JP2002049950A - ノンストップ自動料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通し割引サービスが可能なノンストップ自動
料金収受システムを提供する。 【解決手段】 通過することが割引の条件となる各料金
所に置かれた料金所装置２２００等は料金所を通過した
車両に関しての車載器番号等の車両特定用の情報と通行
日時とをセンタ装置２１００に送信する。センタ装置
は、料金所グループ情報記憶部２１０３に記憶している
割引条件としての料金所の通過順序に関する情報を参照
して、各料金所装置から送信された車両特定用の情報等
を参照して割引の対象となり得る車両を特定してその車
両に関する車両特定用の情報等を、最後に通過する料金
所に置かれた最終料金所装置２４００に送信する。最終
料金所装置２４００は通過しようとする車両が割引の対
象となり得るものであるかをセンタ装置２１００から送
信された情報に基づき判断し判断結果に応じて通行料金
を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路等の通行
料金を自動的に収受するノンストップ自動料金収受シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速道路における料金所渋滞の解
消、キャッシュレス化による運転者の利便性向上等を図
るために、料金所で自動車が停止しなくても料金の徴収
を行うことができるノンストップ自動料金収受システム
（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌ
ｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の開発が進められてい
る。

【０００３】以下、ノンストップ自動料金収受システム
について説明する。ノンストップ自動料金収受システム
は、有料の高速道路等に適用され、自動車が料金所を通
過する際に自動車に搭載した車載器と料金所との間で無
線通信をして通行料の徴収に関する処理を行うシステム
である。なお、車載器はＩＣカードをセットして使用さ
れＩＣカードから必要なデータを読み出し、またＩＣカ
ードにデータを記録する。

【０００４】図１０は、基本的なノンストップ自動料金
収受システムの構成を表す図である。同図に示すよう
に、ノンストップ自動料金収受システム９００は、アン
テナ９１１、料金表示器９１２、車種判別装置９１３及
びコンピュータ９１４を備えるＡ料金所９１０等の複数
の料金所と管理センタ９２０とで構成される。

【０００５】ここで、アンテナ９１１は料金所を通過す
る自動車に搭載されている車載器９０１と無線通信する
装置であり、車載器から車載器識別番号、ＩＣカード識
別番号等を受け取りコンピュータ９１４に伝えるもので
ある。なお、アンテナと車載器間での無線通信は数十メ
ートル程度以内の距離でしか行えないように送信電力を
弱いものにしている。

【０００６】料金表示器９１２は、通行料金を表示する
電光掲示板である。車種判別装置９１３は、自動車の車
高、全長等を測定して自動車が大型車であるか普通車で
あるか等の車種を判定するものである。コンピュータ９
１４は、料金所識別番号や車種別の通行料金等を予め記
憶する記憶装置やＣＰＵを有し、料金所を通行する自動
車毎に、アンテナ９１１から車載器識別番号とＩＣカー
ド識別番号とを受け車種判別装置９１３から車種を得て
車種に応じた通行料金を求め、自動車毎に車載器識別番
号、ＩＣカード識別番号、車種、通行日時及び通行料金
を記憶装置に蓄積する。

【０００７】また、コンピュータ９１４は、例えば１０
分毎等、所定期間毎に管理センタ９２０に対して通信回
線を通じて、蓄積した自動車毎の車載器識別番号等のデ
ータを料金所識別番号とともに送信する。管理センタ９
２０は、ＩＣカード識別番号とその所持者や料金支払い
に関するクレジット会社等の情報とを対応付けて保持し
ており、Ａ料金所やＢ料金所等の各料金所のコンピュー
タ９１４から送られてくるデータを受け取り、１ヶ月等
の所定期間毎にＩＣカード識別番号等毎に通行料金を合
計して、予めＩＣカード識別番号と対応付けられている
料金支払いに関する情報に基づいてクレジット会社等に
対して料金請求の処理を行う。

【０００８】従って、ノンストップ自動料金収受システ
ムによれば、自動車のドライバーは料金所の収受員と接
触して金銭の受渡し等を行う必要がなく、ノンストップ
で料金所を通過することができる。また、料金所側は収
受員を料金所に置かなくても通行料金の収受を行うこと
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、料金所で収
受員がドライバーと対面して通行料金を受け取るような
旧来の料金収受システムにおいては、高速道路等に設置
されている特定の数箇所の料金所を連続して自動車が通
行する場合、例えばＡ料金所とＢ料金所とＣ料金所とを
連続して通行する場合に、通行料金を割引するような通
し割引サービスが行われている。

【００１０】この通し割引サービスによれば、サービス
対象区間にある特定の数箇所の料金所を連続通行するこ
とを予定しているドライバーは、例えば予め最初の料金
所において割引料金で通し割引通行券を購入し、２箇所
目以後の料金所でその通行券を収受員に見せる等によっ
て通常の通行料金より安い料金でサービス対象区間を通
行することが可能になる。

【００１１】しかしながらこのような通し割引サービス
は、収受員の存在を前提としないノンストップ自動料金
収受システムにおいては通し割引通行券のドライバーへ
の販売ができないため実施不可能なものとなる。そこ
で、本発明は、通し割引サービスを実現可能なノンスト
ップ自動料金収受システムを提供することを目的とす
る。

【００１２】なお、ノンストップ自動料金収受システム
において通し割引サービスを具体的に実現する上では、
自動車がサービス対象区間の最後の料金所を通過する際
に瞬時に通行料金を表示する等のために、最後の料金所
を通過しようとする自動車が割引対象となる条件を満た
しているか否か等の通行料金を決定するための判断を迅
速に行うことができる仕組みが要求される。

【００１３】従って、本発明は最後の料金所において迅
速に通行料金を決定できるノンストップ自動料金収受シ
ステムを提供することをも目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るノンストップ自動料金収受システム
は、料金所を車両が通過する際に当該車両に対する通行
料金を決定するノンストップ自動料金収受システムであ
って、特定地点に設置され、当該特定地点を通過しよう
とする車両と無線通信して当該車両についての車両識別
情報を得て、当該車両識別情報を送信する通過チェック
装置と、前記特定地点と離れた料金所に設置され、当該
料金所を通過しようとする車両と無線通信して当該車両
についての車両識別情報を得る料金所装置とを備え、前
記料金所装置は、前記通過チェック装置により送信され
た車両識別情報を受信して記憶する受信記憶手段と、車
両が前記料金所を通過しようとした際に、前記受信記憶
手段により記憶されている車両識別情報から、前記料金
所を通過しようとした車両についての車両識別情報と一
致するものを検索し、一致するものの有無に応じて異な
った額となるように前記通行料金を決定する通行料金決
定手段とを有することを特徴とする。

