CN107527509B - 代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。代码处理装置具备取得部、车道信息生成部、代码生成部以及显示处理部。取得部取得表示车道的通行状态的通行信息。车道信息生成部根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息。代码生成部生成表示所述车道信息的代码。显示处理部输出所述代码。

Description

代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置
关联申请的引用
本申请以日本专利申请2016-121115(申请日：2016年6月17日)为基础，从该申请享受优先权。本申请通过参照该申请来包括该申请的所有内容。
技术领域
实施方式涉及代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。
背景技术
近年来，开发了车辆的自动驾驶技术。自动驾驶技术根据周围的状况等控制车辆的行进方向以及速度等。
自动驾驶车辆在进入到高速道路等时，从多个车道(lane)选择一个车道而进入到高速道路等。有时在多个车道中的几个车道变得不能通行或者拥挤。以往，没有面向自动驾驶车辆提示用于选择车道的通行信息的构造，自动驾驶车辆有可能想要选择不能通行的车道或者拥挤的车道而通行。
发明内容
本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够对与车道状态对应的车道选择作出贡献的代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。
根据一个实施方式，代码处理装置具备取得部、车道信息生成部、代码生成部以及显示处理部。取得部取得表示车道的通行状态的通行信息。车道信息生成部根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息。代码生成部生成表示所述车道信息的代码。显示处理部输出所述代码。
根据上述结构的代码处理装置，能够对车辆提示表示车道信息的代码。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的道路系统的结构例的框图。
图2是示出实施方式所涉及的车道设备的结构例的框图。
图3是示出实施方式所涉及的显示装置的结构例的框图。
图4是示出实施方式所涉及的显示装置的显示例的图。
图5是示出实施方式所涉及的车辆的结构例的框图。
图6是示出实施方式所涉及的显示装置的动作例的流程图。
图7是示出实施方式所涉及的车辆的动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明实施方式。
实施方式所涉及的道路系统设置于高速道路的入口车道等具备多个车道的交流道等。道路系统例如对进入到交流道的车辆提供与交流道的各车道有关的信息。在此，道路系统设为设置于高速道路的交流道的系统。
设置有道路系统的交流道具备车辆能够通行的多个车道。交流道具有从至少一个道路进入到该交流道的车辆能够进入到从多个车道选择出的一个车道的构造。
图1是示出道路系统1的结构例的框图。
如图1所示，道路系统1具备车道设备10(10a至10n)、显示装置20(20a以及20b)(代码处理装置)、车辆30、收费站服务器40以及车道监视控制装置50等。在此，交流道设为具备车道a至车道n。
车道设备10分别设置于车道a至车道n。例如，车道设备10设置于各车道的路侧带。另外，车道设备10也可以是具备形成在车道上的路标架(Gantry)等的结构。
车道设备10将表示车道的状态的通行信息发送到显示装置20。另外，车道设备10进行与通过车道的车辆的费用收取有关的业务。
关于车道设备10的结构例以及通行信息将在后面详述。
此外，道路系统1具备的车道设备10的个数不限定于特定的个数。
显示装置20显示表示车道信息的代码，该车道信息表示每个车道的状态。显示装置20a针对在多个车道的跟前的道路上行驶的车辆显示代码。即，显示装置20a针对处于能够选择任意的车道作为前进的道路的位置的车辆显示代码。关于显示装置20的结构例以及车道信息将在后面详述。
