難であった。
すなわち、上記特許文献１に開示されたシステムを用いてトンネル内における特定車両の台数を計測する場合には、走行車両を撮像した画像を解析して特定車両を認定する必要がある。しかし、画像解析では大きさ・形状によって車両の種類を特定するため、移送・運搬されている物の種類（例えば、土砂、危険物）、実際に運搬しているかまでは正確に特定できなかった。

特開２００９―１３８４６６号公報 特開２００９−２４５０４２号公報 特開２０１４−１９１７６３号公報 特開２００２−２１６２８８号公報

本発明の課題は、トンネルなどの所定領域に進入する特定車両の数を正確に数えることが可能な車両管理システムおよび車両管理方法を提供することにある。

第１の発明に係る車両管理システムは、通信機と、計数部とを備える。通信機は、車載器を搭載した特定車両に対して返信を要求する要求信号を送信し、車載器から送信された特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する。計数部は、所定領域の少なくとも入口側に配置された通信機が受信した返信信号に基づいて所定領域に進入する特定車両の数を数える。

このように車載器からの返信信号に基づいて、所定領域に進入する特定車両の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両の数を把握できる。
すなわち、返信信号には車両に関する情報も含まれているため、従来のように画像のみからでは判別し難いような危険物積載車両、特定車両、大型車両などの車両の区別を容易に行える。

また、車両に関する情報に、危険物積載車両が実際に危険物を搬送中であるか否かの情報も含めることにより、危険物を実際に積載した車両が所定領域に進入する数を正確に把握できる。
例えば所定領域内において災害が発生した際に、どのような車両が何台進入しているかを把握できるため所定領域に進入するレスキュー等に、積載されている危険物の種類等の事前情報を与えることができる。

また、車載器は要求信号を受信することによって起動し返信信号を返信するため、常時起動させている、または常時信号を発信しておく必要がなく車両内における電力消費を低減できる。

第２の発明に係る車両管理システムは、第１の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、車線ごとに設けられている。通信機は、対応する車線の内側に要求信号を送信する。
このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとに所定領域に進入する特定車両の数を正確に把握できる。

第３の発明に係る車両管理システムは、第１の発明に係る車両管理システムであって、記憶部と、表示部とを備える。記憶部は、所定領域に進入する特定車両に関する情報を記憶する。表示部は、計数した特定車両の数を表示する。
このように表示部に表示させることによって、所定領域の交通状態を監視する監視センター等において所定領域に進入する特定車両の数を把握できる。
また、所定領域に進入する特定車両の情報を記憶しているため、進入車両の情報を確認できる。
また、表示部としては、単体の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＰＣ（Personal Computer）の表示画面等が考えられる。

第４の発明に係る車両管理システムは、第１の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、所定領域の出口側にも配置されている。計数部は、所定領域の出口側の通信機が受信した返信信号に基づいて所定領域から退出した特定車両の数を数え、退出した特定車両の数と進入する特定車両の数に基づいて、所定領域内における特定車両の数を求める。
これにより、所定領域内を通行中の特定車両の数を正確に把握できる。このため、所定領域内における災害発生時などに正確な情報を消防隊等に連絡できる。

第５の発明に係る車両管理システムは、第１の発明に係る車両管理システムは、撮像部と、車種判別部とを更に備えている。撮像部は、要求信号を送信する領域を通行する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が特定車両の車種であるか否かを判定する。通信機は、通行する車両が特定車両の車種であると判定されたときに、要求信号を送信する。
これにより、撮像部によって特定車両の車種として認識した車両に対してのみ要求信号を発信すればよいため、通信機が常に要求信号を発信する必要がなくなる。

第６の発明に係る車両管理システムは、第５の発明に係る車両管理システムであって、記憶部を更に備えている。記憶部は、所定領域に進入する特定車両の画像と、特定車両に関する情報を関連付けて記憶する。
これにより、所定領域に進入する特定車両の画像も確認できる。

第７の発明に係る車両管理システムは、違反検出部を更に備えている。違反検出部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両の車線変更禁止違反を検出する。違反検出部によって車線変更禁止違反が行われたことが検出された場合、通信機は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として車載器に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器に記憶される。
これにより、所定領域の入口において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器に記憶されるため、違反金（反則金）を請求しやすい。

第８の発明に係る車両管理システムは、第２の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、所定領域の出口側にも車線ごとに配置されている。車両管理システムは、違反検出部を更に備えている。違反検出部は、入口側と出口側の通信機において同一の車両の返信信号を異なった車線で受信した場合に、車両が車線変更禁止違反を検出する。違反検出部によって車線変更禁止違反が検出された場合、通信機は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として車載器に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器に記憶される。
これにより、所定領域内において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器に記憶されるため、反則金を請求しやすい。

第９の発明に係る車両管理システムは、第１〜８のいずれかの発明の車両管理システムであって、特定車両は、危険物積載車両、特殊車両、および大型車両のうち少なくとも１種類を含む。
これによって、所定領域内に進入する危険物積載車両、特殊車両、および大型車両の台数を計測できる。

第１０の発明に係る車両管理システムは、第１〜９のいずれかの発明の車両管理システムであって、所定領域は、トンネルである。
これによって、トンネルに進入する特定車両の台数を正確に数えることができる。

第１１の発明に係る車両管理方法は、送信ステップと、受信ステップと、計数ステップとを備える。送信ステップは、所定領域の入口側において車載器を搭載した特定車両に対して特定車両に関する情報を要求する要求信号を送信する。受信ステップは、車載器から送信された特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する。計数ステップは、返信信号に基づいて所定領域に進入する特定車両の数を数える。

このように車載器からの信号に返信信号に基づいて、所定領域に進入する特定車両の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両の数を把握できる。

本発明に係る車両管理システムおよび車両管理方法によれば、正確に特定車両の数を数えることができる。

本発明にかかる実施の形態１における車両管理システムの構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）図１の車両の例を示す図。 図１の送受信部の第１通信機と第２通信機の設置例を示す図。 図３の第１通信機と第２通信機の通信エリアを示す上面図。 図１の車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態２における車両管理システムの構成を示すブロック図。 図６の第１カメラおよび第２カメラの設置例を示す図。 図６の撮像部によって撮影された画像の一例を示す図。 図６の車両管理システムの動作を示すフロー図。 図６の車両管理システムによって管理されたトンネル内に車両が進入する動作を説明するための図。 図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 本発明にかかる実施の形態３における車両管理システムの構成を示すブロック図。 図１４の第１通信機および第２通信機の設置例を示す図。 図１４の車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態４における車両管理システムの構成を示すブロック図。 図１７の車両管理システムによる車線変更禁止違反の検出を説明するための図。 図１７の車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態５における車両管理システムの構成を示すブロック図。 図２０の車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態の変形例の構成を示すブロック図。 本発明にかかる実施の形態のハードウェア構成を説明するための図。