【００１５】上記構成により、料金所装置は料金所を通
過する車両が割引対象であるか否かを、通過チェック装
置により送信された情報を受信してその情報を参照する
ことにより判断することができ、通過したルートに応じ
て通行料金を決定することができるため、例えば特定地
点に相当するところのサービス対象区間にある料金所
を、通過した車両に対して最後の料金所を通過する際に
課金する通行料金を割り引くことが可能になる。

【００１６】また、前記受信記憶手段は前記料金所を通
過しようとした車両が既に前記特定地点を通過している
ものである場合には、当該車両が当該料金所を通過しよ
うとする前に当該車両についての車両識別情報を受信し
て記憶しているものであり、前記通過チェック装置は特
定地点を通過した車両についての前記車両識別情報を、
当該車両が前記料金所に到達することが可能な期間より
も短い期間に前記受信記憶手段が受信できるように速や
かに送信することとしてもよい。

【００１７】上記構成により、料金所を車両が通過する
際には既にその車両が割引対象であるか否かを判断する
材料となる情報が料金所に置かれた料金所装置に送信さ
れているので、車両が料金所を通過する時に通行料金の
決定が迅速に行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
自動料金収受システム１０００について説明する。 ＜構成＞図１は、本発明の実施の形態に係る自動料金収
受システム１０００の概要を説明するための図である。

【００１９】自動料金収受システム１０００は、管理セ
ンタ１１００と、高速道路に設置されているＡ料金所１
２００、Ｂ料金所１３００、Ｃ料金所１４００等とのそ
れぞれに置かれた装置により構成される。本実施の形態
では、高速道路を通行する自動車はＡ料金所１２００、
Ｂ料金所１３００、Ｃ料金所１４００をこの順で連続し
て通過することが可能であり、連続して通過した場合に
最後の料金所たるＣ料金所１４００の通過時に要する通
行料金を一定条件下で割引することとして説明する。な
お、自動車は例えばＢ料金所１３００の手前やＣ料金所
１４００の手前で高速道路から抜けることも可能であ
る。

【００２０】管理センタ１１００は、各料金所における
自動車の通行に関する情報を集めて例えば毎月集計して
クレジット会社等に対する通行料金の支払いを求める処
理を行う機関である。各料金所は、図１０に示したよう
なコンピュータ、アンテナ、車種判別装置及び料金表示
器を備える。以下、各料金所に備えられたコンピュータ
を「料金所装置」といい、管理センタ１１００に置かれ
た装置を「センタ装置」という。また、最後の料金所た
るＣ料金所の料金所装置を「最終料金所装置」ともい
う。

【００２１】なお、各料金所装置はセンタ装置に通信回
線により接続されている。また、各料金所装置はセンタ
装置の電話番号等のアドレス情報を保持しており、また
センタ装置も各料金所装置の電話番号等のアドレス情報
を保持しており、各装置はこれらのアドレス情報を用い
てデータの送信を行うことができる。図２は、自動料金
収受システム１０００を構成する各料金所装置及びセン
タ装置の機能ブロック図である。

【００２２】同図に示すようにＡ料金所１２００に設置
された料金所装置２２００及びＣ料金所１４００に設置
された料金所装置２４００は管理センタ１１００に設置
されたセンタ装置２１００にネットワーク接続されてい
る。なお、Ｂ料金所１３００に設置された料金所装置
は、Ａ料金所１２００に設置された料金所装置２２００
と基本的に同一であるため図示を省略している。

【００２３】＜料金所装置＞料金所装置２２００は、ハ
ードウェア面においてはＣＰＵ、メモリ、ハードディス
ク、通信制御装置等を有し、アンテナ、車種判別装置及
び料金表示器と接続されたコンピュータであり、機能面
においては通行データ取得部２２０１、通行データ格納
部２２０２、料金決定部２２０３、料金表示部２２０
４、料金所情報記憶部２２０５及び送信部２２０６を備
える。なお、これらの機能はメモリに格納された制御用
プログラムがＣＰＵにより実行されることにより実現さ
れるものである。

【００２４】ここで、通行データ取得部２２０１は、料
金所に備えられたアンテナが自動車の到着を検出し料金
所を通過する自動車に搭載されている車載器と無線通信
することにより車載器から受信した車載器識別番号、Ｉ
Ｃカード識別番号等をアンテナから取得し、またその通
過日時を計時して取得し、さらに、料金所を通過する自
動車の車種の判定結果、即ち大型車であるか普通車であ
るかを示す情報を車種判別装置から取得し、取得した各
情報を通行データ格納部２２０２に格納するとともに料
金決定部２２０３に伝える機能を有する。

【００２５】通行データ格納部２２０２は、通行データ
を格納するためのハードディスク等の記憶領域である。
なお、通行データは、通行データ取得部２２０１により
格納されるデータと料金決定部２２０３により格納され
るデータとを合わせたものであり、その詳細については
後に説明する。料金所情報記憶部２２０５は、料金所識
別番号、車種別通行料金等のＡ料金所１２００に固有な
内容の情報である料金所情報を記憶しているハードディ
スク等の記憶領域である。なお、料金所情報については
後に詳しく説明する。

【００２６】料金決定部２２０３は、通行データ取得部
２２０１から伝えられた車種に応じて、料金所情報記憶
部２２０５に記憶されている料金所情報を参照すること
により通行料金を決定し、決定した通行料金を示すデー
タを通行データ格納部２２０２に格納し、またその通行
料金を示すデータを料金表示部２２０４に伝える機能を
有する。

【００２７】料金表示部２２０４は、料金決定部２２０
３から伝えられた通行料金を示すデータに基づき、料金
所に備えられた料金表示器に通行料金を表示させるよう
制御する機能を有する。また、送信部２２０６は、通行
データ格納部２２０２に格納された通行データと、料金
所情報記憶部２２０５に記憶された料金所情報に含まれ
る料金所識別番号とをセンタ装置２１００に送信する機
能を有する。

