JPH0896181A - 道路課金システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】有料道路の交通量の変動をリアルタイムにとら
えて料金体系を動的に変更させる道路課金システムを実
現する。 【構成】有料道路の各ゾーンまたは各ルートの入口車線
１、出口車線２に、当該ゾーンまたはルートの交通量を
測定するための車両検知センサ３を設置し、その測定結
果をコントロールボックス６を通して有料道路のコント
ロールセンタ１１の計算機システム１２で収集して一括
処理することで、その都度各ゾーンまたは各ルートの最
新の交通量を把握し、その把握した交通量に応じてその
都度各ゾーンまたは各ルート毎の料金体系を決定して対
応する課金ポイントのコントロールボックス６に送信す
る構成とする。また、コントロールボックス６では、車
両４の通過毎に、計算機システム１２から送信された最
新の料金体系に基づいて課金処理が行われる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、有料道路の料金収受機
械に適用される道路課金システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の道路課金方式においては、料金体
系は（改正されない限り）固定であった。即ち、従来
は、交通量の変動をリアルタイムにとらえて料金体系を
動的に変更させる道路課金方式は存在しなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の道路課金方式では料金体系が固定であり、ゾーンまた
はルートの需要による料金体系、例えば需要の少ない箇
所は安く、需要の多い箇所は高くするといった料金体
系、更には所要時間の長短、即ちサービス性の善し悪し
による料金体系、例えば空いている箇所は安く、混雑
（渋滞）している箇所は高くするといった料金体系を適
用した道路課金方式は存在しなかった。

【０００４】このため、従来の道路課金方式では、運営
側および利用者側に納得のいく料金での課金がなされな
いという問題があった。本発明は上記事情を考慮してな
されたものでその目的は、有料道路の交通量の変動をリ
アルタイムにとらえて料金体系を動的に変更させること
により、運営側および利用者側に納得のいく料金で課金
することができ、しかも混雑（渋滞）区域の料金を高く
することで、その区域内の交通量を緩和することができ
る道路課金方式を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の道路課金
システムは、有料道路の各ゾーンまたは各ルートの所定
箇所に当該ゾーンまたはルートの交通量を測定するため
の車両検知センサを設置し、その測定データを有料道路
のコントロールセンタの計算機システムで収集すること
により、その都度上記各ゾーン内または各ルート上の最
新の交通量を把握し、その把握した交通量に応じてその
都度各ゾーンまたは各ルート毎の料金体系を決定して対
応する課金ポイントに送信し、各課金ポイントでは、車
両の通過毎に、コントロールセンタの計算機システムか
ら送信された最新の料金体系に基づいて課金が行われる
ようにしたことを特徴とする。

【０００６】本発明の第２の道路課金システムは、有料
道路の各ゾーンまたは各ルートの所定箇所に当該ゾーン
またはルートの交通量を測定するための車両検知センサ
を設置し、その測定データを有料道路のコントロールセ
ンタの計算機システムで収集することにより、その都度
上記各ゾーン内または各ルート上の最新の交通量を把握
し、その把握した交通量に応じてその都度上記各ゾーン
または各ルート毎の料金体系を決定して第１の人工衛星
に送信し、当該衛星に送信された最新の料金体系を当該
衛星から地球上に送信する構成とすると共に、上記各車
両には、位置測定用の第２の人工衛星から送信される信
号を受信して現在位置を認識するための第１の受信アン
テナと、上記第１の人工衛星から送信されるコントロー
ルセンタの計算機システムで決定された最新の料金体系
を受信するための第２の受信アンテナと、上記第１の受
信アンテナで受信された信号をもとに現在位置を特定
し、その位置および上記第２の受信アンテナで受信され
た料金体系をもとに料金計算を行う車載機を設け、最新
の料金体系に基づいて課金が行われるようにしたことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】上記第１の道路課金システムにおいては、有料
道路の各ゾーンまたは各ルートの例えば出入口に設置さ
れた車両検知センサを用いて、対応するゾーンまたはル
ートの交通量がそれぞれ測定される。この各ゾーンまた
は各ルートの出入口に設置された各車両検知センサの測
定データは、有料道路のコントロールセンタの計算機シ
ステムで収集されて一括処理され、各ゾーン内または各
ルート上の交通量が把握される。

