JP2002049947A - 混雑度合表示システム及び、混雑度合算出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 料金所進入口に進入してきた車両が、一番待
ち時間の少ない料金所ゲートを簡単に選択することがで
き、各料金所ゲートでの待ち時間を平均化することがで
きる混雑度合表示システムを提供する。 【解決手段】 料金所ゲートの手前に設けられた第１の
アンテナＡＴ１が、無線通信による料金収受を可能とす
る車載器を搭載した搭載車両と無線通信を行う。料金所
ゲートに各々設けられた複数の第２のアンテナＡＴ２ａ
〜ＡＴ２ｅが、搭載車両との無線通信を行う。混雑度合
算出手段４１が、第１のアンテナＡＴ１及び、各第２の
アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅと、搭載車両との無線通信
を利用して、搭載車両が第１のアンテナＡＴ１を通過し
てから、各第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅを通過す
るまでの通過時間を算出し、算出した通過時間に基づ
き、各料金所の混雑度合を算出する。表示手段３０が、
算出した混雑度合を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、混雑度合表示シ
ステム及び、混雑度合算出方法に係わり、特に、有料道
路において、無線通信による料金収受を行っている料金
所ゲートの混雑度合表示システム及び、混雑度合算出方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、有料道路での料金収受は以下
に説明するように行われている。まず、利用客は、入口
料金所ゲートで車両を一旦停止して収受員や、自動発券
機から通行券を受け取る。その後、利用客が、出口料金
所ゲートに到達すると、そこで車両を一旦停止させると
共に、入口料金所ゲートで受け取った通行券を収受員に
手渡す。収受員は、利用客から受け取った通行券を通行
券確認機に挿入する。

【０００３】通行券確認機は、通行券に記録された情報
を読み取り、出口料金所番号、読取時刻、入口料金所番
号、車種情報及び、入口料金所への進入時刻から料金計
算を行い表示器に表示する。この料金を収受員が現金や
クレジットカード等で利用客から徴収し、領収書を発行
し利用客に手渡す。その後、利用客が出口料金所を発進
する。

【０００４】上述したように、利用客は入口料金所ゲー
トで通行券を受け取るため一旦停止しなければならな
い。また、出口料金所ゲートでは、上記収受動作が終了
するまでの間のさらに長い時間車両を停止させていなけ
ればならない。このため、料金所ゲートを通過する車両
が多いときなど渋滞が発生する恐れがあった。特に出口
料金所ゲートでは収受動作に時間がかかり大渋滞となる
恐れがある。

【０００５】そこで、近年では、このような大渋滞の発
生を防止する自動料金収受システムが普及しつつある。
自動料金収受システムとは、入口料金所や出口料金所の
ゲートに設置された質問器と、車両に搭載された応答器
との間で無線により交信を行うことで、自動的に料金の
収受を行うシステムである。以上のように、無線で料金
収受を行うことによって、入口や出口料金所ゲートでの
料金収受動作を省き、車両を停止させることなくスムー
ズに料金収受をすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
動料金収受システムが普及してくると、料金所ゲートに
無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した
搭載車両と、車載器を搭載しない非搭載車両とが混在し
てし進入する場合が考えられる。このような料金所で
は、非搭載車の料金収受動作に時間がかかり、料金所に
進入してくる車両台数が多ければ、依然料金所渋滞が発
生する恐れがある。

【０００７】また、自動料金収受システムが完全に普及
して、料金所に進入する車両がほとんど搭載車両となっ
たとしても、料金所ゲートには速度を落として進む必要
があるため、料金所に進入してくる車両台数が多けれ
ば、この場合もやはり料金所渋滞が発生する恐れがあ
る。

【０００８】ところで、通行車両の多い料金所では、有
料道路の車線数より、料金所ゲート数を多くして上述し
たような料金所渋滞の防止を図っている。料金所渋滞が
発生しているとき、このような料金所に進入する車両
は、有料道路から料金所進入口に進入した後、各料金所
ゲートの内、並んでる台数の一番少ない料金所ゲートを
選択して並ぶこととなる。

【０００９】しかしながら、長い列を作っている車両
や、車高の高い車両などにより視界が遮られて、各料金
所に並んでいる車両を利用者が視認できないときもあ
る。この結果、料金所進入口近くの料金所ゲートは混ん
でいるが、料金所進入口から離れた料金所ゲートは空い
ているという状態が発生し、各料金所ゲートでの待ち時
間にバラツキが生じるという問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、料金所進入口に進入してきた車両が、一番待ち
時間の少ない料金所ゲートを簡単に選択することがで
き、各料金所ゲートでの待ち時間を平均化することがで
きる混雑度合表示システムを提供することを第１の課題
とする。

【００１１】本発明はまた、料金所ゲートでの混雑度合
を正確に算出することができる混雑度合算出方法を提供
することを第２の課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１に示す基本構成
図によれば、料金所ゲートの手前に設けられ、無線通信
による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車両
と無線通信を行う第１のアンテナＡＴ１と、複数の料金
所ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と無線通信を行
う複数の第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅと、前記第
１のアンテナ及び、前記各第２のアンテナと、前記搭載
車両との間で行われる無線通信を利用して、前記搭載車
両が前記第１のアンテナを通過してから、前記第２のア
ンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した
通過時間に基づき、前記各料金所ゲートの混雑度合を算
出する混雑度合算出手段４１と、前記混雑度合を表示す
る表示手段３０とを備えることを特徴とする混雑度合表
示システムに存する。