【００２８】なお、Ｂ料金所１３００に設置された料金
所装置は、Ａ料金所１２００に設置された料金所装置２
２００とは、料金所情報記憶部２２０５に記憶されてい
る料金所情報の内容のみが異なり、他の点では同一であ
る。 ＜最終料金所装置＞最終料金所装置たる料金所装置２４
００は、ハードウェア面では料金所装置２２００と基本
的には同様であり、機能面では料金所装置２２００の機
能に、通過しようとする自動車についての通行料金を割
り引きするか否かを判断するために必要な機能が追加さ
れたものであり、通行データ取得部２４０１、通行デー
タ格納部２４０２、料金決定部２４０３、料金表示部２
４０４、料金所情報記憶部２４０５、送信部２４０６、
候補車情報格納部２４０７及び受信部２４０８を備え
る。なお、これらの機能はメモリに格納された制御用プ
ログラムがＣＰＵにより実行されることにより実現され
るものである。

【００２９】ここで、通行データ取得部２４０１は、上
述した通行データ取得部２２０１と同様であり、通過し
ようとする自動車についての車載器識別番号、ＩＣカー
ド識別情報及び車種と、その自動車の通行日時を取得し
て、取得した各情報を通行データ格納部２４０２に格納
するとともに料金決定部２４０３に伝える機能を有す
る。

【００３０】通行データ格納部２４０２は、通行データ
を格納するためのハードディスク等の記憶領域である。
料金所情報記憶部２４０５は、Ｃ料金所１４００に固有
な内容の料金所情報を記憶しているハードディスク等の
記憶領域である。料金決定部２４０３は、上述した料金
決定部２２０３と同様であり、通行データ取得部２４０
１から伝えられた車種に応じて、料金所情報記憶部２４
０５に記憶されている料金所情報を参照することにより
通行料金を決定し、決定した通行料金を示すデータを通
行データ格納部２４０２に格納し、またその通行料金を
示すデータを料金表示部２４０４に伝える機能を有す
る。

【００３１】料金表示部２４０４は、上述した料金表示
部２２０４と同様であり、料金決定部２４０３から伝え
られた通行料金を示すデータに基づき、Ｃ料金所１４０
０に備えられた料金表示器に通行料金を表示させるよう
制御する機能を有する。送信部２４０６は、上述した送
信部２２０６と同様であり、通行データ格納部２４０２
に格納された通行データと、料金所情報記憶部２４０５
に記憶された料金所情報に含まれる料金所の識別番号と
をセンタ装置２１００に送信する機能を有する。

【００３２】受信部２４０８は、通行料金の割引対象と
なる自動車を特定するために有用な候補車情報を、セン
タ装置２１００から受信して候補車情報格納部２４０７
に格納する機能を有する。なお、候補車情報はセンタ装
置２１００から例えば１０分毎といった所定時間毎に送
られる。この候補車情報については後に詳しく説明す
る。

【００３３】また、候補車情報格納部２４０７は、候補
車情報を格納するためのハードディスク等の記憶領域で
ある。 ＜センタ装置＞センタ装置２１００は、ハードウェア面
においてはＣＰＵ、メモリ、ハードディスク、通信制御
装置等を有するコンピュータであり、機能面においては
受信部２１０１、データ格納部２１０２、料金所グルー
プ情報記憶部２１０３、候補車特定部２１０４、送信部
２１０５及び請求処理部２１０６を備える。なお、これ
らの機能はメモリに格納された制御用プログラムがＣＰ
Ｕにより実行されることにより実現されるものである。

【００３４】受信部２１０１は、各料金所装置から送ら
れるデータ、即ち通行データ及び料金所識別番号を受信
して、通行データのうち自動車の料金所通過１回分のデ
ータ毎に料金所識別番号と対応させたデータをデータ格
納部２１０２に格納する機能を有する。データ格納部２
１０２は、各自動車の１回の料金所通過に関するデータ
と料金所識別番号とを対応させたデータの集合を格納す
るためのハードディスク等の記憶領域である。

【００３５】料金所グループ情報記憶部２１０３は、割
引の対象となるために自動車がどの料金所とどの料金所
をどのような順で通過する必要があるかを示す料金所グ
ループ情報を記憶しているハードディスク等の記憶領域
である。候補車特定部２１０４は、料金所グループ情報
記憶部２１０３に記憶されている料金所グループ情報を
参照し、データ格納部２１０２に格納されたデータから
割引対象となり得る自動車、即ち割引の候補車を検索し
て特定し、候補車を送信部２１０５に伝える機能を有す
る。以下、割引の候補車を単に候補車ともいう。

【００３６】送信部２１０５は、候補車特定部２１０４
から伝えられた候補車についてのデータ格納部２１０２
に格納されているデータをまとめることにより候補車情
報を生成して、料金所グループ情報記憶部２１０３に記
憶されている料金所グループ情報を参照することにより
最終料金所装置を識別して、最終料金所装置である料金
所装置２４００に候補車情報を送信する機能を有する。

【００３７】また、請求処理部２１０６は、予めＩＣカ
ード識別番号とＩＣカードの所持者や料金支払いに関す
るクレジット会社等の情報とを対応付けて保持してお
り、データ格納部２１０２に格納されたデータに基づい
て、毎月１度、ＩＣカード識別番号毎についての月間の
通行料金の合計値を算出し、ＩＣカード識別番号に対応
付けられている料金支払いに関する情報に基づいてクレ
ジット会社等に対して料金請求の処理を行うものであ
る。 ＜データ＞以下、通行データ格納部２２０２、通行デー
タ格納部２４０２等の各料金所装置における通行データ
格納部に格納される通行データについて説明する。

【００３８】図３は、通行データ格納部に格納される通
行データのデータ構造及び内容例を示す図である。通行
データ２００は、通行日時２０１、車載器識別番号２０
２、ＩＣカード識別番号２０３、車種２０４及び通行料
金２０５から構成される。ここで、通行日時２０１は、
自動車が料金所を通過しようとする日時、即ち料金所に
到着した日時を示す情報であり、通行データ取得部によ
り計時され設定される。

【００３９】車載器識別番号２０２は、料金所を通過し
ようとする自動車の車載器に予め記録されている識別用
の番号を示す情報であり、ＩＣカード識別番号２０３
は、その車載器にセットされているＩＣカードに予め記
録されている識別用の番号を示す情報である。この車載
器識別番号２０２及びＩＣカード識別番号は、料金所の
アンテナが、料金所を通過する自動車の車載器から受信
したものである。