本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
本発明にかかる実施の形態１の車両管理システム１００は、例えばトンネル内に進入する特定車両の数を数える。
＜構成＞
図１は、本実施の形態の車両管理システム１００の構成を示すブロック図である。

車両管理システム１００は、図１に示すように、送受信部１０と、車両の走行状況を監視する走行状況監視装置２０とを備えている。
送受信部１０は、特定車両３０に搭載されている車載器３１との間で信号の送受信を行う。走行状況監視装置２０は、送受信部１０からの情報に基づいて特定車両３０の走行状況の監視を行う。

ここで、特定車両３０とは車載器３１が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両３０は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器３１の搭載を義務付けることも考えられる。
特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。

危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、経由などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。

大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量１１０００ｋｇ以上、最大積載量６５００ｋｇ以上、または乗車定員３０人以上の四輪車を指す。
また、車載器３１の搭載は、特定車両３０に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。車載器３１には、車両に関する情報が記憶されているとともに、通信機能を有している。車両に関する情報は、車両のＩＤ情報、運搬・移送しているものに関する情報、車両情報（種類、大きさ、形状等）等を含む。車両に関する情報には、更に、通行申請の有無、申請番号、申請した運搬・移送ルート等の情報などが含まれていても良い。ここで、車両のID情報とは、車両を特定できる情報であれば良く、車両番号等の当該車両に割り振られた固有の番号であっても良いし、車載器に割り振られた固有の番号であっても良い。

図２（ａ）および図２（ｂ）は、特定車両３０の例を示す図である。図２（ａ）は、特定車両３０の一例としてトラックを示す。特定車両３０には、様々な位置Ｐ１〜Ｐ４に取り付けられた車載器３１が示されている。車載器３１は、車外から視認可能な位置（運転席の天井位置Ｐ１、後部位置Ｐ２）に取り付けられていてもよい。また、車外からだけでなく、運転者も視認できるように、運転席内の側方位置Ｐ４に取り付けられていてもよい。更に、車内外から視認できない車体内の位置P3に取り付けられていてもよい。

図２（ｂ）は、特定車両３０の一例としてタンクローリーを示す。図２（ｂ）においても特定車両３０であるタンクローリーの様々な位置Ｐ５〜Ｐ８に車載器３１が取り付けられた状態が示されている。図２（ｂ）においても図２（ａ）と同様に、車載器３１は、車外から視認可能な位置（運転席の天井位置Ｐ５、後部位置Ｐ６）に取り付けられていてもよい。また、車外からだけでなく、運転者も視認できるように、運転席内の側方位置Ｐ８に取り付けられていてもよい。更に、車内外から視認できない車体内の位置P７に取り付けられていてもよい。

なお、図２（ａ）および図２（ｂ）では、車載器３１の取り付け位置を示すため車載器３１を複数示しているが、１つ設けられていればよい。また、信号を送受信するためのアンテナは、車載器３１の内部に一体的に設けられていてもよいし、外部の離れた位置に設けられていてもよい。
詳しくは後述するが、送受信部１０は、車載器３１を搭載した特定車両３０と通信を行うためにトンネルの入口に設けられている、また、走行状況監視装置２０のうち走行状況判定部２２、記憶部２３および表示部２４等は、トンネルを監視する監視センターなどに設置されている。

（送受信部１０）
送受信部１０は、第１通信機１１と、第２通信機１２とを有している。図３は、第１通信機１１と第２通信機１２の設置の一例を示す図である。図３では、同一方向に進む２車線が示されている。トンネル４０の入口に、門形状の支持部材４１が設けられている。第１通信機１１と第２通信機１２は、支持部材４１の上辺部４１ａに配置され、車線の上方に支持されている。第１通信機１１は、２車線のうち一方の第１車線Ｒ１の上方に配置されている。第２通信機１２は、２車線のうち他方の第２車線Ｒ２の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。

図４は、第１通信機１１と第２通信機１２の通信エリアを説明するための上面図である。図４に示すように、第１通信機１１は、車線Ｒ１の内側の通信エリア１１ａと通信可能であり、通信エリア１１ａに向かって常時要求信号Ａ１を発信している。第２通信機１２は、車線Ｒ２の内側の通信エリア１２ａと通信可能であり、通信エリア１２ａに向かって常時要求信号Ａ１を発信している。ここで、要求信号Ａ１は、車載器３１を搭載している特定車両３０に対して、特定車両３０に関する情報を送信するように要求する信号である。また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。

このように、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に対応して、第１通信機１１と第２通信機１２が配置されている。これにより、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２のそれぞれを走行してトンネル４０に進入する特定車両３０に対して要求信号を送信できる。
また、第１通信機１１は、通信エリア１１ａを通過する特定車両３０の車載器３１から送信された返信信号Ａ２（図１参照）を受信する。第２通信機１２は、通信エリア１２ａを通過する特定車両３０の車載器３１から送信された返信信号Ａ２（図１参照）を受信する。ここで、返信信号Ａ２には、車載器３１を搭載している特定車両３０に関する情報が含まれている。

すなわち、送受信部１０が常時発信している要求信号Ａ１に対する車載器３１からの返信信号Ａ２によって、特定車両３０が積載している危険物の種類等の情報を得ることができる。
送受信部１０は、受信した返信信号Ａ２と、返信信号Ａ２を受信した時刻情報を送受信制御部２１へと送信する。
なお、車載器３１を搭載した特定車両３０（対象車両ともいえる）からのみ返信信号Ａ２が発信されるため、図３に示すような車載器３１を搭載していない車両５０（対象外の車両ともいえる）が第１通信機１１の下方を通過しても第１通信機１１は返信信号Ａ２を受信しない。

（走行状況監視装置２０）
走行状況監視装置２０は、送受信制御部２１と、走行状況判定部２２と、記憶部２３と、表示部２４とを有する。走行状況監視装置２０は、トンネル４０を監視する道路公団の監視センターに設置されている。