在此，道路系统1具备两个显示装置20(20a以及20b)。例如，显示装置20a设置于多个车道的跟前的道路的一个路侧带(例如面向行进方向左侧的路侧带)，在该路侧带中显示代码。另外，显示装置20b设置于多个车道的跟前的道路的另一个路侧带(例如面向行进方向右侧的路侧带)，在该路侧带中显示代码。
此外，道路系统1也可以具备一个显示装置20。另外，道路系统1也可以具备三个以上的显示装置20。
车辆30从交流道的多个车道选择一个车道而通行。通过自动驾驶控制车辆30。车辆30读取显示装置20显示的代码。车辆30从读取出的代码取得车道信息，根据车道信息选择要通行的车道。关于车辆30的结构例将在后面详述。
收费站服务器40根据来自车道设备10的结算信息，对用户请求道路的使用费。例如，结算信息表示确定用户的ID以及金额等。在此，收费站服务器40支持使用ETC(electronic toll collection，电子不停车收费)卡的结算。例如，结算信息表示ETC卡的ID作为确定用户的ID。收费站服务器40根据结算信息，使用信用卡信息等来结算用户的使用费。
车道监视控制装置50根据来自车道设备10的信息，管理每个车道的拥挤状况等。
另外，道路系统1也可以适当地追加必要的结构或者删除不需要的结构。
接下来，说明车道设备10的结构例。
图2是示出车道设备10的结构例的框图。
如图2所示，车道设备10具备处理终端11、第一ETC天线107、第二ETC天线108、ETC恢复天线(recovery antenna)109、路侧显示部110、收费亭(booth)内显示部111、出发控制部112、摄影部113、进入探测部114、长度探测部115、轴数探测部116以及车重探测部117等。
处理终端11控制车道设备10整体。处理终端11具备主控制部12、通信部101、安全处理部102、接口106等。例如，处理终端11设置于车道的路侧带等。
主控制部12控制处理终端11整体。主控制部12具备车种判定部103、监视控制部104以及ETC处理部105等。
第一ETC天线107是用于与通过车道的车辆30的ETC车载器进行无线通信的天线。例如，第一ETC天线107被用于从ETC车载器接收ETC卡的信息。
第二ETC天线108是与第一ETC天线107同样的结构。第二ETC天线108也可以设置于与第一ETC天线107不同的位置。
ETC恢复天线109是用于在由第一ETC天线107以及第二ETC天线108进行的与ETC车载器的通信失败的情况下，与车辆30的ETC车载器进行无线通信的天线。
路侧显示部110依照来自主控制部12的信号，向车辆30的同乘者显示各种信息。例如，路侧显示部110显示使用费等。例如，路侧显示部110设置于车道旁的用户能够视觉辨认的位置。
收费亭内显示部111是设置于管理人员所处的收费亭等的内部的显示部。收费亭内显示部111依照来自主控制部12的信号，对处于收费亭内的管理人员等显示各种信息。
出发控制部112根据来自主控制部12的信号，控制在车道上通行的车辆30的出发。例如，出发控制部112具备档杆(bar)。例如，出发控制部112在车道上放下档杆而阻止车辆30的出发。另外，出发控制部112从车道上提起档杆而促使车辆30出发。
摄影部113对通过车道的车辆30进行摄影。摄影部113将所摄影的图像发送到主控制部12。
进入探测部114探测进入到车道的车辆30。例如，进入探测部114使用激光等来探测车辆30。进入探测部114将表示探测到车辆30的信号等发送到主控制部12。
长度探测部115探测车辆30的大小。例如，长度探测部115探测车辆30的全长是否比预定的长度长。例如，长度探测部115在车辆30的全长比预定的长度长的情况下，将预定的信号发送到主控制部12。
轴数探测部116探测车辆30的轴数。例如，轴数探测部116也可以使用车辆30的图像来探测轴数。例如，轴数探测部116将表示探测出的轴数的信号发送到主控制部12。
车重探测部117探测通过车道的车辆30的重量。例如，车重探测部117设置于车道的道路下，探测在道路上通过的车辆30的重量。