【００４０】車種２０４は、料金所を通過しようとする
自動車が大型車か普通車かという車種を示す情報であ
り、料金所の車種判別装置が判別した車種が設定され
る。通行料金２０５は、料金所を通過しようとする自動
車に対する通行料金を示す情報であり、料金決定部によ
り決定された通行料金が設定される。同図に示した例で
は、２０００年８月８日９時０分に料金所を通過した大
型車である自動車に搭載された車載器の識別番号が３１
０３５であり、その車載器にセットされているＩＣカー
ドの識別番号が６１９２５であり、その自動車に対する
通行料金が１０００円であること等を示している。

【００４１】以下、料金所情報記憶部２２０５に記憶さ
れている料金所情報について説明する。図４は、料金所
情報記憶部２２０５に記憶されている料金所情報のデー
タ構造及び内容例を示す図である。料金所情報３００
は、料金所識別番号３０１と車種別通行料金情報３０２
とから構成される。

【００４２】ここで、料金所識別番号３０１は、各料金
所を識別するための番号である。同図の例では、Ａ料金
所１２００の料金所識別番号が１３であることを示して
いる。車種別通行料金情報３０２は、車種別の料金の基
本額を示す情報であり、同図の例では、Ａ料金所１２０
０の通過に要する通行料金は、大型車が１０００円、普
通車が６００円である。

【００４３】以下、センタ装置２１００の料金所グルー
プ情報記憶部２１０３に記憶されている料金所グループ
情報について説明する。図５は、料金所グループ情報記
憶部２１０３に記憶されている料金所グループ情報の内
容例を示す図である。料金所グループ情報は、通過が割
引の条件となる全ての料金所を示した情報であり、料金
所の通行順序を示す情報をも含む。従って、この料金所
グループ情報を参照することにより、通過が割引の条件
となる料金所のうち最後に通過される料金所、つまり最
終料金所装置を備える料金所を特定することや、その前
に通過される料金所を特定することが可能になる。

【００４４】同図に示した料金所グループ情報の例は、
自動車が料金所識別番号が１３である料金所と、料金所
識別番号が１２である料金所と、料金所識別番号が１１
である料金所とをこの順に連続して、通過した場合に割
引対象となり得ることを示す内容となっている。なお、
ここではＡ料金所１２００の料金所識別番号が１３であ
り、Ｂ料金所１３００の料金所識別番号が１２であり、
Ｃ料金所１４００の料金所識別番号が１１であるとして
いる。

【００４５】以下、センタ装置２１００から最終料金所
装置である料金所装置２４００に送信される候補車情報
について説明する。図６は、送信部２１０５が料金所装
置２４００に送信する候補車情報のデータ構造及び内容
例を示す図である。候補車情報５００は、送信部２１０
５により、候補車特定部２１０４から伝えられた候補車
についての、データ格納部２１０２に格納されているデ
ータをまとめることにより生成される情報であり、車載
器番号５０１と、ＩＣカード識別番号５０２と、車種５
０３と、最初の料金所通行日時５０４とから構成され
る。

【００４６】ここで、車載器番号５０１、ＩＣカード識
別番号５０２及び車種５０３は、各料金所から送られて
データ格納部２１０２に格納されたデータ、即ち各自動
車についての通行データと料金所識別番号とからなるデ
ータのうち、候補車特定部２１０４により特定された候
補車についての通行データから車載器番号等を取り出し
て生成されたものである。

【００４７】また、最初の料金所通行日時５０４は、候
補車特定部２１０４により特定された候補車が、最初に
通過することが割引の条件とされる料金所、つまりＡ料
金所１２００を通行した日時であり、データ格納部２１
０２に格納されているデータのうち、Ａ料金所１２００
に置かれた料金所装置２２００から送られた通行データ
中の通行日時を取り出して生成されたものである。

【００４８】同図に示した例では、例えばＩＣカード識
別番号が６１９２５のＩＣカードをセットし車載器番号
が３１０３５である車載器を搭載した自動車がセンタ装
置２１００の候補車特定部２１０４により候補車と判断
されたものであり、その自動車がＡ料金所１２００を８
月８日９時０分に通過したことを示す内容となってい
る。 ＜動作＞以下、上述した構成を備える自動料金収受シス
テム１０００の動作について説明する。

【００４９】まず、Ａ料金所１２００に置かれた料金所
装置２２００の動作について説明する。図７は、料金所
装置２２００の動作を示すフローチャートである。料金
所装置２２００は、自動車がＡ料金所１２００到着した
場合にのみステップＳ１２からＳ１５までの処理を行う
（ステップＳ１１）。

【００５０】即ち、自動車が到着した場合に料金所装置
２２００は通行データ取得部２２０１により、その自動
車についての車載器識別番号、ＩＣカード識別番号、車
種及び通行日時を取得し（ステップＳ１２）、料金決定
部２２０３により車種に応じた通行料金を決定する（ス
テップＳ１３）。ステップＳ１３においては料金決定部
２２０３は、料金所情報記憶部２２０５に記憶されてい
る料金所情報中の車種別通行料金情報３０２に従って、
ステップＳ１２において取得された車種に応じた通行料
金を決定する。

【００５１】料金決定部２２０３は通行料金を決定した
後、決定した通行料金を料金表示部２２０４に伝え、料
金表示部２２０４は伝えられた通行料金をＡ料金所１２
００に備えられた料金表示器に表示する（ステップＳ１
４）。続いて料金所装置２２００は通行データ取得部２
２０１により取得され、また料金決定部２２０３により
決定されたデータからなる自動車１台分の通行データを
通行データ格納部２４０２に保存する（ステップＳ１
５）。

【００５２】また、料金所装置２２００は送信時刻にな
ったか否かを判断し（ステップＳ１６）、送信時刻にな
った場合にのみステップＳ１７及びステップＳ１８の処
理を行う。送信時刻は例えば毎時０分、１０分、２０
分、３０分、４０分、５０分等と予め定められている。
即ち、送信時刻になれば、料金所装置２２００は、その
ときまでに通行データ格納部２２０２に蓄積されている
通行データと料金所情報中の料金所識別番号３０１とを
センタ装置２１００に送信し（ステップＳ１７）、通行
データ格納部２２０２中の送信済みの通行データを消去
する（ステップＳ１８）。