送受信制御部２１は、送受信部１０に対して要求信号Ａ１の送信制御を行う。詳細には、送受信制御部２１は、要求信号Ａ１を常時発信するように第１通信機１１および第２通信機１２を制御する。また、送受信制御部２１は、第１通信機１１および第２通信機１２が受信した返信信号Ａ２および時刻情報を受信し、返信信号Ａ２に含まれている車両に関する情報および時刻情報を走行状況判定部２２に送信する。

走行状況判定部２２は、送受信制御部２１から受信した車両に関する情報および時刻情報に基づいてトンネル４０内に進入する特定車両３０の数を数える。集計の仕方としては限定されないが、例えば、車載器３１を搭載している特定車両３０が危険物積載車両の場合には、種類を問わず単に危険物を搭載している車両の数を集計してもよい。また、危険物の種類（火薬類、ガス、引火性液体、可燃性物質類、酸化性物質類、毒物類、放射性物質、腐食性物質、および有害性物質など）ごとに集計を行っても良い。特定車両３０が特殊車両や大型自動車の場合は、トラッククレーン、セミトレーラ、フルトレーラ等の車両の種類ごとに集計が行われても良い。

また、走行状況判定部２２は、日ごと、または所定時間ごとにトンネル４０に進入する特定車両３０の数を数える。
記憶部２３は、トンネル４０に進入する特定車両３０について、その車両に関する情報と時刻情報を記憶すると共に、走行状況判定部２２によって集計された結果を記憶する。
表示部２４は、走行状況判定部２２によって集計された結果を表示する。なお、表示部２４は、集計結果だけでなく、特定車両３０ごとに何時にトンネル４０内に進入したのかという時刻情報を表示してもよい。

＜動作＞
本実施の形態の車両管理システム１００の動作について説明する。図５は、車両管理システム１００の動作を示すフロー図である。
図５に示すように、本実施の形態の車両管理システム１００では、送受信部１０の第１通信機１１と第２通信機１２から常に第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に向かって要求信号Ａ１が送信されている（ステップＳ１００）。

車載器３１を搭載した特定車両３０がトンネル４０の入口へ差し掛かると、要求信号Ａ１によって車載器３１は起動され、返信信号Ａ２を送受信部１０へと送信する（ステップＳ２００）。
車載器３１からの返信信号Ａ２を送受信部１０が受信すると、返信信号Ａ２および時刻情報が送受信制御部２１を介して走行状況判定部２２へと送信され、トンネル４０に進入する特定車両３０の数が計数される（ステップＳ３００）。

なお、ステップＳ３００では、走行状況判定部２２に送られてくる返信信号Ａ２を順次追加していくように集計してもよい。例えば、１時間ごとに特定車両３０が何台トンネル４０内に進入しているかと集計することができる。また、第１車線Ｒ１、第２車線Ｒ２ごとに集計が行われてもよい。
また、車両の平均速度とトンネル４０の長さから求めたトンネル４０を抜けるまでの時間を使い、リアルタイムでトンネル４０内にいる特定車両３０の数を推定してもよい。

そして、走行状況判定部２２で計数された結果が、表示部２４に表示される（ステップＳ４００）。表示部２４は、走行状況判定部２２の計数方法に基づいた計数結果を表示する。例えば、走行状況判定部２２が、トンネル４０内に進入する特定車両３０の所定時間ごとの数を数える場合には、表示部２４には、所定時間ごとにトンネル４０に進入する特定車両の数が表示される。また、例えば、リアルタイムにトンネル４０内に存在する特定車両３０の数を数える場合には、表示部２４は、時刻ごとにトンネル４０内に存在する特定車両３０の数を表示する。

一方、表示部２４に表示すると共に、返信信号Ａ２を返信して計数された特定車両３０に関する情報が記憶部２３に記憶される（ステップＳ５００）。この記憶の際には、トンネル４０内に進入する時刻を車両に関する情報と関連付けて記憶される。なお、ステップＳ４００とステップＳ５００は同時に行われてもよいし、ステップＳ５００がステップＳ４００よりも先に行われても良い。また、ステップＳ５００のみが常に行われ、ステップＳ４００の表示は走行状況監視装置２０を扱うユーザーの操作に伴い、その時点での台数を表示するようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の車両管理システム２００について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、常に要求信号Ａ１を発信しておらず、カメラによって特定車両の車種を認識したときにのみ要求信号Ａ１を送信する。本実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。

＜構成＞
図６は、本実施の形態２の車両管理システム２００の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施の形態２の車両管理システム２００は、撮像部２１０と、車種判別部２５０とを備えている。撮像部２１０は、要求信号Ａ１を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部２５０は、走行状況監視装置２２０に設けられており、撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器３１を搭載している特定車両の車種であるか否かを判別する。車種判別部２５０によって特定車両３０の車種であると判別された場合に、送受信制御部２１は、要求信号Ａ１を発信するように送受信部１０を制御する。

（撮像部２１０）
撮像部２１０は、図６に示すように第１カメラ２１１と第２カメラ２１２とを有している。図７は、第１カメラ２１１と第２カメラ２１２の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第１カメラ２１１は、支持部材４１の第１通信機１１の隣に配置されている。また、第２カメラ２１２は、支持部材４１の第２通信機１２の隣に配置されている。

第１カメラ２１１の撮像エリア２１１ａは、第１車線Ｒ１を覆っており、通信エリア１１ａよりも前方に形成されている。第２カメラ２１２の撮像エリア２１２ａは、第２車線Ｒ２を覆っており、通信エリア１２ａよりも前方に形成されている。
第１カメラ２１１および第２カメラ２１２は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部２５０へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２によって撮像されずにトンネル４０内に進入するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離（撮像エリア２１１ａ、２１２ａの進行方向に沿った長さ）と車両の速度（運転者が出す可能性のある速度）から求められる。

なお、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２で連続撮影を行う場合、車種判別部２５０に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部２５０における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２と車種判別部２５０の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部２５０へ送信する手段を設けてもよい。
これにより、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部２５０において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。

（車種判別部２５０）
車種判別部２５０は、撮像部２１０から送信されてくる画像データに、車載器３１を搭載した特定車両３０の車種が撮像されているか否かを判定する。

判定方法としては、特許文献２〜４に示したような種々の公知の技術を適用することができる。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字（危、毒、劇）の認識結果から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献２、４参照）。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献３参照）。