【００１３】請求項１記載の発明によれば、料金所ゲー
トの手前に設けられた第１のアンテナＡＴ１が、無線通
信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車
両と無線通信を行う。料金所ゲートに各々設けられた複
数の第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅが、搭載車両と
の無線通信を行う。混雑度合算出手段４１が、第１のア
ンテナＡＴ１及び、各第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２
ｅと、搭載車両との無線通信を利用して、搭載車両が第
１のアンテナＡＴ１を通過してから、各第２のアンテナ
ＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅを通過するまでの通過時間を算出
し、算出した通過時間に基づき、各料金所の混雑度合を
算出する。表示手段３０が、算出した混雑度合を表示す
る。

【００１４】従って、搭載車両が実際に第１のアンテナ
ＡＴ１を通過してから、第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ
２ｅ、すなわち各料金所ゲートを通過するまでの通過時
間に基づき、各料金所ゲートの混雑度合を算出して、利
用者から見やすい位置に設けられた表示手段３０に表示
すれば、利用者が各料金所の混雑度合を容易に把握する
ことができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の混
雑度合表示システムであって、前記表示手段は、料金所
進入口より手前に設けられていることを特徴とする混雑
度合表示システムに存する。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、表示手段
が、料金所進入口より手前に設けられている。従って、
料金所進入口手前で、各料金所の混雑度合を認識するこ
とができる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の混雑度合表示システムであって、前記各料金所ゲー
トに、当該料金所ゲートの混雑度合を表示する前記表示
手段を各々設けることを特徴とする混雑度合表示システ
ムに存する。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、料金所ゲー
トに、その料金所ゲートの混雑度合を表示する表示手段
を設けるので、利用者が、どの料金所ゲートがどれだけ
の混雑度合なのか直感的に、判断することができる。

【００１９】請求項４記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項１〜３何れか１項記載の混雑度合
表示システムであって、前記混雑度合算出手段は、前記
第１のアンテナが前記搭載車両との無線通信により得た
当該車載器内に記憶された車両識別情報と、当該搭載車
両が前記第１のアンテナを通過したときの第１の通過時
刻とを記憶する記憶手段４３を有し、該記憶手段に記憶
された前記識別情報を有する搭載車両が、前記第２のア
ンテナを通過したときの第２の通過時刻と、前記第１の
通過時刻とに基づき、前記通過時間を算出することを特
徴とする混雑度合表示システムに存する。

【００２０】請求項４記載の発明によれば、混雑度合算
出手段４１において、記憶手段４３が、第１のアンテナ
ＡＴ１が搭載車両との無線通信により得たその搭載器内
に記憶された識別情報と、その搭載車両が第１のアンテ
ナＡＴ１を通過したときの第１の通過時刻とを記憶し、
記憶手段４３に記憶された識別情報を有する搭載車両が
第２のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅを通過したときの第
２の通過時刻と、第１の通過時刻とに基づき、通過時間
を算出する。従って、道路側に設置される混雑度合算出
手段４１内の記憶手段４３に記憶された第１の通過時刻
に基づいて、通過時間を算出することができる。

【００２１】請求項５記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項１〜４何れか１項記載の混雑度合
表示システムであって、前記混雑度合算出手段は、前記
通過時間を混雑度合として算出することを特徴とする混
雑度合表示システムに存する。

【００２２】請求項５記載の発明によれば、混雑度合算
出手段４１が、通過時間を混雑度合として算出する。従
って、利用者は混雑度合を具体的な通過時間によって確
認することができる。

【００２３】請求項６記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項１〜５何れか１項記載の混雑度合
表示システムであって、前記混雑度合算出手段は、前記
第１のアンテナへの車両の通過状況を示す通過状況情報
を収集する収集手段４１ａと、前記通過状況情報に基づ
き、前記算出した混雑度合を修正する修正手段４１ｂと
をさらに有することを特徴とする混雑度合表示システム
に存する。

【００２４】請求項６記載の発明によれば、混雑度合算
出手段４１において、収集手段４１ａが第１のアンテナ
ＡＴ１への車両の通過状況を示す通過状況情報を収集
し、修正手段４１ｂが、通過状況情報に基づき、算出し
た混雑度合を修正する。

【００２５】搭載車両が料金所ゲートを通過した直後に
算出され、表示される混雑度合は非常に正確であるが、
道路状況は時々刻々と変化するものであるため、搭載車
両が料金所ゲートを通過しない状況の継続に従って、表
示されている混雑度合は不正確となる。そこで、第１の
アンテナＡＴ１への車両の通過状況情報に基づき、混雑
度合を修正することにより、搭載車両が料金所ゲートを
通過しない状況が継続しても、通過状況情報に基づき、
正確に混雑度合を算出し、表示することができる。

【００２６】請求項７記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項６記載の混雑度合表示システムで
あって、前記第１のアンテナへの通過車両を検出する車
両検出手段をさらに備え、前記収集手段は、前記第１の
アンテナと前記通過車両との無線通信の有無に基づき、
前記検出した通過車両が搭載車両であるか否かを識別す
る識別手段を有し、通過状況情報として、所定時間毎に
前記第１のアンテナを通過する車両の台数情報を、搭載
車両、非搭載車両の識別可能に収集し、前記修正手段
は、前記所定時間内での通過車両のうち、非搭載車両
が、搭載車両に比べ所定台数以上多いとき又は、前記所
定時間内での通過車両が全て非搭載車両のとき、前記台
数情報に基づいて予想した混雑度合に修正することを特
徴とする混雑度合表示システムに存する。