车重探测部117将表示探测出的重量的信号发送到主控制部12。
通信部101以有线或者无线方式与外部装置发送接收数据。在此，通信部101与收费站服务器40以及车道监视控制装置50发送接收数据。此外，通信部101也可以包括支持与收费站服务器40的通信的接口以及支持与车道监视控制装置5的通信的接口。
安全处理部102在与装载于车辆30的ETC车载器进行通信时，进行加密以及解密等与通信安全有关的处理。
接口106与设置于处理终端11的外部的设备发送接收数据。在此，接口106与第一ETC天线107、第二ETC天线108、ETC恢复天线109、路侧显示部110、收费亭内显示部111、出发控制部112、摄影部113、进入探测部114、长度探测部115、轴数探测部116以及车重探测部117等发送接收数据。
车种判定部103判定通过车道的车辆30的车种。例如，车种是普通车、中型车、大型车或者特大车等用于确定车辆的使用费的分类。
车种判定部103例如根据车辆30的轴数、车辆30的长度或者车辆30的重量等，判定车辆30的车种。例如，车种判定部103经由接口106，从车道设备10的各部分取得与车辆30有关的信息。车种判定部103根据所取得的信息判定车辆30的车种。
监视控制部104生成表示车道的状态的通行信息。
通行信息表示设置有车道设备10的车道能否通行。例如，在车道与ETC系统对应的情况下，通行信息表示车道能够通行。例如，在车道是ETC专用车道或者ETC/一般混合存在车道的情况下，通行信息表示车道能够通行。此外，ETC专用车道以及ETC/一般混合存在车道都与ETC系统对应，所以将这些车道定义为ETC对应车道。
另外，在车道未与ETC系统对应的情况下，通行信息表示车道不能通行。例如，在车道是一般专用车道的情况下，通行信息表示车道不能通行。
在此，ETC专用车道是设置有ETC系统并仅进行使用ETC系统的结算的车道。另外，ETC/一般混合存在车道是虽然设置有ETC系统但进行使用ETC系统的结算以及不使用ETC系统的结算这两者的车道。另外，一般专用车道是未设置ETC系统而仅进行不使用ETC系统的结算的车道。
另外，在由于事故等问题而车道不能通行的情况下，通行信息也可以表示车道不能通行。
进而，通行信息表示车道的拥挤状况。例如，通行信息也可以将在车道上排列的车辆的台数等表示为车道的拥挤状况。另外，通行信息也可以将“正常”或者“拥挤”等表示拥挤状况的分类表示为车道的拥挤状况。
监视控制部104根据操作人员输入的信息以及来自车道设备10的各部分的信息等，生成通行信息。例如，监视控制部104根据操作人员输入到处理终端11的操作，识别车道能否通行。
另外，监视控制部104将摄影部113等进行摄影而得到的图像等在车道上排列的车辆的台数确定为拥挤状况。此外，监视控制部104也可以将与车辆的台数对应的拥挤状况的分类确定为拥挤状况。
监视控制部104生成表示车道能否通行以及车道的拥挤状况的通行信息。
监视控制部104适当地更新通行信息。例如，监视控制部104以预定的间隔更新通行信息。另外，监视控制部104也可以根据车道的通行状态的变化，更新通行信息。例如，监视控制部104也可以在能否通行产生变化的情况下、或者在拥挤状况产生变化的情况下，更新通行信息。
监视控制部104经由通信部101等，将通行信息发送到显示装置20。
例如，监视控制部104以预定的间隔发送通行信息。另外，监视控制部104也可以在更新了通行信息的情况下，发送通行信息。
ETC处理部105进行使用ETC系统的结算。例如，ETC处理部105经由第一ETC天线107、第二ETC天线108或者ETC恢复天线109，从通过车道的车辆的ETC车载器取得ETC卡的信息。ETC处理部105根据车种判定部103判定出的车种，确定使用费。ETC处理部105使用ETC卡的信息来结算使用费。
例如，ETC处理部105经由通信部101，将表示ETC卡的信息和使用费的结算信息发送到收费站服务器40等。
此外，车道设备10也可以适当地追加必要的结构或者删除不需要的结构。
主控制部12例如包括CPU以及存储器等。例如，主控制部12是PC等。车种判定部103、监视控制部104以及ETC处理部105例如通过CPU以及存储器等实现。