図８は、撮像部２１０から送信された画像の一例を示す図である。図９に示す画像Ｐ１には、特定車両３０の一例としてダンプトラックが写っており、前面下方にナンバープレート３０１が配置されている。また、ナンバープレート３０１の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示３０２が設けられている。
走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、車種判別部２５０は、その旨を送受信制御部２１へと送信する。すると、送受信制御部２１は、要求信号Ａ１を発信するように送受信部１０を制御する。ここで、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２のどちらで撮影した画像であるかという情報（車線情報）も車種判別部２５０に送信されているため、特定車両３０を検出した車線側の通信機から要求信号Ａ１を発信するように制御が行われる。特定車両３０には、車載器３１が搭載されているため要求信号Ａ１に対して車載器３１から返信信号Ａ２が返信される。

なお、車種判別部２５０では、例えば、文字認識により危険物搭載車両であるという車種は判別できるが、更に詳しい危険物の種類、現在の危険物の搭載有無の状況等までは判別できない。これに対して返信信号Ａ２には車両に関する情報として危険物の種類等の詳しい情報が含まれているため、走行状況監視装置２０はより詳しい情報を入手できる。
また、例えば、図２（ａ）に示すようなトラックが撮影された場合、走行状況監視装置２０は、車種判別部２５０においてトラックであるという車種を判別し、返信信号Ａ２から詳しい移送・運搬物の種類の情報を入手する。

＜動作＞
次に、本実施の形態の車両管理システム２００の動作について説明する。図９は、本実施の形態の車両管理システム２００の動作を示すフロー図である。また、図１０（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０がトンネル４０に進入する動作を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）では第２車線Ｒ２のみ示している。

はじめに、ステップＳ１０において、図１０（ａ）に示すように第１カメラ２１１および第２カメラ２１２によって連続して道路の撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部２５０へと順次送信される。
次に、ステップＳ２０において、車種判別部２５０は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両３０であるか否かを検出する。特定車両３０を検出した場合には、車種判別部２５０は、撮影した車線の情報とともに特定車両３０を検出した旨の情報を送受信制御部２１へと送信する。

次にステップＳ３０において、図１０（ｂ）に示すように送受信部１０から要求信号Ａ１が送信される。そして、特定車両３０が搭載する車載器３１から返信信号Ａ２が返信され、送受信部１０が返信信号Ａ２を受信する（ステップＳ２００）。
以降の動作は実施の形態１と同様であるが、本実施の形態２では、特定車両３０の画像も取得しているため、ステップＳ４００において、特定車両３０の画像も表示しても良い。また、ステップＳ５００において、車両に関する情報と関連付けて車両の画像情報も記憶されても良い。また、図１０（ｂ）では支持部材４１を通過後に要求信号A1と返信信号A2が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材４１の通過前に通信が完了しても良い。

（カメラの設置例）
上記実施の形態では、図６および図７に示すように、第１カメラ２１１と第２カメラ２１２は、トンネル４０の入口の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図１１に示すように、トンネル４０の入口よりも進行方向手前側に支持部材４１が設けられ、その支持部材４１に第１通信機１１、第２通信機１２、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２が取り付けられていてもよい。

また、図１２に示すように、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２のみをトンネル４０の入口よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第１カメラ２１１および第２カメラ２１２は、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の外側に配置されている。
また、上記実施の形態では、図６および図７に示すように、第１カメラ２１１と第２カメラ２１２の２つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。

例えば、図１３に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ２１３によって第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２が撮像されていてもよい。カメラ２１３は、第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の中央上方に配置されており、カメラ２１３による撮影エリア２１３ａは、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２にわたって設けられている。
この場合、車種判別部２５０は、カメラ２１３によって撮像された画像データから第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２のどちらの車線で特定車両３０を判別したのかという車線情報も送受信制御部２１へと送信する。送受信制御部２１は、送信された車線情報に基づいて、第１通信機１１または第２通信機１２のいずれかを制御し要求信号Ａ１を発信させる。尚、図１３の例では、第２車線Ｒ２を特定車両３０が走行し、第１車線Ｒ１には対象外の車両５０が走行しているため、第２通信機１２から要求信号Ａ１が発信される。

（実施の形態３）
以下に、本発明にかかる実施の形態３における車両管理システム３００について説明する。
本実施の形態３の車両管理システム３００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、トンネル４０の出口側にも送受信部が設けられている。本実施の形態３では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。

＜構成＞
図１４は、本実施の形態３の車両管理システム３００の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、本実施の形態３の車両管理システム３００は、実施の形態１の構成に加えて、トンネル４０の出口側に配置された送受信部３１０と、走行状況監視装置３２０に設けられ送受信部３１０を制御する送受信制御部３２１とを備える。

（送受信部３１０）
車両管理システム３００の送受信部３１０は、第１通信機３１１および第２通信機３１２を有している。図１５は、第１通信機３１１および第２通信機３１２の設置例を示す上面図である。図１５ではトンネル４０が点線で示されている。トンネル４０の出口側にも入口側の支持部材４１と同様の支持部材３４１が配置されており、第１通信機３１１および第２通信機３１２は、支持部材３４１によって道路の上方に支持されている。

第１通信機３１１は、支持部材３４１によって第１車線Ｒ１の上方に配置されており、トンネル４０の出口近傍の第１車線Ｒ１上に通信エリア３１１ａを有する。第２通信機３１２は、支持部材３４１によって第２車線Ｒ２の上方に配置されており、トンネル４０の出口近傍の第２車線Ｒ２上に通信エリア３１２ａを有する。
第１通信機３１１および第２通信機３１２は、要求信号Ａ１をそれぞれの通信エリア３１１ａ、３１２ａに常時発信するように送受信制御部３２１によって制御されている。
第１通信機３１１および第２通信機３１２は、要求信号Ａ１に応じて車載器３１から返信される返信信号Ａ２を受信し、返信信号Ａ２と返信信号Ａ２を受信した時刻情報とを送受信制御部３２１へ送信する。なお、返信信号Ａ２には特定車両３０に関する情報が含まれている。

（走行状況判定部２２）
走行状況判定部２２は、入口側の送受信部１０を制御する送受信制御部２１から受信する車両に関する情報と、出口側の送受信部３１０を制御する送受信制御部３２１から受信する車両に関する情報に基づいてトンネル４０内の特定車両３０の数を数える。
すなわち、走行状況判定部２２は、トンネル４０内に進入する時刻情報と特定車両３０に関する情報と、トンネル４０から退出した時刻情報と特定車両３０に関する情報からトンネル４０内に存在する特定車両３０の数を求める。