【００５３】このように料金所装置２２００は、Ａ料金
所１２００を自動車が通過する毎にその自動車のついて
通行データを蓄積して、送信時刻毎にそれまでに蓄積し
た全ての自動車についての通行データを料金所識別番号
とともにセンタ装置２１００に送信してから消去する処
理を繰り返し行う。なお、Ｂ料金所１３００に置かれた
料金所装置の動作も料金所装置２２００の動作と同様で
ある。

【００５４】これに対してセンタ装置２１００は、各料
金所装置から定期的に送られてくる通行データ及び料金
所識別番号を受信部２１０１により受信してデータ格納
部２１０２に格納し、例えば１０分毎等の所定期間毎に
候補車特定部２１０４により次に示す候補車特定処理を
繰り返し行う。図８は、候補車特定部２１０４によりな
される候補車特定処理を示すフローチャートである。

【００５５】候補車特定処理は候補車を特定する処理で
ある。ここで割引の条件については、Ａ料金所１２０
０、Ｂ料金所１３００、Ｃ料金所１４００をこの順で通
過することに加えて、Ａ料金所１２００からＣ料金所１
４００までの走行に要した時間が３時間以内であること
という時間的制限をも条件とすることとして説明する。
候補車特定部２１０４は、現在の日時を計時して現在か
ら上述の時間的制限である３時間前にあたる基準時（以
下、「Ｘ時」という。）を算出し、Ｘ時以後で前回の候
補車特定処理の実行後にＢ料金所１３００を通過した自
動車を全て検索する（ステップＳ２１）。即ち、データ
格納部２１０２に格納されているデータ、つまり通行デ
ータと料金所識別番号との組の集合のうちで料金所識別
番号がＢ料金所１３００の識別番号である１２を示して
いる組の中から既に候補車特定処理の対象としたことの
ある組を除いた組を対象として、通行データの通行日時
がＸ時以後である組を全て抽出する。

【００５６】候補車特定部２１０４は、ステップＳ２１
での検索結果から、Ｘ時以後でＢ料金所の通行日時以前
にＡ料金所を通行した自動車を全て検索して候補車とし
て特定する（ステップＳ２２）。即ち、データ格納部に
格納されている通行データと料金所識別番号との組の集
合のうちで料金所識別番号がＡ料金所１２００の識別番
号である１３を示している組であって通行データの車載
器識別番号、ＩＣカード識別番号及び車種がステップＳ
２１で抽出した組における通行データの車載器識別番
号、ＩＣカード識別番号及び車種と一致するものに着目
し、その着目した組のうち通行データの通行日時がステ
ップＳ２１で抽出した対応する通行データの通行日時以
前の値である組を全て抽出する。また抽出した組を特定
する情報を候補車特定部２１０４は送信部２１０５に伝
える。

【００５７】ステップＳ２２の後、送信部２１０５は、
候補車特定部２１０４に伝えられた情報に基づき前述し
た候補車情報を生成し、最終料金所装置である料金所装
置２４００に送信する（ステップＳ２３）。従って送信
される候補車情報は、Ｘ時以後にＡ料金所１２００とＢ
料金所１３００をこの順で通過した自動車についての情
報の集合となる。

【００５８】なお、候補車特定部２１０４が候補車特定
処理を繰り返し行う例えば１０分間等の時間間隔におい
ては、自動車はＢ料金所１３００からＣ料金所１４００
まで到達することができないものとする。つまり、Ｃ料
金所１４００の料金所装置２４００には割引対象となる
自動車が到着する前に候補車情報が送られている。セン
タ装置では候補車特定処理の他に、データ格納部２１０
２に蓄積されたデータに基づいて請求処理部２１０６に
より月１度、ドライバーへの料金請求のための請求処理
が行われる。

【００５９】次に最終料金所装置である料金所装置２４
００の行う最終料金所処理について説明する。図９は、
料金所装置２４００による最終料金所処理を示すフロー
チャートである。

【００６０】料金所装置２４００は、センタ装置２１０
０から候補車情報が送られるとこれを受信して（ステッ
プＳ３１）、受信した候補車情報を候補車情報格納部２
４０７に格納する（ステップＳ３２）。また候補車情報
を格納した後、料金所装置２４００は候補車情報格納部
２４０７に格納済みとなっている各候補車についての候
補車情報のうち、最初の料金所通行日時５０４から、割
引条件における時間的制限となる時間（以下、「Ｙ時
間」という。）が経過した候補車に関する情報を削除す
る（ステップＳ３３）。

【００６１】また、料金所装置２４００は、自動車がＣ
料金所１４００に到着したときのみステップＳ３５から
Ｓ３９までの処理を行う（ステップＳ３４）。即ち、料
金所装置２４００は、上述した料金所装置２２００が行
うステップＳ１２と同様の方法で、到着した自動車につ
いての車載器識別番号、ＩＣカード識別番号、車種及び
通行日時を取得し（ステップＳ３５）、取得されたデー
タに基づいて料金決定部２４０３により、その取得され
た車載器識別番号、ＩＣカード識別番号及び車種と一致
する候補車に関するデータを候補車情報中から抽出し、
その抽出した候補車に関するデータにおける最初の料金
所通行日時５０４がステップＳ３５で取得した通行日時
よりＹ時間前の日時以後のものであれば割引対象と判断
し、そうでなければ割引対象でないと判断し、その後に
抽出したその候補車に関するデータを候補車情報格納部
２４０７から削除する（ステップＳ３６）。なお、ステ
ップＳ３６において、料金所装置２４００がＣ料金所１
４００に到着した自動車から取得した車載器識別番号、
ＩＣカード識別番号及び車種に一致するデータが候補車
情報中にない場合には、その自動車は割引対象でないと
判断する。

【００６２】続いて料金決定部２４０３は、ステップＳ
３６による判断結果とステップＳ３５において取得され
た車種とに応じて、通行料金を決定する（ステップＳ３
７）。具体的には、料金決定部２４０３は料金所情報記
憶部２４０５に記憶されている料金所情報中の車種別通
行料金情報に基づいてＣ料金所１４００を通過する自動
車の車種に応じた通行料金をまず算出し、ステップＳ３
６により割引対象と判断されていなければその算出した
通行料金をそのまま通行料金として決定し、ステップＳ
３６により割引対象と判断されていればその算出した通
行料金に例えば０．８等の所定の割引係数を乗じたもの
を通行料金として決定する。