接下来，说明显示装置20(代码处理装置)的结构例。
图3是示出显示装置20的结构例的框图。
如图3所示，显示装置20具备主控制部21、通信部201以及显示部206等。
主控制部21控制显示装置20整体。主控制部21具备通行信息取得部202、车道信息生成部203、代码生成部204以及显示处理部205等。
通信部201是用于与车道设备10发送接收数据的接口。
主控制部21经由通信部201，从各车道设备10接收通行信息。
显示部206根据来自主控制部21的信号，显示表示车道信息的代码。显示部206设置于能够针对在各车道的跟前的道路上行驶的车辆显示代码的位置。即，显示部206针对处于能够选择任意的车道作为前进的道路的位置的车辆显示代码。显示部206例如由液晶显示器等构成。
通行信息取得部202(取得部)经由通信部201，从各车道设备10取得通行信息。例如，通行信息取得部202也可以以预定的间隔向各车道设备10发送请求，接收通行信息作为响应。另外，通行信息取得部202也可以不发送请求而接收从各车道设备10发送的通行信息。例如，通行信息是根据车道的通行状态的变化而更新的信息，各车道设备10也可以根据更新而发送通行信息。
车道信息生成部203根据每个车道的通行信息，生成车道信息。车道信息表示各车道能否通行。例如，车道信息表示能够通行的车道和不能通行的车道。
进而，车道信息表示能够通行的车道的拥挤状况。例如，车道信息将能够通行的车道和该车道的拥挤状况对应起来储存。
例如，车道信息生成部203解析从各车道设备10接收到的通行信息。例如，车道信息生成部203根据接收到的各通行信息，确定能够通行的车道和不能通行的车道。另外，车道信息生成部203根据接收到的各通行信息，确定能够通行的各车道的拥挤状况。
此外，在通行信息表示在车道上排列的车辆的台数的情况下，车道信息生成部203也可以进行将“正常”或者“拥挤”等拥挤状况表示为各车道的拥挤状况的分类。
车道信息生成部203根据所确定的信息，生成车道信息。
代码生成部204生成表示车道信息的代码。代码是后述车辆30的主控制部可读取的代码。例如，代码是条形码等一维码或者QR代码(注册商标)等二维码。代码生成部204也可以生成多个代码。例如，代码生成部204也可以生成表示车道信息的条形码以及表示车道信息的QR代码。
显示处理部205将代码生成部204所生成的代码输出到显示部206。在代码生成部204生成了多个代码的情况下，显示处理部205也可以显示多个代码。另外，显示处理部205也可以显示表示车道信息的至少一部分的字符串。例如，显示处理部205也可以用字符串显示能够通行的车道的拥挤状况。
图4示出显示部206的显示例。
如图4所示，显示部206显示表示车道信息的代码210。在此，显示部206显示QR代码作为代码210。
此外，显示装置20也可以适当地追加必要的结构或者删除不需要的结构。
主控制部21例如包括CPU以及存储器等。例如，主控制部21是PC等。车道信息生成部203、代码生成部204以及显示处理部205例如通过CPU以及存储器等实现。
接下来，说明车辆30的结构例。
图5是示出车辆30的结构例的框图。
如图5所示，车辆30具备主控制部31(车辆控制装置)、摄影部301、方向控制部306、制动器307、加速器308以及方向指示器309等。
主控制部31控制车辆30整体。主控制部31具备图像取得部302、译码部303、车道选择部304以及车辆控制部305等。
摄影部301对车辆30的外部进行摄影。摄影部301对显示部206显示的代码210进行摄影。例如，摄影部301以预定的角度对车辆30的前方方向进行摄影。摄影部301将所摄影的图像发送到主控制部31。
方向控制部306根据来自主控制部31的信号，控制车辆30的行进方向。例如，方向控制部306控制车辆30的前轮胎的朝向。
制动器307根据来自主控制部31的信号，使车辆30的速度减速或者使车辆停止。例如，制动器307是夹住与车轴连结而转动的盘的盘式制动器等。
加速器308根据来自主控制部31的信号，控制车辆30的速度。例如，在车辆30是汽油车的情况下，加速器308控制对车辆30的引擎供给的汽油量。另外，在车辆30是电动车的情况下，加速器308控制对车辆30的马达供给的电力。