＜動作＞
次に、本実施の形態３の車両管理システム３００の動作について説明する。図１６は、本実施の形態３の車両管理システム３００の動作を示すフロー図である。

トンネル４０の入口側の送受信部１０において、第１通信機１１および第２通信機１２から常に要求信号Ａ１が発信されている。また、トンネル４０の出口側の送受信部３１０において、第１通信機３１１および第２通信機３１２から常に要求信号Ａ１が発信されている（ステップＳ１００）。
特定車両３０がトンネル４０に進入すると、入口側での要求信号Ａ１に対して車載器３１から返信信号Ａ２が返信され、送受信部１０（第１通信機１１および第２通信機１２のいずれか）が返信信号Ａ２を受信する。

一方、特定車両３０がトンネル４０から退出すると、出口側での要求信号Ａ１に対して車載器３１から返信信号Ａ２が返信され、送受信部３１０（第１通信機３１１および第２通信機３１２のいずれか）が返信信号Ａ２を受信する。
走行状況監視装置３２０は、入口側または出口側で返信信号Ａ２を受信することにより、特定車両３０のトンネル４０への進入または退出を判定する（ステップＳ２００、Ｓ２１０）。

続いて、特定車両の数が算出される（ステップＳ３１０）。
すなわち、入口側の送受信部１０において返信信号Ａ２が受信されると、受信時刻情報と車両に関する情報が送受信制御部２１を介して走行状況判定部２２に送信される。走行状況判定部２２は、返信信号Ａ２を受信するまでのトンネル４０内における特定車両３０の台数に一台を加算し、トンネル４０内における特定車両３０の台数を更新する。例えば、トンネル４０内に特定車両３０が２台存在する場合は、走行状況判定部２２は、一台加算し、トンネル４０内の特定車両３０の台数を３台と計数する。また、トンネル４０の出口側において返信信号Ａ２が受信されると、受信時刻情報と車両に関する情報が送受信制御部３２１を介して走行状況判定部２２に送信される。走行状況判定部２２は、返信信号Ａ２を受け取るまでの間にトンネル４０内に存在した特定車両３０のうち例えばＩＤ番号を一致するものを検出し、検出した一台を減算してトンネル４０内における特定車両３０の台数を求める。この特定車両３０の算出は、移送・運搬する危険物の種類ごとに分類してリアルタイムに各分類の台数を求めてもよいし、単に特定車両３０の数をリアルタイムに求めるだけであってもよい。

次に、ステップＳ４００において、表示部２４に、走行状況判定部２２で計数した結果が表示される。表示部２４は、現在時刻におけるトンネル４０内の特定車両３０の数を表示し、時々刻々と変化させてもよい。また、表示部２４は、危険物の分類ごとにトンネル４０内における特定車両３０の数を表示してもよい。
次に、ステップＳ５００において、記憶部２３に車両に関する情報、進入時刻（入口側の受信時刻）、および退出時刻（出口側の受信時刻）が表示される。

（実施の形態４）
次に、本発明にかかる実施の形態４の車両管理システム４００について説明する。本実施の形態の車両管理システム４００は、実施の形態２で説明したカメラを用いて車線変更禁止違反を検出して、その情報を車載器３１に記憶させる。なお、本実施の形態４では、実施の形態２と異なる構成を中心に説明し、実施の形態２と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。

＜構成＞
図１７は、本実施の形態の車両管理システム４００の構成を示すブロック図である。図１７に示す車両管理システム４００では、実施の形態２の車両管理システム２００と比較して、撮像部２１０の代わりに、１つのカメラ２１３（図１３参照）を有している撮像部４１０を備えている。また、車両管理システム４００の走行状況監視装置４２０は、違反検出部４５０を更に備えている。違反検出部４５０は、カメラ２１３によって撮像された画像データを用いて車線変更違反を検出する。

図１８は、トンネル４０の入口近傍を示す上面図である。図１８に示すカメラ２１３、第１通信機１１および第２通信機１２の配置は、図１３に示す構成と同様である。図１８に示すように、トンネル４０の入口近傍は、車線変更禁止区間である場合が多い。車両管理システム４００は、例えば図１８の矢印Ｂに示すように第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の間を移動する車線変更を検出する。

カメラ２１３による画像データから違反検出部４５０によって、車線変更違反が検出されると、送受信制御部２１は車線変更違反を行ったとの情報を含む違反信号Ａ３を送受信部１０から送信する。例えば、図１８に示すように、第２車線Ｒ２から第１車線Ｒ１へと車線変更が行われた場合には、第１車線Ｒ１上の第１通信機１１から特定車両３０に対して違反信号Ａ３が送信される。

＜動作＞
次に、本実施の形態の車両管理システム４００の動作について説明する。図１９は、本実施の形態の車両管理システム４００の動作を示すフロー図である。
ステップＳ１０において、カメラ２１３によって連続で撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部２５０および違反検出部４５０へと順次送信される。

ステップＳ２０において、車種判別部２５０は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が車載器３１を搭載した特定車両３０の車種であるか否かを検出する。
特定車両３０が検出された場合には、ステップＳ２５において、違反検出部４５０は撮像した画像に基づいて特定車両３０が車線変更違反を行っているか否かを検出する。ステップＳ２５において、車線変更違反が検出されない場合には、ステップＳ３０において、送受信制御部２１が要求信号Ａ１を送信するように送受信部１０を制御する。ここで、送受信制御部２１は、画像データの解析によって特定車両３０が走行している車線に対応する通信機（第１通信機１１または第２通信機１２）から要求信号Ａ１を送信させる。

車載器３１は、要求信号Ａ１を受信すると返信信号Ａ２を送信する。
送受信部１０が返信信号Ａ２を受信すると、実施の形態１，２と同様に、ステップＳ３００、Ｓ４００、Ｓ５００が実行される。
一方、ステップＳ２５において、特定車両３０の車線変更禁止違反が検出された場合、ステップＳ３５において、送受信制御部２１が送受信部１０を制御して要求信号Ａ１と違反信号Ａ３を送信する。ここで、送受信制御部２１は、画像データの解析によって特定車両３０が変更した車線に対応する通信機（第１通信機１１または第２通信機１２）から要求信号Ａ１および違反信号Ａ３を送信させる。