【０００８】コントロールセンタの計算機システムで
は、各ゾーンまたは各ルートの料金体系を交通量に応じ
てどのように設定するかの規則が予め用意されている。
そこで、計算機システムは、リアルタイムで把握される
各ゾーンまたは各ルートの交通量をもとに上記の規則に
従って、その都度各ゾーンまたは各ルートの最新の料金
体系を決定して設定する。これにより、例えば、ある範
囲内の交通量のときは基準料金が設定され、範囲の上限
を越えたときは割増（または割引）料金が設定され、範
囲の下限を下回ったときは割引（または割増）料金が設
定される。そして、設定された最新の料金体系（どの料
金体系を適用するかの情報）は、コントロールセンタの
計算機システムから対応する各課金ポイントに送信され
る。

【０００９】各課金ポイントでは、コントロールセンタ
の計算機システムから送信された最新の料金体系を受信
すると、その料金体系に基づいて、車両の通過毎に課金
がなされる。この課金ポイントでの課金方式としては、
周知の有人式、無人式の一時停止タイプまたは無人式の
ノンストップタイプなど周知の方式があり、そのうちの
いずれを適用してもよい。

【００１０】次に、上記第２の道路課金システムにおい
ても、コントロールセンタの計算機システムで行われ
る、有料道路の各ゾーンまたは各ルート毎の交通量の変
動状態の把握と、それに基づく料金体系の決定のための
処理は、前記第１の道路課金システムと同様である。

【００１１】さて、第２の道路課金システムにおいて
は、コントロールセンタの計算機システムで決定（設
定）された各ゾーンまたは各ルート毎の料金体系は、そ
の決定の都度第１の人工衛星に送信される。この衛星で
は、コントロールセンタの計算機システムから送られた
各ゾーンまたは各ルート毎の料金体系がデータとして保
持される。即ち衛星には、常に最新の各ゾーンまたは各
ルート毎の料金体系がデータとして保持される。この衛
星からは、その衛星が保持している各ゾーンまたは各ル
ート毎の料金体系データが地球上に送信される。

【００１２】有料道路を利用する車両に搭載された第１
の受信アンテナ（ＧＰＳアンテナ）では、ＧＰＳ（Glov
al Positioning System ）衛星などの位置測定用の第２
の人工衛星からの位置測定（位置認識）のための信号が
受信される。また、第１の人工衛星からの料金体系デー
タは同じく車両に搭載された第２の受信アンテナにより
受信される。この車両には各種コントローラ等からなる
車載機が搭載されており、当該車載機により第１の受信
アンテナで受信された信号に基づく車両の現在位置の認
識が常時行われる。この車載機では、車両の現在位置
（を示す位置データ）と第２の受信アンテナで受信され
たに最新の料金体系データとから自動的に料金計算を行
い、車載機に装着されているＩＣカード（に記録されて
いる残金）から料金を引去る（プリペイドカードの場
合）、またはＩＣカードに利用実績を記録する（ポスト
ペイカードの場合）といった、周知のノンストップタイ
プの課金方式を適用する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る道路課金
システムのシステム構成図である。この図１は、課金ポ
イントを設けた場合の道路課金システムのシステム構成
を示したものである。

【００１４】図１において、１は有料道路の入口車線で
あり、例えば課金ポイントとなる箇所である。２は有料
道路の出口車線であり、例えば課金ポイントとなる箇所
である。

【００１５】３は車両の通過と車種を認識（測定）する
ための車両検知センサである。本実施例で適用される車
両検知センサ３は図１に示すような門柱型であるが、こ
れに限るものではなく、地中埋設型、門型等でも構わな
い。

【００１６】４は有料道路を走行している課金対象とな
る車両、５は車両４に搭載されている車載機である。こ
の車載機５には、後述するようにＩＣカード８（図２参
照）が装着されている。

【００１７】６は課金ポイントに設置されているコント
ロールボックス、７は車載機５と無線交信を行うための
アンテナである。コントロールボックス６は、車両検知
センサ３での測定データから交通量を把握し、伝送ライ
ン１０を介してコントロールセンタ１１の計算機システ
ム１２に送信する機能を持つ。コントロールボックス６
はまた、料金体系の記憶機能も有する。