【００２７】請求項７記載の発明によれば、車両検出手
段２０が、第１のアンテナＡＴ１への通過車両を検出す
る。収集手段４１ａにおいて、識別手段４１ａ１が、第
１のアンテナＡＴ１と通過車両との無線通信の有無に基
づき、検出した通過車両が搭載車両であるか否かを識別
する。そして、収集手段４１ａは、通過状況情報とし
て、所定時間毎に第１のアンテナＡＴ１を通過する車両
の台数情報を、搭載車両、非搭載車両の識別可能に収集
する。修正手段４１ｂが、所定時間内での通過車両のう
ち、非搭載車両が、搭載車両に比べ所定台数以上多いと
き又は、所定時間内での通過車両が全て非搭載車両であ
るとき、台数情報に基づいて予想した混雑度合に修正す
る。

【００２８】第１のアンテナＡＴ１を通過する車両のう
ち、ほとんどが非搭載車両であったとき、搭載車両が料
金所ゲートを通過しない状況が継続して、その混雑度合
の表示が不正確となってしまう恐れがある。しかしなが
ら、以上のように、所定時間内での第１のアンテナＡＴ
１への通過車両のほとんどが非搭載車両であったとき、
通過した台数情報に基づいて予想した混雑度合に修正す
ることにより、正確に混雑度合を算出し、表示すること
ができる。

【００２９】請求項８記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項６記載の混雑度合表示システムで
あって、前記第１のアンテナへの通過車両を検出する車
両検出手段２０をさらに備え、前記収集手段は、通過状
況情報として、所定時間毎に前記第１のアンテナを通過
する車両の台数情報を収集し、前記修正手段は、一定台
数以下の台数情報が継続したとき、その後収集された前
記台数情報に基づいて予想した混雑度合に修正すること
を特徴とする混雑度合表示システムに存する。

【００３０】請求項８記載の発明によれば、車両検出手
段２０が、第１のアンテナＡＴ１への通過車両を検出す
る。収集手段４１ａが、通過状況情報として、所定時間
毎に第１のアンテナＡＴ１を通過する車両の台数情報を
収集する。修正手段４１ｂが、一定台数以下の台数情報
が継続したとき、その後収集された台数情報に基づいて
予想した混雑度合に修正する。

【００３１】第１のアンテナＡＴ１を通過する車両が、
所定時間以内で一定台数以下、すなわち、ほとんどない
とき、搭載車両が料金所ゲートを通過しない状況が継続
して、その混雑度合の表示が不正確となってしまう恐れ
がある。しかしながら、以上のように、一定台数以下の
台数情報が継続したとき、その後収集された台数情報に
基づいて予想した混雑度合に修正することにより、正確
に混雑度合を算出し、表示することができる。

【００３２】請求項９記載の発明は、図１に示す基本構
成図によれば、請求項１〜７何れか１項記載の混雑度合
表示システムであって、前記混雑度合算出手段は、前記
混雑度合の変化量を抑制する抑制手段４１をさらに有す
ることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。

【００３３】請求項９記載の発明によれば、混雑度合算
出手段４１において、抑制手段４１ｃが、混雑度合の変
化量を抑制するので、表示される混雑度合が極端に変化
することがない。

【００３４】請求項１０記載の発明は、料金所ゲートの
手前に設けられた第１のアンテナ及び、前記料金所ゲー
トに各々設けられた第２のアンテナと、無線通信による
料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車両との間
で行われる無線通信を利用して、前記搭載車両が前記第
１のアンテナを通過してから、前記第２のアンテナを通
過するまでの通過時間を算出し、前記算出した通過時間
に基づいて各料金所ゲートの混雑度合を算出することを
特徴とする混雑度合算出方法に存する。

【００３５】請求項１０記載の発明によれば、料金所ゲ
ートの手前に設けられた第１のアンテナ及び、料金所ゲ
ートに各々設けられた第２のアンテナと、無線通信によ
る料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車両との
間で行われる無線通信を利用して、搭載車両が第１のア
ンテナを通過してから、第２のアンテナを通過するまで
の通過時間を算出し、この算出した通過時間に基づいて
各料金所ゲートの混雑度合を算出する。

【００３６】従って、搭載車両が実際に第１のアンテナ
を通過してから、第２のアンテナ、すなわち料金所ゲー
トを通過するまでの通過時間に基づき、各料金所ゲート
の混雑度合を算出することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図２は、本発明の混雑度合算
出方法を実施した混雑度合表示システムを示す図であ
る。同図に示すように、料金所ゲートはＡ〜Ｅまでの５
つあり、本発明の実施形態においては、この料金所ゲー
トＡ〜Ｅを、出口料金所ゲートとして以下説明する。

【００３８】上述した料金所ゲートＡ〜Ｅでは、無線通
信による自動料金収受と、ブース１ａ〜１ｅ内にいる収
受員による料金収受とが混在して行われ、無線通信によ
る自動料金収受が可能な車載器１０１を搭載している搭
載車両１００と、車載器１０１を搭載していない非搭載
車両２００とが混在して進入する。