車載器３１は、要求信号Ａ１および違反信号Ａ３を受信すると返信信号Ａ２を送信するとともに、違反信号Ａ３に含まれている車線変更違反に関する情報を記憶する。
なお、ステップＳ４００における表示の際に、車線変更禁止違反についても同時に表示してもよい。また、ステップＳ５００において、車両に関する情報と関連付けて車線変更禁止違反についても記憶部２３に記憶される。
なお、上記説明では要求信号Ａ１と違反信号Ａ３を同時に送信しているが、要求信号Ａ１を送信して返信信号Ａ２を受信した後に、違反信号Ａ３を車載器３１に送信してもよい。

（実施の形態５）
次に、本発明にかかる実施の形態５の車両管理システム５００について説明する。本実施の形態の車両管理システム５００は、実施の形態３の車両管理システム３００に対して車線変更違反を検出する構成を更に備えている。
トンネル内は車線変更が禁止されている場合が多く、本実施の形態の車両管理システム５００は、特定車両のトンネル内における車線変更禁止違反を検出する。なお、本実施の形態５では、実施の形態３と異なる構成を中心に説明し、実施の形態２と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。

＜構成＞
図２０は、本実施の形態５の車両管理システム５００の構成を示すブロック図である。本実施の形態５の車両管理システム５００は、実施の形態３と異なり、走行状況監視装置５２０に違反検出部５２５が設けられている。

本実施の形態５では、送受信部１０は、特定車両３０からの返信信号を受け取った際に、返信信号Ａ２の情報とともに、第１通信機１１と第２通信機１２のいずれの通信機で返信信号Ａ２を受信したかという車線情報も送受信制御部２１へと送信する。送受信制御部２１は、返信信号Ａ２の情報と車線情報を走行状況判定部２２へと送信する。
また、送受信部３１０は、特定車両３０からの返信信号Ａ２を受け取った際に、返信信号Ａ２の情報とともに、第１通信機３１１と第２通信機３１２のいずれの通信機で返信信号Ａ２を受信したかという車線情報も送受信制御部３２１へと送信する。送受信制御部３２１は、返信信号Ａ２の情報と車線情報を走行状況判定部２２へと送信する。

違反検出部５２５は、同一ＩＤの特定車両３０に対して、送受信制御部３２１から送られてきた車線情報と、送受信制御部３２１から送られてきた車線情報を照らし合わせ、入口と出口での車線が異なっている場合に車線変更禁止を検出する。
また、出口側の送受信部３１０は、車線変更禁止違反を行った旨の情報を違反信号Ａ３として特定車両３０に送信する。

＜動作＞
次に、本実施の形態５の車両管理システム５００の動作について説明する。図２１は、本実施の形態の車両管理システム５００の動作を示すフロー図である。
ステップＳ３１０までは、実施の形態３と同様である。すなわち、送受信部１０から要求信号Ａ１が常に発信されており、送受信部３１０から要求信号Ａ１が常に発信されている（ステップＳ１００）。

送受信部１０または送受信部３１０のいずれかが、返信信号Ａ２を受信する（ステップＳ２００、Ｓ２１０）と、実施の形態３と同様にトンネル４０内における特定車両３０の数が計数される（ステップＳ３１０）。
入口側の送受信部１０により返信信号A2を受信した場合、制御がステップＳ４００へと進む。

一方、出口側の送受信部３１０により返信信号Ａ２を受信した場合、ステップＳ３１０の計数後、ステップＳ３３０において、車線変更禁止違反が行われたか否かが判定される。ここで、違反検出部５２５は、送受信部３１０からの車両に関する情報から、トンネル４０内に進入している特定車両３０のうち同一ＩＤを有する特定車両３０を同定する。同一ＩＤを有する特定車両３０のトンネル４０に進入するときの車線情報と、トンネル４０から退出するときの車線情報を照らし合わせ入口と出口における車線が一致する場合には、車線変更を行っていないとする、一方、入口と出口における車線が一致しない場合には、違反検出部５２５は、車線変更禁止違反を行ったとして、違反信号Ａ３を送信する指示を送受信制御部３２１に送信する。これにより、送受信制御部３２１は、違反信号Ａ３を送受信部３１０から送信させる。ここで、送受信制御部３２１は、返信信号Ａ２を受信した通信機（第１通信機３１１または第２通信機３１２）から違反信号Ａ３を送信させる。車載器３１は、違反信号Ａ３を受信すると、違反信号Ａ３に含まれている車線変更違反に関する情報を記憶する。

次に、実施の形態３と同様に、ステップＳ４００およびステップＳ５００が実行される。
なお、ステップＳ４００における表示の際に、車線変更禁止違反についても同時に表示してもよい。また、ステップＳ５００において、車両に関する情報と関連付けて車線変更禁止違反についても記憶部２３に記憶される。

＜特徴等＞
（１）
上記実施の形態の車両管理システム１００、２００、３００、４００、５００は、第１通信機１１および第２通信機１２（通信機の一例）と、走行状況判定部２２（計数部の一例）とを備える。第１通信機１１および第２通信機１２は、車載器３１を搭載した特定車両３０に対して返信を要求する要求信号Ａ１を送信し、車載器３１から送信された特定車両３０に関する情報を含む返信信号Ａ２を受信する。走行状況判定部２２は、トンネル４０（所定領域の一例）の少なくとも入口側に配置された第１通信機１１および第２通信機１２が受信した返信信号Ａ２に基づいてトンネル４０に進入する特定車両３０の数を数える。

このように車載器３１からの返信信号Ａ２に基づいて、トンネル４０に進入した特定車両３０の数を数えることができるため、従来のように画像のみから判断するよりも正確に特定車両３０の数を数えることが出来る。
すなわち、返信信号Ａ２には車両に関する情報も含まれているため、画像のみからでは判別し難いような危険物積載車両、特定車両、大型車両などの車両の区別を容易に行える。

また、車両に関する情報に、危険物積載車両が実際に危険物を搬送中であるか否かの情報も含めることにより、危険物を実際に積載した車両がトンネル４０に進入する数を正確に把握できる。
例えばトンネル４０内において災害が発生した際に、どのような車両が何台進入しているかを把握できるためトンネル４０に進入するレスキュー等に、積載されている危険物の種類等の事前情報を与えることができる。
また、車載器３１は要求信号Ａ１を受信することによって起動し返信信号Ａ２を返信するため、常時起動させている、または常時信号を発信しておく必要がなく特定車両３０内における電力消費を低減できる。

（２）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００、３００、４００、５００では、第１通信機１１および第２通信機１２は、車線ごとに設けられている。通信機は、対応する車線の内側に要求信号を送信する。