【００１８】１１は有料道路を一括管理するためのコン
トロールセンタ、１２はコントロールセンタ１１に設置
される計算機システムである。この計算機システム１２
は、各コントロールボックス６から送られる交通量の変
動を把握し、それに応じた料金体系を決定するようにな
っている。計算機システム１２は、コントロールボック
ス６（を含む図２に示す地上設備９）または図３に示す
衛星１３とのデータ交換機能を持つ。

【００１９】図２は課金ポイントを中心としたシステム
構成を示す。図２に示すように、同一課金ポイントに設
置された車両検知センサ３、コントロールボックス６お
よびアンテナ７の組は、当該ポイントにおける地上設備
９を構成する。コントロールボックス６は、車両検知セ
ンサ３、アンテナ７およびコントロールセンタ１１（の
計算機システム１２）と接続されている。アンテナ７
は、車載機５に装着されたＩＣカード８との無線交信に
用いられる。このＩＣカード８は、例えばプリペイドカ
ードまたはポストペイカードである。

【００２０】次に、図１および図２の構成における動作
を説明する。まず、有料道路のゾーンまたはルートの入
口車線１或いは出口車線２に設置された（即ち課金ポイ
ントに設置された）車両検知センサ３により、当該ゾー
ンまたはルートに流入する、或いは当該ゾーンまたはル
ートから流出する車両４が検知（認識）される。

【００２１】車両検知センサ３の車両認識結果は、車両
検知センサ３と同一ポイントに設置されているコントロ
ールボックス６に通知される。コントロールボックス６
は、この車両検知センサ３の車両認識結果から、該当ポ
イントでの交通量（車両通過台数）を把握し、伝送ライ
ン１０を介してコントロールセンタ１１の計算機システ
ム１２に送信する。

【００２２】計算機システム１２は、有料道路の各ポイ
ントに設置されている（地上設備９内の）コントロール
ボックス６から送信された（車両検知センサ３での測定
データに基づく）交通量（車両通過台数）を収集し、各
ゾーン内または各ルート上の交通量を把握する。計算機
システム１２は、この処理を、例えば一定周期毎に或い
は予め定められた時刻（複数の時刻）毎に行うことによ
り、常に最新の各ゾーン内または各ルート上の交通量を
把握する。

【００２３】計算機システム１２は、各ゾーン内または
各ルート上の交通量を把握する毎に、その把握した最新
の交通量をもとに、予め定められた料金決定規則（料金
決定ロジック）、例えば、ある範囲内の交通量の場合は
基準料金とし、その範囲の上限を越える交通量の場合は
割増（または割引）料金とし、その範囲の下限を下回っ
たときは割引（または割増）料金とするといった料金決
定規則に従って、対応するゾーンまたはルート毎の料金
体系を決定する。

【００２４】計算機システム１２は、各ゾーンまたは各
ルートの料金体系を決定すると、その料金体系（のデー
タ）を、伝送ライン１０を介して対応する課金ポイント
（入口車線１または出口車線２）に設置された（地上設
備９内の）コントロールボックス６に送信する。

【００２５】コントロールボックス６は、計算機システ
ム１２から送られる最新の料金体系（のデータ）を保持
する。即ちコントロールボックス６は、自身が保持して
いる料金体系（のデータ）を計算機システム１２から送
られる最新の料金体系（のデータ）に更新する。

【００２６】このようにコントロールボックス６は、常
に、対応するゾーンまたはルートでの最新の交通量に応
じて決定された最新の料金体系を保持しているため、そ
のゾーンまたはルートの交通量に応じた課金をすること
ができる。

【００２７】この課金方式の具体例として、無人式ノン
ストップタイプを適用した場合について説明する。ま
ず、課金ポイント、例えば図１の入口車線１または出口
車線２に設置された車両検知センサ３は、車両４が通過
する毎に、車両通過と車種を認識して、その認識結果を
コントロールボックス６に通知する。コントロールボッ
クス６は、車両検知センサ３から認識結果を受取ると、
地上側のアンテナ７と車両４側の車載機５との間で交信
を行い、自身が保持している、そのゾーンまたはルート
の最新の料金体系（のデータ）および車両検知センサ３
から通知された車種をもとに決定される利用料金を課金
する。