【００３９】上記各料金所ゲートＡ〜Ｅへの進入口手前
には、搭載車両１００と無線通信を行い、車載器１０１
内に記憶されている車両情報等を受信する第１のアンテ
ナとしての予告アンテナＡＴ１と、予告アンテナＡＴ１
への通過車両を検出する車両検出手段としての車両検出
センサ２０と、各料金所ゲートＡ〜Ｅまでの通過時間が
混雑度合として表示される表示手段としての表示器３０
が設置されている。

【００４０】一方、各料金所ゲートＡ〜Ｅには、搭載車
両１００の車載器１０１と無線通信を行い、入口情報や
車両情報等を受信すると共に、料金収受に関する情報を
送信する第２のアンテナとしての本アンテナＡＴ２ａ〜
ＡＴ２ｅと、車両が料金所ゲートＡ〜Ｅを通過したこと
を検出する車両検出センサ２ａ〜２ｅとが各々設けられ
ている。

【００４１】上記車載器１０１には、図示しないＩＣカ
ードが着脱可能に挿入され、このＩＣカードには、先払
い（プリペイド）か、後払い（ポストペイド）かを示す
支払区分情報、銀行等を通じて通行料金用に予納した現
金の残額情報（先払いの場合）や、引き落とし銀行口座
等の残額情報（後払いの場合）である支払者情報及び、
これらに付随する使用認証用ＩＤが予め書き込まれてい
る。また、車載器１０１内の不揮発性メモリ（図示せ
ず）には、車両の識別番号情報（＝識別情報）及び、有
料道路の通行料金体系上による車両の車種を示す車種情
報が保持されている。

【００４２】上述した予告アンテナＡＴ１、本アンテナ
ＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅ、車両検出センサ２ａ〜２ｅ、表示
器３０及び、車両検出センサ２０は、それぞれ料金ホス
トコンピュータ４０に接続されている。

【００４３】この料金ホストコンピュータ４０は、処理
プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット
（ＣＰＵ）４１と、ＣＰＵ４１が行う処理のプログラム
などを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ４２
と、ＣＰＵ４１での各種の処理過程で利用するワークエ
リア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有
する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ４３と
を有する。

【００４４】上述した料金ホストコンピュータ４０内の
ＣＰＵ４１は、本アンテナＡＴ２ａ〜２ｅを使って搭載
車両１００と無線通信を行うことにより、自動的に通行
料金を収受する通行料金収受処理、予告アンテナＡＴ
１、本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅと、搭載車両１００
との間で行われる無線通信を利用して、搭載車両１００
が予告アンテナＡＴ１を通過してから、本アンテナＡＴ
２ａ〜ＡＴ２ｅの何れかを通過するまでの通過時間を算
出する通過時間算出処理、算出した各料金所ゲートＡ〜
Ｅまでの通過時間を表示する表示処理を行う。

【００４５】上述した構成の混雑度合算出方法を実施し
た混雑度合表示システムをＣＰＵ４１の処理手順を示す
図３のフローチャートを参照して以下説明する。まず、
ＣＰＵ４１は、図示しない初期ステップにおいて、ＲＡ
Ｍ４３に形成した各種のエリアの初期設定を行う。

【００４６】その後、車載器１０１を搭載した搭載車両
１００が予告アンテナＡＴ１を通過すると、車両検出セ
ンサ２０が通過車両を検出する（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）。ＣＰＵ４１は、この車両検出センサ２０による通
過車両の検出に応じ、予告アンテナＡＴ１を介して質問
信号を出力する（ステップＳ２）。

【００４７】搭載車両１００の車載器１０１は、予告ア
ンテナＡＴ１からの質問信号を受信すると、ＩＣカード
内に格納された支払区分情報、支払者情報及び、使用認
証用ＩＤと、不揮発性メモリに格納された識別番号情報
及び、車種情報とを含む応答信号を送信する。ＣＰＵ４
１は、この応答信号を受信すると（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、応答信号に含まれる識別番号情報及び、予告アン
テナ通過時刻（＝第１の通過時刻）を記憶手段としての
ＲＡＭ４３内に格納された通過車両エリアに格納する
（ステップＳ４）。その後、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ４
ｃ内に形成された搭載車両台数エリアＭ１をインクリメ
ントする（ステップＳ５）。

【００４８】一方、車載器１０１を搭載していない非搭
載車両２００が予告アンテナＡＴ１を通過して、車両検
出センサ２０が通過車両を検出した場合、ＣＰＵ４１は
同様に質問信号を出力するが、この質問信号に応じて応
答信号が受信されることはない（ステップＳ３でＮ
Ｏ）。このとき、ＣＰＵ４１は、無線通信が行われず非
搭載車両２００が通過したと判断して、ＲＡＭ４ｃ内に
形成された非搭載車両台数エリアＭ２をインクリメント
する（ステップＳ６）。