本実施の形態では、図３などに示すように、第１車線Ｒ１に第１通信機が配置され、第２車線Ｒ２に第２通信機が配置されている。このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとにトンネル４０（所定領域の一例）に進入する特定車両の数を正確に把握できる。

（３）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００、３００、４００、５００は、記憶部２３と、表示部２４と、を備える。記憶部２３は、トンネル４０（所定領域の一例）に進入する特定車両に関する情報を記憶する。表示部２４は、計数した特定車両３０の数を表示する。
このように表示部２４に表示させることによって、トンネル４０の交通状態を監視する監視センター等においてトンネル４０に進入する特定車両３０の数を把握できる。
また、トンネル４０に進入する特定車両３０の情報を記憶しているため、進入する車両の情報を確認できる。
また、表示部２４としては、単体の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＰＣ（Personal Computer）の表示画面等が考えられる。

（４）
本実施の形態の車両管理システム３００、５００では、第１通信機３１１および第２通信機３１２（通信機の一例）は、トンネル４０（所定領域の一例）の出口側に配置されている。走行状況判定部２２（計数部の一例）は、トンネル４０の出口側の第１通信機３１１および第２通信機３１２が受信した返信信号Ａ２に基づいてトンネル４０から退出した特定車両３０の数を数え、退出した特定車両３０の数と進入する特定車両３０の数に基づいて、トンネル４０内における特定車両３０の数を求める。
これにより、トンネル４０内を通行中の特定車両３０の数を正確に把握できる。このため、トンネル４０内における災害発生時などに正確な情報を消防隊等に連絡できる。

（５）
本実施の形態の車両管理システム２００、４００は、撮像部２１０、４１０と、車種判別部２５０とを更に備えている。撮像部２１０、４１０は、要求信号Ａ１を送信する通信エリア１１ａ、１２ａ（所定領域の一例）を通行する車両を撮像する。車種判別部２５０は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が特定車両３０の車種であるか否かを判定する。第１通信機３１１および第２通信機３１２は、通行する車両が特定車両３０の車種であると判定されたときに、要求信号Ａ１を送信する。
これにより、撮像部２１０、４１０によって特定車両３０の車種として認識した車両に対してのみ要求信号Ａ１を発信すればよいため、第１通信機１１および第２通信機１２が常に要求信号Ａ１を発信する必要がなくなり、省エネルギー化を図れる。

（６）
本実施の形態の車両管理システム２００、４００は、記憶部２３を更に備えている。記憶部２３は、トンネル４０（所定領域の一例）に進入する特定車両３０の画像と、特定車両３０に関する情報を関連付けて記憶する。
これにより、トンネル４０に進入する特定車両３０の画像も確認できる。

（７）
本実施の形態の車両管理システム４００は、違反検出部４５０を更に備えている。違反検出部４５０は、撮像された画像に基づいて、通行する車両の車線変更禁止違反を判定する。違反検出部４５０によって車線変更禁止違反が行われたことが判定された場合、第１通信機１１および第２通信機１２（通信機の一例）は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号Ａ３として車載器３１に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器３１に記憶される。
これにより、トンネル４０の入口において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器３１に記憶されるため、違反金（反則金）を請求しやすい。

（８）
本実施の形態の車両管理システム５００では、第１通信機３１１および第２通信機３１２が、トンネル４０の出口側にも車線ごとに配置されている。車両管理システム５００は、違反検出部５２５を更に備えている。違反検出部５２５は、入口側と出口側の第１通信機１１、３１１及び第２通信機１２、３１２において同一の特定車両３０の返信信号Ａ２を異なった車線で受信した場合に、車両が車線変更禁止違反を行ったことを検出する。違反検出部５２５によって車線変更禁止違反が検出された場合、第１通信機３１１または第２通信機３１２は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号Ａ３として車載器３１に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器３１に記憶される。
これにより、トンネル４０において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器３１に記憶されるため、反則金を請求しやすい。

（９）
本実施の形態の車両管理方法は、ステップＳ１００、Ｓ３０、Ｓ１１０（送信ステップの一例）と、ステップＳ２００、Ｓ２１０（受信ステップの一例）と、ステップＳ４００（計数ステップの一例）とを備える。ステップＳ１００、Ｓ３０、Ｓ１１０（送信ステップの一例）は、トンネル４０（所定領域の一例）の入口側において車載器３１を搭載した特定車両３０に対して特定車両３０に関する情報を要求する要求信号Ａ１を送信する。ステップＳ２００、Ｓ２１０（受信ステップの一例）は、車載器３１から送信された特定車両３０に関する情報を含む返信信号Ａ２を受信する。ステップＳ４００（計数ステップの一例）は、配置された第１通信機１１および第２通信機１２（通信機の一例）が受信した返信信号に基づいてトンネル４０に進入する特定車両３０の数を数える。

このように車載器３１からの信号に返信信号Ａ２に基づいて、トンネル４０に進入する特定車両３０の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両３０の数を把握できる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、信号を送受信する送受信部１０、３１０、撮像部２１０、４１０が道路に設置されているが、送受信制御部２１、３２１、車種判別部２５０、違反検出部４５０等も道路に設置してもよい。
例えば、実施の形態２の車両管理システム２００を例に挙げて説明すると、図２２に示すように車両と通信を行う送受信部１０とともに車種判別部２５０と送受信制御部２１が通信設備２３０として道路側に設けられていてもよい。なお、通信機が一台の場合には、通信機に車種判別部２５０と送受信制御部２１が組み込まれていてもよい。

（Ｂ）
なお、上記実施形態の車両管理システム１００、２００、３００、４００、５００は、例えば、図２３に示すようなハードウェア構成により実施されてもよい。実施の形態１の車両管理システム１００を例に挙げて説明すると、車両管理システム１００は、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮにより外部の送受信部１０に接続される。

上述した記憶部２３を構成する記憶装置６２３は、車両管理システム１００に含まれていても良いが、図に示すように外部から無線又は有線によって接続されていてもよい。また、上述した表示部２４を構成する表示装置６２４は、車両管理システム１００に含まれていても良いが、図に示すように、車両管理システム１００に接続されていてもよく、他のシステムの表示部などを流用してもよい。

車両管理システム１００の走行状況監視装置２０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、出力部６３０、通信機６４０、入力部６５０等を備えている。
ＣＰＵ６１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ６２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、走行状況判定部２２の機能が実行される。尚、他の実施の形態の場合、ＣＰＵ６１０によって、車種判別部２５０、および違反検出部４５０、５２５等の機能も実行される。