【００６３】通行料金を決定した後、料金決定部２４０
３は決定した通行料金を料金表示部２４０４に伝え、料
金表示部２４０４は伝えられた通行料金をＣ料金所１４
００に備えられた料金表示器に表示する（ステップＳ３
８）。従って、Ｃ料金所１４００に到着して通過する自
動車のドライバーは料金表示器を見ることにより請求さ
れる通行料金を知ることができる。

【００６４】ステップＳ３８の後、料金所装置２４００
は、通行料金が決定された１台分の自動車の通行データ
を通行データ格納部２４０２に格納する（ステップＳ３
９）。また、料金所装置２４００は、料金所装置２２０
０におけるステップＳ１６からＳ１８までの動作と同様
に、送信時刻になったか否かを判断し（ステップＳ４
０）、送信時刻になった場合にのみステップＳ４１及び
ステップＳ４２の処理を行う。

【００６５】即ち、送信時刻になれば、料金所装置２４
００は、そのときまでに通行データ格納部２４０２に蓄
積されている通行データと料金所情報中の料金所識別番
号３０１とをセンタ装置２１００に送信し（ステップＳ
４１）、通行データ格納部２４０２中の送信済みの通行
データを消去する（ステップＳ４２）。このように料金
所装置２４００は、候補車情報をセンタ装置２１００か
ら受信してこの候補車情報に基づきＣ料金所１４００を
自動車が通過する毎にその自動車のついての通行料金を
割引するか否かを判断した後に通行データを蓄積して、
送信時刻毎にそれまでに蓄積した全ての自動車について
の通行データを料金所識別番号とともにセンタ装置２１
００に送信してから消去する処理を繰り返し行う。 ＜補足＞以上、本発明に係るノンストップ自動料金収受
システムについての実施の形態を示したが、本発明はこ
の実施の形態に限られることはない。即ち、 （１）本実施の形態では、自動車が高速道路を通行する
場合の通行料金を割り引く機能を有する自動料金収受シ
ステムを例として説明したが、本発明は高速道路に限ら
ず橋、トンネル等の自動車が通行する際に料金を必要と
する全ての通行路に適用可能である。なお、自動車は、
通行料金を要するものであれば自動２輪等であってもよ
い。 （２）本実施の形態では、自動車を特定するために車載
器番号、ＩＣカード番号及び車種を用いることとした
が、例えば車載器番号は数値でない文字や記号等を含む
車載器識別コードであってもよく、また必ずしも車種を
用いなければならないものでもなく、つまり自動車を識
別するために役立つ情報であれば何を用いることとして
もよい。また、車載器番号に限らず、本実施の形態にお
いて識別用の番号を用いたものは、文字や記号等を含む
識別用のコード等に置き換えてもよい。

【００６６】また、本実施の形態で示した車種判別装置
による車種の判別方法は別の判別方法であってもよく、
また判別する車種の区分は普通車と大型車以外の区分で
あってもよい。 （３）本実施の形態で示した候補車特定処理は、割引対
象となる自動車に関する情報を抽出して、その割引対象
となる自動車が最後の料金所を通過する前にその料金所
に送信するものであれば、その手順は図８に示したもの
以外の手順としてもよく、抽出の手順即ち候補車を特定
するための計算手順も実施の形態で示した以外の手順と
してもよい。

【００６７】なお、本実施の形態では割引条件の時間的
制限があり３時間であるとしたが、この時間は３時間に
限定されず、また相対的な時間指定でなく絶対日時指定
で特定日時以後に各料金所を通過していること等を割引
条件の時間的制限としてもよく、また時間的制限がない
こととしてもよい。時間的制限がない場合には候補車特
定処理及び最終料金所処理においてＸ時やＹ時間を用い
た判断を行わないこととすればよい。全体的な通行時間
に制限を設けない場合であっても、候補車特定処理にお
いては、各料金所装置から送られる通行日時に基づいて
各料金所の通過順序が所定順序である車両のみを割引対
象の候補車とするようにしてもよい。

【００６８】また、時間的制限を示す３時間等の数値は
センタ装置側が最終料金所装置に送信することとし、最
終料金所装置はその時間的制限を示す数値を受信して用
いることとしてもよい。 （４）本実施の形態で示した候補車特定処理は最終料金
所装置に送信する情報の量を抑制するために割引対象と
なる自動車を特定してその自動車に関する情報のみを送
るものであるため最終料金所装置にかける負荷を少なく
しているという長所を有しており、これにより自動車が
最後の料金所を通過する際に瞬時に割引対象か否かの判
定をすることができるようになる。この長所を有さない
形態ではあるが、最終料金所装置には他の料金所を通過
した全ての自動車に関する情報を送ることとして最終料
金所装置側で割引対象となる自動車を特定することとす
ることもできるし、また、最終料金所装置が到着した自
動車に関する情報をセンタ装置に照会することにより割
引対象であるかを知ることとすることもできる。

【００６９】また、最終料金所装置に対して他の料金所
装置から、センタ装置を経由することなく直接に通行デ
ータを送信するような実施の形態も考えられる。 （５）本実施の形態では割引した通行料金の計算は、通
行料金の基本額に対して所定の割引係数を乗ずることに
より行うものとしたが、例えば一定額を減額する等、割
引ルールに応じた計算であればどのような計算方法を用
いることとしてもよい。なお、センタ装置側が最終料金
所装置に割引係数等を送信することとし、最終料金所装
置はその割引係数等を受信して用いることとしてもよ
い。 （６）本実施の形態では、料金所装置により決定された
通行料金は料金表示器への表示に用いられ、またセンタ
装置に送信されるものとしたが、さらに自動車側の車載
器に挿入されたＩＣカードに対して記録されることとし
てもよい。なお、通行日時その他の情報もＩＣカードに
対して料金所装置が書き込むように制御することとして
もよく、この場合には最終料金所装置はＩＣカードに記
録された通行日時その他の情報に基づいて割引可否の判
断をすることとしてもよい。 （７）本実施の形態では、最終料金所装置が最後の料金
所を通過する自動車が割引対象か否かの判断を行うこと
としたが、これは自動車が最後の料金所を通過する時に
例えば料金表示器等に通行料金を表示する等を実現する
ために必要である。しかし、料金表示器等に通行料金を
表示する必要がない場合等においては自動車が最後の料
金所を通過する際には割引対象であるか否かの判断がで
きていなくても、その後にセンタ装置が通行料金の請求
処理を行うときまでに割引対象であるか否かの判断を行
うこととすればよい。つまり、センタ装置が全ての料金
所装置から送られた通行データ及び料金所識別番号か
ら、特定の料金所を特定の順序で一定時間内に通過した
自動車を特定して、その自動車に係るＩＣカード識別番
号に対する通行料金の請求額を割引することとしてもよ
い。 （８）本実施の形態では、所定の料金所を所定の順序で
通過した自動車、即ち特定のルートを走行した自動車に
ついて、最後の料金所における通行料金を割引する例に
ついて説明したが、本発明に係るノンストップ自動料金
収受システムは、最後の料金所に至るまでに自動車が選
択的に走行してきたルートに応じて最後の料金所で請求
する通行料金の額を決定するようなシステムに適用する
ことも可能である。