【００２８】この課金方式は従来から良く知られてお
り、プリペイド方式またはポストペイ方式のいずれも適
用可能である。例えば、車載機５に装着されたＩＣカー
ド８がプリペイドカードであるならば、（ＩＣカード８
に記録されている）残金から課金額を引去る処理が行わ
れる。これに対し、ポストペイカードであるならば、そ
のＩＣカード８の所有者の固有番号を当該ＩＣカード８
から読取り、課金実績をコントロールボックス６から伝
送ライン１０を介してコントロールセンタ１１の計算機
システム１２に送信し、利用実績として記録して、請求
業務のデータとする。

【００２９】さて、課金ポイントは、図１に示したよう
に入口側、出口側ともに同じ場所に設置してもよく、異
なる場所に設置してもよい。また、交通量の把握方式と
して、ゾーンまたはルートの入口および出口の両方で通
過台数を測定し、その差をもってゾーン内またはルート
上の交通量とする方式でも、入口または出口のいずれか
一方で通過台数を測定し、単位時間当りの通過台数（通
過量）で、そのゾーンまたはルートの交通量の大小を決
める方式でも構わない。

【００３０】図３は本発明の第２の実施例に係る道路課
金システムのシステム構成図である。この図３は、図１
のシステムとは異なって特に課金ポイントを設けず、人
工衛星を利用した道路課金システムのシステム構成を示
したものである。

【００３１】図３において、１１は図１でも示した有料
道路を一括管理するためのコントロールセンタ、１２は
コントロールセンタ１１に設置される計算機システムで
ある。

【００３２】１３はコントロールセンタ１１（の計算機
システム１２）から料金体系のデータを受信して、その
データを地球（上の車両４）に送信する機能を持つ人工
衛星、１４は位置測定用の人工衛星としてのＧＰＳ衛星
である。

【００３３】２１は有料道路のゾーンまたはレーンの入
口、出口（図１の入口車線１、出口車線２に相当）に設
定される交通量測定ポイントである。この交通量測定ポ
イント２１は、前記第１の実施例における課金ポイント
に相当するものであるが、後述するように交通量を測定
するだけの機能が付される箇所である点で、課金ポイン
トとは異なる。

【００３４】３１は車両４に搭載され、衛星１３および
ＧＰＳ衛星１４との交信機能を持つ車載機、３２は車両
４に搭載され、ＧＰＳ衛星１４からの位置測定のための
信号を受信するＧＰＳアンテナ、３３は車両４に搭載さ
れ、衛星１３からの料金体系データ（課金データ）を受
信する課金データ受信アンテナである。

【００３５】上記車載機３１は、図４に示すように、Ｇ
ＰＳアンテナ３２および課金データ受信アンテナ３３の
他に、無線通信コントローラ３４、ナビゲーションコン
トロールユニット３５、ＧＰＳ＆ＧＰＳコントローラ３
６、後述する表示装置３９に映す画像データ（地図デー
タ）を記録しているＣＤ−ＲＯＭ３７、ビデオコントロ
ールユニット３８、車両４が走行しているエリアの地図
情報等を表示する表示装置３９、料金体系データを記録
し料金計算を行う計算装置４０、および本車載機３１に
装着されるＩＣカードに対するリード／ライトを行うＩ
Ｃカードリーダ／ライタ４１から構成される。

【００３６】次に、図３および図４の構成における動作
を説明する。まず、有料道路のゾーンまたはルートの交
通量の把握は、前記第１の実施例と同様である。そこ
で、図３に示す各ゾーンまたは各ルートの交通量測定ポ
イント（出入口）２１には、前記第１の実施例において
課金ポイント（入口車線１または出口車線２）に設置さ
れた図２に示した地上設備９と同様の地上設備が設置さ
れる。但し、交通量測定ポイント２１では、以下に述べ
るように交通量の把握だけを行えばよく、したがって課
金処理は必要なく、地上設備と車両４（に搭載の車載機
３１）との間の無線交信は行われないため、当該交通量
測定ポイント２１での地上設備としては、図２中の地上
設備９からアンテナ７を除いたものとする。即ち、交通
量測定ポイント２１での地上設備は、車両検知センサ
（３）とコントロールボックス（６）だけで済む。ここ
で、地上設備の一要素である車両検知センサ（３）は、
必ずしも図１に示したような門柱型である必要はなく、
地中埋設型、門型等でも構わない。