ＲＡＭ６２０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等のメモリ素子で構成され、ＣＰＵ６１０の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
出力部６３０は、画像及び音声等のアナログ信号又はデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した表示装置６２４に接続されている。出力部６３０は、記憶装置６２３から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示装置６２４へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。

通信機６４０は、送受信制御部２１を構成し、通信ケーブルを接続するための接続端子を有し、通信ケーブルを介してネットワークＮに接続されている。通信機６４０は、ネットワークＮに接続された第１通信機１１および第２通信機１２との間でデータの送受信を行う。なお、第１通信機１１および第２通信機１２と走行状況監視装置２０との間のデータ通信は有線にかぎらず無線であってもよい。

入力部６５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部６５０は、ユーザーの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ６１０へ通知する。
記憶装置６２３は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置６２３は、記憶部２３の機能を実現しても良い。

（Ｃ）
上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器３１を搭載した車両について計数を行うことができる。
（Ｄ）
上記実施の形態では、所定領域の一例としてトンネルを挙げて説明したが、トンネルに限らなくても良い、例えば、橋、駐車場、国境、工事現場などであってもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態２、４では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部２５０の解析処理の負担を減らすことが出来る。
また、カメラから車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。
更に、上記実施の形態２、４では、カメラを用いて車線変更禁止違反を検出しているが、スピード違反を検出してもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態では、車線が２本であるため、２つの通信機（第１通信機１１および第２通信機１２）が設けられていたが、通信機の数は２つに限られず、車線の本数に合わせればよい。

（Ｇ）
なお、実施の形態５では、入口側の送受信部１０と出口側の送受信部３１０を利用して、車線変更禁止違反を検出しているが、出口側の支持部材３４１にトンネル４０内を撮影するカメラを設けてカメラによって車線変更禁止違反を検出してもよい。

本発明の車両管理システムおよび車両管理方法は、トンネルなどの所定領域に進入する特定車両の数を正確に計測できるため、各国の車両管理システムとして広く活用が期待される。

１０ 送受信部
１１ 第１通信機
１１ａ 通信エリア
１２ 第２通信機
１２ａ 通信エリア
２０ 走行状況監視装置
２１ 送受信制御部
２２ 走行状況判定部
２３ 記憶部
２４ 表示部
３０ 特定車両
３１ 車載器
４０ トンネル
４１ 支持部材
４１ａ 上辺部
５０ 車両
１００ 車両管理システム
２００ 車両管理システム
２１０ 撮像部
２１１ 第１カメラ
２１１ａ 撮像エリア
２１２ 第２カメラ
２１２ａ 撮像エリア
２１３ カメラ
２１３ａ 撮影エリア
２２０ 走行状況監視装置
２３０ 通信設備
２５０ 車種判別部
３００ 車両管理システム
３１０ 送受信部
３１１ 第１通信機
３１１ａ 通信エリア
３１２ 第２通信機
３１２ａ 通信エリア
３２０ 走行状況監視装置
３２１ 送受信制御部
３４１ 支持部材
４００ 車両管理システム
４１０ 撮像部
４２０ 走行状況監視装置
４５０ 違反検出部
５００ 車両管理システム
５２０ 走行状況監視装置
５２５ 違反検出部
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＡＭ
６２３ 記憶装置
６２４ 表示装置
６３０ 出力部
６４０ 通信機
６５０ 入力部
Ａ１ 要求信号
Ａ２ 返信信号
Ａ３ 違反信号

Claims (11)

1. 車載器を搭載した特定車両に対して返信を要求する要求信号を送信し、前記車載器から送信された前記特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する通信機と、
   所定領域の少なくとも入口側に配置された前記通信機が受信した前記返信信号に基づいて前記所定領域に進入する前記特定車両の数を数える計数部と、を備える、
   車両管理システム。
2. 前記通信機は、車線ごとに設けられ、
   対応する前記車線の内側に前記要求信号を送信する、
   請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記所定領域に進入する前記特定車両に関する情報を記憶する記憶部と、
   計数した前記特定車両の数を表示する表示部と、
   を備えた、請求項１に記載の車両管理システム。
4. 前記通信機は、前記所定領域の出口側にも配置されており、
   前記計数部は、前記所定領域の出口側の前記通信機が受信した前記返信信号に基づいて前記所定領域から退出した前記特定車両の数を数え、前記退出した前記特定車両の数と前記進入する前記特定車両の数に基づいて、前記所定領域内における前記特定車両の数を求める、
   請求項１に記載の車両管理システム。
5. 前記要求信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と、
   撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が前記特定車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
   前記通信機は、通行する前記車両が前記特定車両の車種であると判定されたときに、前記要求信号を送信する、
   請求項１に記載の車両管理システム。
6. 前記所定領域に進入する前記特定車両の画像と、前記特定車両に関する情報を関連付けて記憶する記憶部を、更に備えた、
   請求項５に記載の車両管理システム。
7. 前記撮像された画像に基づいて、通行する前記車両の車線変更禁止違反を検出する違反検出部を更に備え、
   前記通信機は、前記違反検出部によって前記車線変更禁止違反が行われたことが検出された場合、前記車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として前記車載器に送信し、
   前記車線変更禁止違反に関する情報は、前記車載器に記憶される、
   請求項５に記載の車両管理システム。
8. 前記通信機は、前記所定領域の出口側にも車線ごとに配置され、
   前記入口側と前記出口側の前記通信機において同一の前記特定車両の前記返信信号を異なった車線で受信した場合に、前記特定車両の車線変更禁止違反を検出する違反検出部を更に備え、
   前記通信機は、前記違反検出部によって車線変更禁止違反が検出された場合、前記車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として前記車載器に送信し、
   前記車線変更禁止違反に関する情報は、前記車載器に記憶される、
   請求項２に記載の車両管理システム。
9. 前記特定車両は、危険物積載車両、大型車両および特殊車両のうち少なくともいずれかを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両管理システム。
10. 前記所定領域は、トンネルである、請求項１〜９のいずれかに記載の車両管理システム。
11. 所定領域の入口側において車載器を搭載した特定車両に対して前記特定車両に関する情報を要求する要求信号を送信する送信ステップと、
    前記車載器から送信された前記特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する受信ステップと、
    前記返信信号に基づいて前記所定領域に進入する前記特定車両の数を数える計数ステップと、を備える、
    車両管理方法。

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