【００４９】ＣＰＵ４１は、以上のステップＳ１〜Ｓ６
までの動作をΔＴ（＝所定時間）時間継続して行った後
（ステップＳ７でＹＥＳ）、次のステップＳ８に進む。
以上の動作により、ΔＴ時間の間に通過した搭載車両１
００の台数が搭載車両台数エリアＭ１にカウントされる
と共に、通過した搭載車両１００の識別番号情報及び、
予告アンテナ通過時刻が各々ＲＡＭ４３内に格納され
る。また、ΔＴ時間の間に通過した非搭載車両２００の
台数は、非搭載車両台数エリアＭ２にカウントされる。
その後、ＣＰＵ４１は、フラグＦ１をリセットして通過
状況情報を収集した旨を示す（ステップＳ８）。

【００５０】その後、ＣＰＵ４１は、再び通過車両が検
出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、質問信号を送信
し（ステップＳ１０）、この質問信号に対応する応答信
号を受信したとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、搭載車
両１００が通過したと判断して応答信号に含まれる識別
番号情報及び、予告アンテナ通過時刻を保持すると共に
（ステップＳ１２）、今度は搭載台数エリアＭ３をイン
クリメントする（ステップＳ１３）。一方、応答信号を
受信しなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、非搭載車両
２００が通過したと判断して、非搭載台数エリアＭ４を
インクリメントする（ステップＳ１４）。

【００５１】ＣＰＵ４１は、以上のステップＳ９〜Ｓ１
４までの動作をΔＴ時間継続して行った後（ステップＳ
１５でＹＥＳ）、次のステップＳ１６に進む。以上ステ
ップＳ１〜ステップＳ１５の動作により、搭載車両台数
エリアＭ１及び、Ｍ３には、相前後するΔＴ時間の間に
通過した搭載車両１００の台数が各々カウントされる。
一方、非搭載車両台数エリアＭ２及び、Ｍ４には、相前
後するΔＴ時間の間に通過した非搭載車両２００の台数
が各々カウントされる。その後、ＣＰＵ４１は、再びフ
ラグＦ１をリセットして通過状況情報を収集した旨を示
す（ステップＳ１６）。

【００５２】以上のステップＳ３及び、Ｓ１１の動作か
ら明らかなように、ＣＰＵ４１は、応答信号受信の有無
に基づき、車両検出センサ２０が検出した通過車両が搭
載車であるか否かを識別する識別手段として働く。ま
た、ステップＳ１〜Ｓ１６の動作から明らかなように、
ＣＰＵ４１は、通行状況情報を収集する収集手段として
働く。

【００５３】また、ＣＰＵ４１は、一定時間毎に後述す
る混雑度合算出手段として働きである通過時間算出処理
及び、自動料金収受処理を割り込ませる。以下、通過時
間算出処理及び、自動料金収受処理の詳細について、Ｃ
ＰＵ４１の処理手順を示す図４のフローチャートを参照
して以下説明する。

【００５４】車載器１０１を搭載した搭載車両１００
が、例えば料金所ゲートＡを進入して、本アンテナＡＴ
２ａを通過しようとすると、車両検出センサ２ａが料金
所ゲートＡへの通過車両を検出する（ステップＳ１７で
ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、この車両検出センサ２ａによ
る通過車両の検出に応じ、本アンテナＡＴ２ａを介して
質問信号を出力する（ステップＳ１８）。

【００５５】搭載車両１００の車載器１０１は、本アン
テナＡＴ２ａから質問信号を受信すると、予告アンテナ
ＡＴ１を通過したときと同様に、支払区分情報、支払情
報、使用認証用ＩＤ、識別番号情報及び、車種情報とを
含む応答信号を送信する。ＣＰＵ４１は、この応答信号
を受信すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、出口信号を
生成して本アンテナＡＴ２ａを介して送信させる（ステ
ップＳ２０）。

【００５６】出口信号とは、出口料金所情報と通過日時
と入口料金所情報及び、車種情報に基づき算出された通
行料金所情報とからなる出口情報である。この出口信号
を受信すると、車載器１０１は、利用明細書情報を生成
しＩＣカードに書き込み、通行料金の収受が完了するこ
ととなる。

【００５７】その後、ＣＰＵ４１は、通過時間算出処理
を行う（ステップＳ２１）。通過時間算出処理におい
て、ＣＰＵ４１は、車載器１０１から送信された応答信
号に含まれる識別番号情報に基づき、図３のステップＳ
４又は、ステップＳ１２でＲＡＭ４３内の通過車両エリ
アに記憶したその搭載車両１００の予告アンテナ通過時
刻を読み込む。

【００５８】そして、読み込んだ予告アンテナ通過時刻
と現在の時刻である本アンテナ通過時刻（＝第２の通過
時刻）から、搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１を通
過してから本アンテナＡＴ２ａを通過するまでの通過時
間を算出する。その後、ＣＰＵ４１は、表示器３０内に
形成された料金所ゲートＡまでの通過時間を示す表示部
分に、上記ステップＳ２１で算出した通過時間を表示さ
せる（ステップＳ２２）。

【００５９】以上の動作を料金所に進入してくる各搭載
車両１００について繰り返せば、表示器３０には、搭載
車両１００が通過した料金所ゲートＡ〜Ｅまでの通過時
間が表示される。従って、利用者は、表示器３０に表示
された通過時間を見ることにより、各料金所ゲートＡ〜
Ｅの混雑度合を把握することができ、一番待ち時間の少
ない料金所ゲートを簡単に選択することができる。この
結果、各料金所ゲートＡ〜Ｅでの待ち時間を平均化する
ことができることとなる。