【００３７】さて、前記第１の実施例と同様にして、コ
ントロールセンタ１１の計算機システム１２で決定され
た料金体系（のデータ）は、その都度衛星１３に送信さ
れる。

【００３８】衛星１３は、コントロールセンタ１１の計
算機システム１２から送信された最新の料金体系データ
を保持し、その最新の料金体系データを地球上の車両４
に送信する。

【００３９】有料道路を利用する車両４には、当該車両
４の現在位置情報を知らせるＧＰＳ衛星１４からの信号
を受信するＧＰＳアンテナ３２、および衛星１３からの
料金体系データを受信する課金データ受信アンテナ３３
等を装備した車載機３１が搭載されている。

【００４０】ここでの課金方式は、ＧＰＳアンテナ３２
で受信した信号をもとに認識される現在位置と課金デー
タ受信アンテナ３３で受信された料金体系データとから
車載機３１で演算して利用料金を求め、ＩＣカード８で
処理するものである。この詳細を、図４を参照して説明
する。

【００４１】まず車載機３１では、複数のＧＰＳ衛星１
４からの位置測定のための各信号をＧＰＳアンテナ３２
で受け、無線通信コントローラ３４で信号を変換し、ナ
ビゲーションコントロールユニット３５、ＧＰＳ＆ＧＰ
Ｓコントローラ３６にて解析して、車両４の現在位置の
位置情報が割出される。このようなＧＰＳ衛星１４から
の信号に基づく車両４の現在位置の割出し処理は、車両
等の移動体に搭載されるナビゲーション装置では周知で
あるため、詳細な説明は省略する。

【００４２】一方、衛星１３から送信される最新の料金
体系データは、課金データ受信アンテナ３３で受信さ
れ、無線通信コントローラ３４で計算装置４０が処理可
能なデータに変換されて当該計算装置４０に渡される。
これにより計算装置４０は、最新の料金体系を把握でき
る。

【００４３】ＧＰＳ＆ＧＰＳコントローラ３６での解析
で割出された車両４の位置情報は計算装置４０に渡され
る。これを受けて計算装置４０は、自身が把握している
最新の料金体系をもとに、現在位置での利用料金を計算
する。そして計算装置４０はこの料金計算結果をもと
に、ＩＣカードリーダ／ライタ４１を用いて、ＩＣカー
ド８を対象とする課金処理を次のように行う。

【００４４】まずＩＣカード８がプリペイ方式のもので
あるならば、計算装置４０は、ＩＣカード８に記録され
ている残金額をＩＣカードリーダ／ライタ４１で読取
り、その残金額から先に計算した料金を減算する。そし
て計算装置４０は、ＩＣカード８の残金額を、減算後の
更新した残金額にＩＣカードリーダ／ライタ４１を用い
て書換える。

【００４５】これに対し、ＩＣカード８がポストペイ方
式のものであるならば、計算装置４０は、ＩＣカードリ
ーダ／ライタ４１を用いて、計算した料金の利用実績を
ＩＣカード８に記録する。ここでの請求業務は、当該Ｉ
Ｃカード８を回収等して行うことができる。

【００４６】さて本実施例では、ＧＰＳ衛星１４の情報
を地図を用いて画面表示することができる。即ち本実施
例では、車載機３１にＣＤ−ＲＯＭ３７、ビデオコント
ロールユニット３８および表示装置３９を組込んでお
り、ＧＰＳ＆ＧＰＳコントローラ３６からの情報（現在
位置情報）とＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている地図情
報（地図イメージ）をナビゲーションコントロールユニ
ット３５で処理することで、車両４が走行しているエリ
アの地図情報や現在位置を表示装置３９に映し出すこと
ができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、有
料道路の利用料金を交通量の変動に応じて動的に変更す
る構成としたので、需要に応じた料金体系に即応でき、
例えば需要の多い道路の利用料金を高く、需要の低い道
路の利用料金を安くするといった市場原理を導入するこ
とができる。