方向指示器309根据来自主控制部31的信号而点亮。例如，方向指示器309由方向指示灯(winker)等构成。
图像取得部302取得摄影部301进行摄影而得到的图像。例如，图像取得部302以预定的间隔从摄影部301取得图像。
译码部303(读取部)从由图像取得部302取得的图像确定代码210并对其进行译码。例如，译码部303对图像进行光栅扫描来确定代码210。在确定了代码210时，译码部303依照预定的算法对代码210进行译码。
译码部303对代码210进行译码来取得车道信息。
车道选择部304根据译码部303所取得的车道信息，选择要行驶的车道。例如，车道选择部304根据车道信息确定能够通行的车道。在能够通行的车道是一个的情况下，车道选择部304选择该车道。
另外，在能够通行的车道有多个的情况下，车道选择部304从多个能够通行的车道选择一个车道。例如，车道选择部304根据各能够通行车道的拥挤状况选择车道。例如，车道选择部304选择最不拥挤的能够通行车道。或者，车道选择部304在能够通行的车道有多个的情况下，优先地选择ETC专用车道。或者，车道选择部304在能够通行的车道有多个的情况下，选择ETC专用车道。
此外，车道选择部304也可以根据通过车道后的移动方向来选择车道。例如，车道选择部304也可以选择与通过车道后进入的道路接近的车道。例如，车辆30具备导航系统。导航系统登记输入的目的地信息，根据目的地信息判定移动方向(例如上行车道或者下行车道等)。车道选择部304根据由导航系统判定的移动方向来选择车道。另外，车道选择部304也可以根据拥挤状况和移动方向来选择车道。
车道选择部304选择车道的方法不限定于特定的方法。
车辆控制部305使车辆30在车道选择部304选择出的车道上行驶。
例如，车辆控制部305根据摄影部301进行摄影而得到的图像等，控制方向控制部306、制动器307以及加速器308等，使车辆30在该车道上行驶。此外，车辆控制部305也可以是实现道路的自动行驶等其他自动控制的部件。
此外，车辆30也可以适当地追加必要的结构或者删除不需要的结构。
主控制部31例如包括CPU以及存储器等。译码部303、车道选择部304以及车辆控制部305例如通过CPU以及存储器等实现。
接下来，说明显示装置20的动作例。
图6是用于说明显示装置20的动作例的流程图。
首先，显示装置20中的主控制部21的通行信息取得部202经由通信部201从各车道设备10接收通行信息(S11)。在通行信息取得部202接收到通行信息时，车道信息生成部203根据各通行信息生成车道信息(S12)。
在车道信息生成部203生成了车道信息时，代码生成部204生成表示车道信息生成部203所生成的车道信息的代码(S13)。在代码生成部204生成了代码时，显示处理部205将代码生成部204所生成的代码显示于显示部206(S14)。
在显示处理部205显示代码后，显示装置20结束动作。
此外，显示装置20也可以适当地更新代码。例如，显示装置20也可以适当地执行S11至S14。例如，显示装置20也可以每当接收到通行信息时更新代码。另外，显示装置20也可以以预定的间隔更新代码。
接下来，说明车辆30的动作例。
图7是用于说明车辆30的动作例的流程图。
首先，车辆30中的主控制部31的图像取得部302取得摄影部301进行摄影而得到的图像(S21)。在图像取得部302取得了图像时，译码部303读取图像内具有的代码(S22)。此外，在图像内没有代码的情况下，译码部303对图像进行扫描，直到取得包括代码的图像为止。
在译码部303读取到代码时，主控制部31判定代码是否包括车道信息(S23)。在主控制部31判定为代码包括车道信息时(S23、“是”)，车道选择部304解析车道信息(S24)。
在解析出车道信息时，车道选择部304根据车道信息，判定是否有能够通行的车道(S25)。在判定为有能够通行的车道时(S25、“是”)，车道选择部304选择车辆30要通行的车道(S26)。
在车道选择部304选择出车道时，车辆控制部305使车辆30进入到车道选择部304选择出的车道(S27)。