【００７０】実施の形態で示した料金所は必ずしも料金
を収受するための料金所である必要はなく、料金所装置
は、自動車の通過時に通過日時を計時し、自動車から車
載器番号等の自動車を識別するための情報を取得してセ
ンタ装置に送ることができる機能を有する装置でありさ
えすれば料金を収受する施設に置かれていなくてもよ
い。つまり、料金所装置は自動車の通過に関する情報を
取得するセンサの役割を担う装置である。センタ装置は
そのセンサの役割を担う装置から送られたデータをその
通過地点を識別するための情報とともに蓄積して、その
蓄積した情報から自動車の走行ルートを判定し最終料金
所装置に対して、最後の料金所に到着前の各自動車につ
いての走行ルートを特定する情報を送信することとして
もよい。これに対して最終料金所装置は到着した自動車
からその自動車を識別するための情報を取得し、センタ
装置から送信された情報に照らして走行ルートを判別し
て、走行ルートに応じて予め決められている額を選択
し、請求する通行料金として決定してもよい。また走行
ルートに応じた額は随時変更が可能であることとしても
よく、例えば、ある期間において渋滞しているルートを
走行した自動車についての額を、通行量の少ないルート
を走行した自動車についての額より高くなるように通行
料金を決定することとしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るノン
ストップ自動料金収受システムは、料金所を車両が通過
する際に当該車両に対する通行料金を決定するノンスト
ップ自動料金収受システムであって、特定地点に設置さ
れ、当該特定地点を通過しようとする車両と無線通信し
て当該車両についての車両識別情報を得て、当該車両識
別情報を送信する通過チェック装置と、前記特定地点と
離れた料金所に設置され、当該料金所を通過しようとす
る車両と無線通信して当該車両についての車両識別情報
を得る料金所装置とを備え、前記料金所装置は、前記通
過チェック装置により送信された車両識別情報を受信し
て記憶する受信記憶手段と、車両が前記料金所を通過し
ようとした際に、前記受信記憶手段により記憶されてい
る車両識別情報から、前記料金所を通過しようとした車
両についての車両識別情報と一致するものを検索し、一
致するものの有無に応じて異なった額となるように前記
通行料金を決定する通行料金決定手段とを有することを
特徴とする。

【００７２】これにより、料金所装置は料金所を通過す
る車両が割引対象であるか否かを、通過チェック装置に
より送信された情報を受信してその情報を参照すること
により判断することができ、通過したルートに応じて通
行料金を決定することができるため、料金所に料金を徴
収する収受員が存在しなくてもサービス対象区間にある
料金所を、通過した車両に対して最後の料金所を通過す
る際に課金する通行料金を割り引くことが可能になる。

【００７３】また、前記特定地点は通過が割引の条件と
なる地点であって複数存在し、各特定地点に１台の通過
チェック装置が設定され、前記通過チェック装置は車両
の当該通過地点の通行日時を当該車両についての車両識
別情報とともに送信するものであり、前記ノンストップ
自動料金収受システムは、各通過チェック装置から前記
通行日時及び車両識別情報を受信して参照することによ
り各特定地点を所定順序で通過した車両を特定して、当
該車両についての車両識別情報を前記料金所装置に送信
するセンタ装置を備え、前記受信記憶手段は、前記セン
タ装置を介して、前記通過チェック装置により送信され
た車両識別情報のうち前記センタ装置により特定された
車両についてのものを受信して記憶するものであり、前
記通行料金決定手段は、前記一致するものがある場合に
は基本額よりも低額となるように、前記一致するものが
ない場合には基本額となるように、前記通行料金を決定
することとしてもよい。

【００７４】これにより、特定の料金所等の特定の地点
を所定の順序で通過したことを条件として最後の料金所
を通過する際の通行料金を割り引くようなサービスを実
現することが可能になる。また、前記センタ装置は、前
記各通過チェック装置から受信した通行日時及び車両識
別情報を参照することにより各特定地点を所定順序で通
過しかつ各特定地点を所定日時以後に通過した車両を特
定して、当該車両についての車両識別情報とともに当該
車両が最初にいずれかの特定地点を通過した日時を示す
最初日時情報を前記料金所装置に送信し、前記料金所装
置はさらに車両の前記料金所の通行日時を計測する日時
計測手段を有し、前記通行料金決定手段は、前記受信記
憶手段により記憶されている車両識別情報のうち当該車
両識別情報とともに送信された最初日時情報の示す日時
から前記日時計測手段により計測された通行日時までに
所定時間が経過していないところの車両識別情報から、
前記料金所を通過しようとした車両についての車両識別
情報と一致するものを検索することとしてもよい。

【００７５】これにより、特定地点の通過時間に制限を
設けた通行料金の割引サービスを実現することが可能に
なる。また、前記受信記憶手段は前記料金所を通過しよ
うとした車両が既に前記特定地点を通過しているもので
ある場合には、当該車両が当該料金所を通過しようとす
る前に当該車両についての車両識別情報を受信して記憶
しているものであり、前記通過チェック装置は特定地点
を通過した車両についての前記車両識別情報を、当該車
両が前記料金所に到達することが可能な期間よりも短い
期間に前記受信記憶手段が受信できるように速やかに送
信することとしてもよい。