【００６０】しかも、この表示器３０を料金所進入口手
前に設けることにより、料金所進入口の手前で各料金所
ゲートＡ〜Ｅの混雑度合を確認することができる。この
ため、料金所ゲート間際での危険な車線変更を防止する
ことができ、料金所での安全性をより一層向上すること
ができる。

【００６１】ところで、搭載車両１００が料金所ゲート
Ａ〜Ｅを通過した直後に算出され、表示される通過時間
は非常に正確であるが、道路状況は時々刻々と変化する
ものであるため、搭載車両１００が料金所ゲートＡ〜Ｅ
を通過しない状況の継続に従って、表示されている混雑
度合は不正確となる。そこで、このような状況のとき
は、ＣＰＵ４１は、図３のステップＳ１〜Ｓ１６で収集
した予告アンテナＡＴ１への車両の通過状況を示す通過
状況情報に基づき、混雑度合を修正する修正手段として
働く。

【００６２】すなわち、ＣＰＵ４１は、フラグＦ１が０
にリセットしてあり、通過状況情報が収集されたか否か
を判断する（ステップＳ２３）。フラグＦ１が０にリセ
ットされていたとき（ステップＳ２３でＹＥＳ）、搭載
車両台数エリアＭ１又はＭ３及び、非搭載車両台数エリ
アＭ２又はＭ４から前回のΔＴ時間の間の通過台数０台
であるか（ステップＳ２４）、若しくは今回のΔＴ時間
の間に通過した車両が全部非搭載車両２００であるかを
判断する（ステップＳ２５）。

【００６３】ＣＰＵ４１は、何れか一方でも該当する場
合は（ステップＳ２４でＹＥＳ又は、ステップＳ２５で
ＹＥＳ）、搭載車両１００の通過台数がほとんどないと
判断して、各料金所ゲートＡ〜Ｅまでの通過時間を予告
アンテナＡＴ１を通過する台数情報に基づいて、以下に
示す式（１）で予想した通過時間に修正して表示した
後、ステップＳ２７に進む。

【００６４】 （ａ×ｔｉ１＋ｂ×ｔｉ２）／ｇ …（１）

【００６５】なお、ａは今回のΔＴ時間の間に予告アン
テナＡＴ１を通過した搭載車両１００の台数、ｂは今回
のΔＴ時間の間に予告アンテナＡＴ１を通過した非搭載
車両２００の台数、ｔｉ１は料金所ゲートＡ〜Ｅが空い
ているとき、搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１から
本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅの何れかを通過するまで
にかかる時間、ｔｉ２は料金所ゲートＡ〜Ｅが空いてい
るとき、非搭載車両２００が予告アンテナＡＴ１から本
アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅを通過するまでにかかる時
間をそれぞれ示している。

【００６６】なお、上述したように、前回のΔＴ時間の
間の通過台数が０台のとき通過時間を修正することによ
り、請求項中の一定台数が０台、継続時間がΔＴ時間に
相当することとなる。

【００６７】一方、前回のΔＴ時間の間に通過した台数
が０台でもなく（ステップＳ２４でＮＯ）、今回のΔＴ
時間の間に通過した車両が全部非搭載車両２００でもな
かった場合（ステップＳ２５でＮＯ）は直ちにステップ
Ｓ２７に進む。ステップＳ２７においては、フラグＦ１
に１を代入して、次の通過状況情報が収集され、フラグ
Ｆ１が０になるまでステップＳ２４〜ステップＳ２６の
修正動作が行われないようにする。

【００６８】なお、上述した実施例では、算出した通過
時間を表示器３０に表示させていたが、例えば、現在表
示されている通過時間Ｔ２と、今回算出した通過時間Ｔ
１とに差があれば、ＣＰＵ４１を抑制手段として働か
せ、以下に示す式（２）〜（３）の何れかに通過時間Ｔ
１及び、Ｔ２を代入して、表示される通過時間の変化量
を抑制するようにしてもよい。

【００６９】 （Ｔ１＋Ｔ２）／２ …（２） Ｔ２−α×（Ｔ２−Ｔ１）（αは予め定めた係数）…（３） Ｔ２−β×｜Ｔ２−Ｔ１｜×（Ｔ２−Ｔ１）（αは予め定めた係数） …（４）

【００７０】以上のように、通過時間の変化量を抑制す
れば、表示される混雑度合が極端に変化することがない
ので、通過する料金所ゲートをより一層容易に選択する
ことができる。

【００７１】また、上述した実施例では、図４のステッ
プＳ２１で算出した通過時間を混雑度合として表示して
いたが、例えば、算出した通過時間Ｔ１に基づき、「混
んでる」「やや混んでいる」「空いている」等の段階的
な指標の何れかを選択して表示するようにしてもよい。
しかしながら、上述した実施例のように、通過時間を混
雑度合とした方が、具体的な通行時間を利用者が確認す
ることができ、混雑度合の把握がし易くなる。

【００７２】また、上述した実施例では、ＣＰＵ４１
が、搭載車両１００との無線通信により予告アンテナＡ
Ｔ１が得た、識別番号情報及び、その通過時刻をＲＡＭ
４３内に形成した通行車両エリアに記憶させ、記憶され
た識別情報を有する搭載車両１００が本アンテナＡＴ２
ａ〜ＡＴ２ｅを通過したときの通過時刻と、ＲＡＭ４３
内に記憶された通過時刻とに基づき、通過時間を算出し
ていたが、例えば、以下に示すように通過時間を算出す
るようにしても良い。