【００４８】また、本発明によれば、利用者のサービス
を受ける度合いに応じて料金体系を変更することもで
き、例えば混雑（渋滞）している道路は、走行時間が長
くかかるために、サービス性の低い道路として安い料金
を設定し、空いている道路は、走行時間が短くて済むた
めに、サービス性の高い道路として高い料金を設定で
き、利用者にとって不満の少ない料金体系となる。更
に、混雑している道路の料金を高くすることで、交通量
の緩和にも役立つ。

【００４９】また、本発明によれば、コントロールセン
タの計算機システムで決定された料金体系のデータを衛
星に送り、そのデータを当該衛星から車両の車載機に送
って車載機で課金処理を行う構成とすることで、地上設
備として、交通量の把握だけができればよくなり、費用
軽減に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る課金ポイントを設
けた場合の道路課金システムのシステム構成図。

【図２】課金ポイントを中心としたシステム構成を示す
図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る特に課金ポイント
を設けずに衛星を利用した道路課金システムのシステム
構成図。

【図４】図３中の車載機３１の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…入口車線、 ２…出口車線、 ３
…車両検知センサ、４…車両、 ５…車載
機、６…コントロールボックス、
７…アンテナ、８…ＩＣカード、 ９…地上設
備、 １０…伝送ライン、１１…コントロールセ
ンタ、 １２…計算機システム、
１３…人工衛星、 １４…ＧＰＳ衛星、２１…交
通量測定ポイント、 ３１…車載
機、３２…ＧＰＳアンテナ、 ３３…課金データ受信ア
ンテナ、３４…無線通信コントローラ、３５…ナビゲー
ションコントロールユニット、３６…ＧＰＳ＆ＧＰＳコ
ントローラ、 ３７…ＣＤ−ＲＯＭ、３８
…ビデオコントロールユニット、 ３９…
表示装置、４０…計算装置、 ４１…ＩＣカード
リーダ／ライタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交通量の変動をとらえて料金体系を動的
   に変更させる道路課金システムであって、 有料道路の各ゾーンまたは各ルートの所定箇所に当該ゾ
   ーンまたはルートの交通量を測定するための車両検知セ
   ンサを設置し、 前記各車両検知センサの測定結果を前記有料道路のコン
   トロールセンタの計算機システムで収集して、その都度
   前記各ゾーンまたは各ルートの最新の交通量を把握し、
   その把握した交通量に応じてその都度各ゾーンまたは各
   ルート毎の料金体系を決定して対応する課金ポイントに
   送信し、 前記各課金ポイントでは、車両の通過毎に、前記コント
   ロールセンタの計算機システムから送信された最新の料
   金体系に基づいて課金が行われるようにしたことを特徴
   とする道路課金システム。
2. 【請求項２】 交通量の変動をとらえて料金体系を動的
   に変更させる道路課金システムであって、 有料道路の各ゾーンまたは各ルートの所定箇所に当該ゾ
   ーンまたはルートを通の交通量を測定するための車両検
   知センサを設置し、 前記各車両検知センサの測定結果を前記有料道路のコン
   トロールセンタの計算機システムで収集して、その都度
   前記各ゾーンまたは各ルートの最新の交通量を把握し、
   その把握した交通量に応じてその都度前記各ゾーンまた
   は各ルート毎の料金体系を決定して第１の人工衛星に送
   信し、 この第１の人工衛星に送信された最新の料金体系を当該
   衛星から地球上に送信する構成とすると共に、 前記各車両には、位置測定用の第２の人工衛星から送信
   される信号を受信して現在位置を認識するための第１の
   受信アンテナと、前記第１の人工衛星から送信される前
   記コントロールセンタの計算機システムで決定された最
   新の料金体系を受信するための第２の受信アンテナと、
   前記第１の受信アンテナで受信された信号をもとに現在
   位置を特定し、その位置および前記第２の受信アンテナ
   で受信された料金体系をもとに料金計算を行う車載機を
   設け、 最新の料金体系に基づいて課金が行われるようにしたこ
   とを特徴とする道路課金システム。