【００７６】これにより、料金所を車両が通過する際に
は既にその車両が割引対象であるか否かを判断する材料
となる情報が料金所に置かれた料金所装置に送信されて
いるので、車両が料金所を通過する時に通行料金の決定
が迅速に行える。例えば通し割引サービスのサービス対
象区間における最後の料金所を車両が通過する時に、サ
ービス対象区間にある他の料金所についての車両の通行
データを照会する等の時間のかかる処理を行うことな
く、通過する車両について割引対象となるか否かを判定
して通行料金を瞬時に決定することができるようにな
る。

【００７７】また、前記料金所装置はさらに、前記通行
料金決定手段により決定された通行料金を前記料金所に
設置された料金表示器に表示するよう制御する料金表示
手段を有することとしてもよい。これにより、車両が料
金所を通過する時点で通行料金が表示されるため、ドラ
イバーは請求される通行料金を直ちに知ることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る自動料金収受シス
テム１０００の概要を説明するための図である。

【図２】 自動料金収受システム１０００を構成する各
料金所装置及びセンタ装置の機能ブロック図である。

【図３】 通行データ格納部に格納される通行データの
データ構造及び内容例を示す図である。

【図４】 料金所情報記憶部２２０５に記憶されている
料金所情報のデータ構造及び内容例を示す図である。

【図５】 料金所グループ情報記憶部２１０３に記憶さ
れている料金所グループ情報の内容例を示す図である。

【図６】 送信部２１０５が料金所装置２４００に送信
する候補車情報のデータ構造及び内容例を示す図であ
る。

【図７】 料金所装置２２００の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】 候補車特定部２１０４によりなされる候補車
特定処理を示すフローチャートである。

【図９】 料金所装置２４００による最終料金所処理を
示すフローチャートである。

【図１０】 基本的なノンストップ自動料金収受システ
ムの構成を表す図である。

【符号の説明】

１０００ 自動料金収受システム １１００ 管理センタ １２００ Ａ料金所 １３００ Ｂ料金所 １４００ Ｃ料金所 ２１００ センタ装置 ２１０１ 受信部 ２１０２ データ格納部 ２１０３ 料金所グループ情報記憶部 ２１０４ 候補車特定部 ２１０５ 送信部 ２１０６ 請求処理部 ２２００ 料金所装置 ２２０１ 通行データ取得部 ２２０２ 通行データ格納部 ２２０３ 料金決定部 ２２０４ 料金表示部 ２２０５ 料金所情報記憶部 ２２０６ 送信部 ２４００ 料金所装置（最終料金所装置） ２４０１ 通行データ取得部 ２４０２ 通行データ格納部 ２４０３ 料金決定部 ２４０４ 料金表示部 ２４０５ 料金所情報記憶部 ２４０６ 送信部 ２４０７ 候補車情報格納部 ２４０８ 受信部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金所を車両が通過する際に当該車両に
   対する通行料金を決定するノンストップ自動料金収受シ
   ステムであって、 特定地点に設置され、当該特定地点を通過しようとする
   車両と無線通信して当該車両についての車両識別情報を
   得て、当該車両識別情報を送信する通過チェック装置
   と、 前記特定地点と離れた料金所に設置され、当該料金所を
   通過しようとする車両と無線通信して当該車両について
   の車両識別情報を得る料金所装置とを備え、 前記料金所装置は、 前記通過チェック装置により送信された車両識別情報を
   受信して記憶する受信記憶手段と、 車両が前記料金所を通過しようとした際に、前記受信記
   憶手段により記憶されている車両識別情報から、前記料
   金所を通過しようとした車両についての車両識別情報と
   一致するものを検索し、一致するものの有無に応じて異
   なった額となるように前記通行料金を決定する通行料金
   決定手段とを有することを特徴とするノンストップ自動
   料金収受システム。
2. 【請求項２】 前記特定地点は通過が割引の条件となる
   地点であって複数存在し、 各特定地点に１台の通過チェック装置が設定され、 前記通過チェック装置は車両の当該通過地点の通行日時
   を当該車両についての車両識別情報とともに送信するも
   のであり、 前記ノンストップ自動料金収受システムは、各通過チェ
   ック装置から前記通行日時及び車両識別情報を受信して
   参照することにより各特定地点を所定順序で通過した車
   両を特定して、当該車両についての車両識別情報を前記
   料金所装置に送信するセンタ装置を備え、 前記受信記憶手段は、前記センタ装置を介して、前記通
   過チェック装置により送信された車両識別情報のうち前
   記センタ装置により特定された車両についてのものを受
   信して記憶するものであり、 前記通行料金決定手段は、前記一致するものがある場合
   には基本額よりも低額となるように、前記一致するもの
   がない場合には基本額となるように、前記通行料金を決
   定することを特徴とする請求項１記載のノンストップ自
   動料金収受システム。
3. 【請求項３】 前記センタ装置は、前記各通過チェック
   装置から受信した通行日時及び車両識別情報を参照する
   ことにより各特定地点を所定順序で通過しかつ各特定地
   点を所定日時以後に通過した車両を特定して、当該車両
   についての車両識別情報とともに当該車両が最初にいず
   れかの特定地点を通過した日時を示す最初日時情報を前
   記料金所装置に送信し、 前記料金所装置はさらに車両の前記料金所の通行日時を
   計測する日時計測手段を有し、 前記通行料金決定手段は、前記受信記憶手段により記憶
   されている車両識別情報のうち当該車両識別情報ととも
   に送信された最初日時情報の示す日時から前記日時計測
   手段により計測された通行日時までに所定時間が経過し
   ていないところの車両識別情報から、前記料金所を通過
   しようとした車両についての車両識別情報と一致するも
   のを検索することを特徴とする請求項２記載のノンスト
   ップ自動料金収受システム。
4. 【請求項４】 前記受信記憶手段は前記料金所を通過し
   ようとした車両が既に前記特定地点を通過しているもの
   である場合には、当該車両が当該料金所を通過しようと
   する前に当該車両についての車両識別情報を受信して記
   憶しているものであり、 前記通過チェック装置は特定地点を通過した車両につい
   ての前記車両識別情報を、当該車両が前記料金所に到達
   することが可能な期間よりも短い期間に前記受信記憶手
   段が受信できるように速やかに送信することを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載のノンストップ自
   動料金収受システム。
5. 【請求項５】 前記料金所装置はさらに、前記通行料金
   決定手段により決定された通行料金を前記料金所に設置
   された料金表示器に表示するよう制御する料金表示手段
   を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   に記載のノンストップ自動料金収受システム。