在主控制部31判定为代码不包括车道信息的情况下(S23、“否”)、或者在车道选择部304判定为没有能够通行的车道的情况下(S25、“否”)，主控制部31切换为手动驾驶(S28)。
在车辆控制部305使车辆30进入到车道选择部304选择出的车道的情况下、或者主控制部31切换为手动驾驶的情况下，主控制部31结束动作。
此外，车辆控制部305也可以在使车辆30进入到车道之后也继续自动驾驶。另外，主控制部31也可以对同乘者用图像或者声音等通知车道选择部304选择出的车道。
另外，车辆30也可以不具备车辆控制部305。例如，主控制部31也可以将车道选择部304选择出的车道作为要进入的车道的候补提示给驾驶员。
如以上那样构成的道路系统从各车道取得表示车道能否通行以及拥挤状况的通行信息。道路系统根据通行信息，生成表示车道的状态的车道信息。道路系统对车辆提示表示车道信息的代码。其结果，道路系统能够对进行自动驾驶的车辆提示不能通行的车道。
车辆对代码进行译码来取得车道信息。车辆根据车道信息选择能够通行的车道，通过自动驾驶在该车道上通行。
因此，道路系统能够防止进行自动驾驶的车辆进入到不能通行的车道。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅作为示例提出，不限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的要旨的范围进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨内，并且包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种通行状态显示装置，具备：
取得部，取得表示多个车道中的各车道的通行状态的通行信息；
车道信息生成部，根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息；
代码生成部，生成表示所述车道信息的代码；以及
显示部，在要进入所述多个车道中的一个车道的车辆进入所述一个车道之前，向处于能够选择任意的车道作为前进的道路的位置的该车辆显示所述代码，
所述车辆读取所述代码以取得所述车道信息，并根据所述车道信息从所述多个车道中选择要通行的车道。
2.根据权利要求1所述的通行状态显示装置，其中，
所述通行信息包括表示车道能否通行的信息，
所述车道信息包括表示每个车道能否通行的信息。
3.根据权利要求1所述的通行状态显示装置，其中，
所述通行信息包括表示车道的拥挤状况的信息，
所述车道信息包括表示每个车道的拥挤状况的信息。
4.根据权利要求1所述的通行状态显示装置，其中，
所述代码是二维码。
5.根据权利要求1所述的通行状态显示装置，其中，
所述通行信息是根据车道的通行状态的变化而被更新的信息，
所述取得部取得已更新的所述通行信息或者以预定的间隔接收所述通行信息。
6.一种通行状态显示方法，其中，
取得表示多个车道中的各车道的通行状态的通行信息，
根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息，
生成表示所述车道信息的代码，
在要进入所述多个车道中的一个车道的车辆进入所述一个车道之前，向处于能够选择任意的车道作为前进的道路的位置的该车辆显示所述代码，
所述车辆读取所述代码以取得所述车道信息，并根据所述车道信息从所述多个车道中选择要通行的车道。
7.根据权利要求6所述的通行状态显示方法，其中，
所述通行信息包括表示车道能否通行的信息，
所述车道信息包括表示每个车道能否通行的信息。
8.根据权利要求6所述的通行状态显示方法，其中，
所述通行信息包括表示车道的拥挤状况的信息，
所述车道信息包括表示每个车道的拥挤状况的信息。
9.根据权利要求6所述的通行状态显示方法，其中，
所述代码是二维码。
10.根据权利要求6所述的通行状态显示方法，其中，
所述通行信息是根据车道的通行状态的变化而被更新的信息，
所述取得的工序取得已更新的所述通行信息或者以预定的间隔接收所述通行信息。
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