【００７３】予告アンテナＡＴ１を搭載車両１００が通
過したとき、その通過時刻を無線により搭載器１０１に
送信し、搭載器１０１内のメモリに格納させる。その
後、搭載車両１００が本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅの
何れかを通過したとき、車載器１０１が通過時刻をさら
に含む応答信号を本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅに送信
する。そして、ＣＰＵ４１が、搭載車両１００が本アン
テナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅを通過したときの通過時刻と、
受信した通過時刻とに基づき、通過時間を算出するよう
にしてもよい。

【００７４】しかし、上述した搭載器１０１内に記憶さ
れた通過時刻により算出するものは、搭載器１０１の応
答信号のフレームを増やさなくてはならないため、上記
実施例のようにＲＡＭ４３内に記憶された通過時刻によ
り算出した方が、現行の搭載車両１００内の車載器１０
０により簡単に通過時間を算出することができる。

【００７５】また、上述した実施例では、ΔＴ時間での
予告アンテナＡＴ１への通過車両の全てが非搭載車両で
あるとき、台数情報に基づき通過時間を修正していたが
（図４のステップＳ２５参照）、例えば、ΔＴ時間内で
の通過車両のうち、非搭載車両が、搭載車両に比べ所定
台数以上多いとき、台数情報に基づき通過時間を修正す
るようにしてもよい。

【００７６】さらに、上述した実施例では、表示器３０
を料金所進入口手前に設けていたが、さらに、表示器を
各料金所ゲート付近にも各々設けてもよい。すなわち、
料金所ゲートＡには、料金所ゲートＡの混雑度合を表示
する表示器を、料金所ゲートＢには、料金所ゲートＢに
は、料金所ゲートＢの混雑度合を表示する表示器を……
と言ったように表示器を設ける。以上のように表示器を
設ければ、料金所進入口に設けられた１台の表示器で表
示する場合に比べ、直感的に、どの料金所ゲートがどれ
だけの混雑度合なのか判断することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、搭載車両が実際に第１のアンテナを通過し
てから、第２のアンテナ、すなわち各料金所ゲートを通
過するまでの通過時間に基づき、各料金所ゲートの混雑
度合を算出して、利用者から見やすい位置に設けられた
表示手段に表示すれば、利用者が各料金所の混雑度合を
容易に把握することができるので、一番待ち時間の少な
い料金所ゲートを簡単に選択することができ、各料金所
ゲートでの待ち時間を平均化することができる混雑度合
表示システムを得ることができる。

【００７８】請求項２記載の発明によれば、料金所進入
口手前で、各料金所の混雑度合を認識することができる
ので、料金所ゲート間際での危険な車線変更を防止する
ことができ、料金所での安全性をより一層向上させた混
雑度合表示システムを得ることができる。

【００７９】請求項３記載の発明によれば、利用者が、
どの料金所ゲートがどれだけの混雑度合なのか直感的
に、判断することができるので、各料金所ゲートの混雑
度合を容易に把握することができる混雑度合表示システ
ムを得ることができる。

【００８０】請求項４記載の発明によれば、道路側に設
置される混雑度合算出手段内の記憶手段に記憶された第
１の通過時刻に基づいて、通過時間を算出することがで
きるので、現行の搭載車両の通過時間を簡単に算出する
ことができる混雑度合表示システムを得ることができ
る。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、利用者は混
雑度合を具体的な通過時間によって確認することができ
るので、利用者による混雑度合の把握をし易くした混雑
度合表示システムを得ることができる。

【００８２】請求項６記載の発明によれば、第１のアン
テナへの車両の通過状況情報に基づき、混雑度合を修正
することにより、搭載車両が料金所ゲートを通過しない
状況が継続しても、通過状況情報に基づき、正確に混雑
度合を算出し、表示することができるので、表示に従っ
て料金所ゲートを選択すれば、各料金所ゲートでの待ち
時間をより確実に平均化することができる混雑度合表示
システムを得ることができる。

【００８３】請求項７記載の発明によれば、所定時間内
での第１のアンテナへの通過車両のほとんどが非搭載車
両であったとき、通過した台数情報に基づいて予想した
混雑度合に修正することにより、正確に混雑度合を算出
し、表示することができるので、表示に従って料金所ゲ
ートを選択すれば、各料金所ゲートでの待ち時間をより
確実に平均化することができる混雑度合表示システムを
得ることができる。

【００８４】請求項８記載の発明によれば、一定台数以
下の台数情報が継続したとき、その後収集された台数情
報に基づいて予想した混雑度合に修正することにより、
正確に混雑度合を算出し、表示することができるので、
表示に従って料金所ゲートを選択すれば、各料金所ゲー
トでの待ち時間をより確実に平均化することができる混
雑度合表示システムを得ることができる。

【００８５】請求項９記載の発明によれば、表示される
混雑度合が極端に変化することがないので、通過する料
金所ゲートをより一層容易に選択することができる混雑
度合表示システムを得ることができる。

【００８６】請求項１０記載の発明によれば、搭載車両
が実際に第１のアンテナを通過してから、第２のアンテ
ナ、すなわち料金所ゲートを通過するまでの通過時間に
基づき、各料金所ゲートの混雑度合を算出することがで
きるので、料金所ゲートでの混雑度合を正確に算出する
ことができる混雑度合算出方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の混雑度合算出方法及び、混雑度合表示
システムの基本構成図を示すブロック図である。

【図２】本発明の混雑度合算出方法を実施した混雑度合
表示システムの一実施の形態を示す図である。

【図３】図２に示す混雑度合表示システムを構成するＣ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図２に示す混雑度合表示システムを構成するＣ
ＰＵの混雑度合算出処理及び、自動料金収受処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＡＴ１ 第１のアンテナ（予告アンテナ） ＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｅ 第２のアンテナ（本アンテナ） ４１ 混雑度合算出手段（ＣＰＵ） ３０ 表示手段（表示器） ４３ 記憶手段（ＲＡＭ） ４１ａ 収集手段（ＣＰＵ） ４１ｂ 修正手段（ＣＰＵ） ２０ 車両検出手段（車両検出センサ） ４１ａ１ 識別手段（ＣＰＵ） ４１ｃ 抑制手段（ＣＰＵ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金所ゲートの手前に設けられ、無線通
   信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車
   両と無線通信を行う第１のアンテナと、 複数の料金所ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と無
   線通信を行う複数の第２のアンテナと、 前記第１のアンテナ及び、前記各第２のアンテナと、前
   記搭載車両との間で行われる無線通信を利用して、前記
   搭載車両が前記第１のアンテナを通過してから、前記第
   ２のアンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算
   出した通過時間に基づき、前記各料金所ゲートの混雑度
   合を算出する混雑度合算出手段と、 前記混雑度合を表示する表示手段とを備えることを特徴
   とする混雑度合表示システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の混雑度合表示システムで
   あって、 前記表示手段は、料金所進入口より手前に設けられてい
   ることを特徴とする混雑度合表示システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は、２記載の混雑度合表示シ
   ステムであって、 前記各料金所ゲートに、当該料金所ゲートの混雑度合を
   表示する前記表示手段を各々設けることを特徴とする混
   雑度合表示システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３何れか１項記載の混雑度合
   表示システムであって、 前記混雑度合算出手段は、前記第１のアンテナが前記搭
   載車両との無線通信により得た当該車載器内に記憶され
   た車両識別情報と、当該搭載車両が前記第１のアンテナ
   を通過したときの第１の通過時刻とを記憶する記憶手段
   を有し、該記憶手段に記憶された前記識別情報を有する
   搭載車両が、前記第２のアンテナを通過したときの第２
   の通過時刻と、前記第１の通過時刻とに基づき、前記通
   過時間を算出することを特徴とする混雑度合表示システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４何れか１項記載の混雑度合
   表示システムであって、 前記混雑度合算出手段は、前記通過時間を混雑度合とし
   て算出することを特徴とする混雑度合表示システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５何れか１項記載の混雑度合
   表示システムであって、 前記混雑度合算出手段は、前記第１のアンテナへの車両
   の通過状況を示す通過状況情報を収集する収集手段と、
   前記通過状況情報に基づき、前記算出した混雑度合を修
   正する修正手段とをさらに有することを特徴とする混雑
   度合表示システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の混雑度合表示システムで
   あって、 前記第１のアンテナへの通過車両を検出する車両検出手
   段をさらに備え、 前記収集手段は、前記第１のアンテナと前記通過車両と
   の無線通信の有無に基づき、前記検出した通過車両が搭
   載車両であるか否かを識別する識別手段を有し、通過状
   況情報として、所定時間毎に前記第１のアンテナを通過
   する車両の台数情報を、搭載車両、非搭載車両の識別可
   能に収集し、 前記修正手段は、前記所定時間内での通過車両のうち、
   非搭載車両が、搭載車両に比べ所定台数以上多いとき又
   は、前記所定時間内での通過車両が全て非搭載車両のと
   き、前記台数情報に基づいて予想した混雑度合に修正す
   ることを特徴とする混雑度合表示システム。
8. 【請求項８】 請求項６記載の混雑度合表示システムで
   あって、 前記第１のアンテナへの通過車両を検出する車両検出手
   段をさらに備え、 前記収集手段は、通過状況情報として、所定時間毎に前
   記第１のアンテナを通過する車両の台数情報を収集し、 前記修正手段は、一定台数以下の台数情報が継続したと
   き、その後収集された前記台数情報に基づいて予想した
   混雑度合に修正することを特徴とする混雑度合表示シス
   テム。
9. 【請求項９】 請求項１〜８何れか１項記載の混雑度合
   表示システムであって、 前記混雑度合算出手段は、前記混雑度合の変化量を抑制
   する抑制手段をさらに有することを特徴とする混雑度合
   表示システム。
10. 【請求項１０】 料金所ゲートの手前に設けられた第１
    のアンテナ及び、前記料金所ゲートに各々設けられた第
    ２のアンテナと、無線通信による料金収受を可能とする
    車載器を搭載した搭載車両との間で行われる無線通信を
    利用して、前記搭載車両が前記第１のアンテナを通過し
    てから、前記第２のアンテナを通過するまでの通過時間
    を算出し、 前記算出した通過時間に基づいて各料金所ゲートの混雑
    度合を算出することを特徴とする混雑度合算出方法。